CBF 211L Lab.

de Física Mecánica I I VIRTUAL

Claudio Garcia Garcia Id:1090287
Instituto Tecnológico de Santo Domingo
Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: Claudio García García ID: 1090287

01
EL PÉNDULO FÍSICO
(Comparación con un péndulo simple)

1. OBJETIVO

• Verificar las propiedades de simetría del péndulo físico.

• Determinar la aceleración de la gravedad con el péndulo físico.

2. INTRODUCCIÓN

Péndulo simple

Un péndulo simple está constituido por un hilo sin peso e inextensible del que pende un cuerpo
pesado, cuya masa está concentrada en su centro de masas.

Para pequeñas amplitudes, su movimiento es armónico simple, cuyo período de oscilación 𝑇

depende solo de la longitud 𝐿 del péndulo y de la aceleración de la gravedad 𝑔, cumpliéndose que

𝐿
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝑔

Péndulo físico

Cuando un cuerpo pesado (por ejemplo, un disco

metálico) no pende de un hilo sin peso, sino de un
cuerpo con masa no despreciable (por ejemplo, una
barra metálica) tenemos un péndulo físico.

Se denomina pues como péndulo físico todo cuerpo

Fig. 1. Esquema de un péndulo físico
rígido capaz de pivotear en torno a un eje horizontal
fijo como se muestra en la figura 1.
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Si el péndulo se desplaza de su posición de equilibrio como muestra la figura, aparece un torque
ejercido por la fuerza peso en la dirección del eje que pasa por el punto de suspensión, que hace
girar el péndulo en dirección contraria a su desplazamiento angular 𝜗 y de esta forma llevar el
péndulo de nuevo a su posición de equilibrio, donde obviamente no se detiene pues por inercia el
péndulo sigue hasta volver a detenerse y así seguir oscilando.

La ecuación de este movimiento está descrita por:

𝜏 = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜗 = 𝐼 ∙ 𝛼

donde I es el momento de inercia del péndulo físico respecto a un eje que pasa por el punto de
suspensión O y 𝑏 es la distancia que separa el centro de masa (c.m.) de dicho punto de suspensión.

Esta ecuación podemos expresarla de la siguiente forma:

𝑑 2 𝜗 𝑚𝑔𝑏
+ 𝑠𝑒𝑛𝜗 = 0
𝑑𝑡 2 𝐼

Esta ecuación diferencial no es lineal por lo que no corresponde a la ecuación diferencial de un

oscilador armónico, pero si usamos pequeños ángulos 𝜗 de modo que podamos considerar 𝑠𝑒𝑛𝜗 ≅
𝜗, la ecuación se transforma en la siguiente:

𝑑 2 𝜗 𝑚𝑔𝑏
+ 𝜗=0
𝑑𝑡 2 𝐼

que sí corresponde a la ecuación de un oscilador armónico cuya frecuencia angular es:

𝑚𝑔𝑏
𝜔=√
𝐼
y cuyo período es:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏

Si aplicamos el teorema de Steiner, el momento de inercia puede ser escrito como 𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝑚𝑏 2

siendo 𝐼𝑐 = 𝑚𝑘 2 donde 𝑘 es el radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por su
centro de masa, el período puede entonces ser escrito como:

𝑘 2 + 𝑏2
𝑇 = 2𝜋√ (2)
𝑔𝑏
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Comparando esta ecuación con la del péndulo simple podemos escribir:

𝑘 2 + 𝑏2
𝐿=
𝑏

Esta longitud recibe el nombre de longitud del péndulo simple equivalente.

En nuestra práctica consideraremos como cuerpo rígido una regla de madera homogénea con
agujeros a todo lo largo y la gráfica de la ecuación (2) resultaría ser como la mostrada en figura 2a
y figura 2b.

Fig. 2b. Esquema que muestra la

Fig. 2a. Relación entre el período y la relación entre la curva y la barra usada
distancia entre el c.m. y el punto de giro en el experimento

En nuestro experimento la variable será 𝑏, la cual asumirá tantos valores como agujeros tenga la
barra donde podamos suspender la regla y ponerla a oscilar.

