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    Lab03 - Rivas, Wong

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    Este documento presenta un laboratorio de teoría de control II realizado por estudiantes de ingeniería eléctrica y electrónica de la Universidad Tecnológica de Panamá. El laboratorio incluye tres problemas: 1) graficar la transformada inversa z de un ejemplo anterior comenzando en k=5, 2) obtener la transformada inversa z de una función de transferencia para k=40, y 3) obtener la transformada inversa z de forma computacional y utilizando integral de inversión.

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    Este documento presenta un laboratorio de teoría de control II realizado por estudiantes de ingeniería eléctrica y electrónica de la Universidad Tecnológica de Panamá. El laboratorio incluye tres problemas: 1) graficar la transformada inversa z de un ejemplo anterior comenzando en k=5, 2) obtener la transformada inversa z de una función de transferencia para k=40, y 3) obtener la transformada inversa z de forma computacional y utilizando integral de inversión.

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    UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

    FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

    INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

    TEORÍA DE CONTROL II

    1EE-131

    3° AÑO

    II SEMESTRE

    LABORATORIO 3

    Profesora:

    Yurian Corro

    Integrantes:

    Rivas, Jannery 20-70-3872

    Wong, Yostin 8-929-1946

    Panamá, 25 de octubre de 2019


    Desarrolle

    1. Grafique la transformada inversa z del ejemplo anterior que comience en k=5, es


    decir obtener y(k) frente a k+5.

    %% Desarrollo 1
    num=[0 0.4673 -0.33931];
    den=[1 -1.5327 0.6607];
    x=[1 zeros(1,40)];
    y=filter(num,den,x);
    k=5:45;
    plot(k,y,'o',k,y,'-');
    axis([0 45 -1 1]);
    title('Respuesta a una entrada delta de Kronecker')
    grid on
    xlabel('k+5')
    ylabel('y(k)')

    Figura 1. Gráfica de y(k)


    2. Obtener la transformada inversa z de la siguiente función de transferencia para k
    = 40. Compare la respuesta obtenida utilizando el método de expansión en
    fracciones parciales y evaluando los cinco primeros términos de la función
    obtenida.

    𝑌(𝑧) 0.01409𝑧 3 + 0.02818𝑧 2 + 0.01409𝑧


    𝐺(𝑧) = = 3
    𝑋(𝑧) 𝑧 − 2.7624𝑧 2 + 2.5811𝑧 − 0.8187

    Gráfica de g(k)
    %% Desarrollo 2
    num=[0.01409 0.02818 0.01409 0];
    den=[1 -2.7624 2.5811 -0.8187];
    x=[1 zeros(1,40)];
    y=filter(num,den,x);
    k=40:80;
    plot(k,y,'o',k,y,'-');
    axis([40 80 -2 2]);
    title('Respuesta a una entrada delta de Kronecker')
    grid
    xlabel('k+40')
    ylabel('g(k)')

    Figura 2. Gráfica de g(k)


    3. Obtenga la transformada inversa z de forma computacional y utilizando integral
    de inversión:
    𝑧(𝑧 + 2)
    𝑋(𝑧) =
    (𝑧 − 1)2

    Método computacional
    %% Desarrollo 3
    syms s t k z
    num=[1 2 0];
    den=[1 -2 1];
    Ts=1;
    R=tf(num,den,Ts)
    iztrans(((z^2+2*z)/(z^2-2*z+1)),k)

    Figura 3. Transformada inversa de la función.

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