Clase 10 - Energía Eolica

ENERGÍA EÓLICA - Regulación y
control de potencia y de velocidad

2020
REGULACIÓN Y CONTROL DE POTENCIA Y DE
VELOCIDAD
La regulación y control sirve para regular la potencia del rotor, controlar su

velocidad de rotación y parar el rotor, sacándolo fuera de la acción del viento
para evitar que se dañe cuando la velocidad del viento alcanza valores muy
elevados.
En micro y minieólicas se utilizan muchas veces sistemas de desalineación o
desorientación del rotor. En medianas y grandes potencias, si se exceptúan
los casos del uso de alerones o flaps, similar al caso del frenado de un avión,
los sistemas de regulación y control de potencia más utilizados en turbinas
eólicas se clasifican en:
• Control pasivo de pérdida aerodinámica (stall controlled).
• Control activo por ángulo de paso variable (pitch controlled).
• Control activo por pérdida aerodinámica (active stall controlled).
2
CONTROL PASIVO DE PÉRDIDA AERODINÁMICA (STALL
CONTROLLED)
En el sistema pasivo por pérdida aerodinámica

(stall) la pala permanece fija, unida rígidamente
al buje del rotor. En algunos modelos se permite
el giro de su punta o extremo final que actúa
como freno aerodinámico.
La regulación se consigue por un perfil de la pala
diseñado de forma tal que provoca un aumento
de la pérdida aerodinámica a medida que
aumenta la velocidad del viento.
3
CONTROLLED)
Este sistema es más sencillo y económico que el sistema activo de paso

variable (pitch). Se ha empleado en eólicas construidas durante la década de
1990.
El sistema “stall” es muy utilizado en rotores que giran a velocidad constante y
que accionan generadores eléctricos asíncronos con rotor en jaula de ardilla.
Para su correcto funcionamiento se requiere tener presente:
• Un diseño adecuado de las palas para alcanzar el efecto de pérdida
aerodinámica (stall) para las velocidades de viento previstas.
• Mantenimiento de una velocidad constante con pequeñas variaciones
máximas. Esta condición se facilita en el caso de generadores asíncronos
por el arrastre de la propia red eléctrica sobre el alternador, que fija la
frecuencia de 50 o 60 Hz.
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CONTROLLED)
• El efecto stall produce vibraciones y fuerzas de empuje que pueden afectar

a las palas y trasmitirse al conjunto de la máquina a través del buje. Por
ello, deben proyectarse las mismas con la debida resistencia estructural.
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SISTEMA ACTIVO DE ÁNGULO DE PASO VARIABLE PITCH
En el sistema activo de paso variable pitch, la pala puede girar sobre sí misma,
alrededor de su eje longitudinal, con lo que cambia el ángulo de ataque del
viento y en consecuencia varia la fuerza aerodinámica que este ejerce sobre la
pala. Así, se puede regular la velocidad de giro y la potencia del rotor de forma
continua.
El control se realiza de forma que, para velocidades del viento inferiores a la
nominal del aerogenerador, se ajusta el ángulo para extraer del viento la
máxima potencia.
La regulación activa (pitch) permite optimizar la extracción de energía, operar
con rotores a velocidad variable evitando los esfuerzos y vibraciones que
presentan los rotores a velocidad constante y aportando mayor seguridad
frente a vientos intensos.
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7
Ventajas Inconvenientes
• Los cojinetes de giro sufren cargas • Producen un mayor nivel de ruido
menores al situarse en el extremo de aerodinámico en la zona de
la pala, próximos a la base del tramo discontinuidad.
que gira. • Aumenta la formación de
• Presenta mayor rapidez de inestabilidades aerodinámicas en
variación y permite un control más esta zona.
sencillo. • A veces no hay suficiente espacio
• El sistema es más sencillo y en la zona final de la pala para
económico que variar el ángulo de colocar el sistema.
paso de toda la pala.
8
SISTEMA ACTIVO POR PÉRDIDA AERODINÁMICA (ACTIVE
STALL CONTROLLED)
Este es un sistema mixto que comparte ambos principios de funcionamiento.

