Dinverter 2B: Guía Del Usuario

Guía del usuario
Dinverter 2B
Accionamiento de Velocidad Variable
para motores de inducción trifásicos
0,75Kw a 2,2Kw
1CV a 3CV
Part Number: 0444 - 0012

Issue Number: 4
Información de seguridad Notas, advertencias y
precauciones
El personal encargado de supervisar y realizar la
instalación eléctrica o las labores de mantenimiento del A lo largo de esta guía de usuario aparecen notas,
accionamiento o de la unidad opcional externa, debe advertencias y precauciones. Su función es de
contar con la cualificación y competencia adecuadas para
referencia para los instaladores y operadores de este
este tipo de intervenciones. Debe ofrecérseles la
equipo.
oportunidad de estudiar la Guía del usuario y, si fuera
necesario, comentar la información que contiene antes
de comenzar a trabajar.
Las tensiones presentes en el accionamiento y en las
unidades opcionales externas pueden provocar una
descarga eléctrica, cuyo efecto podría ser mortal. La Advertencia
función Stop del accionamiento no elimina las tensiones
Una advertencia indica que puede resultar
peligrosas de los terminales del mismo ni de la unidad
peligroso, letal o causar lesiones físicas a menos
externa opcional. La alimentación de CA debe
desconectarse antes de realizar cualquier operación. que se cumpla estrictamente el contenido de la
instrucción.
Las instrucciones de instalación deben seguirse
fielmente. Cualquier pregunta debe plantearse al Precaución
proveedor del equipo. Es responsabilidad del propietario
o usuario que la instalación del accionamiento y de la Una precaución indica que puede resultar
unidad opcional externa, así como su manipulación y peligroso o dañar el equipo si los
mantenimiento, satisfaga lo estipulado en la Ley de procedimientos y prácticas no se siguen y
Seguridad e Higiene en el Trabajo (Health and Safety at cumplen estrictamente.
Work Act) del Reino Unido, así como la legislación,
normativa y códigos aplicables en la práctica en el Reino Notas
Unido o lugar de que se trate. Una nota llama la atención del personal que
El software del accionamiento puede incluir un utiliza el equipo sobre información que les
dispositivo de arranque automático. Con el fin de evitar facilitará la comprensión del equipo o su
el riesgo de accidentes del personal que trabaja en el funcionamiento.
motor o en las proximidades de este o del equipo que
este acciona y evitar posibles daños al equipo, usuarios y Este manual contiene información importante que
operarios, es necesario adoptar todas las precauciones afecta a la seguridad, contenida en las siguientes
cuando el equipo vaya a funcionar en este modo. secciones:
Para garantizar la seguridad del personal, no se debe Riesgo de descarga eléctrica Capítulo 4
confiar excesivamente en las entradas Stop (parada) y Riesgo de incendio Capítulo 4
Start (marcha) del accionamiento. Si pudiera existir
Efecto en el control del equipo Capítulo 9
algún peligro derivado de la inesperada puesta en marcha
del accionamiento, sería necesario instalar un
enclavamiento para evitar que el motor funcione
inadvertidamente.
Información general
El fabricante no asume responsabilidad alguna por las
consecuencias derivadas de una instalación o ajuste de
los parámetros operativos opcionales del equipo
inadecuados, negligentes o incorrectos, o de la
inadecuación del accionamiento al motor.
El contenido de la Guía del usuario se considera correcto
en el momento de la impresión. En aras del compromiso
por una política de continuo desarrollo y mejora, el
fabricante se reserva el derecho de modificar las
especificaciones o prestaciones de este producto, así
como el contenido de la Guía del usuario sin previo aviso. Copyright © Junio, 1998
Control Techniques Drives Ltd
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de la
Guía del usuario puede reproducirse o transmitirse de Autor: RFD
ninguna forma o por ningún medio, ya sea eléctrico o Código de publicación: d2le4
mecánico, incluida la fotocopia, de grabación, de Fecha de publicación: Junio, 1998
almacenamiento de la información o de recuperación, sin
Versión de S/W: V01.02.01
la autorización por escrito del editor.
4 Instalación eléctrica 4-1
Contents 4.1 Zonas peligrosas 4-1
4.2 Acceso a los conectores 4-1
1 Descripción 1-1
4.3 Recomendaciones de cableado EMC 4-1
1.1 Características 1-1
4.4 Conexiones a tierra 4-6
1.2 Método de funcionamiento 1-1
4.5 Fusibles y cables de
1.3 La Guía del usuario 1-1
alimentación de CA 4-6
2 Datos 2-1 4.6 Resistencia externa de frenado 4-7
2.1 Modelos y valores nominales 2-1 4.7 Conexiones de señalización 4-8
2.2 Altitud 2-2 4.8 Conexión de entradas
lógicas en paralelo 4-13
2.3 Temperatura ambiente y humedad 2-2
2.4 Protección medioambiental 2-2 5 Pantalla y teclado 5-1
2.5 Materiales 2-2 5.1 Pantalla 5-1
2.6 Choque y vibraciones 2-2 5.2 Teclado 5-1
2.7 Compatibilidad electromagnética (EMC) 2-2 5.3 Indicadores de estado 5-2
2.8 Precisión de la frecuencia 2-2
6 Procedimientos iniciales 6-1
2.9 Resolución 2-3
6.1 Modo Terminal 6-1
2.10 Arranques por hora 2-3
6.2 Modo Teclado 6-2
2.11 Disipación de calor y refrigeración 2-3
2.12 Frecuencias de conmutación PWM 2-4 7 Instrucciones de programación 7-1
2.13 Comunicaciones serie 2-4 7.1 Cómo ver y modificar el valor
2.14 Pesos 2-4 de un parámetro 7-1
2.15 Dimensiones globales 2-4 7.2 Cómo almacenar valores
de parámetros 7-2
3 Instalación mecánica 3-1 7.3 Cómo recuperar los valores por
3.1 Recomendaciones de cableado EMC 3-1 defecto de todos los parámetros 7-2
3.2 Instalación de los componentes 8 Seguridad 8-1
suministrados 3-1
8.1 Cómo definir un código de seguridad 8-1
3.3 Planificación de la instalación 3-1
8.2 Acceso a la seguridad 8-1
3.4 Entorno 3-3
8.3 Cómo cambiar un código de seguridad 8-1
3.5 Filtros RFI 3-3
3.6 Anillas de ferrita 3-4 9 Parámetros 9-1
3.7 Montaje en raíl DIN 3-4 9.1 Tipos de parámetros 9-1
3.8 Montaje a través de panel 3-5 9.2 Mnemónicos de comunicaciones serie 9-1
3.9 Montaje en superficie en un panel 3-6 9.3 Valores por defecto 9-1
3.10 Disipación de calor en un carenado 9.4 Menús 9-1
cerrado 3-6
3.11 Disipación de calor en un carenado
ventilado 3-7
3.12 Refrigeración del motor 3-7
10 Lista de parámetros 10-1
10.1 Menú 0 — Parámetros estándar 10-1
10.2 Menú 10 — Frecuencias de salto 10-8
10.3 Menú 20 — Velocidades prefijadas 10-9
10.4 Menú 30 — Tiempos de aceleración
prefijada 10-13
10.5 Menú 40 — Tiempos de deceleración
prefijada 10-13
10.6 Menú 50 — Reinicio automático 10-14
10.7 Menú 60 — Parámetros de
sólo lectura 10-15
11 Diagnósticos 11-1
11.1 Códigos de desconexión 11-1
12 Comunicaciones serie 12-1

12.1 Introducción 12-1
12.2 Lista de mnemónicos 12-2
13 Tabla de valores
de parámetros 13-1
1 Descripción 1.2 Método de funcionamiento
Circuitos de alimentación
La alimentación de CA se rectifica y se filtra para
aplicar una tensión constante al bus de CC. A su
vez, el bus de CC proporciona una etapa de potencia
con IGBT que suministra la alimentación de CA al
motor en frecuencias y tensión variables.
La salida de alimentación de CA del accionamiento se
sintetiza mediante un modelo de conmutación
activada y desactivada aplicada a los puertos del
puente de IGBT. Este método para producir una
salida alterna desde una fuente de CC es la
Modulación de Impulsos en Duración (PWM). El
modelo de conmutación de impulsos se genera
mediante un circuito integrado específico de
aplicación (ASIC) controlado por un
microprocesador.
Para incrementar el frenado, puede utilizarse el
frenado por inyección de CC o una resistencia
externa de frenado.
Control del accionamiento

El funcionamiento del accionamiento se controla
mediante la programación de parámetros de
Figura 1–1 Accionamiento Dinverter
software. Estos parámetros contienen valores por
defecto que permiten ejecutar el accionamiento sin
1.1 Características programación inicial..
• Para uso con alimentación de CA Los parámetros se pueden programar de dos

monofásica, trifásica de baja tensión y maneras:
trifásica de alta tensión • Con el teclado del accionamiento
• Rango de potencia del motor: 0,75kW (1HP) • Con un PC principal conectado por
a 4,0kW (5,3HP) comunicaciones serie
• Total cumplimiento de EMC con filtro El funcionamiento del accionamiento se puede
RFI externo opcional controlar mediante la lectura de los valores de los
• Montaje en raíl DIN, en superficie de un panel parámetros en la pantalla del accionamiento o del PC
o a través de panel principal.
• Conectores enchufables
• Control totalmente digital del
accionamiento 1.3 La Guía del usuario
• Siete velocidades prefijadas
La Guía del usuario se ha estructurado de forma
• Autoreposición
lógica: comenzando por el principio y siguiendo el
• Frecuencias de salto para evitar las orden correcto hasta su final, ésta le servirá de guía
resonancias mecánicas en la máquina a través de las etapas básicas en la instalación del
• Sincronización con un motor en giro accionamiento y en su puesta en marcha con un
• Marcha por inercia para la parada, rampa de motor.
deceleración, freno de inyección de CC
o freno dinámico Para realizar los ajustes necesarios en los
• Señales de salida analógicas como tensión o parámetros, consulte el capítulo 10, Lista de
intensidad parámetros.
• Valor de la frecuencia de salida o carga
• Control mediante terminal o teclado
• Señal de referencia de velocidad de bucle de
intensidad o de tensión
• Frecuencia de conmutación PWM ajustable
Dinverter 2B
Issue code: D2LE4 1-1
Dinverter 2B
1-2 Issue code: D2LE4
Notas de la tabla
2 Datos
* Impedancia de alimentación de CA
Impedancia de fuente 0,014Ω

2.1 Modelos y valores (Alimentación con capacidad de cortocircuito de
16.000 Amp)
nominales
† kVA de CA
Las tensiones presentes en el Los kVa de CA se han calculado de la siguiente
accionamiento pueden manera:
provocar una descarga
Advertencia Modelos monofásicos (200V a 240V)
eléctrica, cuyo efecto puede
ser mortal. La función Stop [Intensidad de alimentación RMS del 100%] x
del accionamiento no elimina 230V
las tensiones peligrosas del
Modelos trifásicos (200V a 240V)
accionamiento ni de la
máquina controlada. [Intensidad de alimentación RMS del 100%] x √3
x 230V
La alimentación de CA debe
desconectarse del Modelos trifásicos (380V a 480V)
accionamiento como mínimo [Intensidad de alimentación RMS del 100%] x √3
15 minutos antes de extraer x 400V
las cubiertas o de realizar
tareas de mantenimiento. Desequilibrio de alimentación máximo
Secuencia fásica negativa del 2% (equivalente a un

desequilibrio de tensión del 3% entre fases)
Modelo Tensión de Número Potencia del Intensidad Potencia Intensidad Intensidad de

alimentación de fases motor de entrada de de salida alimentación de
de CA de de CA entrada 100% RMS CA de
alimentac 100% RMS* de CA † sobrecarga
-ión de CA durante 60 seg.
V kW HP A kVA A A
DIN1220075B 200 ~ 240 ±10% 1 0,75 1,0 11,3 2,6 4,3 6,5
DIN1220150B 200 ~ 240 ±10% 1 1,5 2,0 18,5 4,2 7,0 10,5
DIN1220220B 200 ~ 240 ±10% 1 2,2 3,0 26,0 6,0 10,0 15,0
DIN3220075B 200 ~ 240 ±10% 3 0,75 1,0 6,9 2,4 4,3 6,5
DIN3220150B 200 ~ 240 ±10% 3 1,5 2,0 11,3 3,9 7,0 10,5
DIN3220220B 200 ~ 240 ±10% 3 2,2 3,0 15,4 5,3 10,0 15,0
DIN3380075B 380 ~ 480 ±10% 3 0,75 1,0 4,2 2,8 2,1 3,2
DIN3380110B 380 ~ 480 ±10% 3 1,1 1,5 5,0 3,3 2,8 4,2
DIN3380150B 380 ~ 480 ±10% 3 1,5 2,0 5,8 3,8 3,8 5,7
DIN3380220B 380 ~ 480 ±10% 3 2,2 3,0 9,0 5,9 5,6 8,4
DIN3380300B 380 ~ 480 ±10% 3 3,0 4,0 11,6 7,6 7,6 11,4
DIN3380400B 380 ~ 480 ±10% 3 4,0 5,3 13,9 9,2 9,5 14,3
Dinverter 2B
2.2 Altitud 2.7 Compatibilidad
Debe reducirse la intensidad normal a plena carga en
electromagnética (EMC)
un 1% por cada 100 m de la altura superior a 1.000 m
sobre el nivel del mar. Inmunidad
Altitud máxima: 4.000 m sobre el nivel del mar Si se instala el accionamiento conforme a las
exigencias de EMC, cumple la norma genérica para
instalaciones industriales EN50082–2 y las siguientes
2.3 Temperatura ambiente especificaciones de IEC801:
y humedad
Parte 2 Descargas electroestáticas
Margen de temperaturas ambiente: Nivel 3
–10°C a 50°C (14°F a 122°F) sin condensación
Parte 3 Campo de radiofrecuencias
Es preciso eliminar cualquier foco de calor (como
Nivel 3
otros equipos) que puedan elevar la temperatura del
aire por encima de +50°C (122°F). Parte 4 Ráfaga transitoria
Margen de temperatura de almacenamiento: Nivel 4 en los terminales de control
–40°C a +50°C (-40°F a 122°F) sin condensación Parte 4 Ráfaga transitoria
12 meses como máximo
Nivel 4 en los terminales de control
Nivel 3 en los terminales de alimentación
2.4 Protección medioambiental
Emisiones conducidas
Protección nominal de ingreso: IP21
Se cumplen las siguientes condiciones cuando se
El accionamiento se monta en un carenado que le instala el accionamiento conforme a las exigencias
protege del entorno e impide el acceso de personal de EMC:
no cualificado.
Cuando la frecuencia de conmutación PWM se
ajusta en 2,9kHz y se emplea un filtro RFI
2.5 Materiales opcional, el accionamiento cumple las
exigencias de EN50081-1 y VDE 0875: 1988, nivel
Combustibilidad de todos los plásticos empleados: N, en la forma aplicada genéricamente a áreas
residenciales.
UL94 V0
En todas las demás frecuencias de conmutación,
utilizando un filtro RFI opcional, el
2.6 Choque y vibraciones accionamiento cumple las exigencias de
EN50081-2 y VDE0875: 1988, nivel G, en la
Pruebas de vibración aleatoria: de acuerdo con la forma aplicada genéricamente a instalaciones
norma BS2011, parte 2.1, prueba Fd (IEC 86-2-34) industriales.
Ancho de banda de frecuencia: 5 a 150Hz Consulte Recomendaciones de cableado EMC,
2 en el capítulo 4 Instalación eléctrica.
Densidad espectral de la aceleración: 0,01g /Hz
Duración de la prueba: 1 hora por cada eje
Prueba en los tres ejes perpendiculares entre sí 2.8 Precisión de la frecuencia
Pruebas al choque: de acuerdo con BS2011, parte 2.1, Precisión: ±0,01% de escala total (control de la
prueba Ea (IEC 68-2-27) frecuencia por cristal de cuarzo)
Forma de impulso: Onda semisinusoidal
Duración del impulso: 11 ms
Aceleración pico: 50g
Duración de las pruebas: Tres choques en cada
dirección de cada eje (total de 18 pruebas)
Probado en los tres ejes perpendiculares entre sí
Dinverter 2B
2.9 Resolución 2.11 Disipación de calor
y refrigeración
Control digital de la frecuencia
0,001 Hz cuando se utilizan comunicaciones Modelo Disipación de potencia en Flujo del
vatios a una frecuencia de aire del
serie
conmutación especificada ventilador
Valores de parámetros 2,9 5,9 8,8 11,7
3
m /min
kHz kHz kHz kHz
La resolución de los valores de parámetros se ve
afectada por el valor de la siguiente manera: DIN1220075B 64 70 88 90 Ninguna
3
Valores Resolución DIN1220150B 67 73 93 114 0,72m
0 a 100 0,1 DIN1220220B 82 115 131 140 0,72m

3
>100 1
DIN3220075B 52 61 67 71 Ninguna
La resolución de los valores de aceleración y
3
deceleración se vuelve menos precisa hacia los 600 y DIN3220150B 62 72 80 85 0,72m
999 segundos. 3
DIN3220220B 81 93 108 124 0,72m
Para los siguientes parámetros...
DIN3380075B 41 44 49 61 Ninguna
p0, p1, p7, p10 a p15, p20 a p27
DIN3380110B 46 57 65 72 Ninguna
...la resolución es la siguiente:
3
0,3 Hz cuando la frecuencia de límite superior DIN3380150B 55 67 73 89 0,72m
(ULF) = 480 Hz 3
DIN3380220B 75 89 97 119 0,72m
0,5 Hz cuando la frecuencia de límite superior
(ULF) = 960 Hz DIN3380300B 90 105 120 138 0,72m
3
Para el parámetro p6, la resolución es 0,4 Hz. DIN3380400B 110 120 135 148 0,72m
3
2.10 Arranques por hora La disipación se ha medido de la siguiente manera:

Modelos monofásicos (200V a 240V)
Accionamiento Tensión de alimentación de 240V CA
Mediante conmutación de la alimentación: Frecuencia de salida de 41Hz
20 arranques por hora máximo Intensidad de salida del 100%
Control electrónico utilizando la entrada Modelos trifásicos (200V a 240V)
ACTIVACION DEL ACCIONAMIENTO: Tensión de alimentación de 225V CA
ilimitado Frecuencia de salida de 41Hz
Intensidad de salida del 100%
Motor
Modelos trifásicos (380V a 480V)
Consulte las especificaciones del fabricante del
Tensión de alimentación de 440V CA
motor.
Frecuencia de salida de 41Hz
Intensidad de salida del 100%
Dinverter 2B
2.12 Frecuencias de 2.15 Dimensiones globales
conmutación PWM
Es posible seleccionar las siguientes frecuencias de
conmutación PWM y frecuencias de límite superior
(ULF):
Frecuencia de límite Frecuencia PWM

superior mínima
120Hz 2,9kHz
240Hz 2,9kHz
480Hz 5,9kHz
960Hz 11,7kHz
C
En la tabla se muestra la frecuencia del límite
superior (ULF) máxima que se puede emplear para
cada frecuencia de conmutación PWM.
2.13 Comunicaciones serie

RS422 o RS485 de cuatro hilos
Protocolo: ANSI x 3,28–2,5–A4
Indice de baudios: 4800 baudios o 9600
baudios A B
Consulte el capítulo 12 Comunicaciones serie.
2.14 Pesos Dimensión mm pulg.

