Método de Sustitución Trigonométrica

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Integración por sustitución trigonométrica

A menudo es posible hallar la antiderivada de una función cuando el integrando


presenta expresiones de la forma: √𝑎2 − 𝑥 2 , √𝑎2 + 𝑥 2 o √𝑥 2 − 𝑎2 donde 𝑎 > 0
Se elimina el radical haciendo la sustitución trigonométrica pertinente; el resultado
es un integrando que contiene funciones trigonométricas cuya integración nos es
familiar. En la siguiente tabla se muestra cuál debe ser la sustitución:

Expresión Sustitución Identidad


√𝑎2 − 𝑥 2 𝑥 = 𝑎 sin 𝜃 cos 𝜃 = 1 − sin2 𝜃
2

√𝑎2 + 𝑥 2 𝑥 = 𝑎 tan 𝜃 sec2 𝜃 = 1 + tan2 𝜃


√𝑥 2 − 𝑎2 𝑥 = 𝑎 sec 𝜃 tan2 𝜃 = sec2 𝜃 − 1

Ejemplo. Calcule la integral

√25−𝑥 2
a. ∫ 𝑑𝑥
𝑥2

Solución

√52 − 𝑥 2
∫ 𝑑𝑥, 𝑎=5
𝑥2
𝑥 = 5 sin 𝜃
𝑑𝑥 = 5 cos 𝜃 𝑑𝜃
√52 − 52 . sin2 𝜃
∫ ∙ 5 cos 𝜃 𝑑𝜃
52 sin2 𝜃
√52 (1 − sin2 𝜃)
∫ ∙ cos 𝜃 𝑑𝜃
5 sin2 𝜃
√cos 2 𝜃
∫ cos 𝜃 𝑑𝜃
sin2 𝜃
cos 2 𝜃
∫ 𝑑𝜃 = ∫ cot 2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ (csc2 𝜃 − 1)𝑑𝜃
sin2 𝜃
= − cot 𝜃 − 𝜃 + ∁
√25 − 𝑥 2 𝑥
=− − sin−1 ( ) + ∁
𝑥 5

5
x 𝑥 = 5 sin 𝜃
𝜃 𝑥 𝑥
sin 𝜃 = → 𝜃 = sin−1 ( )
5 5
√25 − 𝑥 2 √25 − 𝑥 2
cot 𝜃 =
𝑥

Ejemplo:

𝑑𝑥
b. ∫
(𝑥+1)2 √𝑥 2 +2𝑥+2

Solución
𝑘 2 𝑘 2 𝑘 2 𝑘 2
𝑥 2 + 𝑘𝑥 = 𝑥 2
⏟ + 𝑘𝑥 + (2) − (2) = (𝑥 + 2) − (2)
𝑇𝐶𝑃

𝑑𝑥
∫( 𝑢 = 𝑥 + 1 , 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑥+1)2 √(𝑥+1)2 +1

𝑑𝑢
∫ 𝑢2 √𝑢2 +1
𝑘
𝑢 = 1. tan 𝜃 𝑥 2 + 2𝑥 + 2 𝑘 = 2, =1
2
𝑑𝑢 = sec2 𝜃 𝑑𝜃 𝑥 2 + 2𝑥 + 1 − 1 + 2
sec2 𝜃 𝑑𝜃
∫ tan2 𝜃√tan2 𝜃+1 (𝑥 + 1)2 + 1
sec2 𝜃 𝑑𝜃

tan2 𝜃 . sec 𝜃
sec 𝜃
∫ 𝑑𝜃
tan2 𝜃
cos 𝜃
∫ 𝑑𝜃
sen2 𝜃

𝜏 = sin 𝜃
𝑑𝜏 = cos 𝜃 𝑑𝜃

𝑑𝜏 −2
1
∫ = ∫ 𝜏 . 𝑑𝜏 = − +∁
𝜏2 𝜏
1
=− + ∁ = −csc 𝜃 + ∁
sin 𝜃

𝑑𝑥 √𝑢2+1
∫ (𝑥+1)2 √𝑥2+2𝑥+2 = − +∁ 𝑢
𝑢
𝜃

1
√(𝑥+1)2 +1
=− +∁
𝑥+1
𝑢 = 1. tan 𝜃

√𝑥 2 +2𝑥+2 𝑢
=− +∁ tan 𝜃 = 1
𝑥+1

√𝑢2+1
csc 𝜃 = 𝑢

Ejemplo.