La ecuación (2) puede ser escrita también de la siguiente forma:

𝑔
𝑏2 = ∙ 𝑇2 ∙ 𝑏 − 𝑘2
4𝜋 2

con lo cual, una gráfica de 𝑏 2 en función de 𝑇 2 ∙ 𝑏 debería resultar una recta y su intercepto con el
eje de 𝑏 2 resultar ser 𝑘 2 .

3. EQUIPO A UTILIZAR

• Spark LXi
• Soportes
• Sensor de rotación.
• Regla de madera (3.25x0.5x100)cm
• Archivo: Péndulo físico SPARK
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4. PROCEDIMIENTO

Verificar las propiedades de simetría del

péndulo físico.

Montar ahora el péndulo físico como se

muestra en figura 3.

Se medirá mediante el Spark LXi las

oscilaciones de la regla para todos los
orificios y estos serán incluidos en el
archivo “Péndulo físico SPARK” anexo en
la práctica.

Para determinar el período de las

oscilaciones se ha marcado las coordenadas Fig. 3. Sensor de rotación con regla suspendida
dadas por el Spark en dos picos y con el Spark KXi.
distanciados por 10 oscilaciones con el fin
de minimizar errores; ver la figura 4 donde se muestra una imagen aumentada de lo que presenta
el monitor y en cada imagen del archivo se indica también la distancia b (en cm) entre el punto de
suspensión y la distancia de este al centro de masa de la regla.
Para que la oscilación se
acerque a un movimiento
armónico simple, se usaron
ángulos de oscilación muy
pequeños.

Al estar los agujeros

simétricamente en relación al
centro de masa, será suficiente
determinar el período de los
que están de un lado y repetir
Fig. 4. En ambos picos aparecen los respectivos instantes en en la tabla los valores.
los que se cumplió una oscilación.
Iniciemos a realizar el
experimento. Los orificios se encuentran separados 5 cm cada uno y con las curvas dadas por el
Spark que se encuentran en el archivo “Péndulo físico SPARK” llenar la tabla 1.

Tabla 1.

b (cm) 49 45 40 35 30 25 20 15 5
Tiempo 10
16.24 15.9 15.6 15.4 15.3 15.4 15.8 17.1 29.2
oscilaciones
Período (s) 1.624 1.59 1.56 1.54 1.53 1.54 1.58 1.71 2.92
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5. GUÍA DE SÍNTESIS:

Graficar en Excel, 𝑇 en función de 𝑏 para obtener de este el radio de giro (k) de la regla, respecto
a un eje que pase por su centro de masa.

k=30 cm

Sobre el gráfico anterior trace una horizontal por encima del período mínimo y que intercepte la
curva en dos puntos (ver figura 2a) y determine los valores de 𝑏1 y 𝑏2 y verifique si se cumple
que 𝑏1 𝑏2 = 𝑘 2 .

𝑏1 = 25 𝑐𝑚 𝑏2 = 35 𝑐𝑚

Determinar con que diferencia en porcentaje resulta.

25 * 35 = 875
900 – 875 = 25 * 100/900 = 2.778%
Gráfica de T en función de b

Elaborar una gráfica de 𝑏 2 en función de 𝑇 2 ∙ 𝑏 y hacer el ajuste de la recta por mínimos

cuadrados para escribir la ecuación encontrada de donde deducir el valor de la aceleración de
gravedad y comparar con el valor promedio de 9.81 m/s2
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Gráfico de 𝑏 2 en función de 𝑇 2 ∙ 𝑏

𝑔 = 1.036179 m/s2

Verificar a la vez si con 𝑏 = ±𝑘 el período 𝑇 es mínimo.

Elaborar teóricamente el momento de inercia de la regla oscilando en los puntos a distancia b del
centro de masa y en excel verificar los valores que obtendrías en la gráfica de b en función de T
con el fin de verificar para cuales distancias los datos experimentales son menos confiables.

Para esto tomar nota de las dimensiones de la regla cuya masa es de 75.7 g.