9
A 91 3 /16
Modelo Peso (kg) 7
B 200 7 /8
Kilos Libras 1
C 293 11 /2
DIN1220075B 3,1 7
Figura 2–1 Dimensiones globales del
1
DIN1220150B 3,3 7 /2 accionamiento
3
DIN1220220B 3,4 7 /4
DIN3220075B 3,1 7
1
DIN3220150B 3,3 7 /2
3
DIN3220220B 3,4 7 /4
DIN3380075B 3,1 7
DIN3380110B 3,1 7
DIN3380150B 3,1 7
DIN3380220B 3,1 7
3
DIN3380300B 3,4 7 /4
3
DIN3380400B 3,4 7 /4
Dinverter 2B
3 Instalación mecánica 3.2 Instalación de los
componentes suministrados
El valor nominal del Se suministra lo siguiente con el accionamiento:
carenado del equipo se Soporte de montaje para raíl DIN
estima en IP20 de Abrazadera de montaje
Advertencia
conformidad con IEC539. Pie de montaje
Para evitar el acceso por Tornillo autorroscable M5 con cabeza ranurada
personal no autorizado,
excepto el personal de
servicio cualificado, y la 3.3 Planificación de la instalación
contaminación producida
por las partículas Deben cumplirse las siguientes condiciones al
conductoras y la planificar la instalación del accionamiento o
condensación, este equipo se accionamientos en un carenado:
ha diseñado para su • El entorno es aceptable
instalación en un carenado • No se excede la temperatura ambiental
de protección. máxima permitida
• Se cumplen los requisitos EMC
• La instalación eléctrica cumple los
3.1 Recomendaciones de requisitos de seguridad
cableado EMC • El tamaño de la instalación no excede el
espacio disponible
Para minimizar las emisiones de radiofrecuencias, es Emplee el siguiente procedimiento:
necesario instalar el accionamiento en un carenado
1. Decida cómo se van a montar los
de acero y prestar atención a la estructura del
accionamientos:
cableado del mismo. En la figura 3–1 se muestran las
recomendaciones para el montaje del carenado. Las • Montaje en un raíl DIN
figuras 4–1 y 4–2 del capítulo 4, Instalación eléctrica, • Montaje en superficie en un panel
contienen ejemplos de estructuras de cableado para • Montaje a través de panel
emisiones mínimas de radiofrecuencias. La Los montajes en un raíl DIN y en superficie en un
estructura real deberá adaptarse a las necesidades panel proporcionan:
particulares.
Mayor protección de ingreso
Al planificar la instalación, consulte el capítulo 4 Disipación del calor dentro del carenado
además de este capítulo. El montaje a través de panel proporciona:
Los requisitos fundamentales son los siguientes: Disipación del calor fuera del carenado
Reducción de la protección de ingreso
• Monte el filtro RFI debajo del accionamiento
a una distancia de 100 mm (4 pulg.) 2. Para planificar el montaje del equipo en el
carenado, consulte la figura 3–1.
• Los cables de alimentación de CA que van del
filtro RFI al accionamiento deben tener la 3. Si va a montar los accionamientos en superficie
menor longitud posible. en un panel o en un raíl DIN en el carenado,
• Utilice un conductor plano de al menos 10 consulte cualquiera de los siguientes apartados:
1
mm ( /2 pulg.) de ancho y tan corto como sea Si el carenado va a ser cerrado, realice los
posible para realizar la conexión a tierra cálculos que se muestran en Disipación de calor en
desde el filtro RFI al accionamiento. un carenado cerrado para determinar el tamaño
• Utilice cable blindado o apantallado para mínimo permitido del carenado para la
conectar el motor al accionamiento. disipación del calor.
Conecte este cable al accionamiento y al Si el carenado va a ser ventilado, realice los
bastidor del motor. Procure que las cálculos que se muestran en Disipación de calor en
conexiones no superen los 50 mm (2 pulg.) un carenado ventilado para determinar el
• No conecte las conexiones de señales volumen necesario de flujo de aire.
comunes a 0V a tierra al accionamiento. 4. Si resulta necesario, ajuste el tamaño del
Conéctelas a tierra al controlador. carenado y vuelva a planificar los componentes
internos. Repita las instrucciones 2-4 tantas
veces como sea necesario para cumplir todos
los requisitos.
Dinverter 2B
Resistencia externa de frenado para
cada accionamiento
Montaje externo: En la superficie
superior del carenado.
Montaje interno: En la parte superior del
carenado.
Huelgo m nimo por encima Esquema cuando los

y por debajo del ≥100mm
(4in) ≥5mm requisitos de EMC no sean ≥5mm
accionamiento aplicables
(¼in) (¼in)
Controlador
Coloque como sea
necesario
Cables de señalización
Fije los cables al menos a
300 mm (12 pul.) de
distancia de cualquier cable
de alimentaci n de CA.
Placa posterior
Monte todos los accionamientos y
filtros RFI en la placa posterior.
Accionamientos
Respete los huelgos mínimos.
Anillas de ferrita
Utilice dos anillas para cada
accionamiento trif sico. Monte 100mm ≥100mm
cada par de anillas lo m s cerca (4in) (4in)
posible de cada accionamiento.
Filtros RFI
Cuando sea necesario, instale
un filtro RFI separado para cada
accionamiento
Cables de alimentaci n de CA
Pueden introducir el carenado y
fijarse como sea necesario.
Ubicaciones
alternativas para
fusibles o MCB
Distribución de Colocar como sea
alimentación de necesario.
CA (y fusibles o
MCB) Todos los cables de alimentación de CA
Colocar como sea Coloque como sea necesario (consulte
necesario. Instalación eléctrica para más (información). Carenado
Figura 3–1 Planificación del montaje del carenado
Dinverter 2B
3.4 Entorno 3.5 Filtros RFI
1. De conformidad con el valor nominal IP21 del Requisitos EMC
accionamiento, éste debe estar colocado en un
entorno en el que no haya polvo, vapores Debe instalarse el filtro RFI especificado para el
corrosivos, gases ni líquidos, incluida la modelo de accionamiento de la manera siguiente.
condensación de la humedad ambiente. Utilice un filtro RFI para cada accionamiento.
2. Si existe la posibilidad de que se produzca la Modelo de Referencia del

condensación cuando el accionamiento no esté accionamiento filtro
en uso, deberá instalarse un radiador
DIN1220075B 4200–2515
anticondensación. Este calentador deberá
desconectarse cuando se vaya a utilizar el DIN1220150B 4200–2425
accionamiento. Se recomienda emplear un
sistema de conexión y desconexión automático. DIN1220220B 4200–2425
3. No sitúe el accionamiento en una zona DIN3220075B 4200–4810

clasificada como peligrosa, a menos que se
DIN3220150B 4200–4820
instale en un carenado aprobado y se certifique
la instalación. DIN3220220B 4200–4820
4. El accionamiento debe instalarse en sentido DIN3380075B 4200–4810

vertical para facilitar el flujo del aire de
refrigeración. DIN3380110B 4200–4810
5. El accionamiento debe instalarse en la parte más DIN3380150B 4200–4810

inferior posible del carenado sin que incumpla
los requisitos EMC. DIN3380220B 4200–4810
DIN3380300B 4200–4820
6. Si el accionamiento va a montarse directamente
sobre un equipo que genere calor, por ejemplo, DIN3380400B 4200–4820
otro accionamiento, es preciso atenerse a las
limitaciones de temperatura ambiente.
Referencia Dimensiones del filtro
7. Si el accionamiento va a instalarse directamente del filtro
debajo de otro equipo, por ejemplo, otro
accionamiento, conviene asegurarse de que el Longitud Ancho Profundidad
accionamiento no eleve la temperatura 4200– mm pulg. mm pulg. mm pulg.
ambiente por encima de los límites establecidos 2515 170
11
6 /16 75
15
2 /16 47
7
1 /8
para el otro equipo. 11 15 7
2425 170 6 /16 75 2 /16 47 1 /8
8. Debe permitir al menos 100 mm (4 pulg.) de 4810 250
15
9 /16 110
3
4 /8 60
3
2 /8
huelgo encima y debajo del accionamiento. 3 9 3
4820 270 10 /4 140 5 /16 60 2 /8
1
9. Debe permitir al menos 5 mm ( /4 pulg.) de
huelgo a cada lado del accionamiento.
Dinverter 2B
3.6 Anillas de ferrita
Soporte de montaje
en raíl DIN
Requisitos EMC
Deben emplearse dos anillas de ferrita para cada C
accionamiento trifásico (consulte el capítulo 4,
Instalación eléctrica).
B
Referencia: 4200-0000 Raíl DIN
Placa posterior
D P
Carcasa
Disipador
de calor
Pie de E
montaje
J
Dimensión mm pulg.
3
A 105 4 /16
B 24 1
Dimensión mm pulg.
1
C 62 2 /2 3
B 35 1 /8
1
D 28,5 1 /8 1
C 37,5 1 /2
5
E 90 3 /8 3
D 258 10 /16
3
Diámetro de taladros 5 /16 9
E 15 /16
de montaje
3
Diámetro de 5,5 /16
Figura 3–2 Dimensiones de la anilla de ferrita taladros
Figura 3–3 Montaje del accionamiento en un

3.7 Montaje en raíl DIN raíl DIN
Monte el accionamiento en un raíl DIN en un

carenado cerrado, para mayor protección de
ingreso. El carenado deberá disipar todo el calor
que disipe el accionamiento. Consulte Disipación de
calor en un carenado cerrado, más adelante en este
capítulo.
1. Deslice el soporte de montaje del raíl DIN en la
ranura cuadrada de la parte superior del disipador
de calor.
2. Fije el soporte de montaje en el disipador de calor
con el tornillo autorroscable M5 de cabeza
ranurada suministrado.
3. Coloque el accionamiento en el raíl DIN.
4. Deslice el pie de montaje sobre la ranura
embridada de la parte inferior del disipador de
calor.
5. Fije el pie de montaje al panel posterior del
carenado con el método adecuado.
Dinverter 2B
3.8 Montaje a través de panel
B A
Abrazadera de
montaje en posición M
para montaje a través C
de panel
Apertura
D P F
Panel de
montaje (placa
posterior)
Disipador de
calor
Panel de
montaje
Carcasa
Pie de montaje E
posición para N G
montaje a través
de panel
J K
Dimensión mm pulg. El montaje a través de panel permite que el disipador

5
de calor del accionamiento sobresalga por la parte
A 16 /8
posterior del carenado. Esta disposición permite la
1
B 6.5 /4 libre circulación de aire alrededor del disipador de
C 7,5
5
/16 calor y minimiza el aumento de temperatura dentro
15 del carenado. Esto ofrece ventajas en el caso de que
D 321 11 /16
el carenado deba alojar varios accionamientos. Se
9
E 15 /16 reduce la protección de ingreso.
9
F 269 10 /16 1. Corte una apertura en el panel con las
G 78 3 /16
1
dimensiones dadas en la figura 3–4.
H 20
3
/4 2. Prepare el panel de la forma adecuada para montar el
3
accionamiento.
Diámetro de 5,5 /16 3. Oriente la abrazadera de montaje como se
taladros
muestra en la figura 3–4 y deslícela en la ranura
Figura 3–4 Montaje a través de panel del rectangular en la parte superior del disipador de
accionamiento calor.
4. Fije la abrazadera de montaje al disipador de
calor con el tornillo autorroscable M5 de
cabeza ranurada suministrado.
5. Deslice el pie de montaje dentro del orificio en
forma de T en la parte inferior de la carcasa.
6. Fije la abrazadera y el pie de montaje al panel
posterior del carenado de la forma adecuada.
Dinverter 2B
3.9 Montaje en superficie 3. Fije la abrazadera de montaje al disipador de
calor con el tornillo autorroscable M5 de
en un panel cabeza ranurada suministrado.
4. Deslice el pie de montaje dentro de la ranura
embridada en la parte inferior del disipador de
Abrazadera de
montaje en posición
B calor.
A para montaje en
superficie en un panel C M 5. Fije la abrazadera y el pie de montaje al panel
Diámetro de taladro posterior del carenado de la forma apropiada.
Ranura en
la parte
3.10 Disipación de calor en un
superior del
disipador de carenado cerrado
calor
Si es posible, los equipos que generen calor se
situarán en la parte inferior del carenado para
facilitar la convección interna. En caso contrario,
utilice un carenado más alto o instale ventiladores
P D agitadores.
Para garantizar una refrigeración suficiente del
accionamiento cuando se instala dentro de un
carenado cerrado, es necesario tener en cuenta el
calor generado por todos los equipos instalados
Disipador de
calor dentro del carenado y que éste tenga las
dimensiones adecuadas.
Panel de
montaje
(placa
Para calcular el tamaño mínimo aceptable del
posterior) carenado, utilice este procedimiento:.:
N Cálculo de la superficie mínima necesaria Ae del
Carcasa E carenado:
J
P
Ae =
k(Ti - Tamb)
Dimensión mm pulg.
5 donde:
A 16 /8
B 6,5
1
/4 Tamb Temperatura ambiente máxima en °C
5 fuera del carenado
C 7,5 /16
7 Ae Superficie de conducción térmica no
D 303 11 /8 2
9
obstruida en m
E 15 /16
3
k Coeficiente de conductividad
Diámetro de 5,5 /16 térmica del material del carenado
taladros
Ti Temperatura ambiente máxima
Figura 3–5 Montaje del accionamiento en permitida en °C dentro del carenado
superficie en un panel P Potencia en vatios disipada por todos
los focos de calor que hay en el
Monte el accionamiento en la superficie de un panel carenado
en un carenado cerrado, para mayor protección de
ingreso. El carenado deberá disipar todo el calor
que disipe el accionamiento. Consulte Disipación de
calor en un carenado cerrado, más adelante en este
capítulo.
1. Prepare el panel de la forma adecuada para
montar el accionamiento.
2. Oriente la abrazadera de montaje como se
muestra en la figura 3–5, y después deslícela a
través de la ranura rectangular en la parte
superior del disipador de calor.
Dinverter 2B
Ejemplo
Cálculo del tamaño de un carenado para el modelo
DIN1220150B (1,5kW, 2HP).
Se suponen las siguientes condiciones:

El accionamiento está montado en superficie
dentro del carenado.
Sólo las partes superior, frontal y dos de los lados
están libres y pueden disipar el calor.
El carenado está fabricado con chapa de acero
3
pintada de 2 mm ( /32 pulgadas) de grosor.
La temperatura ambiente exterior máxima es de
30°C (86°F).
La frecuencia PWM del accionamiento es: 5,9 kHz
Se utilizarán los siguientes valores: Figura 3–6 Carenado con los paneles frontal,
Ti = 50°C laterales y superior libres para
disipar el calor
Tamb = 30°C
k = 5,5 (valor típico para chapa de
3
acero pintada de 2 mm ( /32
pulgadas) de grosor) 3.11 Disipación de calor en un
P = 73 (de Disipación de calor y carenado ventilado
refrigeración, en el capítulo 2, Datos)
Si no es decisivo un factor de protección de ingreso
Nota alto, el carenado puede ser más pequeño. Se
pueden utilizar ventiladores para intercambiar el aire
La inclusión de otros focos de calor en el entre el interior y el exterior del mismo.
valor de P es esencial.
Para calcular el volumen del aire de ventilación, se
Por lo tanto, la superficie mínima de conducción empleará la siguiente fórmula:
térmica necesaria será:
3.1P
V=
73 2 Ti - Tamb
Ae = = 0.67m
5.5(50 - 30) 3
donde V = Flujo de aire en m por hora
Cálculo de dos de las dimensiones del carenado, por Ejemplo
ejemplo, altura (H) y profundidad (D). La siguiente
fórmula permite calcular la anchura (W): P = 73
Ti = 50°C
Ae - 2HD Tamb = 30°C
W=
H+D Entonces:
Al introducir los valores de H = D = 0,5 m, se
obtiene la anchura mínima: 3.1 × 73
= 11.3m / hr
3
V=
50 - 30
0.67 - (2 × 0.5 × 0.5)
W= = 0.42m
0.5 + 0.5 3.12 Refrigeración del motor
Cuando el motor funciona a baja velocidad, la
eficacia del ventilador interno de refrigeración
disminuye. En caso necesario, se instalará un
sistema adicional de refrigeración (por ejemplo,
ventilación forzada).
Dinverter 2B
Dinverter 2B
4 Instalación eléctrica Las tensiones presentes en el
accionamiento pueden
Advertencia provocar una descarga
eléctrica, cuyo efecto puede
ser mortal. La función Stop
del accionamiento no elimina
las tensiones peligrosas del
accionamiento ni de la
máquina controlada.
La alimentación de CA debe
desconectarse del
accionamiento como mínimo
15 minutos antes de extraer
las cubiertas o de realizar
tareas de mantenimiento.
Consulte el apartado
Seguridad, en la
contraportada de esta Guía
de usuario.
La instalación del
accionamiento debe incluir
un dispositivo de desconexión
con el valor nominal
adecuado y de fácil acceso
que desconecte la
alimentación de CA de los
terminales L y N de
accionamientos monofásicos,
y de los terminales L1, L2 y L3
de accionamientos trifásicos.
4.1 Zonas peligrosas

Es necesario obtener la aprobación y certificación de
áreas consideradas peligrosas para la completa
instalación del motor y el accionamiento.
4.2 Acceso a los conectores

Retire la tapa frontal enganchable para acceder a los
conectores.
Los siguientes conectores de señalización están en

dos partes para poder desconectar el cableado del
Figura 4–1 Ubicación de los conectores
accionamiento:
CON 3
CON 4
CON 5
4.3 Recomendaciones de
cableado EMC
Consulte los diagramas de las siguientes páginas.
Dinverter 2B
Alimentación de CA monofásica
Clave de los símbolos

