UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

“SENSOR DE EFECTO HALL”

Docente: Lic. Silverio Apaza Cutili

Universitario: Kevin Limbert Mamani Tancara

LA PAZ-BOLIVIA
2021
INDICE
1. Antecedentes...................................................................................................................3
2. Objetivo principal............................................................................................................4
3. Objetivo secundario.........................................................................................................4
4. Marco teorico..................................................................................................................4
4.1. Funcionamineto...........................................................................................................4
4.2. Qué es el voltaje Hall (VH)............................................................................................6
4.3. Coeficiente Hall (RH)....................................................................................................6
4.4. interruptores hall pueden funcionar en los siguientes modos:.....................................6
4.5. Símbolo del sensor de efecto Hall:...............................................................................7
4.6. Aplicaciones de los sensores Hall[editar].....................................................................7
4.7. Específicamente en el vehículo....................................................................................8
4.8. tipos.............................................................................................................................9
4.9. Formato de los sensores Hall.......................................................................................9
5. PROCESO PRACTICO.......................................................................................................10
5.1. Cómo comprobar el funcionamiento del sensor hall..................................................10
5.2. En el vehículo.............................................................................................................10
6. CONCLUSIONES..............................................................................................................11
7. BIBLIOGRAFIA................................................................................................................12

2
1. Antecedentes

El efecto Hall es un fenómeno que fue descubierto por Edwin Hall en 1879. Él notó que
cuando la corriente fluye a través de un conductor y es expuesta a un campo
magnético, la tensión estará presente de forma perpendicular a la corriente y el campo
magnético. El descubrimiento de este efecto nos proporcionó una forma fácil de
detectar los campos magnéticos.

Los sensores magnéticos han ayudado a la humanidad a analizar y controlar miles de

funciones durante muchas décadas. Las computadoras presentan una memoria casi
ilimitada gracias a su uso en discos de almacenamiento magnético y unidades de cinta.
Los aviones pueden alzar el vuelo con estándares de seguridad más altos debido a la
alta confiabilidad de la conmutación sin contacto que ofrecen los sensores. Los
automóviles los utilizan también para determinar la posición en varios lugares, como el
cigüeñal del motor y el frenado de las ruedas.

Las fábricas tienen una mayor productividad debido a la estabilidad y al bajo costo que
proporcionan. Un tema común en todas las aplicaciones es que se trata de una
tecnología muy resistente, confiable y libre de mantenimiento. Sin embargo, no todos
los sensores de este tipo son iguales, ya que abarca diversos subtipos. Probablemente
se encuentren en búsqueda de un dispositivo que les ayude a detectar campos
magnéticos cercanos, para utilizarlo a manera de interruptor sin contacto, aplicaciones
en las que sea indispensable proteger líquidos, etcétera. Si es así, apuesten por los
sensores de efecto Hall, los cuales si son usados con imanes de neodimio, pueden
sacarle mucho provecho.

Presentan una conexión bastante sencilla, además, sus componentes electrónicos son
asequibles, lo que los vuelve una opción que cualquiera puede usar, incluso para
funciones en áreas domésticas. Su nombre se debe a su descubridor: Edwin Hall. Fue el
primero en notar que el magnetismo y la electricidad pueden trabajar juntos para la
movilización de objetos. Los sensores utilizan este principio de funcionamiento para
convertir información codificada magnéticamente en señales eléctricas.

3
 2. Objetivo principal

Conocer el funcionamiento, características asi como las averías y proceso de

mantenimiento del sensor HALL

3. Objetivo secundario

 Entender el principio de funcionamiento del sensor hall

 Reconocer los sintomas que la falla de este sensor puede ocacionar en el

coche

 Aprender el correcto proceso de mantenimiento al sensor

 Realizar y aprender las distintas pruebas que se le hace al sensor para

poder diagnosticar este

4. Marco teorico

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado

según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos
magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición en la que está.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el
campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor,
entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.

Si hay un campo magnético externo vertical al

objeto a través del cual pasa la corriente, se
generará una fuerza electromotriz en la
dirección perpendicular al campo magnético y
a la corriente.

