Proyecto Fisica
Proyecto Fisica
Proyecto Fisica
(Título en Castellano)
Longboard Retroalimentable
(Título en Inglés)
Feedback Longboard
Filiación: se escribe el primer nombre, primer apellido y primera letra del segundo apellido
Luz Alcarraz Espinoza N00043129 (1) ;
(2)
Rodrigo Valencia Paredes N00154594
(1)
Estudiante de la carrera de Ing. Ambiental (UPN)
(2)
Estudiante de la carrera de Ing. Industrial (UPN).
(3) )
Estudiante de la carrera de Ing Empresarial (UPN).
(Lugar y Fecha)
Octubre - 2020
AGRADECIMIENTOS
El estudiante es libre de agradecer a quien desee. Generalmente, se agradece a personas que de alguna u
otra forma hayan influido durante la realización y/o culminación del proyecto de investigación.
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Sistema de medición de resistividad eléctrica en altas temperaturas
Aquellos que no cité y que hicieron parte, directa o indirectamente, de esta parte
de mi vida.
MUCHAS GRACIAS!!
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Sistema de medición de resistividad eléctrica en altas temperaturas
RESUMEN
El propósito del resumen es describir brevemente los objetivos, métodos, resultados y conclusiones del
proyecto. Debe sintetizar de manera precisa, concisa, coherente y comprensible el contenido del trabajo.
Se debe estructurar de forma que exprese una idea clara del asunto que aborda el trabajo de investigación.
Debe ser hecho en máximo una página. En general, debe responder a las siguientes preguntas: ¿Qué se
realizó?, ¿Cómo se realizó?, ¿Qué se encontró? Y ¿A qué conclusión se llegó? Importante: En un
resumen NUNCA se colocan figuras y/o fotos. En un resumen NUNCA se incluyen referencias
bibliográficas.
Con el objetivo de aprovechar toda la energía que se le entrega al sistema (la energía que le cuesta a uno
para llegar a cierto punto.), colocamos un soporte para el motor en un eje de las llantas (Eje trasero), para
esto editamos el eje para tener el espacio para que, entre el soporte, el motor y la rueda, con esto ya
instalamos la correa, todo esto lo conectamos a un Arduino que programamos para que pueda ser
controlada la velocidad a través de control remoto de tal manera que cuando uno frene, no frene
bruscamente para no causar accidentes. Luego continuamos con el arreglo de las baterías de litio que son
el arreglo 6S (incluido un regulador BMS) que es de baterías de litio con una carga máxima de 3000mAh
y cada pila con 3.7V, esto es porque la velocidad máxima que podremos alcanzar es gracias al voltaje del
arreglo
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experimentales de las medidas de resistividad eléctrica fue estimado para ser menor que
1%.
Los resultados de este proyecto de investigación fueron positivos verificándose
el correcto funcionamiento del sistema construido. Se considera que este instrumento de
medida para altas temperaturas, proporcionará un avance significativo en el estudio de
las propiedades de transporte eléctrico en óxidos de metales de transición con posibles
aplicaciones tecnológicas.
ABSTRACT
In order to verify the efficiency of our system, several transition metal oxides
were used as sample probes. We have investigated; the influence of chemical disorder
on electrical transport properties of the compound Bi 2Fe4O9. The chemical disorder was
introduced by partial substitution of Fe by Mn ions [Bi2Fe4-xMnxO9+δ, with x = 0, 1.0,
2.0, 3.0 e 4.0]. The results show that chemical disorder causes a decrease in the
electrical resistivity value for sample with x = 0.3. It was also observed that the
electrical transport mechanism of all samples obeys the adiabatic regime of the small
polaron model. The activation energy of some samples exhibits an alteration at high
temperatures regime. We have suggested that these alterations are due to variations in
the equilibrium positions of oxygen ions within the Bi 2Fe4O9 crystallographic structure.
The total data error for electrical resistivity measurements is estimated to be less than
1%.
The results of this research project were positive and the functionality of our
system was verified. We believe that this instrument for high temperature measurements
will provide an important improvement in the study of electrical transport mechanism of
transition metal oxides with possible technological applications.
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Sistema de medición de resistividad eléctrica en altas temperaturas
Palabras Claves: Brindan información significativa acerca del tema que aborda el trabajo de
investigación. Deben ser elegidas de forma que identifiquen el área de aplicación del trabajo.
KEYWORD:
1. INTRODUCCIÓN
Descripción General. Se incluirá una descripción general del problema a resolver o necesidad por
atender. Se requiere de la descripción de los acontecimientos, hechos y causas relacionadas que dieron
origen al problema a resolver y a la creación del proyecto. Se reportará información acerca del lugar en
donde se presenta el problema, desde dónde se conoce.