Cable de alimentación simple Conexiones de la resistencia de frenado o del motor preferidas
Motor conectado directamente al accionamiento.
Cable de alimentación de CA doble Cableado a la resistencia de frenado opcional contenida en el carenado y blindaje de la resistencia.
Cable de alimentación de CA trifásico
Cable a tierra
Conexión al blindaje o armadura

del cable Resistencia externa de frenado
Longitud máxima: 50 mm (2 pul.) opcional
Conexión alternativa a tierra de Proteja y blinde la resistencia con
seguridad una rejilla metálica
Salida 3 Ajuste una anilla de ferrita

Cables de control alrededor de los cables de
Salida 2 a los control del accionamiento que
accionamientos salen del carenado
Salida 1
0V Barra de corriente a 0V
Tierra aislada
La barra de corriente debe CON 2 Consulte los
Controlador estar aislada del carenado diagramas de
Una el accionamiento +
principal conexiones de
a la placa posterior CON 3 se alización
utilizando la U CON 4
abrazadera de CON 5
montaje inferior V
(consulte el recuadro W
a la derecha del
diagrama)
L N CON 1
Anilla de ferrita
Conexión Referencia 3225-1004
alternativa a tierra
de seguridad para N´ L´
el motor CARGA
Reduzca las
longitudes de los
Los cables de Filtro RFI
cables de conexión
alimentación de CA y
los cables a tierra para LINEA Una el filtro RFI a la
cada accionamiento placa posterior con
deben estar paralelos y N L los tornillos de
juntos. montaje
Puede utilizarse cable
de tres hilos.
Ubicación alternativa
Alimentación de fusible o MCB
de CA
L Distribución
de la
N alimentación
de CA (y
fusibles o MCB)
Tierra Placa posterior

Una la armadura o blindaje a la placa posterior.
Si la construcci n del carenado lo permite, puede
unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de
entrada de cables.
Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC.
Barra de corriente de tierra Una la placa posterior a la barra de corriente a tierra
La barra de corriente no necesita
estar aislada del carenado Carenado
Enlace de seguridad
al carenado
Tierra en la obra Conexión alternativa

(si es necesario) a tierra de seguridad
para el motor
Figura 4–2 Conexiones a tierra y de alimentación de CA monofásica para la compatibilidad

electromagnética Dinverter 2B
Conexiones alternativas de la resistencia de frenado y del motor
Emplee estas t cnicas de cableado de la forma adecuada para lo siguiente:
Motor conectado al accionamiento mediante un bloque de terminales.
Cableado a la resistencia externa de frenado opcional al carenado y al blindaje de la resistencia.
Resistencia externa de frenado opcional

Proteja y blinde la resistencia con una rejilla metálica.
Utilice cable blindado o apantallado para conectar la
resistencia de frenado.
Ajuste una anilla de ferrita

alrededor de los cables de
control del accionamiento que
salen del carenado
Accionamiento
CON 2 Consulte los
Una la armadura o blindaje a la diagramas de
+ conexiones de
placa posterior.
Si la construcción del carenado lo CON 3 se alización
permite, puede unirse la U CON 4
armadura o blindaje al carenado V CON 5
en el punto de entrada de cables. Una el
W
Consulte Emisiones radiadas en accionamiento a la
la Hoja de datos de EMC. CON 1 placa posterior con
la abrazadera de
L N montaje inferior
Anilla de ferrita
Referencia
3225-1004
Reduzca la longitud
de los cables de
Ejemplo de conexiones utilizando conexión
un conector de raíl DIN Conexión alternativa N´ L´ Barra de corriente local
Una el blindaje o las armaduras a la a tierra de seguridad CARGA La barra de corriente no
placa posterior utilizando un terminal para el motor necesita estar aislada de
no aislado.
Filtro RFI la placa posterior
Una el raíl DIN a la placa posterior.
Longitud: 50 mm (2 pul.)
LINEA
N L Una el filtro RFI a la
placa posterior con los
tornillos de montaje
de los fusibles o MCB
Placa posterior
Si la dimensión D >300 mm (12 pul.), una la armadura o
blindaje a la placa posterior.
Si la construcci n del carenado lo permite, puede unirse la
armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de
cables.
Carenado
Aislante del motor opcional

Las armaduras o blindajes deben unirse
utilizando la carcasa del aislante o un
conductor ancho plano.
Longitud máxima del conductor: 100 mm (4 pul.)
Conexión alternativa a tierra
de seguridad para el motor
Dinverter 2B
Alimentación de CA trifásica
Clave de los símbolos

Cable de alimentación simple Conexiones de la resistencia de frenado o del motor preferidas
Motor conectado directamente al accionamiento.
Cable de alimentación de CA
Cableado a la resistencia de frenado opcional contenida en el carenado y blindaje de la
Cable a tierra resistencia.
Conexión al blindaje o armadura

del cable
Longitud máxima: 50 mm (2 pul.)
Conexión alternativa a tierra Resistencia externa de frenado
de seguridad opcional
Proteja y blinde la resistencia con
una rejilla metálica
Salida 3
Salida 2 Cables de
control a los
Salida 1 accionamientos
0V
Barra de corriente a 0V Accionamiento
Tierra aislada
CON 2 Consulte los
La barra de corriente debe
Controlador Una el accionamiento diagramas de
estar aislada del carenado +
principal a la placa posterior conexiones de
utilizando la CON 3 se alización
abrazadera de U CON 4
montaje inferior V CON 5
(consulte el recuadro W
a la derecha del
diagrama)
L3 L2 L1 CON 1
2 anillas de ferrita
Referencia 4200-0000
2 vueltas de cada fase
Reduzca la longitud
de los cables de
conexión
Barra de corriente
L3´ L2´ L1´ local
CARGO La barra de corriente no
necesita estar aislada de
Conexión la placa posterior
Filtro RFI
alternativa a tierra Longitud: 50 mm (2 pul.)
Los cables de de seguridad para
alimentación de CA y LINEA Una el filtro RFI a la placa
el motor
los cables a tierra para posterior con los tornillos
L3 L2 L1 de montaje
cada accionamiento
deben estar paralelos y
juntos.
Alimentación de fusible o MCB
de CA
L1 Distribución de
la alimentación
L2 de CA (y
L3 fusibles oMCB)
Tierra Placa posterior

Una la armadura o blindaje a la placa posterior.
Si la construcci n del carenado lo permite, puede unirse
la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada
de cables.
Barra de corriente de tierra Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC.
La barra de corriente no necesita Una la placa posterior a la barra de corriente a tierra
estar aislada del carenado Carenado
Enlace de
seguridad al
carenado
Tierra en la obra Conexión alternativa

(si es necesario) a tierra de seguridad
para el motor
Figura 4–3 Conexiones a tierra y de alimentación de CA trifásica para la compatibilidad

electromagnética Dinverter 2B
Conexiones alternativas de la resistencia de frenado y del motor
Emplee estas t cnicas de cableado de la forma adecuada para lo siguiente:
Motor conectado al accionamiento mediante un bloque de terminales.
Cableado a la resistencia de frenado opcional externa al carenado y al blindaje de la resistencia.
Resistencia externa de frenado opcional

Proteja y blinde la resistencia con una rejilla
metálica.
Utilice cable blindado o apantallado para conectar
la resistencia de frenado.
Accionamiento
CON 2
Una la armadura o blindaje a la +
placa posterior. CON 3
Si la construcción del carenado U CON 4
lo permite, puede unirse la CON 5
armadura o blindaje al carenado V
en el punto de entrada de W Una el
cables. accionamiento a la
Consulte Emisiones radiadas en CON 1 placa posterior con
la Hoja de datos de EMC L3 L2 L1 la abrazadera de
montaje inferior
2 anillas de ferrita
Referencia 4200-0000
2 vueltas de cada fase
Reduzca la longitud
de los cables de
Conexión alternativa a tierra de conexión
seguridad para el motor
L3´ L2´ L1´
Ejemplo de conexiones utilizando Barra de corriente local
CARGA La barra de corriente no
un conector de raíl DIN
Una el blindaje o las armaduras a la necesita estar aislada de la
placa posterior utilizando un terminal Filtro RFI placa posterior
no aislado. Longitud: 50 mm (2 pul.)
Una el raíl DIN a la placa posterior.
LINEA
L3 L2 L1 Una el filtro RFI a la
placa posterior con los
tornillos de montaje
de los fusibles o MCB
Placa posterior
Si la dimensión D >300 mm (12 pul.), una la armadura o
blindaje a la placa posterior.
Si la construcción del carenado lo permite, puede unirse la
armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de
cables.
Carenado
Aislante del motor opcional

Las armaduras o blindajes deben unirse
utilizando la carcasa del aislante o un conductor
ancho plano.
Longitud máxima del conductor: 100 mm (4 pul.)
Conexión alternativa a tierra
de seguridad para el motor
Dinverter 2B
4.4 Conexiones a tierra Modelo Cables de
alimentación
Cables de
motor
Valor
nominal
La impedancia del circuito de tierra debe cumplir los de CA de fusible
2 2
requisitos establecidos en la normativa sobre mm AWG mm AWG A
Sanidad y Seguridad aplicable. DIN1220075B 1,5 16 2,5 14 16
DIN1220150B 2,5 14 2,5 14 20
DIN1220220B 4,0 10 2,5 14 32
4.5 Fusibles y cables de DIN3220075B 1,0 18 2,5 14 10
alimentación de CA DIN3220150B 1,5 16 2,5 14 16
DIN3220220B 2,5 14 2,5 14 16
DIN3380075B 1,0 18 2,5 14 6
La alimentación de CA del
accionamiento debe DIN3380110B 1,0 18 2,5 14 6
DIN3380150B 1,0 18 2,5 14 6
Advertencia equiparse con la protección
adecuada contra DIN3380220B 1,0 18 2,5 14 10
sobrecargas y DIN3380300B 1,5 16 2,5 14 16
cortocircuitos. En la tabla se DIN3380400B 2,5 14 2,5 14 16
muestran los valores
Se recomienda la utilización de fusibles con retardo
nominales de los fusibles
debido a que puede producirse una irrupción de
recomendados. En caso de
corriente al conectar la alimentación de CA al
no observar esta
accionamiento. En un sistema monofásico, debe
recomendación, puede
incluirse un fusible del valor nominal especificado en
exponerse a riesgo de
la conexión con corriente de la alimentación de CA.
incendio.
En un sistema trifásico, debe incluirse un fusible del
El cableado debe cumplir los valor nominal especificado en cada fase de la
requisitos de las normativas alimentación de CA.
locales y los códigos Como alternativa a los fusibles, pueden utilizarse
Advertencia
aplicables en la práctica. La MCB o MCCB si están equipados con dispositivos
tabla muestra las secciones térmicos y magnéticos de desconexión ajustable del
normales de cables para el valor nominal adecuado.
cableado de entrada y salida En casos excepcionales, cuando la impedancia de
de potencia. En caso de fuente de la alimentación de CA se aproxime a cero,
conflicto, prevalecen las 2
utilice cable de 6 mm (8AWG) para conectar el
normativas locales. accionamiento a la alimentación de CA.
Para las siguientes conexiones, se debe utilizar cable Capacidad de control del cable del motor
de PVC inyectado blindado o apantallado de 3 hilos Modelo Longitud máxima permitida
con valor nominal de 600VCA (1.000VCC) con metros pies
conductores de cobre, tendido según las
DIN1220075B 50 155
instrucciones del fabricante:
DIN1220150B 75 230
Conexión del accionamiento al motor
DIN1220220B 95 295
Conexión del accionamiento a la resistencia DIN3220075B 250 775
externa de frenado (si se utiliza)
DIN3220150B 250 775
Las secciones de cables deben seleccionarse para el DIN3220220B 250 775
100% de los valores eficaces de intensidad (RMS).
DIN3380075B 250 775
Las siguientes tablas son sólo una guía de las DIN3380110B 250 775
secciones de cables. Consulte las regulaciones
DIN3380150B 250 775
locales sobre cableado para el sección correcta de
DIN3380220B 250 775
los cables.
DIN3380300B 250 775
DIN3380400B 250 775
Las longitudes de los cables están basadas en una

capacidad de sobrecarga de los pares de un 125%.
Las longitudes de cables que se muestran en la tabla
son valores típicos. Si se utilizan longitudes
mayores, puede ocurrir que el accionamiento se
desconecte debido a sobreintensidad (desconexión
OI) o se reduzca la frecuencia de salida.
Dinverter 2B
4.6 Resistencia externa de Nota
frenado Pmax debe ser menor que 1,5 veces el valor
nominal del accionamiento para asegurar
Conexión de la resistencia que el accionamiento pueda manejar la
función de frenado.
Aislante de
alimentación Utilice la siguiente fórmula para calcular el valor de
la resistencia de frenado:
Conexiones de 2
alimentación de CA
R≤ V
R
Pmax
donde:
VR Tensión a través de la resistencia de frenado
(Modelos de baja tensión: 377V)
(Modelos de alta tensión: Valor ajustado
Controlador Parada de
Parada/Arranque emergencia Dispositivo de
protección térmica
en el parámetro p64)
Pmax Potencia de pico máxima que se disipa
Resistencia
de frenado Valores mínimos
Modelo Valor mínimo de la resistencia
externa de frenado
CON 2 Baja tensión 33Ω
(200V a 240V)
Figura 4–4 Conexiones de la resistencia
Alta tensión 82Ω
externa de frenado (380V a 480V)
Conecte una resistencia externa de frenado en serie
con un dispositivo de protección térmica. El Disipación de potencia promedio
dispositivo de protección térmica se emplea para
Calcule la potencia máxima disipada en la resistencia
evitar que la resistencia pueda provocar un incendio
de frenado con la siguiente fórmula:
si el transistor de frenado en el accionamiento se 2
 4π 
activa permanentemente o se cortocircuita. Este
dispositivo debe desconectar la alimentación de CA
E Loss = (0.5 ) J 
 p 
2
[
× f1 − f 2
2
]
del accionamiento.  
donde:
Valor de la resistencia Eloss = Energía que se suprime
Calcule la potencia de pico máxima (Pmax) que se J = Inercia en kg/m2
disipa en la resistencia de frenado con la siguiente f1 = Frecuencia de funcionamiento más alta
fórmula: f2 = Frecuencia mínima después de la
( 4π / p ) deceleración
2
Pmax = 120 fmax J Para la deceleración repetitiva, la disipación de potencia

t min promedio es el resultado de la siguiente fórmula:
donde: E loss
Pavloss =
J = Inercia de la carga en kg/m2 t1 + t 2
fmax = Frecuencia de funcionamiento máxima del donde:
accionamiento en Hz t1 Longitud de un período de frenado
p = Número de polos de la máquina (2, 4, 6, 8, t2 Intervalo entre períodos de frenado
etc.)
tmin = Tiempo de deceleración mínimo Valor nominal de la potencia de pico
requerido ajustado en el parámetro p3
para la frecuencia de límite superior (ULF) Compruebe el valor nominal de la disipación de
de 120 Hz potencia de pico de la resistencia con la siguiente
fórmula:
Para frecuencias de límite superior (ULF) distintas de
2
120 Hz, cambie el valor constante 120 de la forma 404
adecuada. PPK >
R
Dinverter 2B
4.7 Conexiones de señalización
A1 Contacto del relé de estado
A2
Por razones de seguridad, el
común de señalización a 0V Valor nominal de contactos: 240VCA, resistencia de 4A
debe conectarse al terminal Tiempo de actualización: 65 ms
Advertencia
de tierra de seguridad:
A5, A7, B7, C1, C6 Por razones de seguridad, si
se utiliza el contacto del relé
De forma alternativa, debe
de estado para conectar un
emplearse una segunda Advertencia
dispositivo que funciona con
barrera de aislamiento para
alimentación de CA, se debe
realizar la conexión de
conectar tal como se
señalización a los conectores
muestra en la figura 4–6.
correspondientes.
El relé de estado no debe
conectarse a una
Secciones de cable de señal de control alimentación de CA con una
categoría de sobretensión
Sección recomendada: superior a II, tal como se
0,5 mm2 (20AWG) con apantallamiento total define en IEC664-1:
Coordinación para el
Sentido lógico aislamiento de equipos en
El accionamiento se suministra con su sistemas de baja tensión,
funcionamiento en lógica negativa. Las conexiones sección 2.2.2.1.1.
de señales lógicas descritas en esta sección son El relé de estado no debe
aplicables a la lógica negativa. conectarse a la alimentación
Este ajuste puede cambiarse a lógica positiva con el de CA del accionamiento, ya
parámetro b5 Selector de lógica. Consulte el que la categoría de
parámetro b5, en el capítulo 10 Lista de parámetros. sobretensión del mismo es III.
Si se conecta el
accionamiento configurado
en lógica negativa a un PLC
Advertencia
con lógica positiva, Dispositivo
arrancará el motor
automáticamente al Contacto de
relé de estado
conectarle la alimentación
eléctrica.
CON 3
CON 3
Figura 4–6 Estructura de conexión de un

Contacto del
dispositivo que funciona con
relé de estado alimentación de CA
Alimentación de uso +24V
La función del relé de estado está controlada por el
Salida de estado
del accionamiento parámetro b50 Selector de relé de estado.
Común a 0V
b50 ajustado en 0
Termistor del motor
Común a 0V Cuando el accionamiento está funcionando de

CON 3 manera normal, el contacto de relé de estado
conecta el terminal A1 al terminal A2 (relé
Conecte A6 a A7 si no se utiliza un termistor energizado).
Figura 4–5 Conexiones de señalización de Al desconectar el accionamiento, el contacto del

CON 3 relé de estado se abre.
Dinverter 2B
b50 ajustado en 1
A5 Común a 0V
Cuando el accionamiento está en velocidad, los
contactos del relé de estado conectan el terminal A1
al terminal A2 (relé energizado).
A6 Termistor del motor
Al suprimir la alimentación de CA del accionamiento, o
al desconectarlo, el contacto del relé de estado se abre. Tensión aplicada al termistor: 2,5V
Resistencia de desconexión: 3kΩ
A3 Salida de ESTADO DEL Resistencia de reinicio: 1,8kΩ
ACCIONAMIENTO
Es posible utilizar un termistor de coeficiente de
Rango de tensión de salida: 0V a +24V temperatura positiva para proteger el motor.
Intensidad de disipación máxima: 100mA Conecte el termistor entre los terminales A6 y A7
Intensidad de fuente máxima: 4mA (común a 0V ).
Cuando no se utilice un termistor para el motor,
El terminal A3 es una salida de transistor colector
conecte el terminal A6 con el A7 (0V).
abierto con una resistencia de actuación de 6kΩ a
+24V. Esta salida puede emplearse para energizar
un relé externo conectado entre los terminales A3 y A7 Común a 0V
A4 (+24V).
La función de esta salida se controla mediante los
ajustes de los parámetros b53 Selector de salida de CON 4
estado y b5 Selector de lógica.
Lógica negativa (b5 ajustado en 1) Salida de tensión analógica
Salida de intensidad analógica

b53 ajustado en 0 RX
Cuando el accionamiento está en funcionamiento, el RX Comunicaciones

serie
transistor es conductor. Si no está en TX
funcionamiento, el transistor no es conductor. TX

