SISTEMA DE DIRECCION ELECTROHIDRAULICA

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 Tabla de contenido

1. Descripción general.
2. Criterios de evaluación de fallas para partes clave del sistema de
dirección.
3. Estructura del motor eléctrico
4. Montaje y desmontaje
5. Diagnóstico eléctrico
6. Precauciones de seguridad
7. Diagnóstico de fallas comunes y mantenimiento

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1. Descripción general del sistema de dirección
Estructura del sistema de dirección: El sistema de dirección asistida utiliza la
fuerza física del conductor y la potencia del motor de combustión o de un motor
eléctrico como energía para la dirección. Este sistema se forma al agregar un
dispositivo de asistencia de dirección al sistema de dirección mecánica. Incluye
energía hidráulica mecánica, energía hidráulica electrónica y energía eléctrica.

Nuestro sistema de dirección utiliza energía hidráulica mecánica para la dirección. La

fuente de energía de la dirección automotriz tradicional para la bomba de fluido de

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dirección ha cambiado de la potencia del motor de combustión por la potencia de
un motor eléctrico.

Engranaje de dirección

El mecanismo de o caja de dirección es el componente más importante del sistema

de dirección del vehículo. Se utiliza para aumentar la fuerza transferida desde el
volante al mecanismo de manejo de la dirección de las ruedas directrices. Los
engranajes de dirección comúnmente utilizados incluyen piñón y cremallera, tornillo
sin fin y tipo biela y engranajes de dirección tipo bola re circulante. Nuestro vehículo
eléctrico Stark 4.0 T aplica el mecanismo de dirección de bola de recirculación. Las
ventajas de este mecanismo de dirección incluyen un control más fácil, menos
desgaste y una vida útil más larga, mientras que sus desventajas incluyen una
estructura más compleja y menor sensibilidad de dirección que un sistema piñón y
cremallera.

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Estructura del sistema de dirección

1. Engranaje de dirección

2. Enlace de arrastre de dirección

3. Línea de entrada de fluido de dirección

4. Línea de retorno de fluido de dirección

5. Bomba de líquido de dirección asistida

6. Tubo de alambre de acero giratorio

7. Manguera de goma de entrada de fluido de dirección

8. Manguera de goma de retorno de fluido de dirección

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9. Soporte de depósito de fluido

10. Rotación del depósito de líquido de dirección

11. Brazo de dirección del eje delantero

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2. Criterios de evaluación de fallas para partes clave
del sistema de dirección.

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Como distinguir entre fallas mecánicas e hidráulicas

La dirección dura persiste después de

llevar a cabo el paso 1.

Levante el eje delantero del vehículo Fallas

con un gato, no arranque el vehículo y hidráulicas:
gire el volante. 1.Bomba de
dirección
Está defectuosa. 2.Engranaje
No Cualquier parte (caja)de
¿Sigue existiendo hidráulica dirección
una dirección

Si Fallas mecánicas:
1. La columna de dirección está
Cualquier parte dañada.
mecánica está 2. La rótula de la barra de acoplamiento
defectuosa. está dañada.
3. El cojinete del balancín de dirección
Desconecte el eje está dañado.
telescópico y el mecanismo 4. El mecanismo de la barra de
(caja) de dirección.. acoplamiento está deformado.
5. El cojinete del perno rey está
dañado..
No
¿Sigue existiendo
una dirección
El mecanismo de la barra de
dura? acoplamiento u otro
conector está dañado.
Si

La columna de
dirección está dañada.

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Inspección de fallas de partes hidráulicas
Método de inspección del mecanismo (caja) de dirección.

Retire el tubo de entrada del líquido de

dirección del engranaje (caja) de dirección y
conéctelo con una herramienta de inspección.

Agregue líquido de dirección al nivel establecido, conecte el vehículo a una fuente

de alimentación de alto voltaje, suelte el freno de estacionamiento, gire el volante y
verifique el nivel de líquido de dirección en el depósito de líquido de dirección.

Mantenga el vehículo en un estado sin carga, levante el eje delantero en el aire y

agregue una arandela de ajuste o laina con un espesor no menor de 20 mm entre el
perno de tope del eje delantero y el saliente del límite del eje delantero.