La pala puede girar solo unos pocos grados (del orden de 10º) para ajustar
mejor su perfil, sobre todo en la zona de vientos intensos, de 18 a 25 m/s. Una
vez superada la velocidad de viento nominal, el paso de pala disminuye desde
su valor óptimo, en general próximo a 0º, hasta un valor del orden de unos -5º,
forzando la entrada en pérdida aerodinámica de la pala.
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STALL CONTROLLED)
Aspectos Sistema activo (pitch) Sistema pasivo (stall)
Captación de energía Mejor en principio. Condiciona la curva de potencia.
Control Dificultades para velocidades de Funcionamiento satisfactorio en

(rotor con velocidad constante) viento elevadas. general, aunque cierta
incertidumbre
en el diseño.
Contro Potencia de mejor calidad. Exige pruebas y ensayos.
(rotor con velocidad variable)
Seguridad Constituye un sistema de Requiere sistemas auxiliares para
protección completo. protección a elevada velocidad de
viento.
Coste Mayor coste de rotor. Menor coste de rotor pero mayor
coste de frenos. 10
STALL CONTROLLED)
La protección del rotor frente a una velocidad de rotación excesiva

(embalamiento) se realiza mediante frenado aerodinámico que puede ser:
• En el caso de regulación activa (pitch), por el giro de las palas del rotor 90º
alrededor de su eje longitudinal. La pala adopta la denominada posición
bandera
• En el caso de regulación pasiva (stall) por pérdida aerodinámica. En este
caso, algunos tipos de palas pueden girar la punta de las mismas (movimiento
tip), actuando como aerofrenos.
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STALL CONTROLLED)
La protección del rotor frente a una velocidad de rotación excesiva

(embalamiento) se realiza mediante frenado aerodinámico que puede ser:
En el caso de regulación activa (pitch), por el giro de las palas

del rotor 90º alrededor de su eje longitudinal. La pala adopta la
denominada posición bandera.
En el caso de regulación pasiva (stall) por pérdida

aerodinámica. En este caso, algunos tipos de palas pueden
girar la punta de las mismas (movimiento tip), actuando como
aerofrenos.
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Secuencia de arranque de un aerogenerador
Cuando el conjunto anemómetro y veleta del aerogenerador detectan viento, y

el sistema de control determina que este viento mantiene una relativa
estabilidad en su velocidad y dirección (es decir no se trata de rachas
cambiantes), el controlador envía las siguientes órdenes, a través de los
correspondientes motores:
Envía la orden de orientarse la Se ordena desactivar los Cuando la velocidad de giro
A partir de 3 - 4
m/s.
Entre 2 - 3 m/s.
turbina, es decir de frenos y permitir el giro del del alternador llega a la de
Mayor a 4 m/s
posicionarse frente al viento. rotor por efecto del viento. En sincronismo se realiza la
un rotor con control activo conexión del generador a la
(pitch) se envía la señal de red, de forma suave, mediante
consigna a las palas para que un interruptor de electrónica de
progresivamente cambien su potencia de tiristores o
ángulo de 90º (posición transistores IGBT.
bandera) a un ángulo de
ataque mucho menor.
13
CONFIGURACIONES DE AEROGENERADORES
Los diversos sistemas de regulación

junto con los diferentes tipos de
generadores eléctricos permiten Rotor a velocidad constante
concebir múltiples configuraciones de
aerogeneradores.
El comportamiento de la eólica en Rotor a velocidad cuasi constante
relación a su velocidad de rotación está
directamente relacionado con el Rotor a velocidad variable
sistema de conversión de energía
mecánica en eléctrica, es decir con el
tipo de generador eléctrico utilizado. Se
concibe:
14
CONFIGURACIONES DE AEROGENERADORES: Rotor a
velocidad constante
Se admiten variaciones de velocidad inferiores al 1 o 2%. La configuración

