Caracteristicas de los sistemas de medicion

Todo sensor eléctrico, mecánico, químico, cuenta con características intrínsecas propias de los
materiales con que fueron construidos.

Estas características dependen de la respuesta del sensor a un estimulo externo y pueden ser:
características estáticas y dinámicas.

Las características estáticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las que
aparecen en estos después de que ha pasado mucho tiempo, régimen permanente. Se
cuantifica en términos de error.

Las características dinámicas se presentan en la respuesta de los sensores a un cambio brusco

en su entrada, régimen transitorio, en general se presentan en los sensores que cuentan con
elementos que almacenan energía (condensadores, inductancias, masas, resortes, etc). Estas
características están representadas por el error dinámico y por la velocidad de respuesta.

Características Estáticas
Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal. Además el valor
verdadero es el que se obtendría si la magnitud se midiera con un método idóneo. La exactitud
de un sensor se determina mediante la curva de calibración.

La British Estándar BS 89: parte , define exactitud como la cualidad que caracteriza la
capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones equivalentes al verdadero valor
de la cantidad medida. La expresión cuantitativa de este concepto debe darse en términos de
incertidumbre.

TOLERANCIA O INCERTIDUMBRE
Es una estimación del posible error en una medida. Dicho de otra forma, es un estimación del
rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida. La incertidumbre
generalmente esta referida en términos de la probabilidad de que el valor verdadero difiera de
un rango establecido de valores.

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

La medida de un valor X esta dada por:

Donde:

x mas probable: Es el mejor valor estimado o conocido de x.

δx : Es la incertidumbre o tolerancia de la medida.

 FIDELIDAD O PRECISIÓN
Grado de regularidad y correspondencia entre cierto numero de medidas independientes y
realizadas en las mismas condiciones. Es decir es la característica de un instrumento o sistema
de dar el mismo valor de la cantidad medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas (operador, ambiental, etc).

Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el concepto de
precisión toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un método concreto para tomar los
valores se denomina Reproducibilidad.

Alta Precisión pero Baja Exactitud.

Alta Exactitud pero Baja Precisión.

6 REPETIBILIDAD REPRODUCIBILIDAD
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones
repetidas del mismo valor de la variable medida. La repetibilidad está caracterizada por la
desviación típica σ de la medida.

Así, por ejemplo, si a una misma presión de 25 p.s.i.g., un manómetro de precisión de 1 p.s.i.g.,
entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g. su operación es repetible; una lectura de 27
p.s.i.g. indicaría un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que fuese un
problema de histéresis).

REPRODUCIBILIDAD
Se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y
desviación estándar al medir repetidamente un mismo valor.

7 ERROR, ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO.

Error: En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El error de
medida esta definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.

Error Absoluto

Esta definido por:

Error Relativo

Esta definido por:

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

 8 ERRORES: SISTEMÁTICO O ALEATORIO.
Errores Sistemáticos
Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud, hechas en las
mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores instrumentales, referente a los defectos
de los instrumentos (fricciones, tensiones irregulares de resortes, errores de calibración, etc) y
los errores ambientales, debido a las condiciones externas que afectan las mediciones
(condiciones del área circundante del instrumento: humedad, temperatura, presión,
interferencia, etc).

Errores Aleatorios

Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores sistemáticos se han
considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el numero de lecturas y usar
métodos estadísticos para obtener la mejor aproximación del valor que se pretende leer.

La dispersión de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error aleatorio implicado en
la medida. Si los resultados de una medida están sometidos a errores aleatorios a medida que
el numero de muestras aumentan estas podrán presentarse a través de una distribución
normal.

9 Desviación Estándar Muestral Desviación Estándar Poblacional

ERRORES: SISTEMÁTICO O ALEATORIO.

Distribución Normal.

La desviación cuadrática media puede ser calculada por las siguientes dos ecuaciones, siendo
mas severa la que utiliza la población completa (N).

Desviación Estándar Muestral

Desviación Estándar Poblacional

Al dividir entre N-1 en vez de hacerlo entre N, tiene una buena razón. Sí se utilizara la varianza
de una muestra para determinar la varianza de la población de la cual provino, el resultado
sería demasiado pequeño y esto se corrige al dividir entre n-1 en lugar de hacerlo entre n. Si el
valor de N es muy grande no importa hacerlo entre N-1 sino que es práctico dividir entre N.

10 La desviación estándar
es una medida del grado de dispersión de los datos con respecto al valor promedio. Dicho de
otra manera, la desviación estándar es simplemente el "promedio" o variación esperada con
respecto a la media aritmética.