Conclusiones.

o En un pendulo fisico, mientras mayor sea la distancia del puno de rotacion hasta el
centro de masa, menor sera su periodo de oscilacion.
o A menor amplitud en un pendulo simple, menor periodo de oscilacion.
o Si el angulo de oscilacion es pequeño, un pendulo emula un movimiento armonico
simple.
o La masa de un pendulo no influye en la oscilacion del mismo si el pendulo es simple
y si amplitud es corta.
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TAREA DE PRACTICA O1 PENDULO FISICO
ID 1090873 NOMBRE Niukarlos Alexander Gonzalez Fung SECCION 06
FECHA DE EJECUCION DE LA PRACTICA
FECHA DE ENTREGA DE LA PRACTICA
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https://www.youtube.com/watch?v=l0ywWrKkvno
13.5 El péndulo simple estudiar esta sección de la Física Universitaria en las pagina 436 y
437.
13.6 El péndulo físico estudiar esta sección de la Física Universitaria en las paginas 438 y
439
PENDULO SIMPLE
L L
Tabla del péndulo simple. T = 2  T 2 = 4 2
g g

L(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) Tm2 ( s 2 )

0.150 0.777 0.775 0.776 0.776 0.602
0.200 0.898 0.892 0.896 0.895 0.802
0.250 1.004 1.000 1.001 1.002 1.003
0.300 1.099 1.093 1.094 1.095 1.200
0.400 1.269 1.270 1.267 1.269 1.610
0.500 1.419 1.425 1.416 1.420 2.016
0.600 1.555 1.550 1.558 1.554 2.416
0.700 1.679 1.670 1.675 1.675 2.805
0.800 1.795 1.790 1.792 1.792 3.212
0.900 1.904 1.900 1.901 1.902 3.616
1.000 2..007 2.004 2.001 2.004 4.016
1.100 2.105 2.100 2.102 2.102 4.420
1.200 2.199 2.201 2.195 2.198 4.833
1.300 2.288 2.284 2.283 2.285 5.221
1.500 2.458 2.450 2.453 2.454 6.020

Graficar en Excel y determinar las ecuaciones que relacionan las variables:

Tm = f ( L) y Tm2 = f ( L)
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A partir del ultimo gráfico, determinar la gravedad del

lugar.

4𝜋 2 𝐿
𝑔= = 9.8𝑚/𝑠 2
𝑇2
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PENDULO FISICO
I k 2 + b2 k 2 + b2
Tabla del péndulo físico. T = 2 = 2 L=
mgb gb b
La masa de la barra es 1.400 kg y la longitud es 1.20 m. El primer orificio está a 2cm de los
extremos y los otros están espaciados como indica la tabla.

b(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) Tm2 ( s 2 ) b * Tm2 (ms 2 ) b2(m2)

0.58 1.78 1.785 1.784 1.783 3.179 1.844 0.336
0.48 1.715 1.71 1.712 1.712 2.932 1.407 0.230
0.38 1.674 1.67 1.672 1.672 2.796 1.062 0.144
0.28 1.69 1.694 1.688 1.691 2.858 0.800 0.078
0.23 1.74 1.746 1.743 1.743 3.038 0.699 0.053
0.18 1.847 1.84 1.838 1.842 3.392 0.611 0.032
0.13 2.06 2.05 2.055 2.055 4.223 0.549 0.017
0.08 2.523 2.526 2.52 2.523 6.366 0.509 0.006
0.03 4.029 4.032 4.028 4.030 16.238 0.487 0.001
0
0.58 1.78 1.785 1.784 1.783 3.179 1.844 0.336
0.48 1.715 1.71 1.712 1.712 2.932 1.407 0.230
0.38 1.674 1.67 1.672 1.672 2.796 1.062 0.144
0.28 1.69 1.694 1.688 1.691 2.858 0.800 0.078
0.23 1.74 1.746 1.743 1.743 3.038 0.699 0.053
0.18 1.847 1.84 1.838 1.842 3.392 0.611 0.032
0.13 2.06 2.05 2.055 2.055 4.223 0.549 0.017
0.08 2.523 2.526 2.52 2.523 6.366 0.509 0.006
0.03 4.029 4.032 4.028 4.030 16.238 0.487 0.001
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PRBLEMAS
1.- Suponga que el cuerpo de la figura 13.23 es una varilla uniforme de longitud L cuyo
pivote se encuentra en un extremo. Considere L = 1.20 m y g = 9.80 m/s2. Calcule el
periodo de su movimiento.
1 1
𝑚𝐿2 𝑚∗1.20 2
𝑇 = 2𝜋√ 3
→ 2𝜋√3 = 1.795𝑠
𝑚 ∗ 9.8 ∗ 0.6 9.8∗0.6