Sensor de efecto Hall dispositivo 1880

4.1. Funcionamineto

4
Cuando una corriente eléctrica fluye a través de cualquier material, los electrones
dentro de la corriente se mueven naturalmente en línea recta, y la electricidad crea su
propio campo magnético a medida que se carga. Si el material cargado eléctricamente
es colocado entre los polos de un imán permanente, los electrones, en vez de
desplazarse en línea recta, se desviarán en una trayectoria curva a medida que se
mueven a través del material. El fenómeno ocurre porque su propio campo magnético
reacciona al campo de contraste del imán permanente. Lo que resulta de este nuevo
movimiento curvo, es que más electrones se encontrarán en un lado del material
cargado eléctricamente. Aparecerá así una diferencia de voltaje potencial a través del
material en ángulo recto con el campo magnético, tanto del flujo de la corriente
eléctrica como del imán permanente.

Los sensores de proximidad magnéticos de efecto Hall operan por medio de la

medición del voltaje cambiante, cuando el dispositivo es colocado en un campo
magnético. En otras palabras, cuando detectan que están insertos en un campo
magnético, pueden detectar la posición de los objetivos. Poseen imanes, los cuales se
activan por la presencia de un campo magnético externo, asimismo, pueden detectar
cuando los objetivos se desplazan de manera cercana o lejana, únicamente mediante
las diferentes fuerzas del campo magnético.

Pongamos un ejemplo sencillo para explicar su

funcionamiento: si se coloca el sensor de efecto
Hall en el marco de una puerta y un imán en la
puerta, puede detectar cuando es abierta o
cerrada gracias a la presencia del campo
magnético. Los campos magnéticos presentan dos
características de suma importancia: la densidad
de flujo, que hace referencia a la cantidad de flujo
que pasa por una zona unitaria, y la doble
polaridad de los imanes.

5
La señal de salida de los sensores representa la densidad del campo a su
alrededor. Los dispositivos poseen un umbral preestablecido, el cual al ser
excedido por la densidad del flujo magnético, hace que detecten el campo
mediante la generación de una salida conocida como “Voltaje Hall”. Todos los
sensores de efecto Hall poseen en su interior una pieza delgada hecha de
material semiconductor, que pasa a través de sí una corriente eléctrica continua
para producir un campo magnético.

Si se colocan cerca de un imán externo, el flujo magnético ejerce una fuerza

sobre el material semiconductor, lo que provoca un movimiento de electrones,
genera un voltaje Hall mensurable y activa los sensores magnéticos de efecto Hall.
El voltaje Hall de salida es directamente proporcional a la intensidad del campo
magnético que pasa por el material semiconductor. Su tamaño es comúnmente
pequeño (se presenta en microvoltios), sin embargo, con ayuda de diversos
dispositivos de efecto Hall, por ejemplo amplificadores de CC, reguladores de
voltaje y circuitos de conmutación lógica, puede mejorarse la sensibilidad y
eficacia de los sensores.

4.2. Qué es el voltaje Hall (VH)

Si se aplica un campo magnético externo en el sensor magnético, se activa. El voltaje de

salida del sensor de efecto Hall es proporcional a la fuerza del campo magnético
aplicado que pasa. Después de que el campo externo excede un umbral particular de
densidad de flujo magnético, se genera un voltaje de salida, que comúnmente se
conoce como Voltaje Hall (VH).

4.3. Coeficiente Hall (RH)

La cantidad de la diferencia de potencial por unidad de espesor de la franja metálica en

el efecto Hall distribuida por el producto de la intensidad magnética y la densidad de
corriente longitudinal.

Las unidades del coeficiente de Hall RH se transmiten en general como m3/ C o Ω ·

cm / G.

4.4. interruptores hall pueden funcionar en los siguientes

modos:

 Sensor bipolar Hall

Se requiere un campo magnético de intensidad adecuada y polaridad norte o sur para

cambiar el estado de la salida del interruptor. Si se coloca un sensor en dicho campo, la

6
salida del sensor cambia de estado y permanece allí hasta que se coloca en un campo

de polaridad opuesta. Se dice que estos tipos de circuitos tienen una salida de pestillo.

 Sensor positivo unipolar Hall

La salida de este interruptor se activa mediante un campo magnético positivo

correspondientemente fuerte (polo "S"). La salida se desactiva cuando falta este

campo (alcanza un valor por debajo del umbral de activación).

 Sensor Hall negativo unipolar

La salida de este interruptor se activa mediante un campo magnético negativo

correspondientemente fuerte (polo "N"). La salida se desactiva cuando falta este

campo (alcanza un valor por debajo del umbral de activación).

