UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA-SISTEMAS

 FORO N°2 APLICACIONES DE

ASIGNATURA : SISTEMAS
EMBEBIDOS

CICLO :X

SEMESTRE : 2021-II

ALUMNO : CCANTO DE LA CRUZ,

CODIGO : 2017142006
 DOCENTE : Mg. Ing. Javier Camilo
Poma Palacios

PAMPAS-TAYACAJA
2021

Artículo de Scielo N°1

Implementación de un detector de movimiento para cámaras inteligentes sobre

sistemas embebidos

Descripción

Podemos describir que el diseño e implementación en FPGA de los módulos para

detección de movimiento basados en el detector de movimiento elemental (EMD:

Elementary Motion Detection) de Reichardt y Hassenstein (R&H) que han sido

incorporados a la biblioteca de procesado de imágenes y vídeos XIL XSGImgLib para

incrementar su funcionalidad. En la sección 2 se introducen las diferentes técnicas de

detección de movimiento, así como sus principales ventajas y desventajas. La sección

3 describe la implementación del detector de movimiento elemental y sus principales

variantes, mientras que en la sección 4 se ilustra la implementación de un sistema de

procesado espaciotemporal de detección de movimiento para una cámara inteligente

basada en un FPGA, a partir del empleo de varios bloques de la biblioteca XIL

XSGImgLib. Por último, se presentan las conclusiones de este trabajo.

Artículo de Scielo N°2

Sistema teleoperado de relajación podal basado en sistemas embebidos de bajo

costo
 Descripción

Podemos describir que en el presente artículo que en la sección 2 se comienza

definiendo que la telemedicina es la capacidad de practicar medicina, proveer

consultas médicas, diagnósticos y enseñanzas a distancia a través del uso de las

telecomunicaciones, telemetría, telepresencia y teleoperación (Podnar, Dolan, & Elfes,

2006). Todas estas aplicaciones permiten el intercambio de información y datos de

investigación para así diagnosticar de la manera más exacta al paciente que se

encuentra a miles de kilómetros de distancia (Antonini, De Luise, Ruggieri, & Teotino,

2005).. Para lo cual se tomó el sistema embebido NodeMCU contiene el

microcontrolador ESP8266 de bajo costo con módulo de comunicación inalámbrica

integrada a su arquitectura, lo que permite conectarse a redes computacionales

usando el protocolo de comunicación TCP. Esto es muy útil debido a que puede

configurarse para que pueda trabajar bajo un esquema de comunicación cliente

servidor. Y si este microcontrolador funge como servidor, se puede desarrollar una

página WEB que permite la interacción con el microcontrolador en forma remota, es

decir que puede ser teleoperado a partir de una dirección IP, así como un puerto de

comunicación virtual (socket). el microcontrolador NodeMCU funge como servidor que

se encarga de ejecutar las 4 rutinas programadas para realizar la relajación podal

mediante el sistema de masaje transverso y el sistema de termoterapia. La primera

rutina propuesta aplicará frio a la zona afectada. La rutina 2 aplicará frio a la zona

afectada para reducir la inflamación del músculo. La tercera rutina aplicará frio y

masaje al mismo tiempo por un intervalo de 2 minutos. En tanto que la rutina 4

realizará el masaje transverso por un espacio de 5 minutos. Como consecuencia se

puede percibir la disminución de las molestias causadas por esta patología. El uso

constante de las rutinas contribuirá al bienestar de la salud de las personas que

padecen esta enfermedad. El sistema embebido que fungió como dispositivo de

control y que forma parte del Smart textile, fue muy útil para generar las rutinas
necesarias, así como para la interacción del usuario con el desarrollo tecnológico

conformado.

Artículo de Scielo N°3

Optimización de una red definida por software basada en la construcción del fractal

de Peano

Descripción

Podemos describir que en el presente artículo que tiene como objetivo principal de

diseñar una topología de red IoT descentralizada para conectar todos los MCU o

nodos, basada en la construcción del fractal de Peano, Para lo cual se basó en el

trabajo realizado por Beni y Wang en el que se introduce la expresión Inteligencia de

Enjambre (IE) en su investigación sobre sistemas celulares de robots en 1993. Para lo

cual se tomó el sistema embebido NodeMCU ESP8266, descrito en la Figura 3(a)que

está en el artículo, es una tarjeta de desarrollo similar a la de Arduino, pero orientada

especialmente a IoT. Dicha tarjeta se basa en el Sistema en Chip (SeC) ESP8266, un

chip altamente integrado y diseñado para las necesidades de un mundo conectado.

