Motores de Imanes Permanentes

Motores de Imanes Permanentes
Los motores IP son motores eléctricos que utilizan la combinación de campos magnéticos

de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos producidos por la
corriente de excitación externa que fluye a través de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto con señales eléctricas continua o alterna, sin
embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitación alterna son los
más empleados y eficientes en términos de conversión de energía disponibilidad,
y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitación alterna se puede hacer una
nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos de imanes permanentes y los
motores llamados Brushless DC o motores de excitación alterna "sin escobillas" debido a
su equivalencia con los motores de corriente continua.
Los motores de imanes permanentes (IP) son motores eléctricos cuyo funcionamiento se
basa en imanes permanentes. Existen diversos tipos, siendo los más conocidos:
 Motores de corriente continua de IP
 Motores de corriente alterna de IP
 Motores paso a paso de IP
Uno de los de mayor aplicación es el motor sincrónico de imán permanente.
Partes:
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras
bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.
Principio de Funcionamiento:
En general los imanes están situados en el estator o carcaza, también se sitúan la porta
escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a través del colector y las delgas haciendo
llegar la CC al devanado y crear la f.e.m. que hace girar al rotor. Basta con invertir la
polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el motor invierte su sentido de giro, pero
nunca pueden ser enclavados en una posición fija, simplemente giran a una velocidad y
sentido de acuerdo a la polaridad y nivel de CC aplicada.
Para corregir esta característica se crearon los motores paso a paso y
los servomecanismos que si pueden ser posicionados y son los más utilizados en
la robótica y sistemas de control automáticos.
Existe otro tipo de motor de CC e imán permanente que eliminan las escobillas y utilizan
la conmutación electrónica llamados motores sin escobillas y son ampliamente utilizados
en los sistemas de enfriamientos de fuentes de poder y computadoras.
Aplicación en la Industria:
Los motores de imán permanente son extensivamente usadas en servomotores,
accionamientos eléctricos para posicionamiento, robótica, máquinas
herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a construir máquinas de una potencia por
encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. También es posible su
aplicación en generación y bombeo a partir de energía solar fotovoltaica o energía eólica.
Más recientemente se usan en la propulsión de trenes de alta velocidad y, por lo general, es
el tipo de motor que se usan en los vehículos eléctricos.
Carateristicas de velocidad y par:
El criterio de diseño en el caso de servomotores debe encuadrar los siguientes
requerimientos:
 Velocidad de operación y par controlado a todas las velocidades
 Alta relación [Potencia / peso] y [Par / inercia]
 Par electromagnético suave: mejor control de las armónicas lo que disminuye las
pulsaciones del torque
 Alta densidad de flujo en el entrehierro
 Diseño compacto con alto rendimiento y factor de potencia.
Diferencia de un motor Brushless con un motor de iman permanente:
Las diferencias entre estos motores eléctricos vienen dadas por su funcionamiento y
estructura. Conoce las particularidades de cada uno en este artículo.
Los motores con escobillas, como indica su nombre, utilizan escobillas conectadas a un
colector para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Estas escobillas son, por tanto, las
encargadas de conmutar mecánicamente la corriente de las bobinas del motor. Por su parte,
los motores sin escobillas o brushless no incorporan colector ni escobillas para cambiar la
polaridad en el rotor; la conmutación de las bobinas se realiza electrónicamente a través de
un controlador de motor. La vida útil del motor brushless es mayor: al no tener escobillas,
no se producen rozamientos que generen desgaste ni ruido, y no es necesario un
mantenimiento continuo. En cambio, el ciclo de vida de los motores con escobillas es
menor: genera mayor fricción al realizar el cambio de polaridad, y desprende calor y
chispas, por lo que las escobillas acaban deteriorándose y deben ser reemplazadas, lo que
requiere un mayor mantenimiento, con los costes que pueda conllevar. De entrada, el motor
con escobillas es más económico que el motor brushless. Asimismo, no necesita un control
electrónico para su funcionamiento, a través de un circuito caro y complejo.
Catalogo:
https://es.novometgroup.com/products-services/artificial-lift/esp-motors/esp-permanent-
magnet-motor/

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