Sistemas Mecatronicos Industriales

SISTEMAS
MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES
Y
NO INDUSTRIALES
FUNDAMENTOS DE MECATRÓNICA
SISTEMAS MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES
Los sistemas mecatrónicos encontrados en la mayoría de
los equipos industriales en la actualidad, involucran
tecnologías mecánicas, neumáticas, hidráulicas,
eléctricas, electrónicas e informáticas. Estos sistemas
mecatrónicos exigen para su operación y mantenimiento
a personas que entiendan como funcionan las
tecnologías que están integradas y puedan atender su
mantenimiento.
A continuación se muestra una clasificación de lo que
razonablemente podemos considerar como una
clasificación de los elementos tecnológicos que integran
a los sistemas mecatrónicos:
 Sistemas híbridos diseñados por computadora
(electromecánica y computacional).
 Sistemas de manufactura asistidos por computadora.
 Sistemas de calidad asistidos por microcomputadoras.
 Sistemas sensoriales de visión.
 Sistemas sensoriales de no visión.
 Sistemas de ensamble y manipulación.
 Mecanismos de precisión.
 Técnicas de integración sensorial.
 Sistemas inteligentes de control.
 Interfaces inteligentes (Máquina/Máquina y
Hombre/Máquina).
Entre los aspectos más relevantes de la
mecatrónica podemos mencionar a los sensores y
transductores de todo tipo, el acondicionamiento de
señales, los sistemas de presentación de datos, los
sistemas neumáticos e hidráulicos, los componentes de
actuación mecánica y accionamiento eléctrico, los
modelos de sistemas básicos, las respuestas dinámicas
de sistemas, los controladores de lazo cerrado, la lógica
digital, la tecnología de desarrollo de
microprocesadores, el lenguaje ensamblador, los
controladores de lógica programable, entre muchos
campos más.
La mecatrónica está centrada en mecanismos,
componentes electrónicos y módulos de computación,
los cuales combinados hacen posible la generación de
sistemas más flexibles, versátiles, económicos, fiables y
simples.
Robótica
Arel Capek puso en circulación en el
año 1920 la palabra "robot", mediante
la cual designaba a los "trabajadores
mecánicos" capaces de realizar
cualquier trabajo físico o mental.
Técnicamente, existe un primer nivel
de robots, diseñados para ejecutar
respectivamente una dada secuencia
de operaciones mecánicas
controladas por un programa
registrado en un cinta de papel
perforado o magnética, Básicamente
son brazos o manipuladores
mecánicos, poco estáticos, que
realizan con precisión e
incansablemente tareas de soldadura
de piezas, colocación de pernos,
pintura de carrocerías u operaciones
mas peligrosas como alimentación de
hornos y de prensas de forjar.
En un segundo nivel, los robots
poseen importantes dispositivos
adicionales, particularmente "ojos"
constituidos por cámaras de
televisión. A través de ellas, el
robot toma del medio ambiente un
patrón difuso de luces, sombras y
colores y alimenta a una
computadora. Esta realiza un
análisis de escenas y registra así
en su memoria los objetos que lo
rodean. A partir de esa información,
el robot guiado por la inteligencia
artificial instrumentada en la
computadora planifica su actividad,
generando y comparando
secuencias de operaciones y
eligiendo aquella que ejecutara
para cumplir con el objetivo del
trabajo ordenado.
NOVEDADES
Mucho se ha hablado a cerca de
cuando las tecnologías, lleguen a
imitar al ser humano, hoy por hoy
nos estamos acercando. En otras
palabras la ciencia ficción esta
formando parte de nuestra
realidad.
En este tema veremos algunas
tecnologías que han sido creadas
en estos últimos meses.
Hitachi presenta a su primer robot
humanoide "EMIEW", que emplea
ruedas en lugar de pies y que puede
alcanzar una velocidad de seis
kilómetros por hora.
"Queremos hacer robots que sean