Común a 0V
b53 ajustado en 1 Velocidad prefijada 1

Velocidad prefijada 2
Cuando el accionamiento está por encima de la Velocidad lenta/Velocidad prefijada 3
velocidad mínima, el transistor es conductor. Si
CON 4
está por debajo o en la velocidad mínima, el
transistor no es conductor.
Lógica positiva (b5 ajustado en 0) Figura 4–7 Conexiones de señalización de

CON 4
b53 ajustado en 0
Cuando el accionamiento está en funcionamiento, el B1 Salida de tensión analógica
transistor es conductor. Si no está en
funcionamiento, el transistor no es conductor. Rango de tensión de salida: 0 a ±10V
Intensidad de salida máxima: 5mA
b53 ajustado en 1 Precisión: ±2% de la escala total
Tiempo de actualización: 65 ms
Cuando el accionamiento está por encima de la
velocidad mínima, el transistor es conductor. Si La función de esta salida se controla mediante los
está por debajo o en la velocidad mínima, el ajustes de los siguientes parámetros:
transistor no es conductor.
b24 y b25 Selector de salida analógica
A4 Alimentación de uso +24V
Tolerancia de tensión: ±10%

Intensidad de salida máxima: 100mA
Protección contra cortocircuitos
Alimentación para dispositivos externos.
Dinverter 2B
Señal de frecuencia B3 Entrada RX
b24 = 0 b25 = 0 B4 Entrada RX
En el terminal B1 se produce una señal de tensión
analógica proporcional a la frecuencia de Las comunicaciones serie reciben entradas
salida del accionamiento. La señal se produce de la diferenciales.
manera siguiente: Nivel de señal: 0V a +5V
0V cuando la frecuencia es 0Hz Impedancia de entrada diferencial: 3,7kΩ
+10V cuando la frecuencia se ajusta en el valor Lógica alta: RX (a) RX > 0,2V
de +p1
Lógica baja: RX (a) RX < –0,2V
–10V cuando la frecuencia se ajusta en el valor
de –p1
B5 Salida TX
Señal de carga B6 Salida TX
b24 = 0 b25 = 1
Las comunicaciones serie transmiten salidas
En el terminal B1 se produce una señal de tensión diferenciales triples.
analógica proporcional a la carga del motor . La
Nivel de señal: 0V a +5V
señal se produce de la manera siguiente:
Intensidad máxima: ±60mA
0V a intensidad a plena carga (FLC) del 0%
+10V a motorización FLC del 150% Lógica baja: TX = +5V, TX = 0V
–10V a regeneración FLC del 150% Lógica alta: TX = 0V, TX = +5V
Detección de la carga Cuando no están transmitiendo, las salidas de

b24 = 1 b25 = 0 o 1 transmisión (triples) están desactivadas.
Se produce una señal de +10V en el terminal B1 al Resistencia de actuación necesaria interna en salida
alcanzarse la corriente continua máxima TX :
ajustada en el p5. Si la tensión está por debajo de
este nivel, la señal de salida es 0V. De 10kΩ conectada a +5V
Resistencia de descenso interna en salida TX :
B2 Salida de tensión analógica
De 10kΩ conectada a 0V
Rango de intensidad de salida: 4mA a 20mA
Precisión: ±2% de la escala total B7 Común a 0V
Tiempo de actualización: 65 ms
La función de esta salida se controla mediante los
ajustes de los siguientes parámetros: B8 Velocidad prefijada 1
B9 Velocidad prefijada 2
b24 y b25 Selector de salida analógica
B10 Velocidad prefijada/Velocidad
Señal de carga lenta 3
b24 = 0 o 1 b25 = 0 Sentido lógico por defecto: Negativo
En el terminal B2 se produce una señal de tensión Lógica alta (entrada en circuito abierto): >15V
analógica proporcional a la carga del motor . La Lógica baja (entrada conectada a 0V): <5V
señal se produce de la manera siguiente:
Período de exploración: 8 a 16 ms
4mA a FLC del 0%
La señal de entrada debe mantenerse al menos
20mA a motorización o regeneración FLC del durante 16 ms para asegurar una exploración precisa.
150%
Las funciones de estas entradas se controlan
(FLC = Intensidad a plena carga) mediante b20 Selector de velocidad prefijada de la
Señal de frecuencia siguiente manera:
b24 = 0 o 1 b25 = 1
analógica proporcional a la frecuencia de salida
del accionamiento. La señal se produce de la
manera siguiente:
4mA a 0Hz
20mA cuando la frecuencia se ajusta en el valor
±p1 Frecuencia máxima
Dinverter 2B
b20 ajustado en 0 C1 Común a 0V
Hay disponibles tres velocidades prefijadas y una
velocidad lenta. Los terminales B8 y B9 pueden
configurarse para los cuatro valores siguientes (el C2 Entrada de REFERENCIA DE
terminal B10 se configura para la velocidad lenta). VELOCIDAD LOCAL
B10 B9 B8 Salida Valor Rango de tensión: –10V a +10V

0 0 0 Control de velocidad normal ejec. Impedancia de entrada: 94kΩ
0 0 1 Velocidad prefijada 1 ejec. La función de esta entrada se controla mediante el
ajuste del parámetro b4 Selección bipolar.
0 1 0 Velocidad prefijada 2 ejec.
0 1 1 Velocidad prefijada 3 ejec. b4 ajustado en 1
1 0 0 Velocidad lenta rdY Se selecciona la referencia de velocidad unipolar. La
referencia de velocidad local puede obtenerse de un
Para poder activar la velocidad lenta, el potenciómetro de 10kΩ conectado entre el terminal
accionamiento debe estar activado y la pantalla C1(común a 0V) y el terminal C3 (alimentación de
debe mostrar rdY. uso +10V).
Cuando la señal de la referencia de velocidad es de
b20 ajustado en 1 0V, la velocidad del motor es el valor mantenido en
el parámetro p0 Frecuencia mínima.
Hay disponibles siete velocidades prefijadas. Los
terminales B8, B9 y B10 se pueden configurar para los Cuando esta señal de referencia es de +10V, la
siguientes siete valores: velocidad del motor es el valor del parámetro p1
Frecuencia máxima.
B10 B9 B8 Salida
0 0 0 Control de velocidad b4 ajustado en 0
normal
Se selecciona la referencia de velocidad bipolar.
0 0 1 Velocidad prefijada 1 Una señal de entrada positiva produce la rotación
0 1 0 Velocidad prefijada 2 hacia delante del motor, mientras que una señal
0 1 1 Velocidad prefijada 3
negativa produce una rotación inversa.
1 0 0 Velocidad prefijada 4 Cuando la señal de referencia de velocidad es +10V o

-10V, la velocidad del motor es el valor que se
mantiene en el parámetro p1 Frecuencia máxima.
1 1 1 Velocidad prefijada 7 C3 Alimentación de uso +10V
Tolerancia de tensión: ±2%

CON 5 Intensidad de salida máxima: 5mA
Protección contra cortocircuitos
Común a 0V
C4 Entrada de REFERENCIA DE PAR
Entrada de referencia de velocidad local
Alimentación de uso +10V Rango de tensión: 0V a +10V
Entrada de referencia de par
Impedancia de entrada: 27,6kΩ
Entrada de velocidad remota
Común a 0V
La referencia de par puede obtenerse con un
Entrada de desconexión externa potenciómetro de 10kΩ conectado entre el terminal
Entrada de reinicio de accionamiento C1 (común a 0V ) y el terminal C3 (alimentación de
Entrada de activación de accionamiento uso +10V).
Entrada de marcha adelante
Cuando la señal de referencia de par es de 0V, el par
Entrada de selección Local/Remota
es el 10% de la intensidad a plena carga (FLC).
Entrada de marcha inversa
CON 5 Cuando la señal de referencia de par es de +10V, el

par es el valor que se mantiene en el parámetro p4
Límite de corriente temporizada.
Figure 4–8 Conexiones de señalización de El terminal C4 está activado independientemente

CON 5 del valor del parámetro b0 Selector de referencia de
par o velocidad.
Dinverter 2B
C5 Entrada de REFERENCIA DE C10 Entrada de MARCHA ADELANTE
VELOCIDAD REMOTA
Conecte el terminal C10 a común a 0V para
Intensidad de entrada seleccionar el sentido hacia delante.
Impedancia de entrada = 100Ω
Cuando el accionamiento está funcionando y el
Rangos de intensidad:
terminal C10 se desconecta de 0V, pero el C9 sigue
4mA a 20mA conectado a 0V, el accionamiento desacelera para
0 a 20mA dejar de utilizar el modo de frenado ajustado para la
20mA a 4mA deceleración (consulte b27).
El rango de intensidad se selecciona con el

C11 Entrada de SELECCION DE
parámetro b11 Selector de entrada de referencia de
LOCAL/REMOTA
velocidad remota de la siguiente manera:
Cuando el terminal C11 se conecta a 0V, puede
Ajuste Intensidad de entrada de Velocidad aplicarse una señal de intensidad analógica remota al
de b11 referencia de velocidad definida en... terminal C5 a fin de controlar la velocidad del
mA
accionamiento (consulte el parámetro b11 Selector
4,20 4 p0 de entrada de referencia remota y el terminal C5)
20 p1
Cuando el terminal C11 está en circuito abierto,
20,4 20 p0
puede aplicarse una señal de intensidad analógica
4 p1 local al terminal C2 para controlar la velocidad del
0,20 0 p0 accionamiento (consulte el parámetro b4 Selección
20 p1 bipolar y el terminal C2).
(Consulte el parámetro b28 Selector de control PI, en
C6 Común a 0V el capítulo 10 Lista de parámetros).
C7 Entrada de DESCONEXION C12 Entrada de MARCHA INVERSA

EXTERNA Conecte el terminal C12 a común a 0V para ejecutar
el motor en sentido inverso.
La entrada de desconexión externa puede utilizarse
para desconectar el accionamiento desde una fuente Cuando el accionamiento está funcionando y el
externa. terminal C12 se desconecta de 0V, pero el C9 sigue
Cuando el terminal C7 se conecta a 0V, el conectado a 0V, el accionamiento desacelera para
accionamiento puede ejecutarse (siempre que no dejar de utilizar el modo de frenado ajustado para la
hayan ocurrido otras desconexiones). Si el terminal deceleración (consulte b27).
C7 está en circuito abierto, el accionamiento se
desconecta. La pantalla mostrará el código de Activación del accionamiento y control
desconexión Et. del sentido de rotación
Cuando no sea necesario utilizar esta función, debe Activación Marcha Marcha Acción
conectarse el terminal C7 al C6 (común a 0V). adelante inversa
Terminal Terminal Terminal
C8 Entrada de REINICIO DE
C9 C10 C12
ACCIONAMIENTO
O/C O/C O/C Parada del
Conecte el terminal C8 a común a 0V unos instantes accionamiento
para reiniciar el accionamiento después de una 0V O/C O/C Parada del
desconexión. accionamiento
0V O/C 0V Marcha inversa
C9 Entrada de ACTIVACION DE
0V 0V O/C Marcha adelante
ACCIONAMIENTO
0V 0V 0V Parada del
Conecte el terminal C9 a común a 0V para activar el accionamiento
accionamiento.
Cuando el accionamiento está funcionando y el
terminal C9 se desconecta de 0V para desactivar el
accionamiento, éste desacelera utilizando el modo
de frenado seleccionado con los parámetros b2 y
b7 Selectores de modo de parada.
Dinverter 2B
4.8 Conexión de entradas
lógicas en paralelo Alimentación de uso +24V
Marcha adelante
Si se van a controlar las entradas digitales de un Común a 0V
número de accionamientos desde la misma fuente, Accionamiento 1
se deben realizar las siguientes conexiones:
Conecte la entrada digital adecuada (p. ej. el
terminal C10) en todos los accionamientos en
Marcha adelante
paralelo.
Común a 0V
Utilice una alimentación +24V externa o bien, la
alimentación de uso +24V, en el terminal A4. Si Accionamiento 2
emplea el terminal A4 para más de tres
accionamientos, conéctelo en paralelo desde un Alimentación de uso +24V
número de accionamientos. Consulte la figura Marcha adelante
4–9. Realice cada conexión mediante un diodo Común a 0V
de 300mA. Para cada tres accionamientos
adicionales, conecte otro terminal A4 mediante un Accionamiento 3
diodo.
Es preciso asegurarse de que la señal de control Alimentación de uso +24V
produce estados lógicos definidos; no se debe Marcha adelante
suponer un estado lógico dejando Común a 0V
desconectada una entrada (p. ej. utilice un relé
Accionamiento 4
de conmutación, no un solo contacto).
Siempre que se cumplan estas condiciones, pueden
controlarse en paralelo cualquier número de Figura 4–10 Ejemplo de conexiones de
accionamientos utilizando lógica positiva o señalización en paralelo con una
negativa. alimentación 24V externa

Marcha adelante
Común a 0V
Accionamiento 1

Marcha adelante
Común a 0V
Accionamiento 2

Marcha adelante
Común a 0V
Accionamiento 3

Marcha adelante
Común a 0V
Accionamiento 4
Figura 4–9 Ejemplo de conexiones de

señalización en paralelo con la
alimentación de uso 24V del
accionamiento
Dinverter 2B
Dinverter 2B
Funcionamiento de la pantalla
5 Pantalla y teclado
El funcionamiento de la pantalla cuando se
La pantalla y el teclado se emplean para lo siguiente: encuentra en modo Parámetro puede seleccionarse
Cambio de valores de parámetros con el parámetro b10, Modo de retardo de la pantalla,
de la manera siguiente:
Parada e inicio del accionamiento
Aparición en pantalla del estado de b10 ajustado en 0
funcionamiento del accionamiento
La pantalla muestra alternativamente el número
Aparición en pantalla de códigos de fallos o
de parámetro y el valor del mismo. La pantalla
desconexión
vuelve al modo Estado si no se pulsa ninguna
tecla en 8 segundos.
b10 ajustado en 1
La pantalla vuelve al modo Estado después de
LED de indicador negativo pulsar la tecla Modo durante 1 segundo.
Pantalla
Indicación de la pantalla
Teclas de programación
Si la pantalla está en modo Estado y el
accionamiento está funcionando, según el valor del
parámetro b8 Selector de modo de pantalla, la pantalla
puede mostrar una de las siguientes indicaciones:
Teclas de control
b8 Función en pantalla
0 Frecuencia de salida del accionamiento
1 % de la intensidad a plena carga (FLC)
Figura 5–1 Pantalla y teclado
Se puede cambiar rápidamente la pantalla para que
5.1 Pantalla muestre la función que no se ha seleccionado con el
parámetro b8. Para ello, pulse simultáneamente las
La pantalla tiene tres dígitos, que se emplean para lo siguientes teclas el tiempo que desee ver en pantalla
siguiente: la función:
Lectura de los valores de parámetros

