ESTABILIDAD

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5.

6 Estabilidad de cuerpos flotantes 135

Si el cg estuviera arriba del cb, el par creado cuando el cuerpo se inclinara produ-
ciría un par de volcadura que haría que se volteara. En los objetos sólidos el cg y el cb
coinciden, por lo que muestran estabilidad neutral cuando están sumergidos por completo,
lo que significa que tienden a permanecer en cualquier posición en que se les coloque.

5 .6 La condición para la estabilidad de los cuerpos notantes es diferente de aquélla para los
E S T A B IL ID A D D E cuerpos sumergidos por com pleto; la razón se ilustra en la figura 5.10. donde se m ues-
( l E R PO S F L O T A N T E S tra la sección transversal aproxim ada del casco de un barco. En el inciso (a) de la figura,
el cuerpo notante se encuentra en su orientación de equilibrio y el centro de gravedad
(cg) está arriba del de flotabilidad (cb). La línea vertical que pasa a través de dichos
puntos es conocida com o eje vertical del cuerpo. La figura 5.1 Oíb) m uestra que si el
cuerpo se gira ligeram ente, el centro de notabilidad cam bia a una posición nueva de-
bido a que se m odifica la geom etría del volumen desplazado. La fuerza flotante y el
peso ahora producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientación
original. Así, el cuerpo se mantiene estable.

FIGURA 5.10 Método para


encontrar el metacentro.

(a) Posición original (b) Posición inclinada

Con objeto de enunciar la condición para la estabilidad de un cuerpo flotante,


debem os definir un térm ino nuevo: el metacentro. El m etacentro (me) se define como
la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su posición de equilibrio,
con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del centro de flotación
cuando el cuerpo gira levem ente. Esto queda ilustrado en la figura 5.10(b).

r \ CONDICION DE ESTABILIDAD Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está p o r debajo del m eta-
V
PARA CUERPOS FLOTANTES centro.
Es posible determ inar en form a analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando
calculam os la localización de su m etacentro. La distancia al m etacentro a partir del cen-
tro de flotación es conocida como MB, y se calcula con la ecuación (5-5)
M B = I /V d (5-5)

En esta ecuación, V(/ es el volumen desplazado de fluido e / es el m om ento de inercia


m ínim o de una sección horizontal del cuerpo tom ada en la superficie del fluido. Si la
distancia M B sitúa al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES


1. Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje de
referencia y cb, denom inada ycb. Por lo general, se toma el fondo del objeto com o
dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, m edida a partir del mismo eje de re-
ferencia.
Capítulo 5 Flotabilidad y e sta b ilid ad

4. D eterminar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momen


pequeño de inercia / de dicha forma. 0 ni(i:
5. Calcular el volumen desplazado, V(¡.
6. C alcular MB = I / V (h
7. O btener yinc = yc|, + MB.
8. Si ymc > ycg, el cuerpo es estable.
9. Si ymc < yc el cuerpo es inestable.

PROBLEMAS MODELO PROGRAMADOS

La figura 5.1 (a) ilustra el casco de una barcaza que, cuando está cargada por completo, pesa
□ PR O BLEM A M ODELO 5.5
150 kN. Los incisos (b) a (d) muestran las vistas superior, frontal y lateral de la embarcación,
respectivamente. Observe la ubicación del centro de gravedad, cg. Determine si el bote
estable en agua dulce.

Solución En primer lugar, hay que determinar si el bote flotará.

Esto se lleva a cabo con el cálculo de qué tanto se hundirá la embarcación en el agua,
por medio de los principios de flotabilidad enunciados en la sección 5.2. Realice el cálculo
antes de pasar al panel siguiente.

La profundidad de inmersión o calado del bote es de 1.06 m (como se aprecia en la


figura 5.12) la cual se obtuvo con el método siguiente:

(a) Barcaza cargada (b) V ista superior y sección


transversal horizontal

(c) V ista frontal y sección (ti) Vista lateral


transversal vertical

FK iU RA 5 .1 1 Forma del casco para la barcaza del problema modelo 5.5.


5.6 Estabilidad de cuerpos flotantes
137

FIGURA 5.12 Diagrama de cuerpo


libre.
Superficie del a^ua

Calado = X = 1.06 m

Ecuación de equilibrio:

= 0 = Fb - w
w = Fb

Volumen sumergido:

Vd = B X L X X

Fuerza de flotación:

Fb = y'fVd = y f X B x L x x
Entonces, tenemos

w = Fb = y j X B X L X X
w 150 kN m3
X = ------ :-------- = — ------ —----- X = 1.06 m
B X L X yj (2.4 m)(6.0m) (9.81 kN)

La barcaza flota con 1.06 m sumergidos. ¿Dónde se encuentra el centro de flotación?

Está en el centro del volumen desplazado de agua. En este caso (como se aprecia en
la figura 5.13) está sobre el eje vertical de la embarcación, a una distancia de 0.53 m de su
fondo. Esto es la mitad del calado, X. Entonces, vCb = 0.53 m.

FIGURA 5.13 Localización de los


centros de flotación y de gravedad.
Sección transversal del casco
Su perficie del agua
i

1-Cg ------ T ~
x = i 06 m - cb y
i 0.80 m = ycg
ycb = 0.53 m
1* i . '!
138 Capitulo 5 F lotab ilidad y estab ilid ad

FIG U RA 5.14 Locali/ación del


metacentro.
Seeeión transversal del casco

.Superficie del agua


+ me

MB = 0.45 m
+ cg
= 0.98 m + cb
0.80 m = vcg
ycb = 0.53 m

Debido a que el centro de gravedad se encuentra por arriba del centro de flotación,
debe localizarse el metacentro a fin de determinar si la embarcación es estable. Por medio de
la ecuación (5-5), calcule la distancia MB e indíquela en el esquema.

El resultado es MB = 0.45 m, como se muestra en la figura 5.14. A continuación se


presenta la forma en que se obtuvo esto:

MB = I/Vd
Vd = L X B X X = (6.0 m)(2.4 m)(1.06 m) = 15.26m 3

El momento de inercia I se determina con respecto del eje X -X en la figura 5.1 Ubi.
debido a que produciría el valor más pequeño para I:

7 LB3 (6.0 m)(2.4 m)3 4


/ - — ------------ - ---------= 6.91 m

Así, la distancia a partir del centro de flotación al metacentro es

MB = I/V d = 6.91 m4/ 15.26 m 3 = 0.45 m

.^mc ' Vcb "F MB = 0.53 m + 0.45 m = 0.98 m

¿Es estable la barcaza?

Resultado Sí, lo es. Debido a que el metacentro está arriba del centro de gravedad, como se aprecia en
la figura 5.14, la embarcación es estable. Es decir v > v
/ me .>cg*

Ahora lea el panel siguiente para continuar con otro problema.

f_; PROBLEMA MODELO 5.6 Un cilindro solido mide 3.0 pies de diámetro, 6.0 pies de altura y pesa 1550 Ib. Si el c 'ü ^
estuviera puesto en aceite (sg = 0.90) a lo largo de su eje vertical ¿sería estable?
panel siguiente se presenta la solución co m p leta. R esuelva este problema)
pues vea la solución.

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