Objetivos. Los objetivos del proyecto se refieren a las tareas planeadas por realizar. Se debe comenzar
con un objetivo general que indique de forma macroscópica las tareas planteadas. Posteriormente se debe
indica uno o más objetivos específicos (máximo tres). Generalmente, los objetivos específicos expresan
los pasos necesarios que servirán para alcanzar el objetivo general planteado. Siempre deben comenzar
con un verbo.
Debe incluir los ítems descritos arriba sin abrir sub-títulos (“de forma hablada”). Generalmente, la parte
de alcance y limitaciones NO es considerada para un informe final de proyecto. Esta es incluida en el
anteproyecto inicial.
En la actualidad, las grandes ciudades están envueltas en la problemática de contaminación del medio
ambiente, esta cuestión es causada por varios factores pero el más importante y de uso habitual son los
medios de transporte terrestre como el auto, microbús, autobús, etc. Algunos de estos medios de
transportes producen gases tóxicos, generando por ejemplo las emisiones de dióxido de carbono en el
cual el ministerio del ambiente indica que existe una media de 190,5g de CO2/km producidos por los
vehículos pero el problema de contaminación y el creciente auge de adquisición de autos nos conlleva a
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otra problemática que está ligada al exponencial aumento de tráfico en las zonas urbanas, el uso de auto
para una persona, este conflicto limite el libre tránsito ,ya que un solo coche puede llevar
aproximadamente 5 personas pero en su gran mayoría solo llevan a una generando una congestión
vehicular y este a su vez produce contaminación ambiental o atmosférica como sonora.
Saldaña (2016) indica que las emisiones de gases tóxicos de los transportes terrestres en los países
desarrollados representa en algunos el 30 y en otros el 90 % pero en los países subdesarrollados llega al
98%.Frente a esta problemática, en los últimos años aumentó el uso frecuente de transporte eléctrico o
han sido innovados para un uso amigable con el medio ambiente, por ejemplo, la bicicleta, los autos
eléctricos, monopatines, etc. Nuestra propuesta frente a este conflictos ambiente es el uso, innovación y
originalidad a la longboard manejado y orientado con control remoto intentado diseñar un objeto
amigable con el medio ambiente, rápido y de manera segura. Así también ayudaría a disminuir el espacio
ocupado por autos y microbuses obteniendo un libre tránsito por las zonas urbanas y de gran congestión.
La metodología utilizada para llevar a capo nuestra propuesta de proyecto fue realizar un plan de trabajo
esquematizado siguiendo una hoja de ruta, metas y objetivos en cada paso para la realización desde el
comienzo de la idea del proyecto hasta la realización del prototipo de este. En nuestra primera etapa en el
proceso del proyecto fue encontrar una solución viable a una problemática actual mostrando varias ideas
planteadas dentro del cual el más factible fue la construcción de un longboard con control remoto y eco-
amigable.
Continuado con el proceso, las dificultades presentadas fueron la materialización y sincronización del
control remoto con la velocidad del objeto. El cual fue resuelto de manera exitosa y apoyándonos de
bases de leyes físicas, tardándonos un par de semanas para el funcionamiento. Por último, nuestro
prototipo fue asesorado y apoyado por un experto dentro del funcionamiento mecánico de la longboard
como la configuración del control remoto para el uso frecuente del público en general en espacios
urbanos.
Dentro de nuestros objetivos, la principal es hacer que el uso de la longboard será una alternativa viable,
fácil y segura para los ciudadanos y de esta manera poder aportar en el cuidado del medio ambiente.
Por lo tanto, para poder conseguir esta meta nos planteaos objetivos escalados o específicos para que el
objeto pueda ser utilizado con facilidad, en consiguiente, determinamos que la velocidad máxima de la
longboard sea de 27km/h, ya que en este punto el manejo del objeto es fácil de controlar y pensando que
este será utilizado en veredas y parques es una manera de evitar accidentes. El segundo objetivo
específico, es hacer que el tiempo de recarga de la batería tenga un aproximado de 2horas y media frente
a un uso de tiempo de 10 horas, para que de esta manera los ciudadanos tomen un habito en el uso del
objeto. Por último, nuestro tercer objetivo específico es alcanzar una buena relación y punto de equilibrio
entre costo-beneficio y tiempo para nuestra longboard debido a que nuestro proyecto sea para el alcance
de todos los ciudadanos y compartan la cultura del cuidado del medio ambiente.
2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA:
En este apartado se describe de manera detallada los conceptos, principios o leyes físicas en las que se
basa su proyecto. Hay que tener presente que éstos deben estar necesariamente relacionados con el sílabo
del curso.