Además, esta tarjeta integra un procesador con la arquitectura de 32 bits (más

poderosa que la del Arduino Due) y una conectividad de fidelidad inalámbrica o WiFi

(wireless fidelity). También se tomó el sistema embebido Raspberry Pi 3, mostrado en

la Figura 3(b)que está en el artículo, es la solución multiproceso más avanzada de

esta marca hasta el momento. Debido a que la primera Raspberry, llamada Raspberry

Pi Modelo B, se introdujo en 2012, más de ocho millones de unidades han sido

vendidas, en aquel entonces con 256 MB de RAM. Las nuevas versiones incluyen

mejoras en sus características, logrando la Raspberry Pi 3 Modelo B (UMC-RPi3).

Luego se pasó a la selección del UMC inicial o principal Nuestro algoritmo considera

que el punto de acceso WiFi, PAW, está en una posición aleatoria dentro del cuarto,

pero conectado a al menos un UMC en la red IoT. Al inicio, todos los UMC intentan
conectarse al PAW; si estos no establecen la conexión, la opción de WiFi directo se

habilita. Los UMC que se conectan al PAW inhabilitan el modo WiFi directo, para que

sean instruidos de otra manera. Así, el PAW se configura con el modo de difusión,

enviando paquetes para medir la banda ancha de cada miembro o nodo en la red IoT.

Teniendo resultados que al inicio todos los UMC intentan conectarse al PAW; si estos

no establecen la conexión, la opción de WiFi directo es habilitada. Los UMC que se

conectan al PAW deshabilitan el modo de WiFi directo hasta que reciben otra

instrucción. Entonces, el PAW se configura en el modo de difusión, enviando paquetes

para medir el ancho de banda de cada miembro o nodo en la red IoT. A partir de este

momento, usamos el Identificador de Red UMC, IRU, el cual contiene el tipo de UMC,

ya sea del UMC-ESP8266 o del UMC-RPi3, así como el byte objetivo para la

identificación dentro de la intranet IoT.

Artículo de scopus N°1

Módulo distribuido inteligente para el control local de iluminación y enchufes

eléctricos en un hogar

Descripción

Podemos describir que en el presente articulo que en la sección 2 Análisis del

sistema de control de iluminación y carga En este apartado se describen los

elementos, características y funciones que forman parte del sistema, tanto software

como hardware, y que son la base para iniciar la proyección y diseño del prototipo. En

la sección 3 Modelado general del sistema UML-PN. En el apartado sed escribe el

modelado del sistema comienza utilizando UML (Unified Modeling Language) y PN

(Petri Nets) [19]. Con UML se define sistemáticamente la interacción de operaciones y

tareas que permiten que el dispositivo cumpla con las especificaciones y funciones ya

definidas en el apartado 2.3. Las PN permiten, con base en el modelado UML, verificar

y validar el sistema, analizando el cumplimiento de las propiedades de las PN. En la

utilizando los microcontroladores STM32F103C8T6 (MN) y STM32F030P4 (Lighting

and Charging CN), y utilizando el lenguaje C / C++ en el Kei.

Artículo de scopus N°2

Nodo de sensor de baja potencia aplicado a domótica Usando IoT

Descripción

Podemos describir que en el presente artículo que en la sección 2 Arquitectura del

sistema propuesta. Se describe la arquitectura propuesta donde la red WLAN

generada por un enrutador, están conectados: el nodo base, funcionando como

servidor, que gestiona los datos recibidos y así puede monitorizar la información

enviada por los nodos sensores de baja potencia que están realizando lecturas de

forma continua.

El nodo base se desarrolla en el sistema integrado Raspberry Pi 3 Modelo B que

tiene las siguientes características principales: Cortex A53 de cuatro núcleos con

caché L2 de 512 Kbytes dedicada y 1,2 GHz, 1 GB de RAM, LAN inalámbrica

BCM43438. El sistema operativo utilizado con el sistema de desarrollo se deriva de

Linux: Raspbian. El programa principal es un proceso demonio cargado por SystemD,

que permite su funcionamiento al mismo tiempo que se carga el sistema operativo. VH

GarcIay N. Vega La placa desarrollada utiliza el estándar MikroBus que contempla las

siguientes interfaces de comunicación: SPI, UART, I2C. También utiliza la

especificación PMOD para mejorar todos los terminales de entrada y salida también se

encuentra el módulo de comunicación WIFI, ESP8266

discusión entre los tres resultados obtenidos

Después de a ver leído los artículos podemos decir que los resultados fueron

satisfactorio a los objetivos que tenía cada artículo, para lo cual fueron implementados
con sistemas embebidos de su año, por lo que en lo furo da lugar a tener

mejoramientos con dispositivo actuales ya que la tecnología avanza a pasos

agigantados, debido a esto los sistemas usados son de códigos abiertos.

referencia bibliográfica

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