Gire el volante hacia la izquierda / derecha hasta la posición extrema y mantenga el

volante en la posición extrema durante 3-5 segundos. La presión máxima no debe
ser inferior al 90% de la presión de la fuente de la bomba.

Gire el volante hacia la izquierda / derecha hasta la posición extrema y mantenga el

volante en la posición extrema durante 3-5 segundos. La fuga interna medida no
debe ser mayor al 15% del flujo de la fuente de la bomba.

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 Inspección y proceso de mantenimiento del sistema de dirección

Método de inspección:
1. Conecte un medidor de flujo en la tubería desde la bomba de líquido de dirección al engranaje de dirección;
2. Conecte un manómetro en la tubería desde la bomba de líquido de dirección al engranaje de dirección;
3. Fijar el volante;
4. Gire el volante y registre las lecturas en el manómetro y el medidor de flujo.
Criterios de evaluación:
Si la presión medida es mayor o igual que la presión estándar, la presión es normal; de lo contrario, la presión es
anormal.
Instrucciones
Si el flujo máximo medidopara(con unala presión
inspección periódica
no superior y estándar)
a la presión el reemplazo
es mayor odel
iguallíquido deel flujo
a 3 L / min,
es anormal; de lo contrario, el flujo es normal.
En estadodirección y el elemento
de carga estándar: la fuerza defiltrante
dirección no debe ser superior a 10 Nm.
En estado sin carga: la fuerza de dirección no debe ser superior a 8 Nm.

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1. En el kilometraje de mantenimiento del vehículo en marcha (conducción) de 2.500
km, es decir, al final del vehículo en marcha, asegúrese de verificar si el líquido de la
transmisión hidráulica en el depósito del líquido de la dirección asistida es suficiente.
En caso de fluido insuficiente, puede causar una dirección difícil.

Método de inspección: desenrosque la tapa del depósito del líquido de la dirección

y observe si el nivel del líquido de la dirección cumple con los requisitos.

2. Por cada distancia de conducción de 8,000 km, verifique el líquido de la

transmisión hidráulica en el depósito del líquido de la dirección. En caso de fluido
insuficiente, agregue líquido de dirección al nivel especificado.

3. Cantidad de líquido de dirección llena: agregue líquido de dirección al nivel

indicado por la mirilla del depósito de líquido de dirección.

4. Tipo de fluido de dirección: fluido hidráulico ATF III – 2 lts.

5. Requisitos para el reemplazo regular de fluido hidráulico y elemento filtrante:

El vehículo debe mantenerse en función del kilometraje o la cantidad de meses, lo

que ocurra antes. Para un vehículo de carretera, el fluido hidráulico y el elemento de
filtro en el depósito de líquido de dirección deben reemplazarse la primera vez a los
2500 km y después cada 20,000 km o medio año; Para un vehículo todoterreno, el
fluido hidráulico y el elemento de filtro en el depósito de líquido de dirección se
deben reemplazar cada 10,000 km.

6. Método de reemplazo del fluido hidráulico:

 Levanta el eje delantero.

 Retire el conector del tubo de líquido de dirección de baja presión del mecanismo
de dirección.
 Gire el volante hacia la izquierda / derecha a la posición extrema por 2 ~ 3 veces
para drenar completamente el líquido y vuelva a instalar el conector.
 Abra la tapa del depósito del líquido de la dirección, agregue líquido hidráulico al
depósito del líquido de la dirección hasta que llegue a la pantalla del filtro del
depósito, conecte el vehículo a la fuente de alimentación de alto voltaje y gire el

11
 volante. En este momento, el nivel del líquido disminuirá. Continúe agregando
fluido hidráulico al depósito de líquido de dirección hasta que el nivel de líquido
permanezca en el extremo superior de la pantalla del filtro del depósito y no caiga
y no se produzcan burbujas de aire.

Notas:

1. Revise regularmente el fluido hidráulico en el depósito de líquido de dirección y

asegúrese de que el nivel del fluido esté en el extremo superior de la pantalla del
filtro del depósito.

2. Agregar un exceso de líquido hidráulico puede causar la salida del fluido, mientras
que agregar un fluido hidráulico insuficiente puede afectar el rendimiento de la
dirección.