4.5. Símbolo del sensor de efecto Hall:

4.6. Aplicaciones de los sensores Hall[editar]

 Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)

 Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
 Emisor de señales sin contacto
 Aparatos de medida del espesor de materiales
 Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los
sensores Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético
es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como
sensor no provee un voltaje de inducción relevante.

7
 En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en
sensores de posición del cigüeñal (CKP) en el cierre del cinturón de seguridad,
en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posición del pedal
o del asiento, el cambio de transmisión y para el reconocimiento del momento
de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no
magnética) y agua.
 Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras
láser donde controlan la sincronización del motor del espejo,
en disqueteras de ordenador así como en motores de corriente continua sin
escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con
sensores Hall bajo cada tecla.
 Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos
magnéticos muy débiles (campo magnético terrestre), ej. brújula en un sistema
de navegación.
 Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente
por medir situadas en la separación del núcleo de hierro. Estos sensores de
corriente se comercializan como componentes íntegros, son muy rápidos, se
pueden usar para la medición de corrientes continuas (a diferencia de
los transformadores de corriente) y proveen una separación de potencial entre
circuitos de rendimiento y la electrónica de control.
 Como sensor de reconocimiento de posición o tecla a distancia trabajan en
conexión con imanes permanentes y disponen de un interruptor de
límite integrado.

4.7. Específicamente en el vehículo

 Sensor de posición:  Cuando se opera en el modo de encendido /
apagado, es decir, con una salida digital, la detección de la
presencia de materiales magnéticos es una de las aplicaciones
industriales importantes de los sensores de efecto Hall.
 Transformadores DC: El sensor de efecto Hall se utiliza para medir
el flujo magnético de CC y, como resultado, se puede calcular la
corriente de CC.
 Interruptor de teclado: Para algunos teclados de computadora, se
utilizan interruptores de efecto Hall. Pero debido a su costo
comparativamente alto, se limita al campo aeroespacial y militar
por su alta confiabilidad.
 Indicador de nivel de combustible: El sensor de efecto Hall detecta
la posición de un elemento flotante mediante la detección de
posición y se emplea como indicador de nivel de combustible de
automóviles.
 Cinta de correr eléctrica:  Los sensores Hall se utilizan aquí para
sensores de velocidad y también para paradas de emergencia
debido a cualquier caída accidental. La pretina del usuario en la
caminadora está unida a un cordón de tracción que a su vez está

8
 unido a un imán. Si el usuario cae accidentalmente, el imán se
desprende y hay una interrupción del suministro eléctrico que
detiene la máquina.

Utilizamos este efecto hoy para percibir la proximidad, la posición, la corriente, la

velocidad de rotación y también para aplicaciones de conmutación. Los sensores de
efecto Hall ofrecen muchas ventajas de uso. Son de estado sólido, lo que significa que
no hay rebote de contacto, tienen una expectativa de vida más larga y puede utilizarse
en aplicaciones de alta velocidad. También pueden ser utilizados en condiciones
hostiles, con un precio menor que un interruptor mecánico.

La imagen de arriba es un ejemplo de una aplicación de sensor de efecto Hall común.

En este ejemplo, el sensor de efecto Hall se coloca entre un imán y el diente de un
engranaje del eje de un vehículo. Cada vez que un diente pasa por el campo magnético
fluctúa y activa el sensor. Esto se usa para calcular la velocidad y también ayuda a los
sistemas de control de tracción a determinar si las ruedas giran en sincronía.

Este efecto también puede ser utilizado para

determinar la proximidad o posición basada
en la fuerza del campo magnético, como un
interruptor, y para la detección de corriente.
Los sensores de efecto Hall son una solución
rentable y eficaz para muchas aplicaciones.

4.8. tipos

 Hay dos tipos de convertidores de sensores de efecto Hall: lineales y de umbral. En la

variedad de los lineales, la salida de la tensión depende linealmente de la densidad del
flujo magnético. Puede medir una amplia gama de campos magnéticos del Polo Norte
o del Polo Sur. Con la variedad de umbral de los sensores de efecto Hall, hay una
marcada disminución de la tensión de salida en cada densidad de flujo magnético.

9
 4.9. Formato de los sensores Hall

Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella
la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los
electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Los formatos típicos son:

 Forma rectangular
 Forma de mariposa
 Forma de cruz

Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el

que se amplifica la señal y se compensa la temperatura.