La desviación estándar puede ser interpretada como una medida de incertidumbre. La

desviación estándar de un grupo repetido de medidas nos da la precisión de éstas. Cuando se
va a determinar si un grupo de medidas está de acuerdo con el modelo teórico, la desviación
estándar de esas medidas es de vital importancia: si la media de las medidas está demasiado
alejada de la predicción (con la distancia medida en desviaciones estándar), entonces
consideramos que las medidas contradicen la teoría.

Esto es coherente, ya que las mediciones caen fuera del rango de valores en el cual sería
razonable esperar que ocurrieran si el modelo teórico fuera correcto. La desviación estándar
es uno de tres parámetros de ubicación central; muestra la agrupación de los datos alrededor
de un valor central (la media o promedio).

11 Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un rango

determinado +/- Xσ dada por:

Generalmente para dar la indicación de una tolerancia o exactitud en una medida, esta se
toma con base en una probabilidad del 68.3% = 1σ. Es decir si tomamos una medida utilizando
el mismo método, la probabilidad de que los resultados se encuentren en +/- σ es del 68.3%.

12 DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LA MEDICIÓN (SDOM)

Esta definida como:

En caso de que existan errores sistemáticos apreciables:

Si existen errores sistemáticos razonables, la expresión total de la incertidumbre esta dada

por:

13 Ejemplo: Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la incertidumbre
de la medida.

14 LINEALIDAD
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta determinada.
Los factores que influyen en la linealidad son: la resolución, el umbral y la histéresis.

En sentido genérico, la respuesta del transductor o del sistema hace referencia a la relación
que existe entre la magnitud física que queremos medir m y la salida del transductor q o del
sistema M.

En general la respuesta en un instante t depende de las variaciones experimentadas por la

variable m en instantes anteriores a t. Cuando m se ha mantenido a un valor constante
durante un tiempo suficientemente largo (se dice entonces que se ha estabilizado el sistema)
la relación entre m y q o M es unívoca.

15 La función que relaciona m con q o con M en estas condiciones se denomina función de

respuesta estática f (m) y escribimos:

q = f (m) o M = f (m)

La representación gráfica de la función f(m) en un diagrama como el de la figura anterior se

denomina curva de respuesta estática. La curva de respuesta estática deberá determinarse
para cada transductor y sistema por comparación con aparatos patrón (aparatos cuya
calibración ha sido garantizada por laboratorios oficialmente reconocidos, CENAM y EMA).

16 Cuando esto de verdad se lleva a cabo, la curva de respuesta estática coincide con la curva
de calibración. En muchos casos se utiliza una función de respuesta estática teórica o
promedio para un cierto tipo de transductores.

En este caso el proceso de calibración se limita a comprobar (por comparación con aparatos
patrón) que la respuesta real difiere de la teórica en menos de una cierta cantidad que se tiene
por aceptable para este tipo de transductor.

La curva de calibración más sencilla es la lineal. Los transductores cuya salida es lineal
requieren electrónicas más sencillas (y por tanto más baratas) y se encuentran
frecuentemente en el mercado.

Ningún transductor es exactamente lineal. De hecho, hay transductores que son claramente
no lineales en intervalos amplios de medida y que, sin embargo, son aproximadamente
lineales en intervalos reducidos.

17 La máxima desviación entre la curva de respuesta verdadera y la aproximación lineal

utilizada es la no-linealidad del transductor o sistema, tal como ilustra la figura en la que Δq es
la no-linealidad expresada en la variable de salida y Δm es la no-linealidad expresada en la
variable a medir.

Debe tenerse en cuenta que en la figura la no-linealidad está muy exagerada y que en la mayor
parte de los casos prácticos la curva de respuesta es muy próxima a una recta.

Las hojas de características de los instrumentos suelen expresar la no-linealidad en porcentaje

de la escala total.

18 SENSIBILIDAD O FACTOR DE ESCALA.

Es la pendiente de la curva de calibración, este valor siempre esta dado con respecto a un
punto.

La derivada de la curva de calibración Y = f(x) en un punto x(a) da como respuesta la

sensibilidad del sensor en ese punto.

Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante.

Es la razón entre la respuesta en la salida a un estímulo en la entrada. A menudo se expresa la

entrada requerida para tener:

Una salida a escala completa, ó

Una salida apenas perceptible.