3. Después de agregar fluido hidráulico, realice una inspección de mantenimiento de

rutina. Por ejemplo, verifique si cada junta de tubería del sistema de dirección se
suelta; en caso afirmativo, apriételo; de lo contrario, se pueden causar fugas de
líquido.

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3. Estructura del motor eléctrico
Sobre la base de la presión hidráulica tradicional, la potencia de accionamiento de la
bomba de líquido de dirección cambia y la bomba de líquido de dirección es
accionada por el motor de dirección para proporcionar presión de fluido operativo
al sistema hidráulico. En este caso, la velocidad de la bomba de líquido de dirección
es irrelevante para la velocidad del motor y la velocidad del vehículo, y la velocidad
de funcionamiento de la bomba de líquido de dirección solo depende de la presión
de funcionamiento del sistema de dirección.

El principio de funcionamiento es el siguiente: El motor es síncrono de imán

permanente, la información de funcionamiento del motor se puede retroalimentar
en tiempo real a través del controlador todo en uno. Cuando el vehículo funciona en
línea recta, el sistema no produce presión, el motor de la dirección funciona a baja
velocidad y la bomba de líquido de la dirección consume muy poca energía y genera
menos calor a baja velocidad. Cuando se necesita dirección, el sistema produce
presión, la potencia de salida del motor debe aumentarse y el módulo de control
emite una señal para elevar la velocidad del motor de dirección a la velocidad
nominal (la velocidad se determina de acuerdo con el flujo correspondiente tasa del
sistema). Cuando desaparece la presión del sistema, el módulo de control transmite
la señal al motor de dirección, de modo que la velocidad puede disminuir a un nivel
bajo. Tal circulación recíproca reduce efectivamente el consumo de energía de la
batería y mejora la vida útil de la bomba de líquido de dirección, porque la bomba
de líquido de dirección no genera demasiado calor ni funciona a alta velocidad
durante mucho tiempo. Características principales:

 Tamaño pequeño
 Bajo Peso
 Bajo Ruido
 Gran desempeño de seguridad
 Confiable y estable
 Grado de aislamiento H
 Grado de protección IP67

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  Comúnmente usado, estandarizado y en serie

Type of QX ：EHPS-1010R1.5/73A-1
Tipo de motor de bomba eléctrica
tipo
Potencia nominal
Dirección de rotación Ver rotación
positiva desde la parte posterior del motor

Caudal

Presión máxima
Serie de bomba eléctrica

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4. Montaje y desmontaje
Si la bomba de aceite de la dirección necesita ser reemplazada debido a los
problemas de la bomba, entonces actúe de la siguiente manera:

 Desmontar el puerto de entrada y el conector Del puerto de salida.

 Retire Los amortiguadores de caucho y la bomba electrohidráulica instalados en

el soporte metálico del chasis con 4 tornillos M10 horizontalmente.

 Desmontar los tornillos de montaje con una llave de cuadrante 13 mm

15
 Instale una nueva junta tórica en la nueva bomba de dirección como se muestra en la
imagen.

 Confirme si la junta tórica se ha ensamblado en la ranura del motor como se muestra

en la imagen.

 Instale la almohadilla de aislamiento de la brida, alineada con los orificios de montaje.

16
 Ensamble la almohadilla del conector de la unidad de aislamiento y el bloque de
conexión de transmisión en orden. (Como se muestra en la imagen de izquierda a
derecha, luego apriete uniformemente con una llave de tubo de 10 mm, el par de
apriete es 20N/ M

 Los amortiguadores de caucho y la bomba electrohidráulica deben ser instalados

en el soporte metálico del chasis con 4 tornillos M10 horizontalmente. El torque
recomendado es de 40 ～ 45N.m

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 Finalmente, limpie los conectores y monte el accesorio de entrada y el accesorio de
salida

 El guardapolvo de la entrada de aceite y salida deben abrirse y el conector rápido

para la entrada y salida de aceite deben estar conectados correctamente. El
conector debe ser sellado con empaque plano, u O-ring de acuerdo al tipo de
entrada y salida de aceite de la bomba de aceite de ese conector. El torque de
apriete es de 70±5N.m para la entrada M18×1.5 y un torque de 65±5N.m para la
salida M16×1.5.