𝑥2
c. ∫ 𝑑𝑥
√(1−9𝑥 2 )3

Solución
𝑥2
∫ √(1−(3𝑥)2 )3 𝑑𝑥

1
1 3x
3𝑥 = 1. sin 𝜃 → 𝑥 = 3 sin 𝜃
1 𝜃
𝑑𝑥 = 3 cos 𝜃 𝑑𝜃
√1 − 9𝑥 2
1 1
9
∙sin2 𝜃 ∙3cos𝜃 3𝑥
∫ 𝑑𝜃 = sin 𝜃 → 𝜃 = sin−1 (3𝑥 )
√(1− sin2 𝜃 )3 1

1 sin2 𝜃.cos 𝜃 1 sin2 𝜃.cos 𝜃 3𝑥


= 27 ∫ ∙ 𝑑𝜃 = 27 ∫ 𝑑𝜃 tan 𝜃 =
√cos6 𝜃 cos3 𝜃 √1−9𝑥 2
1 sin2 𝜃 1 1
= 27 ∫ cos2 𝜃 𝑑𝜃 = 27 ∫ tan2 𝜃 𝑑𝜃 = 27 ∫(sec 2 𝜃 − 1)𝑑𝜃
1 1 3𝑥
= 27 [tan 𝜃 − 𝜃 ] = 27 ∫ ( − 𝑎𝑟𝑐 sin(3𝑥 )) + ∁
√1−9𝑥 2

Ejemplo.

𝑑𝑥
d. ∫ √𝑥 2 +𝑎2 𝑎>0

Solución
𝑥 = 𝑎. tan 𝜃
𝑑𝑥 = 𝑎. sec2 𝜃 𝑑𝜃
𝑎. sec2 𝜃 𝑎. sec2 𝜃 sec2 𝜃
∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃
√𝑎2 + tan2 𝜃 + 𝑎2 √𝑎2 (tan2 𝜃 + 1) √sec2 𝜃
∫ sec 𝜃𝑑𝜃 = 𝐿𝑛|sec 𝜃 + tan 𝜃 | + ∁

𝑥 x
tan 𝜃 =
𝑎 𝜃
√𝑥 2 + 𝑎2 𝑎
sec 𝜃 =
𝑎
Continuar…..

Ejemplo. Evalué

𝑑𝑥
e. ∫ −𝑥2 +2𝑥+15

Solución

𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑢
∫ 16−(𝑥−1)2 = ∫ 16−𝑢2 = ∫ 16−𝑢2
𝑢 = 𝑥 − 1 , 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

𝑢 = 4 sin 𝜃 , 𝑑𝑢 = 4cos 𝜃 𝑑𝜃 −𝑥 2 + 2𝑥 + 15 = 15 − (𝑥2 − 2𝑥)

4 cos 𝜃𝑑𝜃 4 cos 𝜃𝑑𝜃


∫ 16−16 sin2 𝜃 = 16 ∫ 1−sin2 𝜃
1 cos 𝜃 1 1
4
∫ cos2 𝜃 𝑑𝜃 = 4 ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃 = 15 − (𝑥 2 − 2𝑥 + 1 − 1)
1
= 4 ∫ sec 𝜃 𝑑𝜃 = 15 − [(𝑥 − 1)2 − 1]
1
= 4 𝐿𝑛|sec 𝜃 + tan 𝜃 | + ∁ = 15 − (𝑥 − 1)2 + 1
1 4 𝑢
= 4 𝐿𝑛 | + |+∁ = 16 − (𝑥 − 1)2
√16−𝑢2 √16−𝑢2
1 4+𝑢
= 𝐿𝑛 | |+∁
4 √16 − 𝑢2 4
1 4+𝑥−1 𝑢
= 𝐿𝑛 | |+∁
4 √16 − (𝑥 − 1)2 𝜃

1 3+𝑥 √16 − 𝑢2
= 𝐿𝑛 | |+∁
4 √−𝑥 2 + 15 + 2𝑥
𝑢 = sin 𝜃
𝑢
= sin 𝜃
1
4 𝑢
sec 𝜃 = 2
; 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 2
√16−𝑢 √16−𝑢

𝑑𝑥
f. ∫ 𝑢 = 𝑥 + 2, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
√1−4𝑥−𝑥 2
𝑢 = √5 sin 𝜃, 𝑑𝑢 = √5 cos 𝜃𝑑𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝑢
=∫ =∫ −𝑥 2 − 4𝑥 + 1 = −(𝑥 2 + 4𝑥 ) + 1
√−(𝑥+2)2 +5 √−𝑢2+5
𝑑𝑢 √5 cos 𝜃 𝑑𝜃 √5 .cos 𝜃 𝑑𝜃
∫ √5−𝑢2 = ∫ √5−5 sin2 𝜃 = ∫ √5(1−sin2 𝜃) = −(𝑥 2 + 4𝑥 + 4 − 4) + 1

√5 cos 𝜃𝑑𝜃 √5 cos 𝜃𝑑𝜃


=∫ =∫ = ∫ 𝑑𝜃 = 𝜃 + ∁ = −(𝑥 2 + 4𝑥 + 4) + 5
√5 cos 𝜃 √5 cos 𝜃
𝑢
= 𝑎𝑟𝑐 sin ( ) + ∁ = −(𝑥 + 2)2 + 5
√5
𝑥+2
= 𝑎𝑟𝑐 sin ( )+∁
√5

𝑢 𝑢
𝑢 = √5 sin 𝜃 → sin 𝜃 = ( 5) , 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( 5)
√ √

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