S04.s2 - La Recta en R3

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA

PARA LA INGENIERÍA
Semana 4: LA RECTA EN R3

Mg. Chuquimia Sánchez Isaías Ramón


Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Logro:

Al finalizar la sesión de
aprendizaje el estudiante
reconoce la posición de la
recta y el plano en el espacio
determinando sus diferentes
ecuaciones representativas y
resuelve problemas de
aplicación entre rectas y
planos.

Datos/Observaciones
CONTENIDOS
Contenidos:

1. La Recta en el plano

2. Paralelismo entre Rectas.

3. Ecuación Vectorial del Plano.

Datos/Observaciones
3
Rectas en ℝ
Una recta en el espacio está bien determinada, si se
especifica su dirección y uno de sus puntos.
Dirección
z
u

y
Punto de paso P0
x
Datos/Observaciones
Rectas en ℝ3

Dado un punto del espacio (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) por donde pasa una recta y un vector dirección (𝑎, 𝑏, 𝑐)

Ecuación vectorial de L
z
𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 + 𝑡(𝑎; 𝑏; 𝑐) P(x, y, z)
P0 ( x0 , y0 , z0 ) u L
Ecuación paramétrica:
 x = x0 + at
X
 w0 y
 y = y0 + bt tR
 z = z + ct
 0

Ecuación simétrica o continua x


x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Datos/Observaciones
Ejercicios explicativos
a) Halle la ecuación vectorial, paramétrica, continua o simétrica
de la recta que pase por los puntos: 𝐴 = (2, −2, −3) y 𝐵 =
(−1,4, −2)

Datos/Observaciones
PARALELISMO ENTRE RECTAS
Dadas las rectas en el espacio 𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝛼𝑎Ԧ y 𝑙2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝛽𝑏

𝑆𝑖 𝑎ത ∥ 𝑏ത ⇒ 𝐿1 ∥ 𝐿2

Si las rectas son Paralelas pueden suceder dos casos.

No se Se
superponen superponen

𝑷𝟎 𝑳𝟏 = 𝑷𝟎 + 𝜶ഥ
𝒂
𝑳𝟏 = 𝑷𝟎 + 𝜶ഥ
𝒂 𝑸𝟎
𝑷𝟎 ഥ
𝑳𝟐 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃
𝑸𝟎 ഥ
𝑳𝟐 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃
Datos/Observaciones
RECTAS ORTOGONALES
La Recta 𝑳𝟏 : 𝐱, 𝐲, 𝒛 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂 y la recta 𝑳𝟐 : 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃 son
ortogonales si y solo si; sus vectores direccionales son
ortogonales, es decir:
𝒂 ⊥ 𝒃 ⇒ 𝑳 𝟏 ⊥ 𝑳𝟐

Si el ángulo es de 90° las rectas


ത 𝑏ത = 0
son ortogonales 𝑎.
Datos/Observaciones
Ejercicios explicativos
1. Dadas las rectas:
𝑥−3 𝑦 𝑧+2
r : (x, y, z) = (0,-5,3) + (1,1,1) s : = =
2 2 2
a) Son Paralelas u ortogonales

Datos/Observaciones
Ejercicios propuestos

Datos/Observaciones
Ejercicios propuestos

Datos/Observaciones
Ejercicios explicativos

Datos/Observaciones
5) Dadas las rectas: 𝑙1 = 1,2,1 + 𝛼(2, −1,3) ; 𝑙2 = 4, −2,1 + 𝛽(−6,3, −9)

¿son paralelas? si lo fueran ¿se superponen o no?

Datos/Observaciones
𝑥−2 1+𝑦 𝑧+4
6) Problema: Dadas las rectas: 𝐿1 = 2,2,4 + 𝛼(5, −2,5) y 𝐿2 : = =
3 5 −1

a) ¿Son Paralelas?b) ¿Son Ortogonales?

Datos/Observaciones
Si las rectas no son paralelas existe la posibilidad que se crucen o
intersecten, en cualquiera de los casos existe un ángulo Ángulo entre
rectas

𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶ഥ
𝒂 𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶ഥ
𝒂

𝜃
c

𝑳𝟐 : 𝒑 𝟏 + 𝜷𝒃
𝜃

𝑳𝟐 : 𝒑 𝟏 + 𝜷𝒃 ഥ
ഥ. 𝒃
𝒂
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
Se calcula con la ഥ 𝒃
𝒂 ഥ
proyección de la recta

Si el ángulo es de 90° las rectas


ത 𝑏ത = 0
son ortogonales 𝑎.
Datos/Observaciones
Ejercicios propuestos
Ángulo entre
rectas
𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶ഥ
𝒂

𝜃

𝑳𝟐 : 𝒑𝟏 + 𝜷𝒃


ഥ. 𝒃
𝒂
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
c
ഥ 𝒃
𝒂 ഥ

Datos/Observaciones
EJERCICIO PROPUESTO 6 Distancia de un punto a una recta en el espacio
Sean
𝐿1 :(x;y;z)=P+𝛼𝑎Ԧ y un punto R, entonces:

2
2 𝑃𝑅. 𝑎Ԧ
𝑑 𝑅; 𝐿1 = 𝑃𝑅 −
𝑎Ԧ
Hallar la distancia del
punto Q(7,6,8) hacia la
recta.

Datos/Observaciones
Distancia entre dos rectas no paralelas
EJERCICIO PROPUESTO 2 Sean
𝐿1 :(x;y;z)=P+𝛼𝑎Ԧ
𝐿2 :(x;y;z)=Q+𝛽𝑏
𝑃𝑄. 𝑎.
Ԧ 𝑏
𝑑 𝐿1 ; 𝐿2 =
𝑎Ԧ × 𝑏

Datos/Observaciones
Conclusiones

• La recta y vectores en R3, son necesarias por que se


aplican en el cálculo de áreas y volúmenes de regiones y
superficies no regulares. También en temas como la
mecánica, electricidad y muchas áreas tan importantes de
la física como de la ingeniería.

• Para determinar la ecuación de un plano es necesario


utilizar el producto escalar y vectorial de vectores lo que
indica la conexión entre vectores, rectas y planos que son
temas previos al calculo vectorial donde se interactúa con
derivadas e integrales.
GRACIAS

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