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    2016-A 03 - Introduccion A Los PLC S5 S7 y TSX NANO

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    El documento presenta una introducción a los PLC Siemens S5 101U, TSX Nano y Siemens S7. Explica que el Siemens S5 101U es un PLC compacto con pocas entradas y salidas, que permite programar en lenguajes como escalera, SFC y ST. El TSX Nano también es compacto con pocas E/S y se programa en lista de instrucciones y escalera. Finalmente, el Siemens S7 es más avanzado y apto para procesos industriales complejos.

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    2016-A 03 - Introduccion A Los PLC S5 S7 y TSX NANO

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    El documento presenta una introducción a los PLC Siemens S5 101U, TSX Nano y Siemens S7. Explica que el Siemens S5 101U es un PLC compacto con pocas entradas y salidas, que permite programar en lenguajes como escalera, SFC y ST. El TSX Nano también es compacto con pocas E/S y se programa en lista de instrucciones y escalera. Finalmente, el Siemens S7 es más avanzado y apto para procesos industriales complejos.

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    2016-A 03 - Introduccion a los PLC S5 S7 y TSX NANO

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    2016-A 03 - Introduccion A Los PLC S5 S7 y TSX NANO

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    El documento presenta una introducción a los PLC Siemens S5 101U, TSX Nano y Siemens S7. Explica que el Siemens S5 101U es un PLC compacto con pocas entradas y salidas, que permite programar en lenguajes como escalera, SFC y ST. El TSX Nano también es compacto con pocas E/S y se programa en lista de instrucciones y escalera. Finalmente, el Siemens S7 es más avanzado y apto para procesos industriales complejos.

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    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing.

    Eléctrica

    Introducción a los PLC:


    Siemens S5 101U, TSX Nano, Siemens S7

    Prof. Oscar Blanco Ortiz

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 1


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Contenido
    • Siemens S5 101U.
    • Modicom TSX Nano (PL7-07)
    • Siemens Simatic S7-300 y Step 7.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 2


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Es un PLC de tipo compacto.
    • Contiene una cantidad pequeña de entradas y salidas, no es
    apto para manejar procesos industriales de muchas
    variables.
    • Contiene un simulador que permite programar en tres (3)
    lenguajes diferentes: lenguaje escalera (LD), Gráfico
    secuencial de funciones (SFC), Texto estructurado (ST) y
    texto estructurado en bloque (ST).

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 3


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Los programas diseñados, se simulan y validan en un
    software proporcionado por el fabricante (S5), el cual debe
    ser transferido al PLC a través de un teclado de
    programación, los errores deben ser corregidos antes de
    transferir el programa al PLC.
    • En caso de existir algún error en el programa una vez que el
    mismo es transferido al PLC, se deberá volver a introducir
    todo el programa ya que este no admite correcciones.
    • El teclado de programación esta diseñado para escribir el
    programa diseñado en el lenguaje en texto estructurado (ST).

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 4


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Los programas diseñados en el software proporcionado por el
    fabricante, debe ser exportados en el programa S5 e
    importado en el programa S5/S7, ya que es necesario una
    traducción de idioma para la correcta utilización del teclado.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 5


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 6


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 7


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 8


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Al conectar a la red eléctrica,
    validar que la luz verde indicadora
    ‟5V” este encendida. Esto informa
    que el simulador y el procesador
    están energizados.

    • Validar que el switch ‟Stop-Run”


    este en la posición ‟Stop” (luz roja).
    Esto permite cargar el programa en
    la memoria de PLC.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 9


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Validar que en la pantalla del panel de programación este la
    palabra ‟ORDEN”. Esto indica que el PLC esta listo para
    recibir los comandos de programación. En caso contrario
    se debe borrar la memoria del PLC.
    PG 605U

    ORDEN

    • Para borrar la memoria del PLC se debe colocar el switch


    en ‟Stop” y realizar la siguiente secuencia:
     Presionar dos veces la tecla Interrumpir
    INTERRUMPIR

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 10


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Realizar la siguiente secuencia:
    XI

    BORRAR AG?

    BORRAR TOTAL AG?

    BORRAR AG

    • Presionar ‟Enter” dos veces.

    ORDEN

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 11


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Pasos para introducir un programa en el PLC:

    PB1
    1
    ENTRADA ENTRADA

    SOBREESCRIBIR?