útiles para la gente (...) Si el robot se
mueve más despacio que las
personas, los usuarios se sentirían
defraudados", dijo, explicando el
motivo que llevó a Hitachi a ir en
contra de la corriente de la industria y
emplear ruedas en lugar de pies para
el diseño de su robot de 1.30 metros
de altura.
Hitachi dijo que los EMIEW, que

actualmente tienen un vocabulario de
unas 100 palabras, necesitan todavía
ser perfeccionados antes de estar
listos para su uso en empresas y
oficinas, lo que llevará unos cinco o
seis años.
El nuevo robot bípedo
desarrollado por Toyota puede
tocar piezas musicales
programadas con su trompeta.
•Maniquí Robotizado, Llamado

“palette” mueve sus brazos y
cabeza para mostrar diferentes
poses, a través de tecnología
de captura de movimientos, su
utilidad será para la industria de
la moda y servicios afines.
J4 de JVC
Esta equipado con 26
articulaciones y 2 cámaras,
puede bailar y jugar fútbol,
mide 20cm y pesa 770gr.
La Empresa KDDI presentó

un Robot operable por
celular vía Blue Tooth,
camina, salta.
Vale casi 2mil dólares.
UN CASO REAL…
Los ejemplos de mecatrónica aplicada sobran, son tan
cercanos y comunes como poderosa es la industria
automotriz para la economía internacional. Allí
encontramos dos aplicaciones relativamente nuevas.
Una de ellas tiene lugar en las gasolineras.
Alejados del debate público, empresarial y político que
ha significado a la fecha este asunto, los sistemas
aplicados en la operación y administración de estos
centros de distribución de combustible llevan ya algún
tiempo conviviendo en el mercado.
Existen los básicos, es decir, los que cumplen con los
requerimientos oficiales como son los registros de
cada despacho de combustible (hora, cantidad, valores
iniciales y finales brutos y netos), la comunicación en
línea con los tanques de almacenamiento y los
registros de las recepciones de combustibles por
vehículos autorizados.
Si buscamos algo más, encontramos soluciones que aparte de
las funciones básicas cuentan con sistemas de reconocimiento
de unidades, cuyas aplicaciones pueden ir desde clientes
frecuentes hasta flotillas empresariales (una puerta más para la
identificación por radiofrecuencia o RFID, por sus siglas en
inglés), administración de las bombas desde la oficina de la
estación de servicio (apertura, cierre, programación de límites
de combustible o de servicios) y así sucesivamente, hasta
llegar a los sistemas más completos.
Éstos integran aplicaciones para venta de otros productos dentro
de la estación (lubricantes, aditivos, incluso, productos del
supermercado), acceso remoto de clientes a su cuenta
personal o corporativa en la estación o cadena de estaciones
de servicio, programación de la cantidad y número de
despachos en cierto período al mismo vehículo, reportes
estadísticos y contables más avanzados, etcétera.
Hace poco más de dos años, el empresario podía elegir entre
adquirirlo o no, hoy la elección cambió a si prefiere un sistema
básico o uno más completo.
OTRO EJEMPLO…
Pero veamos otro ejemplo de aplicación de la

mecatrónica en la industria automotriz,
hablemos de Mini Baja, proyecto en que un
equipo de estudiantes universitarios diseña y
construye un automóvil todo terreno, de
estructura tubular.
El objetivo es participar en las competencias
nacionales e internacionales donde las
evaluaciones abarcan aspectos técnicos, como
diseño y construcción con base en un
reglamento actualizado cada año: económicos,
por ejemplo, estudio de factibilidad, costo de
producción, recursos utilizados, etcétera, y lo
mejor de todo, las pruebas en vivo.
IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS EN
LABORATORIO VIRTUAL…
Se desarrolló un prototipo mecatrónico que integra tecnologías para el control y la
comparación de sistemas simulados contra el comportamiento de sistemas bajo
prueba en condiciones no ideales. Esto pretende facilitar al estudiante de Ingeniería
en Mecatrónica generar un conocimiento integral al interactuar con diversas
disciplinas
Descripción de la Aplicación:
El sistema se divide en 4 etapas principales: la planta o sistema que es el elemento