Lectura de los mensajes de estado y
Lectura de los códigos de desconexión
La pantalla posee tres modos de funcionamiento 5.2 Teclado
que se seleccionan con el teclado. Los modos son
los siguientes: Teclas de programación
Modo estado Las teclas de programación se emplean para lo
Este es el modo normal de funcionamiento. La siguiente:
pantalla no cambia y muestra el estado actual Cambio del modo de funcionamiento de la
del accionamiento (por ejemplo, rdY o un pantalla
código de desconexión). Selección de parámetros para su edición
Modo Parámetro Edición de los valores de parámetros
El modo Parámetro permite ver en pantalla un Las funciones de las teclas son las siguientes:
parámetro. La pantalla cambia entre el número
de parámetro y el valor del mismo.
Modo Edición y
El modo Edición permite editar el parámetro
Pantalla en modo Parámetro
que aparece en pantalla (cambiar un valor
numérico o una cadena de caracteres). El valor Permite cambiar el número de parámetro que
del parámetro se muestra en la pantalla de aparece en pantalla.
manera constante.
Dinverter 2B
Pantalla en modo Edición 5.3 Indicadores de estado
Permite modificar el valor de un parámetro. Cuando la pantalla está en el modo Estado, muestra
uno de los siguientes indicadores:
rdY
(Modo) El accionamiento está en espera de recibir un
comando.
Pantalla en modo Estado
Inh
Permite seleccionar el modo Parámetro.
En el momento en el que aparece esta
Pantalla en modo Parámetro indicación, el puente de IGBT está desactivado y
Permite seleccionar el modo Edición. se inicia la rampa de deceleración seleccionada,
aunque no pueda controlar el motor. Si el
Pantalla en modo Edición motor está girando, gira por inercia hasta la
posición de reposo. La pantalla muestra inh
Permite seleccionar el modo Parámetro.
durante un segundo después de completarse la
rampa seleccionada. En este momento, aparece
Teclas de control rdY en pantalla y se puede rearrancar el
accionamiento (consulte los parámetros b2 y
Las teclas de control permiten controlar el motor b7 Selector de modo de parada, en el capítulo 10,
Lista de parámetros). Para rearrancar el
accionamiento mientras sigue girando el motor,
debe ajustarse a 1 el parámetro b52, Sincronizar
(Tecla verde) Arranque del con un motor en giro.
accionamiento
dc
Se está aplicando el frenado por inyección de
(Tecla roja) Parada o reinicio del CC.
accionamiento Scn
El accionamiento está sincronizándose con un
motor en giro (consulte el parámetro b52,
(Tecla azul) Inversión del sentido de
Sincronizar con un motor en giro, en el capítulo 10,
rotación del motor a la
Lista de parámetros).
misma velocidad
...
Si la intensidad de salida del accionamiento
supera el nivel fijado en el parámetro p5
Corriente continua máxima, los puntos decimales
destellan. Si se suprime después la sobrecarga,
o se para el accionamiento, los puntos
decimales siguen destellando durante un
tiempo que depende de la magnitud de la
sobrecarga [I x t].
Al ocurrir una desconexión, la pantalla indica el
código de fallo (consulte Códigos de desconexión, en
el capítulo 11, Diagnósticos).
Dinverter 2B
6 Procedimientos iniciales No debe conectarse la
alimentación de CA hasta que
se hayan realizado
El accionamiento puede configurarse para el Advertencia
satisfactoriamente las
funcionamiento en modo Terminal o modo Teclado. comprobaciones de la
Los siguientes diagramas muestran las conexiones instrucción 3 (a continuación).
básicas que es necesario realizar para que el
accionamiento funcione en uno de estos modos. 1. Conecte el accionamiento al circuito de
alimentación de CA y al motor, tal como se
6.1 Modo Terminal describe en el capítulo 4, Instalación eléctrica.
No conecte la alimentación de CA al
accionamiento.
Termistor del motor 2. Lleve a cabo las conexiones de señalización que se
Común a 0V muestran en la figura 6–1.
CON 3 3. Realice las siguientes comprobaciones:
Las conexiones de CA y del motor son correctas.
Común a 0V La instalación del motor es correcta.
VELOCIDAD Entrada de referencia
de velocidad local No está expuesto el eje del motor.
Común a 0V
Los terminales C9, C10 y C11 del conector de
Entrada de desconexión
señalización no están conectados a 0V. (Esto
asegura que el motor no va a arrancar cuando
Entrada de activación se conecte la alimentación de CA).
ACTIVACION DE ACCIONAMIENTO de accionamiento
El potenciómetro de velocidad esta ajustado en
MARCHA ADELANTE Entrada de marcha adelante el mínimo.
Entrada de marcha inversa 4. Conecte la alimentación de CA al accionamiento.
MARCHA INVERSA
CON 5
5. Compruebe que el valor del parámetro p1
Frecuencia máxima no supera la frecuencia
permitida del motor.
Figura 6–1 Conexiones básicas para el modo 6. Compruebe que el valor de los siguientes
Terminal parámetros:
Las conexiones de las pc Frecuencia de tensión máxima es el mismo que
comunicaciones serie RS485 la frecuencia nominal del motor
en el accionamiento no están b9 Selector de modo Terminal o Teclado está
Advertencia
aisladas, por lo que el ajustado en 1
usuario DEBE instalar una
unidad de aislamiento que 7. Compruebe que aparece rdY en la pantalla.
proporcione un nivel de 8. Cierre el conmutador ACTIVACION DE
aislamiento asociado básico ACCIONAMIENTO.
de la alimentación de CA (tal 9. Cierre el conmutador MARCHA ADELANTE o
como se define en IEC 950 MARCHA INVERSA.
IT) al utilizar la función de
comunicaciones serie RS485. 10. Compruebe que la pantalla indica la frecuencia (0).
Si se utilizan varias redes 11. Avance el potenciómetro VELOCIDAD.
RS485, cada una de ella 12. Verifique que la velocidad del motor y la
necesitará su propia unidad frecuencia que aparece en pantalla cambian
de aislamiento. Cuando se como corresponde.
utilice una conexión RS485
de varios terminales, ES 13. Para ver en pantalla el porcentaje de intensidad
NECESARIO conectar una a plena carga (FLC), pulse las dos teclas
resistencia terminal al siguientes a la vez:
accionamiento más alejado
del ordenador principal. La y
resistencia deberá tener
120ΩΩ , 0,25 vatios, y estar
conectada a los terminales 14. Si el accionamiento se desconecta, pulse
B3 y B4. (tecla roja) para reiniciarlo.
Dinverter 2B
6.2 Modo Teclado 7. Ajuste el parámetro b9 Selector de modo
Terminal o Teclado en 0 para el modo Teclado.
Cuando la pantalla vuelva al modo Estado,
muestra la desconexión Et.
Termistor del motor
Común a 0V
CON 3
8. Pulse (tecla roja) para reiniciar el
accionamiento.
Figura 6–2 Conexiones básicas para el 9. Compruebe que el accionamiento indica rdY
modo Teclado alternando con la frecuencia mínima.
No debe conectarse la
alimentación de CA hasta 10. Pulse (tecla verde) para arrancar el
Advertencia que se hayan realizado accionamiento.
satisfactoriamente las
comprobaciones de la 11. Verifique que aparece en la pantalla la
instrucción 3 (a frecuencia (0).
continuación).
1. Conecte el accionamiento al circuito de 12. Pulse para incrementar la frecuencia.

alimentación de CA y al motor, tal como se Compruebe que se incrementa la velocidad del
describe en el capítulo 4, Instalación eléctrica. motor.
No conecte la alimentación de CA al
accionamiento.
2. Lleve a cabo las conexiones de señalización que se 13. Pulse para reducir la frecuencia.
muestran en la figura 6–2. Compruebe que se reduce la velocidad del
motor.
3. Realice las siguientes comprobaciones:
Las conexiones de CA y del motor son
correctas.
14. Para detener el accionamiento, pulse
La instalación del motor es correcta. (tecla roja).
No está expuesto el eje del motor.
15. Si se desconecta el accionamiento, pulse
4. Conecte la alimentación de CA al
accionamiento.
(tecla roja) para reiniciarlo.
5. Compruebe que el valor del parámetro p1
Frecuencia máxima no supera la frecuencia Nota
permitida del motor.
Es posible activar la tecla
6. Compruebe que el valor del siguiente
parámetro:
pc Frecuencia de tensión máxima es el mismo que FORWARD/REVERSE(Adelante/Inversa)
la frecuencia nominal del motor (tecla azul) ajustando el parámetro
b51 en 1.
Dinverter 2B
7 Instrucciones de 7.1 Cómo ver y modificar el
valor de un parámetro
programación
El motor debe estar parado y
el accionamiento debe
Modo Estado mostrar rdY o una condición
Advertencia
de desconexión antes de que
pueda cambiarse el valor de
un parámetro de bits
(consulte Tipos de
Modo Parámetro parámetros en el capítulo 9,
8 segundos Parámetros)
Modo Edición 1. Al conectar la alimentación de CA al

accionamiento, la pantalla muestra el estado
actual (por ejemplo, rdY).
El número de
parámetro y el
valor aparecen
alternativamente 2. Pulse una vez. Ahora la pantalla está
en pantalla Cambie el
Seleccione un
en modo Parámetro y muestra el número de un
valor del
parámetro del parámetro del parámetro en la forma p0 o b0, alternando con
menú 0 (por menú 0 que el valor del parámetro. (Si b10 se ajusta en 0,
ejemplo, p6) para aparece en después de ocho segundos, vuelve a aparecer
que aparezca en
pantalla o en la pantalla el estado actual).
seleccione Pd
para desplazarse 3. Para seleccionar otro parámetro distinto en el
a otro menú
8 segundos menú 0, pulse: o
Modo Edición 4. Pulse la tecla varias veces para desplazarse por

los parámetros del menú 0.
Seleccione el 5. Si desea seleccionar otro menú, desplácese por
número de el menú 0 hasta que aparezca en la pantalla el
menú
parámetro pd.
Modo Parámetro 6. Pulse una vez para seleccionar el modo

8 segundos
El número de Edición.
parámetro y el
valor aparecen 7. Si desea seleccionar un menú distinto, pulse:
alternativamente
en pantalla
Seleccione un o
parámetro que
para ver en la pantalla el número del menú
desee mostrar
en pantalla requerido.
Modo Edición
8 segundos
8. Pulse una vez para seleccionar el modo
Cambie el Parámetro.
valor del
parámetro que 9. Si desea seleccionar un número de parámetro
aparece en distinto en el menú que se muestra, pulse:
pantalla
Figura 7–1 Secuencia para ver y editar

parámetros
Dinverter 2B
Edición.
11. Si desea cambiar el valor del parámetro, pulse:

Parámetro.
13. Después de ocho segundos, vuelve a aparecer

en pantalla el modo Estado.
7.2 Cómo almacenar valores

de parámetros
El último valor que haya cambiado en cualquier
parámetro se almacena al desconectar la
alimentación.
7.3 Cómo recuperar los valores

por defecto de todos los
parámetros
Para recuperar los valores por defecto de todos los
parámetros, ajuste el parámetro b13 en 1 y pulse:
b13 cambiará de nuevo a 0. Todos los parámetros

excepto los del menú 60 recuperan sus valores por
defecto (consulte Menús en el capítulo 9, Parámetros)
Nota
El sentido lógico (ajustado en b5) no se ve
afectado cuando se recuperan los valores
por defecto de los parámetros.
Dinverter 2B
8 Seguridad
4. Pulse una vez.
No hay una seguridad específica definida cuando se

suministra el accionamiento. Puede introducirse un 5. Pulse o para ver en pantalla el
código de seguridad para impedir que se modifiquen número de código de seguridad requerido.
sin autorización los valores de los parámetros.
8.1 Cómo definir un código de 6. Pulse una vez.

seguridad
8.3 Cómo cambiar un código
accionamiento. de seguridad
accionamiento.
2. Pulse una vez.
3. Pulse o para mostrar en pantalla 2. Pulse una vez.

el parámetro pb..
3. Pulse o para mostrar en pantalla

el parámetro pb..
4. Pulse una vez.
5. Pulse o para ajustar el número de 4. Pulse una vez.

código de seguridad requerido.
5. Pulse o para ver en pantalla el

código de seguridad requerido para el acceso.
6. Pulse una vez para definir el código.
7. Desconecte la alimentación de CA del

accionamiento. 6. Pulse una vez.
Nota 7. Mientras aparece alternativamente en la

pantalla pb y el valor, pulse:
Si se define un código de seguridad con el
teclado de control, su valor debe estar en el
rango de 100 a 255. Si se define utilizando otra vez.
las comunicaciones serie, el valor puede
estar entre 1 y 255.
8. Pulse o para definir el número del
código de seguridad requerido.
8.2 Acceso a la seguridad
1. Conecte la alimentación de CA al 9. Pulse una vez (para iniciar el nuevo
accionamiento. código).

accionamiento.
2. Pulse una vez.
3. Pulse o para mostrar en pantalla

el parámetro pb.
Dinverter 2B
Dinverter 2B
Los valores de los parámetros de lectura-escritura y
9 Parámetros de sólo lectura se pueden leer en la pantalla, o desde
un ordenador principal en un emplazamiento remoto
utilizando las comunicaciones serie.
Este producto emplea Cada parámetro tiene un número y un nombre que
software que se controla se representan en esta guía como en el siguiente
mediante parámetros. El ejemplo:
Advertencia
producto cumple las
especificaciones con el p2 Tiempo de aceleración
ajuste de valores lógicos y b2 Selector de modo de parada
correctos. Ajustar donde:
incorrectamente los
parámetros resulta p indica un parámetro variable
potencialmente peligroso. b indica un parámetro de bits
El ajuste de los parámetros Se puede leer y modificar (editar, escribir) valores

debe realizarse por personal de parámetros mediante:
cualificado y con La pantalla y las teclas del accionamiento
experiencia. Comunicaciones serie y un ordenador principal
El accionamiento se controla mediante parámetros

de software programables. Los parámetros se 9.2 Mnemónicos de
colocan en lugares estratégicos en el sistema de
control.
comunicaciones serie
Puede mejorarse la configuración del accionamiento Cada parámetro tiene un valor mnemónico que debe
para el motor utilizado y para aplicaciones más utilizarse al dirigirse a un parámetro utilizando las
sencillas mediante la modificación de los valores de comunicaciones serie.
los parámetros adecuados. Las instrucciones de
programación se facilitan en el capítulo 7, 9.3 Valores por defecto
Instrucciones de programación.
Los parámetros de lectura-escritura se programan en
fábrica con unos valores por defecto. Estos valores
9.1 Tipos de parámetros por defecto permiten que el motor tenga la
potencia nominal especificada para un control
Los dos tipos de parámetros que existen son los adecuado con el accionamiento al utilizarlo en
siguientes: aplicaciones sencillas.
• Parámetros de funcionamiento, que se Aunque pueden modificarse los valores de los
representan con pxx. parámetros, el usuario no puede borrar o modificar
• Parámetros de bits, que se representan con los valores por defecto.
bxx
Los parámetros de funcionamiento permiten 9.4 Menús
introducir lo siguiente:
• Valores Los parámetros están agrupados en menús de la
• Cadenas de caracteres siguiente manera:
• Opciones de selección Menú 0 Parámetros estándar
Los parámetros de bits permiten realizar ajustes Menú 10 Frecuencias de salto
digitales.
Ambas clases de parámetros pueden ser del Menú 20 Velocidades prefijadas
siguiente tipo:
Menú 30 Aceleración prefijada
• Lectura-escritura (R-W)
• Sólo lectura (RO) Menú 40 Deceleración prefijada
Los parámetros de lectura-escritura puede Menú 50 Reinicio automático
programarlos el usuario. Los parámetros de sólo
lectura son meramente informativos. No pueden Menú 60 Parámetros de sólo lectura y
programarse. tensión de frenado dinámico
Los parámetros se han listado en el orden en que

aparecen en la pantalla.
Dinverter 2B
Dinverter 2B
10 Lista de parámetros Frecuencia Valor ajustado de p2
10.1 Menú 0 —
Parámetros estándar
seg
p0 Frecuencia mnem MN R–W

mínima Rango de p2
Rango 0,0 a p1 Hz Val. por def. 0,0

Parámetros asociados p1, p10 a p12, p20 a p26, b4, b14 Figura 10–1 Tiempo de aceleración p2. El
tiempo t para acelerar de f1 a f2
Se utiliza en el modo unipolar para definir la
depende del valor seleccionado
frecuencia mínima del accionamiento, con el fin de
para ULF y para p2.
determinar la velocidad mínima del motor.
p1 Frecuencia mnem MX R–W Frecuencia Valor ajustado de p3

máxima
Rango p0 a ULF Hz Val. por 50,0 (EUR)
def. 60,0 (USA)
Parámetros asociados p0, p10 a p12, p20 a p26, b4, b14
Define la frecuencia máxima por encima de la cual no

seg
funciona el motor.
(ULF = Frecuencia de límite superior)

Rango de p3
p2 Tiempo de mnem AL R–W

aceleración Figura 10–2 Tiempo de deceleración p3. El
tiempo t para desacelerar de f1 a
Rango 0,2 a 999 seg Val. por def. 5,0 f2 depende del valor seleccionado
Parámetros asociados p3, b14 para ULF y para p3.
El tiempo de aceleración es el tiempo que tarda el

accionamiento en acelerar el motor de 0 Hz a la
p4 Límite de corriente mnem TR R–W
frecuencia de límite superior (ULF) ajustada en b14.
temporizada
La aceleración también se denomina rampa.
Rango p5 a 150% %FLC Val. por def. 150
Parámetros asociados p5
p3 Tiempo de mnem DL R–W
deceleración Ajusta el nivel máximo de la intensidad de salida
Rango 0,2 a 999 seg Val. por def. 10,0 controlada, que debe ser superior al valor de p5.
Parámetros asociados p2, b14 (FLC = Intensidad a plena carga).
El tiempo de deceleración es el tiempo que tarda el
accionamiento en desacelerar el motor de ULF a 0
Hz. La deceleración también se denomina rampa.
(ULF = Frecuencia de límite superior)
Dinverter 2B
p5 Corriente continua mnem TH R–W p6 Refuerzo del mnem BO R–W
máxima par (tensión)
Rango 10% a 105% %FLC Val. por def. 100 Rango 0 a 25,5 %V Val. por 9,8 (EUR)
def. 3,0 (USA)
Parámetros asociados p4
Parámetros asociados b3
Ajusta el nivel de la corriente continua de salida que
puede suministrarse al motor. La relación entre p5 El parámetro p6 se utiliza para ajustar la relación
y la intensidad nominal del motor es la siguiente: entre la tensión y la frecuencia de salida. La tensión
de salida depende de lo siguiente:
Motor full load current
p5 = × 100 La tensión de alimentación de CA
Drive full load current La frecuencia de salida
La frecuencia de tensión máxima ajustada en pc
Generalmente, se selecciona que un accionamiento El refuerzo del par ajustado en b3
tenga una corriente continua nominal máxima igual a
la del motor, para que el motor no se sobrecaliente a p6 ajustado en 0
plena carga, por lo que no debe sobrepasarse la
intensidad a plena carga del motor (FLC).
Regulación de la carga
La intensidad superior al valor de p5 inicia la A frecuencias inferiores a [pc ÷ 2], el refuerzo de la
protección I x t. tensión se incrementa con la frecuencia. A
frecuencias superiores a [pc ÷ 2], el refuerzo de la
k × p5
Tiempo de desconexión del accionamiento = tensión depende del valor de la intensidad de la carga.
%I - p5 El refuerzo máximo es el 12,5% de la tensión de
segundos. alimentación de CA.
k = 25,7
Plena carga
FLC = Intensidad a plena carga Sin refuerzo
La tensión de salida se incrementa linealmente con la
frecuencia hasta [pc ÷ 2]. A esta frecuencia, la
tensión de salida es igual al 58,5% de la tensión de
alimentación de CA, dando un refuerzo del 12,5%
respecto a la tensión de salida sin ninguna carga.
Porcentaje de la Por encima de esta frecuencia, la tensión de salida se
intensidad a
plena carga
incrementa linealmente hasta el 100%, manteniendo
(FLC) del el refuerzo del 12,5%.
accionamiento
Porcentaje de
alimentación de CA
Tiempo hasta la desconexión (seg)
Los puntos de desconexión indicados son los siguientes:
Intensidad = 150% Plena carga

p5 ajustado en 105% Sin refuerzo
Tiempo hasta la desconexión = 60 seg
Sin carga
Intensidad = 130% Sin refuerzo
p5 ajustado en 105%
Tiempo hasta la desconexión = 108 seg
Refuerzo = 12,5% de
la alimentación de CA
Figura 10–3 Características de I x t
Figura 10–4 Relación entre el refuerzo sin

carga y a plena carga cuando no
se aplica ningún refuerzo
(p6 ajustado en 0)
Dinverter 2B
p6 ajustado en 9,8% p6 ajustado en 25,5%
Sin carga Sin carga