 Todos los componentes y tuberías del sistema hidráulico de la bomba

electrohidráulica deben permanecer limpios y deben estar correctamente fijados
a los componentes. La tubería de alta presión no debe ser doblada muchas veces.
El material de la tubería no debe ser suave para evitar daños, no debe ser muy
larga para evitar dobleces que afecten el flujo o lo corten.

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5. Diagnóstico eléctrico
 El rango de voltaje en la terminal de entrada del controlador debe permanecer
entre 200 - 450VDC y la terminal de salida debe estar conectada al arnés de alto
voltaje al socket de alto voltaje de la bomba electrohidráulica (Cualquier conector
instalado debe ser sellado para resistir agua y en la punta debe tener forma de U
para prevenir la acumulación de agua lluvia dentro del conector y dentro del
arnés, lo que podría causar una falla de la bomba electrohidráulica).

 El valor de resistencia de las fases del motor de la dirección debe 2.84 Ω

aproximadamente ó ≤ 5% de diferencia entre pares de fases del motor.
Nota: tenga en cuenta restar el valor de las puntas del multímetro al valor
medido en las fases.

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 El sensor de temperatura PT100 debe ajustarse, con el recubrimiento
AMP282080-1, para que la temperatura del motor de la bomba hidráulica pueda
ser monitoreada por el controlador. El motor debe ser sujeto a la reducción de
potencia cuando la temperatura alcanza 120°C y debe apagarse cuando la
temperatura alcanza los 140°C.
Valor en Ω del PT100: de 100 @ 120Ω con una temperatura de (25±5 °C)

 Mida el valor de aislamiento eléctrico del motor de la dirección utilizando un

Megger y realizando la medición con la punta positiva especial para este tipo de

pruebas entre cada una de las fases del motor y la punta negativa del medidor
con un punto de tierra a chasis. Voltaje de prueba: (500 V DC aproximadamente
5 segundos).Valor de la resistencia de aislamiento: ≥ 100

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 Cuando se complete la instalación, el suministro de energía debe comenzar
cuando se confirma que las tuberías y circuitos están correctamente conectados
y que el programa del controlador está correcto, para sacar el aire del sistema y
no queden burbujas en el sistema (quitar la tapa del tanque, y girara la dirección
en varias direcciones hasta que no salgan burbujas). Luego el nivel de fluido
hidráulico debe ser revisado, si está por debajo de la escala, agregue más fluido
hidráulico.

 Se debe asegurar que el sentido de rotación del motor es consistente con el de

la bomba de dirección (La bomba de dirección debe rotar en sentido de las
manecillas del reloj desde el final del eje). Sin embargo, como el ventilador
montado en la parte posterior se retira del motor síncrono de imán permanente,
la dirección de rotación del motor no se puede indicar desde el exterior. Por
consiguiente, debe determinarse en función de si la bomba electrohidráulica
funciona (si la dirección de rotación del motor no es consistente con la de la
bomba de dirección, la bomba de dirección no proporcionará potencia).

6. Precauciones de seguridad.
 Debe prestarse atención al control de dirección, no debe permanecer en la
misma posición por más de 10 segundos. De lo contrario la temperatura de la
bomba de dirección se incrementara dramáticamente lo cual puede resultar
en daños de la bomba electrohidráulica de dirección.

 La bomba electrohidráulica debe ser instalada en un lugar bien ventilado que

sea accesible para encontrar algún problema o reemplazarla fácilmente.
 La distancia del tanque de aceite a la bomba electrohidráulica debe ser mayor
a ≥500mm.

 El aceite hidráulico debe ser reemplazado y la tubería limpiada a los primeros

2500 km para un vehículo nuevo. Si se encuentra limalla durante el reemplazo

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 del aceite hidráulico, filtro de aire y tubería debe ser limpiada
cuidadosamente y los tornillos revisados.

 Generalmente, el aceite hidráulico debe ser reemplazado cada 20,000 km,

además las tuberías deben ser limpiadas.
Lubricante: Se recomienda aceite ATF-III (2lts/0.53Gal).

 El tanque de aceite debe estar correctamente sellado para prevenir ingreso

de material extraño y debe ser revisado regularmente, y el filtro de aceite
debe ser cambiado regularmente.

 El nivel de aceite en el tanque debe ser revisado regularmente, y el elemento

filtrante debe ser reemplazado regularmente especificación:(filtración 25 μ
m)

 En caso de sonido normal en la bomba, el nivel de aceite en el tanque debe

ser revisado para ver si está bajo, el filtro debe revisarse para verificar
bloqueos y que las uniones de tubería no estén flojas ni dobladas.