 19 SENSIBILIDAD
Término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie sensada que el instrumento
puede detectar. Su definición es similar a la definición de ganancia pero se refiere, más bien, a
la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si. La sensibilidad se expresa
cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medición respecto del cambio en la
especie sensada.

Es común (pero erróneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si una escala de
temperatura tiene divisiones cada un grado centígrado, se podría pensar que la sensibilidad
fuese de ½ grado porque no sería posible "estimar" valores como ¼ de grado. En realidad, es
posible que el sistema termómetro en uso necesite un cambió de un grado antes de modificar
su aguja indicadora.

La sensibilidad estática de un transductor mide la variación de la magnitud de salida por

unidad de variación de la magnitud a medir, en condiciones de medida estabilizada.

En consecuencia, definimos la sensibilidad S, para un valor dado de m, como la derivada de la

función de respuesta, es decir:

20 Obviamente, la sensibilidad es la pendiente de la tangente a la curva de respuesta en el

punto (véase la figura). Como es obvio, la sensibilidad es constante si y sólo si la respuesta es
lineal.

En algunos casos es interesante definir una sensibilidad media en un intervalo (m1,m2) como
el cociente entre las variaciones de q y de m:

En particular, la sensibilidad media en la escala total SMedia viene dada por:

21 Como puede verse en figura anterior, la sensibilidad media coincide con la pendiente de la
secante que pasa por los puntos 1 y 2, por lo que se también se denomina en ocasiones
sensibilidad secante.

Dicha denominación se contrapone entonces a la de sensibilidad tangente para S. En algunos

casos es interesante definir la sensibilidad relativa al valor de la magnitud de salida en una
situación de referencia.

Por ejemplo la sensibilidad relativa referida a un punto (m0, q0) puede

escribirse como:

De forma similar puede definirse la sensibilidad relativa media.

 22 RESOLUCIÓN
Es el incremento más pequeño que permite diferenciar una lectura de otra. Expresa la
posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se suele
hablar de número de dígitos para indicadores numéricos digitales y de porcentaje de escala
para instrumentos de aguja.

Es bien sabido, por ejemplo, que los termómetros de baja calidad sólo tienen indicaciones cada
10 ºC, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el instrumento sólo da una noción y
no se debe usar como instrumento de alta resolución. La resolución está en directa relación a
la escala del instrumento.

La resolución de un transductor o sistema de medida es la variación mínima de la entrada para

la que puede observarse una variación en la salida.

En los indicadores analógicos está directamente relacionado con la graduación de la escala de

lectura (las divisiones de una regla).

En los instrumentos digitales está relacionado con el valor del dígito menos significativo (el
situado más a la derecha en el indicador digital).

23 El concepto de umbral es similar al de resolución, cuando la variación de señal tiene lugar a

partir de cero. En buena parte de los transductores eléctricos el umbral coincide con la
resolución, pero existen aparatos de medida, particularmente con elementos mecánicos, en
los que el umbral es superior a la resolución.

24 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su función de transferencia, es

decir, por su modelo matemático Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la
propiedad sensada y la salida es la lectura en el instrumento.

Por descontado, toda ganancia deberá ser unitaria; pero tanto la forma dinámica de la
respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser
importantes para la aplicación que se esté diseñando.

Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde
el fabricante. De no ser tal el caso, esta se deberá construir mediante el análisis dinámico
clásico.
 25 HISTÉRESIS
Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su
respuesta. La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los
datos arrojados por el medidor dependen de su historia.

La histéresis es el fenómeno por el cual el valor medido depende del sentido en el que se
alcance el punto de medida.

En particular, un sistema de medición de presión podría indicar los cambios de presión según si
la presión anterior era más alta o más baja que la actual, debido a fenómenos de resistencia
viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor.

26 Por ejemplo, un transductor de desplazamiento puede no medir lo mismo si el

desplazamiento está aumentando o disminuyendo. Esto significa que hay dos curvas de
respuesta, una cuando la variable a medir está creciendo y otra cuando está decreciendo.

En sistemas lineales ideales la histéresis es constante, ver la figura anterior, y está

caracterizada por la distancia horizontal entre la rama ascendente y la descendente. En
general la histéresis se caracterizará por la máxima distancia horizontal entre las ramas
ascendente y descendente.

27 Por ejemplo, una presión de 3 p. s. i. g

Por ejemplo, una presión de 3 p.s.i.g., por ejemplo, podría leer 3,1 si la presión acaba de bajar,
pero 2,9 si esta ha subido. El diagrama tradicional de las respuestas con histéresis consiste de
dos curvas, en lugar de la línea recta hipotética.