Refuerzo del 9,8% Refuerzo del 25,5%
La tensión de salida se incrementa linealmente con la
La tensión de salida se incrementa con la frecuencia
frecuencia desde el 9,8% de la tensión de salida de
desde el 9,8% de la tensión de alimentación de CA
CA hasta [pc ÷ 16]. A esta frecuencia, la tensión de
hasta [pc ÷ 2]. A esta frecuencia, la tensión de
salida es igual al 29,5% de la tensión de alimentación
salida es igual al [46 + (p6 ÷ 2)]% de la tensión de
de CA. Por encima de esta frecuencia, la tensión de
alimentación de CA, dando un refuerzo del
salida se incrementa linealmente hasta [pc ÷ 2]. A
[p6 ÷ 2]% en relación con dicha tensión sin carga.
esta frecuencia, la tensión de salida es igual al
Por encima de esta frecuencia, la tensión de salida se
[46 + (p6 ÷ 2)]% de la tensión de alimentación de
incrementa linealmente hasta el 100% manteniendo
CA, dando un refuerzo del [p6 ÷ 2]%. Por encima de
el refuerzo de [p6 ÷ 2]%.
esta frecuencia, la tensión de salida se incrementa
linealmente hasta el 100%, manteniendo el refuerzo
Plena carga
del [p6 ÷ 2]%.
Refuerzo del 9,8%
Plena carga
La tensión de salida se incrementa linealmente con la Refuerzo del 25,5%
frecuencia desde el 9,8% de la tensión de
alimentación de CA hasta [pc ÷ 2]. A esta La tensión de salida se incrementa linealmente con la
frecuencia, la tensión de salida es igual al 58,8% de frecuencia desde el 9,8% de la tensión de
la tensión de alimentación de CA, dando un refuerzo alimentación de CA hasta [pc ÷ 16]. A esta
del 12,5%. Por encima de esta frecuencia, la tensión frecuencia, la tensión de salida es igual al 29,5% de
de salida se incrementa linealmente hasta el 100% la tensión de alimentación de CA, dando un refuerzo
manteniendo el refuerzo del 12,5%. del 25,5%. Por encima de esta frecuencia, la tensión
de salida se eleva al 100%, manteniendo el refuerzo
del 25,5%.
Porcentaje de la
alimentación de CA
Porcentaje de la
alimentación de CA
Sin carga
Refuerzo del
Plena carga
9,8%
Refuerzo del
9,8% Sin carga
Refuerzo del
Plena carga 25,5%
Sin carga
Refuerzo del
Sin refuerzo
25,5%
Sin carga
Sin refuerzo
Refuerzo = 9,8%
de la alimentación Refuerzo = 25,5%
de CA de la alimentación
de CA
Figura 10–5 Relación entre el refuerzo sin

carga y a plena carga cuando se
aplica un refuerzo del 9,8% Figura 10–6 Relación entre el refuerzo sin
(p6 ajustado en 9,8) carga y a plena carga cuando se
aplica un refuerzo del 25,5%
(p6 ajustado en 25,5)
Dinverter 2B
p7 Compensación del mnem SL R–W b0 Selector de mnem DS–14 R–W
deslizamiento referencia de
Rango 0 a 5 cuando b14 = 120 Hz Val. 0,0 velocidad o par
0 a 10 cuando b14 = 240 por Rango 0o1 Val. por def. 1
0 a 20 cuando b14 = 480 def.
Parámetros asociados p0, p1, p4
0 a 25 cuando b14 = 960
Parámetros asociados b14, b5 Ajuste b0 en 0 para seleccionar la referencia de par.
La velocidad se ajusta utilizando p1. La dirección se
Este parámetro se utiliza para incrementar la determina mediante la tecla Forward/Reverse
frecuencia de salida en relación a la carga, para (Adelante/Inversa).
compensar el deslizamiento del motor.
ILoad Ajuste b0 en 1 para seleccionar la referencia de
Compensation = × p 7 (Hz) velocidad. Las referencias de velocidad y de par
p5 están activadas. La referencia de par está sujeta al
límite ajustado en p4
p8 Intensidad de mnem BR R–W
freno por mnem DS–13 R–W
b1 Selector de
inyección de CC
arranque
Rango 40% a 150% %FLC Val. por 150 (EUR) automático o
def. 120 (USA) manual
Parámetros asociados b2, b7 Rango 0o1 Val. por def. 1
Parámetros asociados Ninguno
Este parámetro se utiliza para ajustar el nivel
máximo de la intensidad de frenado por inyección.
Modo Teclado
p9 Dirección serie mnem SE R–W El ajuste de b1 define el funcionamiento del
Rango 0 a 99 Val. por def. 11 accionamiento cuando se conecta la alimentación
Parámetros asociados b6, b12
de CA.
Este parámetro se utiliza para identificar el b1 ajustado en 0 (Arranque automático

accionamiento para comunicaciones serie. del teclado)
El accionamiento arranca el motor cuando se
pa Registro de mnem PA0 (T0) RO conecta la alimentación de CA.
fallos a
pA9 (T9)
b1 ajustado en 1 (Arranque manual del
Rango 0a9 Val. por def. 0a9 teclado)
Al conectar la alimentación de CA al accionamiento,
Este parámetro contiene los códigos de desconexión la pantalla muestra rdY alternando con la velocidad
de las últimas diez desconexiones, desde la más ajustada.
reciente (T0) hasta la más antigua (T9).
pb Código de seguridad mnem SC R–W Para arrancar el accionamiento, pulse

Rango Teclado: 100 a 255 Val. por 0
Comunicaciones serie: 0 a 255 def. Desconexión del accionamiento
Parámetros asociados Ninguno Si se desconecta el accionamiento al conectar la
Este parámetro se utiliza para contener el número alimentación de CA, pulse las siguientes teclas en ese
del código de seguridad. orden para arrancar el accionamiento:
Dinverter 2B
Modo Terminal Ajuste b3 en 0 para seleccionar el refuerzo
automático. Esto depende de la carga. El refuerzo
El ajuste de b1 define el funcionamiento del de tensión máximo se ajuste en p6.
accionamiento en las siguientes condiciones: Ajuste b3 en 1 para seleccionar un refuerzo fijo.
Después de una pérdida momentánea de Esto es independiente de la carga. El valor se ajusta
alimentación de CA cuando el motor está en en p6.
marcha
b4 Selección bipolar mnem DS–10 R–W
La pantalla muestra una desconexión UU
Rango 0o1 Val. por def. 1
b1 ajustado a 0 Parámetros asociados p0, p1
Cuando se restablece la alimentación de CA, el

accionamiento vuelve a arrancar automáticamente Control de velocidad unipolar
el motor. En la pantalla vuelve a aparecer la
velocidad ajustada. Frecuencia
b1 ajustado en 1
Cuando se restablece la alimentación de CA, el
accionamiento sigue desconectado. En la pantalla
sigue apareciendo UU.
Referencia de velocidad
b2 Selector de mnem DS–12 R–W
modo de parada
Rango 0o1 Val. por def. 1 Control de velocidad bipolar Rango de velocidad definido
por valores de referencia de
Parámetros asociados b7 Frecuencia velocidad positivos cuando
p0 > 0
Los ajustes que se deben realizar son los siguientes: Rango de velocidad al
cambiar de sentido
b2 b7 Modo Valor
0 0 Rampa estándar Velocidad o % FLC
0 1 Marcha por inercia Inh Referencia de
velocidad
hasta detenerse
1 0 Inyección de CC CC
1 1 Rampa de alto nivel Velocidad o % FLC
Rango de velocidad definido
por valores de referencia de
Independientemente de los ajustes de b2 y b7, el velocidad negativos cuando
accionamiento desacelera para parar de la manera p0 > 0
que se muestra en la siguiente tabla cuando se

suprimen las señales de control:
Figura 10–7 Rangos de velocidad en modos
MARCHA ACTIVACION DEL Tipo de rampa unipolar y bipolar
ADELANTE ACCIONAMIENTO
MARCHA
INVERSA b4 ajustado en 0
Desconectado Sigue conectado Estándar Se ha seleccionado el modo bipolar. Se escala una
Sigue conectado Desconectado Ajustada en b2 y b7 señal analógica aplicada al terminal C2 de forma que
corresponden +10V al valor positivo introducido en
p1. –10V corresponde al valor negativo.
b3 Selector del mnem DS–11 R–W b4 ajustado en 1

refuerzo del par
de baja velocidad Se ha seleccionado el modo unipolar. Se escala una
señal analógica aplicada al terminal C2 de forma que
corresponden +10V al valor introducido en p1. 0V
Parámetros asociados p6 corresponde al valor ajustado en p0.
Las señales de entrada negativas se manejan de la

misma manera que 0V.
Dinverter 2B
b5 Selector de mnem DS–9 R–W b7 Selector de mnem DS–7 R–W
lógica modo de parada
Rango 0o1 Val. por def. 1 Rango 0o1 Val. por def. 1
Parámetros asociados Ninguno Parámetros asociados b2
Ajuste b5 en 0 para seleccionar lógica positiva (0 = Consulte el parámetro b2.
0V, 1 = 24V).
Ajuste b5 en 1 para seleccionar lógica negativa ( 0 =
b8 Selector de modo mnem DS–6 R–W
24V, 1 = 0V).
de pantalla
El valor de b5 sólo tiene efecto cuando se aplica
alimentación de CA al accionamiento, por lo que Rango 0o1 Val. por def. 0
debe suprimir y volver a conectar la alimentación de Parámetros asociados Ninguno
CA después de cambiar este valor.
Ajuste b8 en 0 para ver la frecuencia en la pantalla.
Si se conecta un
Ajuste b8 en 1 para ver % FLC en la pantalla.
accionamiento configurado
con lógica negativa a un PLC
Advertencia
con lógica positiva, el b9 Selector de mnem DS–5 R–W
accionamiento arrancará el modo Terminal
motor automáticamente al o Teclado
conectarle la alimentación.
Parámetros asociados b51
b6 Selector de mnem DS–8 R–W
Ajuste b9 en 0 para seleccionar el modo Teclado.
referencia de
velocidad Ajuste b9 en 1 para seleccionar el modo Terminal.
b10 Modo de retardo mnem DS–4 R–W
Parámetros asociados b11 de la pantalla
Ajuste b6 y aplique una señal al terminal C11 para Rango 0o1 Val. por def. 0
seleccionar la fuente de la referencia de velocidad Parámetros asociados Ninguno
en la forma indicada a continuación:
Ajuste b10 en 0 para volver del modo Edición al
b6 ajustado en 0 modo Estado ocho segundos después de no pulsar
Terminal C11 no conectado ninguna tecla.
La velocidad se controla con tensión analógica Ajuste b10 en 1 para volver del modo Edición al
aplicada al terminal C2. modo Estado al pulsar la tecla Mode durante 1
Los parámetros pueden leerse utilizando las segundo.
comunicaciones serie.
b11 Selector de mnem DS–2,3 R–W
b6 ajustado en 0 entrada de
Terminal C11 conectado a 0V referencia remota
La velocidad se controla con intensidad analógica Rango 4,20, 20,4 o 0,20 Val. por def. 4,20
aplicada al terminal C5. Parámetros asociados b26, b28
Los parámetros pueden leerse utilizando las
Se selecciona el rango de la señal de intensidad
comunicaciones serie.
aplicada al terminal C5 de la siguiente manera:
b6 ajustado en 1
b11 con el valor 4,20
Terminal C11 no conectado
4mA Frecuencia mínima
La velocidad se controla con tensión analógica 20mA Frecuencia máxima
aplicada al terminal C2.
b11 con el valor 20,4
Los parámetros pueden leerse utilizando las 20mA Frecuencia mínima
comunicaciones serie. 4mA Frecuencia máxima
b6 ajustado en 1 b11 con el valor 0,20
Terminal C11 conectado a 0V 0mA Frecuencia mínima
20mA Frecuencia máxima
La velocidad se controla utilizando las comunicaciones
serie. Los parámetros de lectura-escritura se pueden El sentido de la rotación se controla mediante
cambiar con las comunicaciones serie. señales aplicadas a los terminales C10 y C12.
Dinverter 2B
b12 Selector del mnem DS–0 R–W La segunda entrada define la frecuencia de
índice de baudios límite superior (ULF):
Rango 4,8 o 9,6 Val. por def. 4.8 Valor ULF Valor mínimo permitido de
Parámetros asociados p9, b6 la frecuencia de
conmutación PWM
Se selecciona el índice de baudios requerido de la 120 120Hz 2,9kHz
siguiente manera: 240 240Hz 2,9kHz
4,8 = 4800 baudios 480 480Hz 5,9kHz
9,6 = 9600 baudios 960 960Hz 11,7kHz
b13 Reinicio de mnem R–W El valor seleccionado no debe superar el valor

parámetros especificado para la frecuencia de conmutación
PWM seleccionada (por ejemplo, para una
Rango 0o1 Val. por def. 0 frecuencia de conmutación de 5,9kHz, la
Parámetros asociados Todos los parámetros R–W frecuencia de límite superior (ULF) que se debe
(lectura-escritura) seleccionar es 480Hz).
Antes de recuperar los Frecuencia de conmutación PWM

valores por defecto de todos
los parámetros R–W, debe La frecuencia de conmutación PWM afecta a lo
Advertencia siguiente:
comprobarse que no se verá
perjudicada la seguridad del El calor producido en el accionamiento
sistema. El rendimiento del motor
La frecuencia de límite superior (ULF)
Ajuste b13 en 1 para reiniciar todos los parámetros a
sus correspondientes valores por defecto, excepto El nivel de perturbación eléctrica
para b5 Selector de lógica y los del menú 60. Al La perturbación acústica en el motor
reiniciar los parámetros del accionamiento, b13
Frecuencia de límite superior (ULF)
vuelve a 0.
Al utilizar un motor estándar de 50Hz o 60Hz, el
b14 Selector de mnem FQ R–W
valor de ULF se debe ajustar en 120Hz. Si se utiliza
frecuencia de
un motor de alta velocidad especial, ULF puede
conmutación y de ajustarse en valores superiores.
rango de
frecuencias El funcionamiento de las demás funciones de control
Rango 2,9, 5,9, 8,8, 11,7 kHz Val. por 2,9, depende del valor de ULF en la forma que se indica a
120, 240, 480, 960 Hz def. 120 continuación:
Parámetros p0, p1, p7, pc, p10 a p12, p20 a p26 Frecuencia mínima ajustada en p0
asociados Frecuencia máxima ajustada en p1
Se requieren las siguientes dos entradas para este Tiempo de aceleración ajustado en p2
parámetro: Tiempo de deceleración ajustado en p3
La primera entrada define la frecuencia de Frecuencia de tensión máxima (pc)
conmutación PWM:
Después de cambiar el valor
Valor Frecuencia PWM
de b14, asegúrese de que se
2,9 2,9kHz ajustan correctamente p0,
Advertencia
5,9 5,9kHz p1, p2, p3 y pc antes de
8,8 8,8kHz arrancar el accionamiento.
11,7 11,7kHz
Dinverter 2B
10.2 Menú 10 —
pc Frecuencia de mnem BS R–W
tensión máxima Frecuencias de salto
Rango [ULF ÷ 16] hasta ULF Hz Val. por 50 (EUR)
def. 60 (USA) p10 Frecuencia de salto 1 mnem S1 R–W
Parámetros asociados b14, b54 p11 Frecuencia de salto 2 S2
p12 Frecuencia de salto 3 S3
Introduzca el valor de la frecuencia más baja a la que
el accionamiento puede suministrar la tensión de Rango Entre los valores de Hz Val. por 0
salida nominal. p0 y p1 def.
(ULF = Frecuencia de límite superior) Parámetros asociados p0, p1, p13 a p15
Si el sistema mecánico resuena a una o más

pd Selector de menú mnem R–W
frecuencias, pueden ajustarse frecuencias de salto
Rango 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60 Val. por def. 0 para impedir que el accionamiento funcione en
Parámetros asociados Ninguno dichas frecuencias. Durante la aceleración y la
deceleración, la frecuencia del accionamiento pasa
Introduzca el número de menú necesario para mostrar por las frecuencias de salto.
los parámetros de otro menú. Los menús son los
siguientes: Nota
Valor Menú Si se modifican los valores de p0 y p1, puede
resultar necesario cambiar las frecuencias
0 Parámetros estándar
de salto para mantenerlas dentro del rango
10 Frecuencias de salto y bandas de frecuencias permitido.
20 Velocidades prefijadas
30 Velocidad lenta y aceleraciones prefijadas Cuando p10, p11 y p12 se ajustan en los valores de
p1 o p2, se desactiva la frecuencia de salto.
40 Velocidad lenta y deceleraciones prefijadas
50 Reinicio automático
p13 Banda de salto 1 mnem B1 R–W
60 Información del accionamiento
p14 Banda de salto 2 B2
p15 Banda de salto 3 B3
El parámetro pd aparece al final de cada menú.
Rango ±0,5 a ±5,0 Hz Val. por def. ±0,5
Parámetros asociados p0, p1, p10 a p12
Seleccione el ancho de una banda a ambos lados de

la frecuencia de salto asociada por la que debe pasar
la frecuencia de salida sin estabilizarse.
Dinverter 2B
10.3 Menú 20 — Velocidades b20 Selector de mnem C1–8 R–W
velocidad prefijada
prefijadas
Parámetros asociados p20 a p27
p20 ~ Velocidades prefijadas R–W
p26 Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades
prefijadas y velocidad lenta. Los terminales B8 y B9
Rango p0 a ±p1 Hz Val. por def. 0
se utilizan para seleccionar las tres velocidades
Introduzca las velocidades prefijadas necesarias. prefijadas. El terminal B10 se emplea para el control
de la velocidad lenta. La función de velocidad lenta
Parámetro Velocidad mnemónico Parámetros sólo opera cuando aparece rdY en la pantalla.
prefijada asociados
p20 1 P1 p30, p40 Nota
b20, b21, b22, b23
p21 2 P2 p31, p41 Los tiempos de aceleración y deceleración
b20, b21, b22, b23 de velocidad lenta siempre se controlan
p22 3 P3 p32, p42 mediante los parámetros p37 y p47.
b20, b21, b22, b23
p23 4 P4 p33, p43 Ajuste b20 en 1 para seleccionar siete velocidades
b20, b21, b22, b23 prefijadas. Se utilizan los terminales B8, B9 y B10
para controlar estas velocidades. En este modo, no
p24 5 P5 p34, p44
b20, b21, b22, b23
está disponible la velocidad lenta.
p25 6 P6 p35, p45