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 Verifique si el tubo de alimentación de aceite está roto o si el aro del anillo de
retención no está ensamblado en su lugar. Como se muestra en la imagen, el
aro del anillo de retención no está ensamblado en su lugar, el tubo de aceite
está doblado y creará un gran ruido. El tubo de entrada de aceite se daña
como resultado de que el aire que ingresa a la bomba, se encuentran
montones de pequeñas burbujas en el depósito de aceite y crea ruido.

 Generalmente, la velocidad de flujo del aceite en la tubería de entrada debe

ser 0.5-4m/s y la tubería de salida debe ser de 2.5-6m/s. las recomendaciones
se muestran a continuación:

Flujo de bomba Diámetro mínimo tubería entrada Diámetro mínimo

tubería de salida

Flujo de bomba Diámetro mínimo tubería Diámetro mínimo tubería

entrada de salida
7 L/min φ12 φ9
9 L/min φ12 φ10
11 L/min φ14 φ10
13 L/min φ16 φ11
14 L/min φ16 φ11
16 L/min φ18 φ12
20 L/min φ20 φ13

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7. Diagnóstico de fallas comunes y
mantenimiento
En caso de cualquier falla del motor, necesitamos determinar si la causa es
externa o algún daño del motor. Para esto podemos utilizar las Herramientas:
multímetro y llave

 El multímetro debe ser usado para detectar el voltaje de suministro del motor
para ver si es normal y el fabricante del controlador debe revisar el programa
del controlador y que el suministro de voltaje sea correcto.

 Durante la operación, debemos analizar donde ocurre la falla si en la bomba

o el motor.

Tipo de Falla Causa Diagnostico

Revise el voltaje alto y bajo de la batería por algún
Falla de la batería
daño
Revise el estator del moto midiendo la
resistencia de las 3 líneas defases UVW del
Motor se quemo motor:
Falla del motor para Revise la resistencia entre de aislamiento entre
arrancar cada una de las fases del motor y la carcaza
Cable desconectado del sensor
Revise el arnés del sensor de temperatura
de temperatura
Revise para ver si algún conector entre el motor y
No hay alto voltaje de entrada el controlador esta desconectado y si el cable de
alto voltaje esta en corto.
Falla para succionar Alta viscosidad de aceite Use el aceite con la viscosidad recomendada
aceite Agregue aceite en el reservorio Lleve el aceite al nivel requerido

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 Tubería de succión con fuga Revise el punto de fuga y repárelo.
Entrada de aire desde el sello
Desmantele la bomba para revisar el retenedor si
rotatorio del cuello del eje de
tiene algún daño y remplácelo si está mal
la bomba
Motor gira en reversa Revise la conexión y correcta rotación del motor.
Atasco de la válvula de flujo
estable cuando se abre
Desarme la válvula, limpie la válvula y orificio y
completamente, lo que
remueva el polvo.
produce una fuga de flujo
contrario e insuficiente presión
Desgaste de la válvula de flujo
estable, resultando en una Reemplace las partes gastadas
holgura mayor
Rota con dificultad
Fuga en la válvula reguladora
Limpie el asiento de válvula y bobina de la válvula
de presión, resultando en poca
de presión.
presión.
Orificio de amortiguación
Limpie y remueva el polvo
bloqueado
La presión es liberada a una Revise si la línea de aceite esta derivada, y revise
línea derivada y se dificulta si la presión de aceite fluye desde la derivación del
subir la presión. actuador.
El elemento filtrante está
Revise si el elemento filtrante está bloqueado; si
bloqueado, resultando en
es así, repare o reemplácelo con uno nuevo
succión discontinua
La entrada a el sistema Revise si la fuga de aire ocurre en la conexión de
hidráulico tiene aire adentro entrada, si es así, arréglela
Ruido anormal de la
La tubería de entrada/salida es
bomba de dirección Reemplace por uno más corto y grueso, que no se
muy larga y delgada, y se
doble frecuentemente
dobla en muchos puntos
Incompatibilidad entre los
parámetros del motor y Verifique los parámetros del controlador.
controlador

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26