más empleada es la de un generador asíncrono, preferentemente con el rotor
en jaula de ardilla, conectado directamente a la red. Una variante de este tipo
es el uso de un generador asíncrono con dos juegos de polos para dos
velocidades de rotación distintas, uno para bajas velocidades del viento y el
otro para velocidades elevadas.
15
velocidad cuasi constante
Se admiten variaciones de velocidad inferiores al 10%. Se utilizan generadores

asíncronos con rotor devanado y resistencias en el mismo, de forma que
permitan un cierto margen de regulación del deslizamiento.
16
velocidad variable
Permite un amplio margen de velocidades. Resuelve los problemas que se

presentan en el uso de rotores a velocidad constante o cuasi constante.
Permite aumentar el rendimiento de conversión y una mejor adaptación a las
exigencias de la red. Usualmente se utilizan dos tecnologías de producción
eléctrica: generador asíncrono con rotor devanado doblemente alimentado y
generador síncrono conectado a la red a través de un convertidor de
frecuencia, como son los generadores síncronos multipolos.
17
CONFIGURACIONES DE AEROGENERADORES
18
SISTEMAS DE ORIENTACIÓN DEL ROTOR
A fin de optimizar el aprovechamiento de la energía del viento, el plano de

rotación del rotor debe mantenerse perpendicular a la dirección del viento.
19
Según se muestra en la figura anterior, respecto a la torre de sustentacion el

rotor puede situarse de dos formas:
Delante de la torre: a Detrás de la torre: a

barlovento o aguas arriba sotavento o aguas abajo
de la torre (upwind) de la torre (downwind)
20
La mayoría de los generadores pertenecen al primer caso.
21
OTROS EQUIPOS Y SISTEMAS
Sistema de seguridad:
su función es
protección de la
integridad física del
aerogenerador y
prevención de riesgos
para personas o Sistema de
bienes. interconexión: Es el
Controlador
proceso de
electrónico: dar las
interconexión con la
oportunas órdenes de
red eléctrica se
control y regulación
gobierna a través del
de todo el sistema
controlador
electrónico.
OTROS
EQUIPOS Y
SISTEMAS
22

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ENERGÍA EÓLICA - Regulación y

control de potencia y de velocidad

La regulación y control sirve para regular la potencia del rotor, controlar su

En el sistema pasivo por pérdida aerodinámica

Este sistema es más sencillo y económico que el sistema activo de paso

• El efecto stall produce vibraciones y fuerzas de empuje que pueden afectar

Este es un sistema mixto que comparte ambos principios de funcionamiento.

Aspectos Sistema activo (pitch) Sistema pasivo (stall)

Captación de energía Mejor en principio. Condiciona la curva de potencia.

Control Dificultades para velocidades de Funcionamiento satisfactorio en

La protección del rotor frente a una velocidad de rotación excesiva

La protección del rotor frente a una velocidad de rotación excesiva

En el caso de regulación activa (pitch), por el giro de las palas

En el caso de regulación pasiva (stall) por pérdida

Cuando el conjunto anemómetro y veleta del aerogenerador detectan viento, y

turbina, es decir de frenos y permitir el giro del del alternador llega a la de

Los diversos sistemas de regulación

Se admiten variaciones de velocidad inferiores al 1 o 2%. La configuración

Se admiten variaciones de velocidad inferiores al 10%. Se utilizan generadores

Permite un amplio margen de velocidades. Resuelve los problemas que se

A fin de optimizar el aprovechamiento de la energía del viento, el plano de

Según se muestra en la figura anterior, respecto a la torre de sustentacion el

Delante de la torre: a Detrás de la torre: a

La mayoría de los generadores pertenecen al primer caso.

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