28 TIEMPO DE RESPUESTA
La medición de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (debida a
fenómenos de equilibrio, transporte, almacenamiento de energía, etc.) que debe ser definida
adecuadamente.

Si la medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable, habrá que disponer de
sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo sobre la medición
instrumental.
Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida
que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final.

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA

ATENDIENDO AL TIPO DE SEÑAL GENERADA:

Instrumento de temperaturas
Termómetro
El termómetro recibe la radiación infrarroja emitida por la superficie del objeto a medir y la
enfoca mediante una lente en un sensor que la transforma en un impulso eléctrico. Para una
correcta medición se ha de conocer la emisividad .

Termostato
es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito eléctrico en
función de la temperatura. Su versión más simple consiste en una lámina metálica como la que
utilizan los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor.

Transmisor de temperatura
Se utilizan los transmisores de temperatura para enviar una señal de un sensor de
temperatura, como un termopar o un RTD, a un dispositivo de medición o control. El
transmisor de temperatura amplifica y acondiciona la señal producida por el sensor antes de
retransmisión para el dispositivo de grabación.
 Instrumento de presión

Manometro
es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y gases) en circuitos cerrados.
Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la presión atmosférica, llamándose a este
valor, presión manométrica. A este tipo de manómetros se les conoce también como
"Manómetros de Presión".

Presostato
es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de
un fluido.

Transmisor de presión
es un equipo de medición que transforma la presión de la línea de aire comprimido en un valor
eléctrico. Este valor suele ser de 4 a 20 mAmp. ... En función del valor de la señal, el sistema de
control interpretará la presión de línea que se esté midiendo, lo cual provocará una acción

INTRUMENTOS DE CAUDAL
Indicador de caudal
Un caudalímetro es un instrumento de medida para la medición de caudal o gasto volumétrico
de un fluido o para la medición del gasto másico. Estos aparatos suelen colocarse en línea con
la tubería que transporta el fluido. También suelen llamarse medidores de caudal, medidores
de flujo o flujómetros.

Interruptor de caudal
Es un dispositivo que sirve para indicar a una bomba o un grupo de presión que se encienda o
apague ante una demanda de presión, garantizando que esta sea constante .

Transmisor de caudal
Sirve para la medición continua del caudal o para la dosificación de líquidos eléctricamente
conductores con una conductividad mínima de 50 μS/cm. El transmisor de caudal
electromagnético funciona según el principio de inducción magnética: El tubo de medición se
encuentra en un campo magnético.

Instrumentos de nivel
Indicador de nivel
Instrumento, montado normalmente en todos los automóviles, que indica la cantidad de
combustible existente en el depósito. Se compone del indicador propiamente dicho, situado
en el salpicadero, y de un detector que, generalmente, consiste en un flotador.

interruptor de nivel
es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u otro recipiente en que hay
almacenamiento de sólidos o líquidos, permite discriminar si la altura o nivel que el material o
elemento almacenado alcanza o excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha
condición, este dispositivo cambia de estado y genera una acción que evita que el nivel siga
subiendo.

Transmisor de nivel
Los sensores funcionan mediante flotadores con transmisión magnética. El sistema magnético
del flotador actúa sobre una cadena de resistencias, que corresponde a un conexionado de
interrupción potenciométrico. La resistencia es proporcional con la altura de nivel.

Instrumentos termopozos

Termopozo de Conexión Roscada

El termopozo de conexión roscada Ashcroft® es utilizado cuando existe presión, alta velocidad
y procesos corrosivos. Esencial para aislar y proteger, también para remover el instrumento
sensor sin detener el proceso. Una opción ideal para asegurarnos la operación del sistema .

Termopozo Bridado
El termopozo bridado Ashcroft® se utiliza cuando existen presión, alta velocidad y medio de
proceso corrosivo. Esto sirve para aislar y proteger el instrumento, y permite la extracción de
un instrumento de medición sin necesidad de detener el proceso. Los Termopozos se ofrecen
en una amplia selección de materiales, tamaños y dimensiones; una solución perfecta para
proteger el proceso y extender la vida útil del producto

Termopozo de Conexión Soldada

El termopozo de conexión soldada Ashcroft® es utilizado cuando existe presión, alta velocidad
y procesos corrosivos. Esencial para aislar y proteger, también para remover el instrumento
sensor sin detener el proceso. Una opción ideal para asegurarnos la operación del sistema