b20, b21, b22, b23 b21 Selectores de mnem C1–9 R–W
b23 rampas prefijadas C1–6
p26 7 P7 p36, p46
b20, b21, b22, b23 Rango 0o1 Val. por b21 = 0
def. b23 = 0
Nota Parámetros asociados p2, p3, p20 a p27,
Si se modifican los valores de p0 o p1, es p30 a p37, p40 a p47
probable que sea necesario cambiar los Las combinaciones de valores para los parámetros
valores de los parámetros p20 a p26 para b21 y b23 seleccionan los tiempos de aceleración y
mantenerlos dentro del rango permitido. deceleración. Estos valores también se pueden
emplear para configurar los terminales B8, B9 y B10
Si se ajusta b28 en 1 para seleccionar el control PI,
como entradas de selección de rampa.
las funciones de los parámetros p25 y p26 cambian
b21 ajustado en 0
p25 Ganancia proporcional b23 ajustado en 0
p26 Ganancia integral
Las velocidades prefijadas hacen uso de los tiempos
de aceleración y deceleración ajustados en p2 y p3.
p27 Velocidad lenta mnem PJ R–W
Rango ±15 Hz Val. por +1,5 (EUR) b21 ajustado en 1
def. +5,0 (USA) b23 ajustado en 0
Parámetros asociados p37, p47, b20, b21, b22, b23 Las velocidades prefijadas hacen uso de sus propios
El sentido de rotación del motor durante la tiempos de aceleración y deceleración de la
velocidad lenta puede introducirse al ajustar la siguiente forma:
velocidad lenta pulsando la tecla Forward/Reverse La velocidad prefijada 1 (p20) utiliza la
(Adelante/Inversa). aceleración prefijada 1 (p30) y la deceleración
prefijada 1 (p40)
La velocidad prefijada 2 (p21) utiliza la
aceleración prefijada 2 (p31) y la deceleración
prefijada 2 (p41)
Dinverter 2B
b21 ajustado en 0 Ajuste b22 en 0 para que el sentido de rotación
b23 ajustado en 1 pueda controlarse mediante los terminales C10 y C12
cuando el motor esté en marcha.
Los terminales B8, B9 y B10 pueden configurarse
como entradas digitales para seleccionar tiempos de Ajuste b22 en 1 para que el sentido de rotación
aceleración y deceleración preprogramados. pueda controlarse mediante la polaridad de las
Consulte las siguientes tablas: velocidades prefijadas p20 a p26. Para invertir la
rotación cuando ajuste una velocidad prefijada,
b20 ajustado en 0 (3 velocidades prefijadas y pulse:
velocidad lenta)
Terminales
B9 B8 Aceleración Deceleración
ajustada en... ajustada en... b24 Selector de salida mnem C1–5 R–W
O/C O/C p2 p3 b25 analógica C1–4
O/C 0V p30 p40 Rango 0o1 Val. por b24 = 0

def. b25 = 0
0V O/C p31 p41
Parámetros asociados p1, p5
0V 0V p32 p42
b24 ajustado en 0
Nota b25 ajustado en 0
La entrada de control de velocidad lenta en
el terminal B10 funciona de la forma usual.
analógica que es proporcional a la frecuencia del
accionamiento.
b20 ajustado en 1 (7 velocidades prefijadas)
Rango de tensión: 0 a ±10V
Terminales Intensidad máxima: 5mA
B10 B9 B8 Aceleración Deceleración Precisión: ±2% de la escala total
ajustada en... ajustada en... 0V a 0Hz
+10V a +p1, –10V a –p1
O/C O/C O/C p2 p3
O/C O/C 0V p30 p40
En el terminal B2 se produce una señal de intensidad
analógica que es proporcional a la carga del motor.
O/C 0V O/C p31 p41
Rango de intensidad: 4 a 20mA
O/C 0V 0V p32 p42
Precisión: ±10% por encima de 15Hz con el
0V O/C O/C p33 p43 motor adaptado
0V O/C 0V p34 p44 4mA a 0% FLC
20mA a 150% FLC (motorización y regeneración)
0V 0V O/C p35 p45
0V 0V 0V p36 p46 b24 ajustado en 0
b25 ajustado en 1
b21 ajustado en 1
b23 ajustado en 1 En el terminal B1 se produce una señal de tensión
analógica proporcional a la carga del motor.
Las velocidades prefijadas hacen uso de sus propios Rango de tensión: 0V a ±10V
tiempos de aceleración y deceleración, de la Intensidad máxima: 5mA
siguiente forma: Precisión: ±10% por encima de 15 Hz con el motor
La velocidad prefijada 1 (p20) utiliza la adaptado
aceleración prefijada 1 (p30) y la deceleración 0V a 0% FLC
prefijada 1 (p40) +10V a motorización de FLC al 150%
La velocidad prefijada 2 (p21) utiliza la –10V a regeneración de FLC al 150%
aceleración prefijada 2 (p31) y la deceleración En el terminal B2 se produce una señal de tensión
prefijada 2 (p41) analógica proporcional a la frecuencia del
accionamiento.
b22 Selector de mnem C1–7 R–W Rango de intensidad: 4 a 20mA
inversión de Precisión: ±2% de la escala total
velocidad prefijada 4mA a 0Hz
Rango 0o1 Val. por def. 0 20mA a ±p1
Parámetros asociados p20 a p26
Dinverter 2B
b24 ajustado en 1 b27 b2 b7 Deceleración Parada
b25 ajustado en 0
0 0 0 Rampa estándar Rampa estándar
En el terminal B1 se produce una señal digital de +10V
cuando la intensidad de salida del accionamiento es 0 0 1 Rampa estándar Marcha por inercia
hasta detenerse
igual al porcentaje de intensidad a plena carga (FLC)
ajustada en p5. 0 1 0 Rampa estándar Frenado por
inyección de CC
En el terminal B2 se produce una señal de salida de
intensidad analógica proporcional a la carga del 0 1 1 Rampa de alto Rampa de alto nivel
motor. nivel
Rango de intensidad: 4 a 20mA 1 0 0 Rampa de alto Rampa de alto nivel
Precisión: ±10% por encima de 15Hz con el motor nivel
adaptado 1 0 1 Rampa de alto Marcha por inercia
4mA a 0% FLC nivel hasta detenerse
20mA a 150% FLC (motorización o 1 1 0 Rampa de alto Frenado por
regeneración) nivel inyección de CC
1 1 1 Rampa de alto Rampa de alto nivel
b24 ajustado en 1 nivel
b25 ajustado en 1
Ajuste b27 en 1 cuando sea aplicable lo siguiente:
En el terminal B1 se produce una señal digital de +10V
cuando la intensidad de salida del accionamiento es • La rampa de alto nivel se requiere para
igual al porcentaje de intensidad a plena carga (FLC) modificar la referencia de velocidad
ajustada en p5. • b2 y b7 se han ajustado para un modo de
En el terminal B2 se produce una señal de salida de frenado distinto para detener el
intensidad analógica proporcional a frecuencia del accionamiento
accionamiento. Ajuste b27 en 0 cuando no se utilice una resistencia
Rango de intensidad: 4 a 20mA externa de frenado.
Precisión: ±2% de la escala total
b28 Selector de mnem PI R–W
4mA a 0Hz
control PI
20mA a ±p1
Parámetros asociados p25, p26, b11
b26 Selector de mnem C1–3 R–W
pérdida del bucle El bucle PI del accionamiento se puede utilizar para
de corriente regular la velocidad de un motor en las aplicaciones
en que es necesario mantener constante la presión,
el flujo de aire, etc. La realimentación de un
Parámetros asociados Ninguno transductor permite controlar dinámicamente el
motor.
Ajuste b26 en 0 para que el accionamiento se
desconecte al perderse el bucle de corriente. El Para seleccionar control PI, ajuste b28 en 1 y
accionamiento se desconecta cuando la intensidad conecte el terminal C11 a 0V.
aplicada al terminal C5 cae por debajo de 3mA. Las combinaciones de valores para b28 y las
Ajuste b26 en 1 para que el accionamiento no se conexiones al terminal C11 (Local/Remoto)
desconecte al perder el bucle de corriente. seleccionan la fuente de la referencia de frecuencia
de la forma siguiente:
b27 Selector de mnem C1–2 R–W b28 Terminal C11 Fuente de

rampa de frecuencia
funcionamiento 0 O/C Local
normal 0 0V Remoto
1 O/C Local
Parámetros asociados b2, b7
1 0V Bucle PI
Dinverter 2B
Si falla el transductor, esta disposición permite Configuración del control PI
seleccionar el control local del accionamiento sin
cambiar el valor de b28. Así, se asegura que el Siga este procedimiento para obtener el máximo
sistema permanece en funcionamiento. rendimiento empleando el control PI:
Cuando se ajusta b28 en 1 para seleccionar el 1. Ajuste p2 y p3 en 0,2 segundos. Esto minimiza
control PI, dejan de utilizarse p25 y p26 como la influencia de las rampas sobre el rendimiento
velocidades prefijadas. Sus funciones van a ser las dinámico del sistema.
siguientes:
2. Conecte la sonda de un osciloscopio al terminal
p25 Ganancia proporcional C5.
p26 Ganancia integral
3. Ajuste la frecuencia del accionamiento en un
valor que dé la presión, flujo de aire, etc.
requeridos del sistema.
Bucle de
control PI
4. Arranque el accionamiento, luego deténgalo y
Referencia de
velocidad analógica vuelva a arrancarlo según sea necesario.
Compruebe el trazado del osciloscopio al
arrancar y detener el accionamiento.
Etapa de
potencia 5. Incremente el valor de p25 Ganancia
proporcional. Cuando el trazado se muestre
Realimentación inestable, reduzca ligeramente el valor de p25.
Consulte la figura 10–9.
6. Incremente el valor de p26 Ganancia integral.

Cuando el trazado muestre variaciones en
Accionamiento velocidad, reduzca ligeramente el valor de p26.
Consulte la figura 10–9.
Transductor Motor
Arranque/Parada
Figura 10–8 Bucle de control PI
La frecuencia del accionamiento se ajusta por medio

Ganancia proporcional
de una señal de referencia aplicada al terminal C2 excesiva [p25]
(entrada de la referencia de velocidad local). La
realimentación del transductor se aplica al terminal
C5 (entrada de la referencia de velocidad remota).
Es necesario que la salida del transductor esté en Ganancia proporcional

uno de los siguientes rangos: insuficiente [p25]
4 a 20mA
20 a 4mA
0 a 20mA Ganancia integral
excesiva [p26]
Consulte el parámetro b11 Selector de entrada de
referencia remota.
Si la salida del transductor es una señal de tensión,

esta señal se debe convertir y escalar en la señal de
intensidad apropiada. Respuesta ideal
Figura 10–9 Efectos de ajustar las ganancias

proporcional e integral
Dinverter 2B
10.4 Menú 30 — 10.5 Menú 40 —
Tiempos de aceleración Tiempos de deceleración
prefijada prefijada
Cómo calcular los tiempos de
p40 ~ Deceleraciones prefijadas R–W
aceleración y deceleración
p46
Calcule el tiempo t de aceleración o deceleración Rango 0,2 a 600 seg Val. por def. 10,0
requerido entre dos velocidades prefijadas con la Parámetros asociados
siguiente fórmula:
Paccel × ∆f Introduzca los tiempos de deceleración requeridos.
t=
ULF Parámetro Decel. mnemónico Parámetros
prefijada asociados
donde:
p40 1 D1 p20, p30
t = Tiempo necesario para cambiar la frecuencia b21, b22, b23
de salida del accionamiento
p41 2 D2 p21, p31
Paccel = Valor del parámetro de rampa de b21, b22, b23
aceleración o deceleración para la frecuencia
p42 3 D3 p22, p32
final
b21, b22, b23
∆f = Diferencia entre las frecuencias inicial y
p43 4 D4 p23, p33
final
b21, b22, b23
ULF = Frecuencia de límite superior en Hz (valor
p44 5 D5 p24, p34
del parámetro b14)
b21, b22, b23
p45 6 D6 p25, p35
p30 ~ Aceleraciones prefijadas R–W b21, b22, b23
p36
p46 7 D7 p26, p36
Rango 0,2 a 600 seg Val. por def. 5,0 b21, b22, b23
Introduzca los tiempos de aceleración requeridos.
Parámetro Acel. mnemónico Parámetros p47 Deceleración a mnem DJ R–W

prefijada asociados velocidad lenta
p30 1 A1 p20, p40 Rango 0,2 a 600 seg Val. por def. 0,2
b21, b22, b23
Parámetros asociados p27, p37, b21, b22, b23
p31 2 A2 p21, p41
b21, b22, b23 Introduzca el tiempo de deceleración requerido.
p32 3 A3 p22, p42
b21, b22, b23
p33 4 A4 p23, p43
b21, b22, b23
p34 5 A5 p24, p44
b21, b22, b23
p35 6 A6 p25, p45
b21, b22, b23
p36 7 A7 p26, p46
b21, b22, b23
p37 Aceleración a mnem AJ R–W

velocidad lenta
Rango 0,2 a 600 seg Val. por def. 0,2
Parámetros asociados p27, p47, b21, b22, b23
Introduzca el tiempo de aceleración a velocidad

lenta requerido.
Dinverter 2B
10.6 Menú 50 — b52 Selector de mnem C1–12 R–W
sincronizar con
Reinicio automático motor en giro
p50 Número de intentos mnem RN R–W Parámetros asociados Ninguno
de reinicio
Ajuste b52 en 1 para permitir que el accionamiento
Rango 0, 1, 2, 3, 4, 5 Val. por def. 0
se sincronice con un motor cuyo eje está en giro, sin
Parámetros asociados Ninguno causar que el accionamiento se desconecte.
Ajuste p50 en el número de intentos de reinicio Cuando el accionamiento recibe un comando RUN,
necesarios. explora la frecuencia del motor desde el valor de p1
Ajuste p50 en 0 para desactivar el reinicio hasta 0Hz en el último sentido de rotación del
automático. motor, y desde el valor de p1 hasta 0Hz en el
sentido opuesto. Después, la frecuencia del
Nota accionamiento se sincronizará con la velocidad del
motor.
La función de reinicio automático no Cuando la velocidad del accionamiento se sincroniza
funciona si se ha producido una con la del motor, el accionamiento acelera o
desconexión Et. desacelera el motor hasta la velocidad ajustada por
la entrada de la referencia de frecuencia.
mnem RD R–W Durante el período de exploración, la pantalla

p51 Retardo de inicio
muestra Scn.
Rango 1,0 a 5,0 seg Val. por def. 1,0
Ajuste p51 en un valor para retrasar el comienzo del salida de estado
reinicio automático después de ocurrir una Rango 0o1 Val. por def. 0
desconexión.
mnem C1–10 R–W b53 se utiliza para seleccionar el modo de

b50 Selector de relé
funcionamiento de la salida de estado (terminal A3),
de estado
según se indica a continuación:
Ajuste b53 en 0 para que el terminal A3 esté
conectado internamente a 0V cuando esté
Ajuste b50 en 0 para que los contactos del relé de funcionando el accionamiento.
estado se cierren en Accionamiento normal. Ajuste b53 en 1 para que el terminal A3 esté
conectado internamente a 0V cuando el
Ajuste b50 en 1 para que los contactos del relé de accionamiento haya sobrepasado la
estado se cierren al estar En velocidad Velocidad mínima.
Los contactos del relé se abren cuando se suprime la
alimentación de CA o cuando se desconecta el b54 Selector de mnem C1 R–W
accionamiento. relación de tensión
a frecuencia
b51 Selector de tecla mnem C1–11 R–W Rango 0o1 Val. por def. 0
FORWARD/REVERSE Parámetros asociados pc, p6, b3
Ajuste b54 en 1 para seleccionar la relación
Parámetros asociados Ninguno dinámica tensión a frecuencia. La tensión de salida
dependerá, entonces, de la intensidad de la carga.
Cuando b9 esté ajustado en 0, ajuste b51 en 0 para
desactivar la tecla FORWARD/REVERSE. A una carga cero, la tensión aplicada es el 50% de la
Ajuste b51 en 1 para activar dicha tecla. tensión total normal. A medida que se incrementa
la carga, la tensión aplicada aumenta en proporción
a dicha carga. La tensión máxima se aplica al 70%
de la carga total y porcentajes superiores.
Dinverter 2B
b55 No se utiliza mnem C1–1 10.7 Menú 60 —
Parámetros de sólo lectura
deceleración para p60 Potencia nominal mnem DR RO
desconexiones sin del accionamiento
importancia Rango kW Val. por def.
Rango 0o1 Val. por def. 0 Parámetros asociados Ninguno
p60 muestra la potencia nominal del accionamiento
Cuando b56 está ajustado en 1, una desconexión sin de la manera siguiente:
importancia causa que el accionamiento desacelere
hasta detenerse bajo control. Esto está Modelo Número Tensión de Valor Valor
determinado por la configuración del de fases alimenta- nominal mostra
ción de CA del motor do en
accionamiento.
pantalla
Las desconexiones sin importancia son las que se V kW HP
producen por lo siguiente:
DIN1220075B 1 200 ~ 240 0,75 1,0 751
Oh Temperatura del disipador de calor
th Temperatura del motor DIN1220150B 1 200 ~ 240 1,5 2,0 151
Et Desconexión externa
DIN1220220B 1 200 ~ 240 2,2 3,0 221
cL Pérdida del bucle de corriente de la
señal de referencia DIN3220075B 3 200 ~ 240 0,75 1,0 752
Modo Terminal DIN3220150B 3 200 ~ 240 1,5 2,0 152
Cuando el accionamiento está en el modo Terminal, DIN3220220B 3 200 ~ 240 2,2 3,0 222
aparece en la pantalla un código de desconexión
constante (sin destellar) durante la deceleración. Al DIN3380075B 3 380 ~ 480 0,75 1,0 753
llegar la frecuencia del accionamiento a 0Hz, la
DIN3380110B 3 380 ~ 480 1,1 1,5 113
etapa de salida se desactiva y el código de
desconexión destella. DIN3380150B 3 380 ~ 480 1,5 2,0 153
Si se inicia el accionamiento durante la deceleración, DIN3380220B 3 380 ~ 480 2,2 3,0 223
éste desacelerará hasta 0Hz, para luego acelerar a la
frecuencia ajustada. DIN3380300B 3 380 ~ 480 3,0 4,0 303
DIN3380400B 3 380 ~ 480 4,0 5,3 403