bajo prueba, la etapa de adquisición y acondicionamiento de señales de entrada y
salida (I/O), el sistema de control, y finalmente, la interface del sistema con el usuario
(HMI).
1. Planta o sistema. Puede ser cualquier aplicación de control mecánico,
neumático, electrónico o eléctrico. Es posible aplicar técnicas de control por
relevación, PID, lógica secuencial o combinacional. Se establecen entradas y
salidas para el sistema y los puntos a evaluar, en base a eso se generan las
pruebas pertinentes y el orden jerárquico para realizar cada una de las tareas.
2. Adquisición y acondicionamiento de señales y sistema de control. Mediante

esta etapa se establecen permisos para las entradas y salidas de datos a la
aplicación y a la planta. Consta de una etapa de acondicionamiento para filtrar
la señal ya sea para muestreo o para amplificarla dependiendo donde se dirija.
3. Interfaz Humano-Máquina (HMI). Esta parte está conformada por un panel

frontal en el cual se monitorean los resultados de las pruebas, junto con una
explicación paso a paso de cómo se realizan las pruebas.
4. Integración de sistemas para su análisis. Una vez puesto en marcha el

sistema se pueden analizar de manera conjunta temas de las distintas áreas
que conforman la Mecatrónica tales como: análisis de vibraciones en un rotor,
control de flujo para regular válvulas de cierre o apertura: las posibilidades
son virtualmente ilimitadas. Implementado analogías podemos analizar y
diseñar sistemas complejos sin la necesidad de comprar equipo delicado y
costoso.
SISTEMAS MECATRÓNICOS NO
INDUSTRIALES
Actualmente usted puede tener en su
casa gran variedad de productos y
electrodomésticos de sistemas
mecatrónicos. Ya pasó la época en que
las caseteras dejaban enredar
eternamente la cinta en sus cabezas, en
que usted se desgastaba midiendo el
agua y el jabón para lavar la ropa o
graduando constantemente el aire
acondicionado.
Ahora estos aparatos inteligentes,
fabricados con ingeniería mecatrónica,
están dotados de sistemas procesadores
de información, como chips o
microcomputadoras, que les permiten
funcionar autónomamente, de acuerdo
con las condiciones del medio, y además
avisar cuando algo anda mal.
Algunos otros ejemplos son las secadoras inteligentes, los juguetes y las
máquinas de juego, los robots, las máquinas de control numérico, los
cajeros electrónicos, las sillas de ruedas que reconocen comandos de
voz, los marcapasos, las prótesis, los órganos artificiales, los
automóviles equipados con sistemas de encendido electrónico,
suspensión activa, control de ruido y emisión de gases, entre otros
Los productos hechos con ingeniería
mecatrónica poseen mecanismos de alta
precisión; son controlados por dispositivos
electrónicos reprogramables para que funcionen
en diferentes condiciones; hacen uso óptimo de
los materiales y energía que consumen; los
diseños son más estéticos y ergonómicos y
tienen lo que se podría llamar una relación
inteligente con el medio ambiente.
La mecatrónica es una ingeniería concurrente
y paralela, y con una nueva concepción de
diseño, es decir, que implica que las etapas de
los diferentes procesos de producción se
realicen en forma simultánea
En el diario vivir nos encontramos rodeados de sistemas
donde la aplicación concreta de esta disciplina se
encuentra presente, como nuestro mismo hogar (donde
el uso de microprocesadores, sensores inteligentes y
sistemas de control de motores se encuentran en
lavadoras de ropa o de vajilla, hornos microondas y
refrigeradores), o los vehículos en los que nos
movilizamos (que con el uso de computadores
dedicados, sistemas de encendido electrónico, sensores
de oxigeno, sensores de temperatura, sistemas de
control de luces y otra serie de dispositivos que se
encuentran integrados le otorgan toda la gama de
funcionalidades de las cuales ahora se dispone)

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Pero veamos otro ejemplo de aplicación de la

El sistema se divide en 4 etapas principales: la planta o sistema que es el elemento

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4. Integración de sistemas para su análisis. Una vez puesto en marcha el

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