13.49. Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un filo de

navaja horizontal como se muestra en la figura 13.33. El centro de gravedad de la biela se
encontró por balanceo y está a 0.200 m del pivote. Cuando la biela se pone a oscilar con
amplitud corta, completa 100 oscilaciones en 120 s. Calcule el momento de inercia de la
biela respecto al eje de rotación en el pivote.

𝑡𝑚𝑔𝑙 1.2𝑠∗1.8𝑘𝑔∗9.8𝑚/𝑠∗0.2𝑚
𝐼= = = 0.129𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
4𝜋2 4𝜋2

13.50. Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y hacer que tenga una
oscilación completa con ángulo pequeño una vez cada 2.0 s. ¿Qué radio debe tener el aro?

9.8𝑚
2𝑚𝑅2 2𝑅 𝑇 2
𝑠2
𝑇 = 2𝜋√ → 2𝜋√ → 𝑅( ) ∗ = 0.496𝑚
𝑚𝑔𝑅 𝑔 2𝜋 2
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13.51. Demuestre que la expresión para el periodo de un péndulo físico se reduce a la del
péndulo simple, si el péndulo físico consiste en una partícula de masa m en el extremo de un
cordón sin masa de longitud L.

1 2 1 2
𝑚𝐿 √3 𝐿
𝑇 = 2𝜋 √ 3 = 2𝜋
𝑚𝑔𝑏 9.8𝑏

13.52. Una llave inglesa de 1.80 kg tiene su pivote a 0.250 m de su centro de masa y puede
oscilar como péndulo físico. El periodo para oscilaciones de ángulo pequeño es de 0.940 s.
a) ¿Qué momento de inercia tiene la llave con respecto a un eje que pasa por el pivote? b) Si
la llave inicialmente se desplaza 0.400 rad de la posición de equilibrio, ¿qué rapidez angular
tiene al pasar por dicha posición?

𝑇 2 0.940𝑠 2 9.80𝑚
𝐼 = ( ) 𝑚𝑔𝑑 = ( ) (1.80𝐾𝑔) ( 2 ) (0.250𝑚) = 0.0987𝐾𝑔𝑚2
2𝜋 2𝜋 𝑠

13.53. Dos péndulos tienen las mismas dimensiones (longitud L) y masa total (m). El
péndulo A es una esfera muy pequeña que oscila en el extremo de una varilla uniforme sin
masa. En el péndulo B, la mitad de la masa está en la esfera y la otra mitad en la varilla
uniforme. Calcule el periodo de cada péndulo para oscilaciones pequeñas. ¿Cuál tarda más
tiempo en una oscilación?

El período del péndulo A es más largo.

𝐿
A: T = 2𝜋√𝑔

2 2
1 𝑚𝐿 𝐿 2 4
𝑇 = 2𝜋√ → 2𝜋√ 3 → 2𝜋√ √ ∗ = 0.943𝑇𝑎
𝑚𝑔𝑏 3𝐿 𝑔 3 3
𝑚𝑔 ( )
4
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13.54. Un adorno navideño con forma de esfera hueca de masa M = 0.015 kg y radio R =
0.050 m se cuelga de una rama con un lazo de alambre unido a la superficie de la esfera. Si
el adorno se desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como péndulo físico con fricción
despreciable. Calcule su periodo. (Sugerencia: use el teorema de los ejes paralelos para
determinar momento de inercia de la esfera con respecto

5 5 5
(3) 𝑚𝑅 2 (3) 𝑅 (3) (0.50𝑚)
𝑇 = 2𝜋 √ → 2𝜋 √ → 2𝜋 √ → 2𝜋 ∗ 0.0922𝑠
𝑚𝑔𝑅 𝑔 9.8𝑚/𝑠 2