    ENTRADA ENTRADA

    PB 000:
    PB
    ENTRADA PB1

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 12


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Correcciones:
     Borrado de Instrucción. XI

     Incluir instrucción:

     Sobrescribir instrucción:

     Corrección de letra:

     Corrección de línea:

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 13


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Ajustes:
     Stop: 1

     Run: 2

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 14


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S5 101 U
    • Escritura de comandos básicos en el lenguaje escalera
     Las entradas se identifican con el comando: %Im.n.
     Las salidas se identifican con el comando %Qm.n.
     Las banderas se identifican con el comando %Fm.n.
     Las temporizadores se identifican con el comando Tm.
     Los contadores se identifican con el comando Cm.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 15


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Es un PLC de tipo compacto.
    • Contiene una cantidad pequeña de entradas y salidas, no
    es apto para manejar procesos industriales de muchas
    variables.
    • Su simulador permite diseñar los programas en al menos
    dos (2) lenguajes de programación: lista de instrucciones,
    diagrama de escalera.
    • Los programas diseñados por el programador, son
    realizados utilizando el software de simulación
    proporcionado por el fabricante.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 16


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • El programa diseñado se transfiere al PLC a través del
    mismo software de simulación, utilizando los puertos
    predeterminados para comunicar el PLC con la
    computadora.
    • Este modelo de PLC contiene ocho (8) entradas digitales y
    siete (7) salidas digitales, lo que se debe tener en cuenta
    para los programas a diseñar.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 17


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    Para crear un archivo: • Para insertar un nuevo
    Fichero » Nuevo. circuito o segmento:
    Herramientas » Insertar
    Circuito.

    Para cambiar a vista diagrama


    de contactos: Ver » Editor
    Ladder.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 18


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Circuito insertado y los botones de funciones.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 19


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Elementos del PLC

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 20


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Para insertar un elemento se selecciona la cuadricula
    deseada, se selecciona el elemento a insertar y se presiona
    el botón derecho de mouse o la barra espaciadora.
    • Para identificar el elemento se hace doble click sobre este y
    se escribe el comando.
     Las entradas se identifican con el comando %I0.n.
     Las salidas se identifican con el comando %Q0.n.
     Las banderas se identifican con el comando %Mn.
    • El PLC tiene los siguientes elementos especiales:
     Temporizador.
     Contador.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 21


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Temporizador

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 22


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Temporizador

    • TON: Retardo en la conexión.


    • TOFF: Retardo en la desconexión.
    • TP: Monoestable.
    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 23
    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Contador –
    Descontador

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 24


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Contador - Descontador

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 25


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Modicom TSX Nano


    • Transferencia del programa al PLC:
     Herramientas >> Validar Programa.
     PLC >> Transferir >> PLC => PC.
     PLC >> Conectar (Online).
     PLC >> Run.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 26


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S7-300
    • Es un PLC de tipo modular.
    • Se utiliza en aplicaciones industriales de mayor
    complejidad, donde se requiere un elevado número de
    entradas y salidas.
    • Su simulador (Step 7) permite diseñar los programas en al
    menos tres (3) diferentes lenguajes de programación: lista
    de instrucciones, diagrama de escalera y diagrama de
    funciones.
    • Los programas diseñados se introducen al PLC a través de
    un teclado de programación en el lenguaje de lista de
    instrucciones.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 27


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S7-300
    • El S7-300 tiene la capacidad de tener soportar entradas
    digitales desde I0.0 hasta la 127.7
    • El S/-300 dispone de hasta 256 temporizadores los cuales
    se direccionan desde Z 0 hasta Z 255.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 28


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S7-300
    • El S7-300 dispone de hasta 256 contadores los cuales se
    direccionan desde Z 0 hasta Z 255.
    • El S7-300 contiene elementos de set, reset, flanco positivo,
    flanco negativo

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 29


    Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ing. Eléctrica

    Siemens S7-300
    • El programa de usuario completo se puede escribir en el
    OB 1 (programación lineal). Esto se recomienda
    únicamente cuando los programas son simples y se
    ejecutan en las CPUs del S7-300 con poco volumen de
    memoria.

    Departamento de Circuitos y Medidas Uso de PLC 21/06/16 Nº 30

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