Em-101 Dc-Motor Controller 24V 3a 4-Quad

EM-101 DC-MOTOR CONTROLLER 24V 3A 4-QUAD
CARACTERÍSTICAS:
- 4 cuadrantes
- Protección con fusible de recuperación
- Asignación límite de corriente
- Asignación rampa aceleración / freno
- Compensación de carga
- Opciones especiales de frenado
- Compensación de suministro de voltaje
- Continuo / 2 pasos control de velocidad
- Lógica positiva de conducción
- Montaje con carril DIN o tornillos
- Alto rendimiento
EM-101 ha sido diseñado para sistemas de automatización modernos. El control puede ser
realizado fácilmente con un relé – o colector abierto – de potencia. Los controles
analógicos trabajan con el voltaje positivo. El motor utilizado puede ser de imanes
permanentes con escobillas con una potencia de 5...70 W. Debido al control avanzado de
pulso (PWM) el controlador funciona con un alto rendimiento, pérdidas bajas de
temperatura y proporciona un momento de partida de rotación alto.
La carga del motor puede ser compensada con el innato ajuste RI. El corriente, o en otras
palabras, el momento de rotación del motor puede ser controlado con el interruptor DIP. La
operación de la limitación de corriente es indicada con in Led rojo.
Hay una variedad de dispositivos de freno en este controlador. Para el frenado mas eficaz,
puede ser usado el modo de “frenado inverso”. Este modo de conducción inversa, es
utilizado como freno, que efectúa rápidamente dicha función. Además la carta utiliza el
frenado de pequeños cortocircuitos con cortocircuitos en el motor mientras dura el frenado.
EM –101 también puede escoger el tiempo de aceleración – y rampas reductoras.
DATOS TÉCNICOS EM-101:
Suministro 20...34 Vdc

Sobre protección de Voltaje 36 V
Corriente de parada 50 mA aprox.
Corriente de control 3 A. mom. 4 A
Control de potencia 70 W
Corriente límite 0’2...4’2 A
Pérdida de Voltaje 1 V cuando Im = 3 A
Fusible 3 A, recuperación própia
Rampa 0’5...5 s
Control del Voltaje 0-5V, 0-10V
Control potenciómetro 2...10 kΩ
Control Digital “on” @ Uin = 4...30 V
“off” @ Uin = 0...1 V o NC
Dimensiones 89 73 x 26
Peso aprox. 70 g aprox.
INSTRUCCIONES EM-101
El suministro de tensión debe ser DC con una ondulación

de menos del 20&. El voltaje es de 20...34 V /26...32 V
recomendado). Al inicio colocar todos los dispositivos en
la posición media.
NOTA! Cuando estemos usando el frenado invertido,

el regulador tomará un pico de corriente muy alto.
El Condensador para la fuente de energía debería estar
al menos en 4700 uF en 1 A
CONECTORES:
1. Suministro Voltaje 20 –34 V

2. Suministro Voltaje GND OV
3. Motor (-)
4. Motor (+)
5. Control GND
6. Control Voltaje
7. Invertir / Conducir la dirección
8. Controlador Velocidad 1 (Potenciómetro)
9. Controlador Velocidad 2
10. Ayuda de Voltaje para potenciómetro (10V,
5mA)
CONECTORES MÓDULO-6
Controlador Velocidad 1
Controlador Velocidad 2 (potenciómetro)
Ayuda de Voltaje para potenciómetro (10V, 5mA)
Invertir empezar / conducir la dirección
Control Voltaje
Control GND OV
CORRIENTE LÍMITE
LA COMPENSACIÓN
Limitación de corriente (rotación)
Controlados por interruptores Puede compensar el efecto de la carga a
revoluciones por minuto del motor. Esta
característica incrementa el control si el corriente
aumenta en el circuito del motor. La necesidad
para la compensación depende del uso y del tipo
do motor.
Normalmente los motores pequeños requieren más
compensación que los grandes.
La resistencia más pequeña necesita una
compensación mayor.
Ejemplos:
Ajustes típicos:
Típicos controles: motor < 10W Rk = 50…500 Ω
motor > 10W Rk= 200...2000ohm motor > 10W Rk = 200…2000 Ω
LA RAMPA Y FRENADO
En la figura los dos primeros ajustes son

opciones de frenado especiales. La primera
posición es el supuesta frenada inversa;
el motor es controlado en la dirección de
delante. El inversor retrasa el tiempo, es
puesto por la resistencia (rbs). La segunda
posición es el frenado de cortocircuito donde
en el motor esta cortocircuitado durante el
frenado. Las otras posiciones son para la
aceleración normal y los ajustes que frenan
con los interruptores.
EL CONTROL
El valor máximo del control del Voltaje oscila entre 5...10 V. El pleno rango es
mantenido sobre 0...5 V. El rango puede ser variado con P1. Controlando a
doble velocidad ( marcha / modificado ) la velocidad del conductor es puesta
con P1 y el ajuste de la velocidad es puesta por P2.
EJEMPLOS DE CONEXIONES EM-101
Cambio de dirección / inversión Cambio de dirección / inversión Ajuste velocidad con

Con Voltaje potenciómetro. Control P1
U-cont. Adelante 0...1 V

Atrás 4...30 V
Control de velocidad con Control de velocidad con Control de doble velocidad

Potenciometro, se activa con señal de voltaje. Escala de Ajustes de velocidades con
la velocidad 1 – interrupor rangos con P1 P2 (s2, pin9) y P1 ( S1, pin6)
activo con interruptores

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DATOS TÉCNICOS EM-101:

Suministro 20...34 Vdc

El suministro de tensión debe ser DC con una ondulación

NOTA! Cuando estemos usando el frenado invertido,

1. Suministro Voltaje 20 –34 V

En la figura los dos primeros ajustes son

EJEMPLOS DE CONEXIONES EM-101

Cambio de dirección / inversión Cambio de dirección / inversión Ajuste velocidad con

U-cont. Adelante 0...1 V

Control de velocidad con Control de velocidad con Control de doble velocidad

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