Modo Teclado
Cuando el accionamiento está en el modo Teclado,
la pantalla indica la condición de desconexión
durante la deceleración alternando el valor ajustado p61 Número de versión mnem SV RO
de la frecuencia y el código de desconexión. de software del

accionamiento
Si se reinicia el accionamiento durante la Rango Val. por def.
deceleración, no acelerará el motor a la velocidad
ajustada. El accionamiento continuará
desacelerando hasta 0Hz y aparecerá en pantalla p61 muestra la versión de software del
rdY, alternándose con el valor de la frecuencia accionamiento.
ajustada.
Dinverter 2B
p62 Tiempo de mnem RL RO p64 Nivel de frenado mnem BL R–W
p63 funcionamiento RH del bus de CC
del accionamiento Rango 540 a 800 VDC Val. por def. 750 (EUR)
Rango Horas Val. por def. 770 (USA)
Parámetros asociados Ninguno Parámetros asociados b2, b7, b27
p62 muestra en la pantalla el tiempo, en horas, que El valor de p64 define la tensión del bus de CC a la
ha estado funcionando el accionamiento (por que se conmuta en circuito la resistencia de frenado.
ejemplo, si aparece en la pantalla 56,7, el
accionamiento ha estado funcionando durante 567 Modelos monofásicos
horas — ignore la coma decimal). Modelos trifásicos (200V a 240V)
p63 muestra el tiempo de funcionamiento del No puede ajustarse este parámetro.
accionamiento en unidades de 1.000 horas (por
ejemplo, si aparece en la pantalla 1,2, el Valor fijo: 377V
accionamiento ha estado en funcionamiento
durante 12.000 horas — ignore la coma decimal). Modelos trifásicos (380V a 480V)
En este ejemplo, el tiempo total en que el Introduzca el valor requerido de tensión del bus de
accionamiento ha estado en funcionamiento es CC para aplicar el frenado de CC.
12.567 horas.
Calcule la tensión necesaria a partir de:
Cómo leer p62 y p63 en un ordenador ( [tensión de alimentación de CA] × √2) + 50
principal
Los valores que superen el valor calculado causan
El tiempo de funcionamiento total se almacena en el que se produzca lo siguiente al frenar:
accionamiento en forma de un término de 20 bits.
Aumento del par de frenado
Si desea leer el tiempo de funcionamiento en un
ordenador principal, lea los valores de RH y RL y Exceso de flujo en el motor
almacénelos como números hexadecimales Desconexión del accionamiento por
separados. Después, combine ambos números sobreintensidad (OI)
hexadecimales como se indica en el siguiente Los valores inferiores al valor calculado pueden
ejemplo: causar que el circuito de frenado esté en
RH = 0800 funcionamiento continuo. Esto puede dañar la
RL = 12AB resistencia de frenado.
Número hexadecimal combinado = 812AB

(Se ignoran los ceros en el valor de RH) b60 ~ Valores de fábrica
b65
Convierta el número hexadecimal en un número con
formato decimal (el valor decimal de 812AB es Estos parámetros no pueden utilizarse.
529067).
Para obtener el tiempo de funcionamiento en

diversas unidades, realice lo siguiente en el número
decimal:
Horas
Divida entre 16 (529067 ÷ 16 = 33066,7)
Días
Divida entre 24 (529067 ÷ 24 = 1377,8)
Semanas
Divida entre 7 (529067 ÷ 7 = 196,8)
Años
Divida entre 52 (529067 ÷ 52 = 3,78)
Dinverter 2B
It
11 Diagnósticos Protección I × t
La protección I × t ocurre cuando la intensidad
Si se produce un código de de la carga sobrepasa el valor del parámetro p5.
desconexión Err 6, todos los En esta condición, los espacios decimales de la
parámetros excepto los del pantalla comienzan a destellar y siguen así
Advertencia durante un breve período de tiempo después de
menú 60 recuperan sus
valores por defecto. reducir la intensidad de carga por debajo del
valor de p5. Si se permite que continúe la
Si se produce una protección I × t, el accionamiento dejará de
desconexión EE, todos los funcionar y la pantalla mostrará It. Esto indica
parámetros incluidos los del que se ha alcanzado el valor máximo permitido
menú 60 recuperan sus de I × t.
valores por defecto.
Oh
Si un error Err ocurre más de
una vez, o si ocurre un error Calentamiento excesivo
de desconexión EE, diríjase al Se ha sobrepasado la temperatura máxima
proveedor del permitida del disipador de calor.
accionamiento.
th
Valor del termistor
11.1 Códigos de desconexión La temperatura del motor es demasiado alta o
se ha roto una conexión del termistor del
Si la unidad se desconecta, la causa de la motor.
desconexión se indica mediante un código que Si no se utiliza un termistor del motor, este
aparece en la pantalla. código de desconexión indica que la patilla A6
Los códigos de desconexión son los siguientes: no está conectada a 0V.
Et
UU
Desconexión externa
Baja tensión
La patilla C7 ha recibido una señal de desconexión
La tensión del bus de CC es inferior al valor
externa.
mínimo aceptado.
Si no se utiliza la entrada de desconexión
Esto puede deberse a que la alimentación de CA
externa, este código de desconexión indica que
es inferior a los siguientes valores:
la patilla C7 está en circuito abierto.
Modelos V
cL
Monofásico 170
Pérdida del bucle de corriente
Trifásico de baja tensión 170 Si la señal de referencia de frecuencia es una señal
Trifásico de alta tensión 323 de intensidad, este código de desconexión indica
que la señal de intensidad es inferior a 3mA (sólo 4
OU a 20 mA, o 20 a 4 mA).
Sobretensión La desconexión se desactiva al ajustar el
La tensión del bus de CC es superior al valor parámetro b26 en 1.
máximo aceptado. Esto puede deberse a la PS
regeneración del motor durante el frenado o a
Fallo de alimentación
que la tensión de alimentación de CA es
demasiado alta. Se ha detectado un fallo en la alimentación del
modo de conmutación interno.
Ph
OI
Pérdida de la fase de alimentación de CA
La tensión de ondulación en el bus de CC ha Desconexión instantánea por sobreintensidad
superado 70V pk-pk durante más de 16 Se ha detectado una intensidad excesiva en la
segundos. La amplitud de la tensión de etapa de salida del accionamiento. Esto también
ondulación depende del tamaño del modelo de puede indicar un fallo de fase a fase o de fase a
accionamiento y de la intensidad del motor. tierra.
Dinverter 2B
Err
Error
La prueba de auto-diagnóstico que se ejecuta al
conectar la alimentación de CA al
accionamiento ha detectado que existe un fallo
de hardware.
El código de desconexión Err se alterna con un
número de 1 a 10.
Generalmente, el error de hardware puede
corregirse reinicializando el accionamiento
como se indica a continuación:
accionamiento y espere a que la pantalla quede
vacía.
2. Manteniendo pulsadas y ,
conecte la alimentación de CA al
accionamiento. La pantalla destella entre Err y
6.
3. Desconecte la alimentación de CA y espere a

que la pantalla quede vacía.
accionamiento.
El accionamiento se reinicializa. Todos los
parámetros quedan ajustados en sus valores por
defecto (excepto para b5 Selector de lógica y los
del menú 60).
EE
Error NOVRAM
Se ha corrompido el valor almacenado en un
parámetro.
Dinverter 2B
12 Comunicaciones serie Ordenador
principal
12.1 Introducción
Las comunicaciones serie pueden utilizarse en un RX
ordenador principal para realizar lo siguiente: Aislamiento

RX Comunicaciones
serie
TX
Lectura y edición de los valores de los
TX
parámetros Común a 0V
Control del accionamiento CON 4
Un ordenador principal puede controlar hasta 99
accionamientos cuando se utilizan buffers de línea,
o 32 accionamientos en caso de que no se empleen.
El protocolo es el siguiente estándar de la industria:

ANSI x 3.28 – 2.5 – A4 Figura 12–1 Conexiones de comunicaciones
serie RS485 o RS422 con
Conexiones aislamiento.
Realice las conexiones tal como se muestran en la

Las conexiones de las figura 12–1. Todos los cables deben estar
comunicaciones serie RS485 apantallados.
Advertencia en el accionamiento no están
aisladas, por lo que el usuario Conexión RS485 de varios terminales
DEBE proporcionar una
unidad de aislamiento si
utiliza la función de Ordenador principal
comunicaciones serie Puerto A Puerto B

RS485. Si se utilizan varias Accionamientos
redes RS485, cada una de ella
necesitará su propia unidad Aislamiento
de aislamiento.
Cuando se utilice una

conexión RS485 de varios
terminales, ES NECESARIO Accionamientos
conectar una resistencia
Aislamiento
terminal al accionamiento
más alejado del ordenador
principal. La resistencia
deberá tener 120 ohmios y
0,25 vatios, y estar
conectada a los terminales
B3 y B4.
Figura 12–2 Comunicaciones serie RS485

básicas
Debe proporcionarse un código de dirección a cada

uno de los accionamientos conectados a un puerto
del ordenador principal.
Cuando se utilice una conexión RS485 de varios
terminales, es necesario utilizar una resistencia
terminal de aprox. 120Ω y 0,25 vatios para terminar
la línea. Esta resistencia debe conectarse entre los
terminales B3 y B4 del accionamiento colocado más
lejos del ordenador principal.
Dinverter 2B
12.2 Lista de mnemónicos
Mnemónico Nombre y número de parámetro Tipo Notas
A1 ~ A7 p30 ~ p36 Aceleraciones prefijadas R–W Introduzca los segundos desde 0Hz a ULF
Utilice b21 y b23 para seleccionar aceleración
prefijada o estándar.
AC Velocidad real RO
AJ p37 Aceleración a velocidad lenta R–W Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades
prefijadas y la velocidad lenta.
AL p2 Tiempo de aceleración R–W Introduzca los segundos desde 0Hz a ULF.
B1 ~ B3 p13 ~ p15 Bandas de salto 1, 2, 3 R–W Introduzca el ancho requerido en Hz.
BL p64 Nivel de frenado de bus de CC R–W Introduzca la tensión umbral del bus de CC
requerida para frenado.
BO p6 Refuerzo del par (tensión) R–W Seleccione el refuerzo de tensión requerido.
BR p8 Intensidad de freno por inyección de CC R–W Introduzca el valor máximo para la tensión por
inyección de CC como % de FLC.
BS pc Frecuencia de tensión máxima R–W Introduzca la frecuencia mínima requerida para la
tensión máxima del motor.
C1– b20 ~ b27 Configuración del accionamiento R–W Introduzca el código requerido.
b50 ~ b56
CW Término de comando R–W Introduzca el código requerido.
D1 ~ D7 p40 ~ p46 Deceleraciones prefijadas R–W Utilice b21 y b23 para seleccionar aceleración
estándar o prefijada.
DJ p47 Deceleración a velocidad lenta R–W Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades
prefijadas y la velocidad lenta.
DL p3 Tiempo de deceleración R–W Introduzca el número de segundos desde ULF a 0Hz.
DR p60 Potencia nominal del accionamiento RO
DS– b0 ~ b12 Configuración del accionamiento R–W b6, b9, b10, b12 no pueden modificarse.
ER Código de error RO
FQ b14 Selector de frecuencia de conmutación R–W Seleccione de un rango de valores.
y de rango de frecuencias
HR Control de velocidad a alta resolución R–W Introduzca el número requerido en Hz.
LD Par real RO
MN p0 Frecuencia mínima R–W Introduzca el valor en Hz.
MX p1 Frecuencia máxima R–W Introduzca el valor en Hz.
P1 ~ P7 p20 ~ p26 Velocidades prefijadas R–W Introduzca las velocidades requeridas en Hz.
Selecciones velocidades prefijadas utilizando
terminales o mediante programación.
PI b28 Selector de control de PI R–W Cuando b28 = 1, p25 y p26 controlan el bucle PI.
PJ p27 Velocidad lenta R–W Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades
preajustadas y la velocidad lenta.
PS Selección de velocidad prefijada R–W Seleccione tres velocidades prefijadas y la velocidad
lenta, o siete velocidades prefijadas.
RC Contador de reinicio RO
RD p51 Retardo de inicio R–W Introduzca el valor del retardo requerido.
RH p63 Tiempo de funcionamiento del RO Combine los valores para el tiempo de
accionamiento funcionamiento total.
RL p63 Tiempo de funcionamiento del RO
accionamiento
RN p50 Número de intentos de reinicio R–W Introduzca el número de intentos requeridos.
S1 ~ S3 p10 Frecuencias de salto 1, 2, 3 R–W Introduzca Hz para evitar resonancias mecánicas.
SC pb Código de seguridad R–W Introduzca el valor: 0 a 255 (100 a 255 con el teclado)
SE p9 Dirección serie R–W Introduzca la dirección de accionamiento requerida.
SL p7 Compensación por deslizamiento R–W Introduzca el número de Hz.
SP Velocidad ajustada R–W Introduzca el valor requerido en Hz.
SV p61 Número de versión de software del RO
accionamiento
SW Palabra de estado RO
TH p5 Intensidad continua máxima R–W Introduzca un % de FLC
TP Par ajustado R–W Introduzca un % de FLC
TR p4 Límite de corriente temporizada R–W Introduzca un % FLC inferior al valor de p5
T0 ~ T9 pA ~ p9 Registros de desconexión RO T0 es la desconexión más reciente.
Dinverter 2B
13 Tabla de valores de parámetros
Nombre y número de parámetro Valor por Mín. Máx. Valor 1 Valor 2
defecto
p0 Frecuencia mínima 0,0 0 p1
p1 Frecuencia máxima 50,0 [p0] ULF
p2 Tiempo de aceleración 5,0 0,2 999
p3 Tiempo de deceleración 10,0 0,2 999
p4 Límite de intensidad temporizada 150 [p5] 150
p5 Intensidad continua máxima 100 10 105
p6 Refuerzo de par (tensión) 9,8 0 25,5
p7 Compensación por deslizamiento 0,0 0 25
p8 Intensidad de freno por inyección de CC 150 40 150
p9 Dirección serie 11 0 99
pa Registro de fallos 0a9
pb Código de seguridad 0 100 255
1 255
b0 Selector de referencia de par o velocidad 1
b1 Selector de arranque automático o manual 1
b2 Selector de modo de parada 1
b3 Selector de refuerzo de par a baja velocidad 0
b4 Selección bipolar 1
b5 Selector lógico 1
b6 Selector de referencia de velocidad 0
b7 Selector de modo de parada 1
b8 Selector de modo de pantalla 0
b9 Selector de modo Terminal o Teclado 1
b10 Modo de retardo de la pantalla 0
b11 Selector de entrada de referencia remota 4,20
b12 Selector del índice de baudios 4,8 4800 9600
b13 Reinicio de parámetros 0
b14 Selector de frecuencia de conmutación y de rango 2,9, 120 2,9 11,7
de frecuencias 120 960
pc Frecuencia de tensión máxima 50 ULF ÷ 16 ULF
pd Selector de menú 0 0 60
p10 Frecuencia de salto 1 0 [p0] [p1]
p13 Banda de salto 1 ±0,5 ±0,5 ±5,0
p14 Banda de salto 2 ±0,5 ±0,5 ±5,0
p15 Banda de salto 3 ±0,5 ±0,5 ±5,0
p20 Velocidades prefijadas 0 [p0] ±[p1]
Dinverter 2B
defecto
p27 Velocidad lenta +1,5 0 ±15
b20 Selector de velocidad prefijada 0
b21 Selectores de rampa prefijada b21 = 0
b23 Selectores de rampa prefijada b23 = 0
b22 Selector de inversión de velocidad prefijada 0
b24 Selector de salida analógica b24 = 0
b25 Selector de salida analógica b25 = 0
b26 Selector de pérdida del bucle de corriente 0
b27 Selector de rampa de funcionamiento normal 0,0
b28 Selector de control PI 0
p30 Aceleraciones prefijadas 5,0 0,2 600
p37 Aceleración a velocidad lenta 0,2 0,2 600
p40 Deceleraciones prefijadas 10,0 0,2 600
p47 Deceleración a velocidad lenta 0,2 0,2 600
p50 Número de intentos de reinicio 0 1 5
p51 Retardo de inicio 1,0 1,0 5,0
b50 Selector de relé de estado 0
b51 Selector de tecla FWD/REV 0
b52 Selector de acoplar motor en giro 0
b53 Selector de salida de estado 0
b54 Selector de relación tensión a frecuencia 0
b55 No se utiliza
b56 Selector de deceleración para desconexiones sin 0
importancia
Dinverter 2B
defecto
p60 Potencia nominal del accionamiento
p61 Número de versión de software del accionamiento
p62 Tiempo de funcionamiento del accionamiento
p63 Tiempo de funcionamiento del accionamiento
p64 Nivel de frenado del bus de CC 750 540 800
b60 Valores de fábrica
Dinverter 2B
Dinverter 2B

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Part Number: 0444 - 0012

12 Comunicaciones serie 12-1

Control del accionamiento

• Para uso con alimentación de CA Los parámetros se pueden programar de dos

Impedancia de fuente 0,014Ω

Secuencia fásica negativa del 2% (equivalente a un

Modelo Tensión de Número Potencia del Intensidad Potencia Intensidad Intensidad de

0 a 100 0,1 DIN1220220B 82 115 131 140 0,72m

2.10 Arranques por hora La disipación se ha medido de la siguiente manera:

Frecuencia de límite Frecuencia PWM

2.13 Comunicaciones serie

2.14 Pesos Dimensión mm pulg.

Huelgo m nimo por encima Esquema cuando los

Figura 3–1 Planificación del montaje del carenado

2. Si existe la posibilidad de que se produzca la Modelo de Referencia del

3. No sitúe el accionamiento en una zona DIN3220075B 4200–4810

4. El accionamiento debe instalarse en sentido DIN3380075B 4200–4810

5. El accionamiento debe instalarse en la parte más DIN3380150B 4200–4810

Figura 3–3 Montaje del accionamiento en un

Monte el accionamiento en un raíl DIN en un

Dimensión mm pulg. El montaje a través de panel permite que el disipador

Se suponen las siguientes condiciones:

4.1 Zonas peligrosas

4.2 Acceso a los conectores

Los siguientes conectores de señalización están en

Clave de los símbolos

Conexión al blindaje o armadura

Salida 3 Ajuste una anilla de ferrita

Tierra Placa posterior

Tierra en la obra Conexión alternativa

Figura 4–2 Conexiones a tierra y de alimentación de CA monofásica para la compatibilidad

Resistencia externa de frenado opcional

Ajuste una anilla de ferrita

Aislante del motor opcional

Clave de los símbolos

Conexión al blindaje o armadura

Tierra Placa posterior

Tierra en la obra Conexión alternativa

Figura 4–3 Conexiones a tierra y de alimentación de CA trifásica para la compatibilidad

Resistencia externa de frenado opcional

Aislante del motor opcional

Las longitudes de los cables están basadas en una

Pmax = 120 fmax J Para la deceleración repetitiva, la disipación de potencia

Figura 4–6 Estructura de conexión de un

Común a 0V Cuando el accionamiento está funcionando de

Figura 4–5 Conexiones de señalización de Al desconectar el accionamiento, el contacto del

Lógica negativa (b5 ajustado en 1) Salida de tensión analógica

Salida de intensidad analógica

Cuando el accionamiento está en funcionamiento, el RX Comunicaciones

funcionamiento, el transistor no es conductor. TX

b53 ajustado en 1 Velocidad prefijada 1

Lógica positiva (b5 ajustado en 0) Figura 4–7 Conexiones de señalización de

A4 Alimentación de uso +24V

Tolerancia de tensión: ±10%

Detección de la carga Cuando no están transmitiendo, las salidas de

B10 B9 B8 Salida Valor Rango de tensión: –10V a +10V

1 0 0 Velocidad prefijada 4 Cuando la señal de referencia de velocidad es +10V o

Tolerancia de tensión: ±2%