Final Seminario 8

FOTOGRAMETRIA AEREA CON DRONES
ORELLANA DAVID, ZHIÑIN MAYCOLL
Universidad Politécnica Salesiana-Ecuador, Calle Vieja 12-30 y Elia Liut, Casilla 46

sector 2, Cuenca- Ecuador
Carrera de Ingeniería Ambiental
Correo para Correspondencia
@est.ups.edu.ec, [email protected]
1. INTRODUCCION.
Los drones industriales son vehículos aéreos autónomos, portátiles y confiables, que tienen suficiente
potencia y autonomía para volar con una amplia gama de sensores, lo que permite que sean empleados en
diversos rubros. Uno de los campos de mayor impacto es en el de la topografía, donde gracias a ellos es
posible realizar levantamientos topográficos de gran precisión en poco tiempo, suministrando a los procesos
de Ingeniería información completa y confiable.
La escala de trabajo de los drones los convierte en una herramienta ideal para cubrir la brecha existente
entre los levantamientos con aerofotografía y los levantamientos convencionales por tierra. Combina la
precisión y detalle de una visita al campo con la cobertura y alcance de una aeronave. Además, vuelan por
debajo de la cobertura de nubes, lo que permite emplearlos en gran variedad de condiciones climáticas.
Dependiendo de la plataforma aérea y prestaciones del equipo empleado, son ideales para cubrir
extensiones desde cientos hasta miles de hectáreas y desde decenas hasta cientos de kilómetros lineales.
Todo ello en poco tiempo, bajos costos de logística y reducción en el trabajo de campo y riesgo humano.
2. GENERALIDADES
Hasta la reciente aparición de los drones, la fotogrametría aérea, se realizaba con imágenes satelitales o
directamente desde helicópteros/avionetas. Cada método presenta ventajas e inconvenientes, por lo que no
existe una solución única para todo tipo de trabajos:
 Helicópteros: aunque pueden ofrecer una buena resolución (20/40 cm/píxel), son caros de operar
(miles $/hora) y el procesamiento supone un coste importante.

 Avioneta: ofrecen una resolución similar a los helicópteros pero son más económicos (cientos
$/hora). Como en el caso anterior, es necesario estimar cuidadosamente los costes de
procesamiento ya que en la mayoría de casos supondrán miles de euros por proyecto.
 Satélites: aunque no se trata de una tecnología excesivamente cara ofrecen una resolución muy
baja para ese tipo de trabajos (1m por píxel). Otros problemas asociados a esta tecnología son el
tiempo de revisita y existencia de oclusiones (nubes).
 Los drones: para fotogrametría nos ofrecen rapidez, hablamos de que en unas pocas horas
podremos disponer del mapa totalmente procesado, costes muy bajos (ordenes de magnitud más
económicos que las alternativas anteriores) y mayor control en el resultado final.
Ilustración 1 Dron utilizado en la práctica fotogramétrica, Autores
El rol del drone en el trabajo de levantamientos topográficos es el de adquirir la data del campo mediante la
toma georreferenciada de fotografías aéreas verticales consecutivas y homogéneas que se traslapan entre
ellas a fin de crear pares estereoscópicos entre las fotos.
Luego las imágenes son procesadas por software especializado ( PIX4D MAPPER) que, tomando la
información de calibración de la cámara, el punto donde se tomó la foto y las coincidencias entre las
múltiples fotos, interpreta y genera la nube de puntos georreferenciada de la superficie del terreno
sobrevolado.
Elementos fundamentales para realizar un trabajo fotogramétrico
La elección de la escala de la fotografía es función de la escala de representación (escala del plano a
representar) y del tamaño de los objetos que se pretenden detectar; es el primer problema que hay que
resolver. La relación entre la escala de la imagen (Mb=1/mb) y la del plano (Mk=1/mk) que se trata de
obtener por medios fotogramétricos, viene dada según el ábaco de la figura.
Dicha escala de las fotografías nos limitará la detección del tamaño de los objetos. Sabiendo que el límite de
la percepción visual es de 0.2 mm. Si observamos con aparatos provistos de ampliación de la imagen, el
límite pasa a ser 0.02 mm de manera que cada escala nos dará un tamaño mínimo de objeto distinto
(Tabla).
Los siguientes elementos a tener en cuenta son, la distancia focal de la cámara y la altura de vuelo. La
focal es un dato inherente a la cámara con la que se vaya a realizar el vuelo. Dicha magnitud, es un dato
calibrado y corresponde con la distancia que existe desde el centro óptico del objetivo hasta el plano focal
que es dónde se captura la imagen.
La altura de vuelo vendrá dada por las dos magnitudes anteriores:

Tal y como se aprecia en la figura, esa altura H es la altura media sobre el terreno, que nada tiene que ver
con la altura de vuelo sobre el nivel del mar H0 (dato del altímetro).
Mapa de vuelo
El mapa de vuelo proporciona los límites del Proyecto, los ejes de vuelo muestran al piloto por donde debe
volar para obtener el recubrimiento deseado. El mapa de vuelo se prepara sobre algún mapa ya existente
de la zona, marcando sobre esta cartografía, la zona objeto del Proyecto. Calculada la dimensión del
territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican sobre éste los correspondientes ejes
de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo y
a intervalos regulares a que correspondan el recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya
vertical, deberá realizarse la exposición de la película.
Ilustración 2 Simulación de muestra de fotos de un terreno, ROBOTYCASYSTEMS
Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos propuestos,
estando todos éstos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas.
Ilustración 3 Esquema de guía para realización de fotografías,
Puntos de apoyo
En la fase de orientación absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestres de una serie de puntos
del fotograma, para poder ajustar la escala del modelo estereoscópico y realizar la nivelación de éste. El
número mínimo de puntos para poder efectuar esta operación es de tres, dos puntos en X, Y, Z
(Planimétrico-Altimétrico) para poder llevar a cabo el ajuste de la escala del modelo y un tercero en Z
(Altimétrico) de manera que sumados a los dos anteriores, hacen un total de tres puntos de coordenadas
altimétricas conocidas, para poder efectuar la nivelación del modelo.
Ilustración 4 Punto de referencia tomado.
La determinación de las coordenadas planimétricas (control horizontal) y altimétrica (control vertical) de
estos puntos se conoce con el nombre de apoyo de campo. La realización de los trabajos topográficos y
geodésicos que lleva consigo la fotogrametría, es necesario utilizar unos métodos y unos instrumentos que
agilicen al máximo el levantamiento de los puntos de control.
Marco Regulatorio en Ecuador
En lo que refiere al uso de RPAS dentro del territorio ecuatoriano, es necesario regirse a dos documentos
relacionados con normativas vigentes en la legislación del país.
 Resolución Nro. 251/2015
 Resolución Nro. DGAC-DGAC-2020-0110-R
SOFTWARE A UTILIZAR
Pix4D es un software de fotogrametría que, a partir de un conjunto de imágenes con solape, genera nubes
de puntos en común entre ellas para construir orto mosaicos y modelos digitales de superficie (MDS) y del
terreno (MDT) para generar cartografía 2D y modelos 3D.
El software Pix4D hace que la obtención de resultados precisos sea muy eficiente en el tiempo, con
mediciones intuitivas y análisis de proyectos.
 Cartografía: Creación de resultados en 2D y 3D para catastro, planificación urbana, modelización
del terreno, cartografía a gran escala, monitoreo ambiental, etc. Actualización sencilla y eficiente de
la cartografía.
 Minería: Monitorización de extracciones y depósitos, medición de líneas de ruptura o creación de
curvas de nivel y realización de cálculos de volúmenes. Estudios más seguros y eficientes para el
monitoreo de extracciones y depósitos.
 Forense: Creación de datos medibles y georreferenciados de escenas de accidentes o delitos.
Adquisición rápida y no invasiva para documentar el escenario.
3. Metodología
Flujo de trabajo
Ilustración 5 Flujo de trabajo, INIFAP
4. CONCLUSIONES.
5. BIBLIOGRAFIA
http://www.roboticairsystems.com/Downloads/informe-fotogrametria.pdf
https://docs.google.com/presentation/d/1aFDDjgnQyD-YY6oKD159P-GDsvDfVi1a/edit#slide=id.p43
https://s3.amazonaws.com/mics.pix4d.com/KB/Getting+Started+PDFs/traductions/Pix4Dmapper_Gett
ing_Started_Master_4.0_ES_FINAL.pdf
https://www.cursosteledeteccion.com/aplicaciones-de-pix4d/

Final Seminario 8

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Final Seminario 8

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Final Seminario 8

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

FOTOGRAMETRIA AEREA CON DRONES

ORELLANA DAVID, ZHIÑIN MAYCOLL

Universidad Politécnica Salesiana-Ecuador, Calle Vieja 12-30 y Elia Liut, Casilla 46

de Ingeniería información completa y confiable.

existe una solución única para todo tipo de trabajos:

(miles $/hora) y el procesamiento supone un coste importante.

$/hora). Como en el caso anterior, es necesario estimar cuidadosamente los costes de

procesamiento ya que en la mayoría de casos supondrán miles de euros por proyecto.

tiempo de revisita y existencia de oclusiones (nubes).

económicos que las alternativas anteriores) y mayor control en el resultado final.

Ilustración 1 Dron utilizado en la práctica fotogramétrica, Autores

ellas a fin de crear pares estereoscópicos entre las fotos.

Elementos fundamentales para realizar un trabajo fotogramétrico

La elección de la escala de la fotografía es función de la escala de representación (escala del plano a

obtener por medios fotogramétricos, viene dada según el ábaco de la figura.

que es dónde se captura la imagen.

La altura de vuelo vendrá dada por las dos magnitudes anteriores:

vertical, deberá realizarse la exposición de la película.

Ilustración 2 Simulación de muestra de fotos de un terreno, ROBOTYCASYSTEMS

altimétricas conocidas, para poder efectuar la nivelación del modelo.

Ilustración 4 Punto de referencia tomado.

La determinación de las coordenadas planimétricas (control horizontal) y altimétrica (control vertical) de

agilicen al máximo el levantamiento de los puntos de control.

Marco Regulatorio en Ecuador

relacionados con normativas vigentes en la legislación del país.

 Resolución Nro. 251/2015

 Resolución Nro. DGAC-DGAC-2020-0110-R

terreno (MDT) para generar cartografía 2D y modelos 3D.

mediciones intuitivas y análisis de proyectos.

 Cartografía: Creación de resultados en 2D y 3D para catastro, planificación urbana, modelización

 Minería: Monitorización de extracciones y depósitos, medición de líneas de ruptura o creación de

monitoreo de extracciones y depósitos.

 Forense: Creación de datos medibles y georreferenciados de escenas de accidentes o delitos.

Adquisición rápida y no invasiva para documentar el escenario.

También podría gustarte