El longboard como su nombre lo indica es una tabla larga, en el cual al comparación del skate no se
puede hacer trucos pero si permite tener una fluidez en el movimiento. Dentro de este movimiento actúa
la fuerza de fricción ya que al tener contacto el patinador con la tabla se da un rozamiento entre estos dos
cuerpos. También, se puede observar que dentro de nuestro trabajo el centro de gravedad tiene mucha
importancia al momento que el patinador se desplaza ya que se relaciona como su masa está distribuida
dentro del longboard, y así aparece el concepto de centro de masa y centro geométrico,
estos 3 conceptos están conexos. Por otra parte, el patinador y nuestra propuesta tiene en
cuenta el concepto de equilibrio El momento de inercia es la oposición de un cuerpo adquiera
aceleración angular, como las llantas son indispensables, entonces nos planteamos la siguiente pregunta,
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¿de qué forma podemos hacer q esta oposición sea mínima?, haciendo que las llantas tengan mayor radio
pero que sean más delgadas, esto haría que la velocidad máxima sea mayor, de igual manera el material
de las llantas también tiene que ver pero para esta fase no fijaremos importancia en ese aspecto por ahora.
También tenemos el principio de conservación de la energía, principalmente el proyecto trata de aumentar
la efectividad de la energía que es entregada a la longboard por arriba del 85%, es decir, tratar que la
conservación de la energía sea altísima.
Nos dimos cuenta que tener dos botones debajo de la tabla no era
Viable porque uno va parado en la tabla y no va agachándose a cada momento que uno quiera cambiar la
velocidad o frenar. Así que decidimos comprar un control remoto que este se controlaría con un arduino,
tomo tiempo ya que no sabemos los conceptos ni mucho de programación, con ayuda de un amigo
electrónico, compramos un arduino Racer 120A impermeable el cual nosotros ya habíamos programado
en la computadora y lo copilamos para q el arduino lo entienda en su lenguaje de ceros y unos, lo
hicimos en el programa tal con los criterios tal
Fig. 2.1 Estructura cristalina de los compuestos Bi 2Mn4O10 y Bi2Fe4O9, respectivamente. Figura
reproducida de la referencia.[3]
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fueron nombradas como J1, J2, J3, J4 y J5. Este conjunto de interacciones conduce a
una estructura magnética frustrada, las cual es causada principalmente por la estructura
cristalina compleja de este compuesto.[5] Estas interacciones son mostradas en la figura
2.2.
Fig. 2.2 Estructura cristalina del compuesto Bi 2Fe4O9, mostrando las cinco principales
interacciones J1, J2, J3, J4 y J5. (izquierda) proyección de la estructura en el plano xz. (derecha)
poryección de la estructura en el plano xy. Figura reproducida de la referencia.[5]
Fig. 2.3 Diseño esquemático del compuesto Bi2Mn4O10 en el plano ab, a lo largo de planos
sucesivos en la dirección c. Círculos abiertos y cerrados representan los iones de Mn 3+ y Mn4+.
Figura reproducida de la referencia.[6]
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3. METODOLOGÍA
En este apartado se describe de manera detallada cómo se llevó a cabo el trabajo o proyecto, es decir, el
camino que se siguió para lograr el objetivo del mismo. Es una descripción de las actividades realizadas,
incluyendo información acerca de los recursos utilizados. También, se especifica información sobre los
sujetos participantes (características y selección) y de los instrumentos y procedimientos empleados
Importante: En esta sub-sección debe estar incluido de forma implícita (sin abrir sub-títulos) el diseño
del prototipo construido.
Paso1:
<br>
Paso 2:<br>
Dos del grupo se encargaron de ver que arduino era el ideal y otros dos se encargaron de
ver que opciones teniamos con las baterias a usar y motor.<br>
<br>
Paso 3: <br>
<br>
Paso 4:<br>
Ahora que sabemos el voltaje máximo del arreglo de baterías necesitábamos saber q
modelo de motor comprar par 27v, como usamos un eje de llanta un motor con
trasmisión por faja es ideal, <br>
<br>
Paso 5:<br>
También junto al motor nos llegó el kit de herramientas, donde estaba el motor la faja y
los pernos, etc.<br>
Entonces los integrantes... sacaron el eje trasero para editarlo, es decir, le damos forma
con un cinsel para que quede el orificio del forma que entre el soporte del motor.<br>
<br>
Paso 6:<br>
<br>
Paso 7:<br>
Como las llantas que tenía inicialmente la longboard eran de caucho solido si le
hacíamos hueco para que entren los tornillos probablemente se podía romper y eso no
era viable, entonces compramos unas llantas básicas con huequitos para que entren los
tornillos
En el otro lado del horno, fue colocado una termopar tipo K que sirve para medir
la temperatura. El voltaje en el termopar es medido usando otro sorucemeter keithley
2400 (SKII). Posteriormente, este voltaje es convertido en temperatura. Para realizar la
interface entre los instrumento (SK1 y SK2) se utilizó una placa GPIB. Una
representación esquemática de este procedimiento es mostrada en la figura 3.2.2.