5. PROCESO PRACTICO
5.1. Cómo comprobar el funcionamiento del sensor hall

Para comprobar el sensor solamente hay que conocer el efecto Hall y la fuente de
alimentación o batería y un fuerte imán. Primero, aplicamos un voltaje positivo al pin 1.
Segundo, aplicamos el polo negativo de la fuente de alimentación al pin 2. El valor del
voltaje de suministro se puede estimar en base a la aplicación del interruptor. Aquellos
en carcasas en miniatura, destinados a dispositivos portátiles, tienen una tensión de
alimentación de 3V. El voltaje de los más grandes, destinados a aplicaciones
industriales, oscila entre 5 y 12V. Desafortunadamente, no es una regla y si no tenemos
datos precisos de la hoja de datos, hay que tener en cuenta que experimentar con la
tensión de alimentación puede dañar el circuito del interruptor o no proporcionarle la
suficiente sensibilidad.

Después de aplicar la tensión de alimentación entre el pie libre del sensor Hall y el
suelo, encendemos el voltímetro. Ahora, en ángulo recto, nos acercamos a uno de los
polos de un imán fuerte en ángulo recto. Dependiendo del tipo de interruptor, el
voltaje en su salida debería cambiar abruptamente cuando el polo "S" o "N" se acerca.
En el caso de un interruptor bipolar, lograremos este efecto después de acercar/alejar,
girar (cambiar la polaridad) y volver a acercar/alejar uno de los polos del imán. Si el
voltaje fluctúa como se esperaba, es probable que el interruptor funcione
correctamente y esté listo para usarse.

5.2. En el vehículo

10
El sensor de posición del árbol de levas y el sensor de posición del cigüeñal son
sensores de efecto Hall que monitorean la posición del árbol de levas y el cigüeñal. Un
pequeño imán pasa por delante del sensor. A medida que el imán se acerca al sensor,
el voltaje de salida aumenta. A medida que el imán se aleja del sensor, el voltaje
disminuye. El módulo de control electrónico monitorea estas salidas de sensor para
determinar la posición del eje. Los sensores de posición del árbol de levas y del
cigüeñal, junto con otros sensores eléctricos, solenoides e inyectores, permiten que el
ECM mantenga un control preciso del motor. Comprender la teoría básica de los
sensores de efecto Hall le ayudará a probar correctamente un sensor cuestionable.

Paso 1

Retire el sensor del bloque del motor. Limpie la punta del sensor quitando aceite,
suciedad y virutas de metal.

Paso 2

Revise el esquema del motor y ubique el sensor del árbol de levas o la señal del
cigüeñal al ECM. Retire el cable de señal del ECM. Conecte un extremo del cable puente
al cable de señal. Conecte el otro extremo del cable de puente a la punta de la sonda
positiva. Conecte la sonda negativa en una buena conexión a tierra del chasis. Si es
necesario, use un puente con pinzas de cocodrilo para conectar la sonda negativa a la
tierra del chasis.

Gire el voltímetro digital para medir voltios CC. Gire el interruptor de llave a
“Encendido”. El voltaje debe ser de aproximadamente 0 voltios. Mueva lentamente el
imán perpendicular al frente del sensor. El voltaje debe aumentar a medida que el imán
se mueve hacia el sensor y disminuir a medida que se aleja. Si el voltaje no cambia, hay
un problema con el sensor o las conexiones al sensor.

Artículos necesitará

 Voltímetro digital

 Imán

 Cables de puente con extremos de pinza de cocodrilo

 Esquema eléctrico del motor

 Herramienta de extracción de pasadores

6. CONCLUSIONES

Se consiguió asimilar el principio de funcionamineto del sensor hall, asi como sus
características que tiene al igual que sus distintos tipos, las fallas y síntomas que este

11
presenta al fallar, consiguiendo asi el conocimiento adecuado para diagnosticar uno
realizandole las pruebas pertinentes ya vistas

7. BIBLIOGRAFIA
GEKS https://es.lambdageeks.com/hall-effect-sensor-magnetic-sensors-applications/

TEM https://www.tme.eu/es/news/library-articles/page/42525/Sensor-Hall-Como-comprobar-
su-funcionamiento/

INVENTOS https://www.ventos.site/como/como-probar-sensores-de-efecto-hall/

PURO MOTORES https://www.puromotores.com/13153509/como-probar-los-sensores-de-

efecto-de-hall

SEPIA https://www.sepia.mx/que-son-los-sensores-magneticos-de-efecto-hall/

ARROW https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/product-roundup-hall-
effect-sensors

12