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3.3. Programación/Cálculos
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Fig. 3.3.1 Panel de control del programa diseñado en el software LabView para obtener las
medidas de resistividad eléctrica en función de la temperatura. Figura reproducida de la
referencia [3]
Las partes más importantes del diagrama de bloques del programa diseñado son
mostradas en la figura 3.3.2. El lado izquierdo es el mismo en los tres paneles y sirve
para introducir las configuraciones iniciales de las dos sourcemeter Keithley 2400
usados en el experimento. De esta forma, el instrumento SK1 es configurado para que
funciones como fuente de corriente y medidor de voltaje mientras que el instrumento
SK2 es configurado para que funciones apenas como medidor de voltaje. Además, otros
parámetros importantes de las fuentes sourcemeter Keithley 2440 también son
introducidos. Los más importantes son: valor de compliance, escala de corriente, escala
de voltaje, etc. El lado derecho del panel es diferente e indica una función específica en
el programa. En el diagrama de bloques se define la corriente eléctrica inserida en el
panel de control que deberá pasar por la muestra usando el instrumento SK1.
Subsecuentemente, se mide el voltaje en la muestra con el mismo instrumento SK1 y se
obtiene la resistividad eléctrica. También se necesita configurar el instrumento SK2 que
deberá medir el voltaje en el termopar. Además, un sub VI que sirve para convertir el
voltaje medido en el termopar en temperatura es usado en el programa. Este sub VI
utiliza un polinomio correspondiente al tipo de termopar utilizado en las mediciones.
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Fig. 3.3.2 Parte del diagrama de bloques del programa diseñado en el software LabView para
obtener las medidas de resistividad eléctrica en función de la temperatura. Figura reproducida
de la referencia [3]
4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Esta sección contendrá la presentación de los resultados obtenidos experimentalmente. Se debe discutir e
interpretar estos resultados, en el orden que se mencionan. Deben ser contrastados con los resultados
esperados por el modelo teórico correspondiente.
Como resultado del proyecto se ha obtenido un sistema que sirve para obtener
medidas de resistividad eléctrica en altas temperaturas y en tiempo real, el cual es
mostrado en la figura 4.1.
Fig. 4.1 Equipos e instrumentos utilizados para obtener las medidas de resistividad eléctrica en
función de la temperatura. Figura reproducida de la referencia [3].
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Fig. 4.2 Medidas de resistividad eléctrica en función de la temperatura para las muestras con x =
0; 0,1; 0,3 y 04, obtenidas usando el aparato experimental construido en la UFABC. Figura
reproducida de la referencia [3].
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Fig. 4.3 Valores de Ea y obtenidos de un ajuste lineal usando los modelos de Arrhenius (S = 0)
y de hopping de polarons pequeños – régimen adiabático (S= 1) y régimen no adiabático (S
=3/2), respectivamente. Figura reproducida de la referencia [3].
5. CONCLUSIONES
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7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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Niizaki y M. Wachi, Z. Kristaogr, Kristallgeom, Kristallphys, Kristalchem. 127,
173 (1968).
3
F. E. N. Ramirez, Universidade Federal do ABC, Tesis de Doctorado (2015).
4
Z. R. Kann, J. T. Auletta, E. W. Hearn, S. U. Weber, K. D. Becker, H. Schneider, M.
W. Lufaso, Journal of Solid State Chemistry 185, 62 (2012).
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N. Shamir, E. Gurewitz, and H. Shaked, J. Magn. Magn.Mater. 7, 66 (1978).
6
E. Ressouche, V. Simonet, B. Canals, M. Gospodinov, and V. Skumryev, Phys. Rev.
Lett. 103, 267204 (2009).
7
A. Muñoz, J. A. Alonso, M. T. Casais, M. J. Martínez-Lope, J. L. Martínez, and M.
T. Fernández-Díaz, Phys. Rev. B. 65, 144423 (2002).
8
A. K. Singh, S. D. Kaushik, Brijesh Kumar, P. K. Mishra, A. Venimadhav, V.
Siruguri, and S. Patnaik, Appl. Phys. Lett. 92, 132910 (2008).
-Ministerio del ambiente (2014)Seguimiento ambiental del mercado automotriz peruano. Ministerio del
ambiente(pagina.22).Recuperado: http://www.minam.gob.pe/calidadambiental/wp-
content/uploads/sites/22/2014/07/SEGUIMIENTO-AMBIENTAL-DEL-MERCADO-AUTOMOTRIZ-
PERUANO-final.pdf