Presentación Centroide

Centroide
Oscar Cortés Diart

Msc. Ing. Mecánico
Estática
Universidad del Atlántico
2020.
Centro de Gravedad
La Tierra ejerce una fuerza sobre
cada una de las partículas que
constituyen al cuerpo.
En es te sentido, la acción de la
Tierra sobre un cuerpo rígido
debe representarse por un gran
número de pequeñas fuerzas
distribuidas sobre todo el
cuerpo.
Por supuesto tener tantas fuerzas
haría que los análisis estáticos
fueran inmanejables.
Es por esto que se desarrolló una
metodología para reemplazar
todas esas fuerzas por una
puntual ubicada en el centro de
gravedad.
Centro de Gravedad
Imaginemos que tenemos una
placa de espesor constante
como se muestra en la figura.
Por supuesto la placa se puede ∆
dividir en pequeñas partículas,
cada una de las cuales tiene ∆
una masa y por consiguiente
sufre una atracción hacia el
centro de la tierra.
Cada partícula tendrá su centro
de masa, sin embargo se asume 1
que la partícula es tan
pequeña, que el centro de
masa ocupa toda la posición de
la misma.
Al final tendremos n partículas
ubicadas en n puntos.
∆
Centro de Gravedad
∆
Por otro lado tenemos
nuestra condición ideal. Una
en la que todas las fuerzas
han sido reemplazadas por
una sola. 1
El punto donde se ubica

dicha fuerza se conoce
como centro de masa y sus
coordenadas son ̅ y , que
se leen como “x trazo” y “y
trazo”.
El cálculo de ̅ y , es el
objetivo principal de esta
unidad.
Centro de Gravedad
Con el objetivo de encontrar los valores, se asume que los sistemas son
equivalentes:
1
Centro de Gravedad
La sumatoria finita de elementos
muy pequeños se puede
reemplazar por una integral.
Por lo anterior la forma de
calcular el centro de masa de un
cuerpo es a través de las
siguientes ecuaciones.
Debido a que el cuerpo es
“homogéneo” con una densidad
constante, las anteriores se
pueden simplificar en función de
las áreas como se detalla a
continuación.
Centro de Gravedad
Centro de Gravedad
Centro de Gravedad
y
x
5 10
Centro de Gravedad
y
32
2
x
14
Centro de Gravedad
y
12
5
x
3
10
Centro de Gravedad
y
8
60
x
26
Centro de Gravedad
y
22
3
x
4
16
Centroide 2D
Esta simplificación asumiendo la densidad homogénea, permite el cálculo
del centro de masa ahora denominado “centroide”.
Existe un método diferente para el cálculo de centroide que no recurre a las
integrales.
Debido a que las figuras que se utilizan en ingeniería siempre son las mismas
(círculos, cuadrados, rectángulos, etc). Se han desarrollado tablas para el
cálculo rápido de centroides.
Centro de Gravedad
y
10
35
x
14
Centro de Gravedad
y
22
2
x
Centroide 2D
Las tablas no tienen figuras básicas como
círculos, cuadrados o rectángulos . Lo
anterior es debido a que dichas figuras
tienen más de un eje de simetría y en ese
caso, el centroide se haya ubicado a lo
largo de ese eje de simetría.
Cuando una figura tiene un eje de simetría,
el centroide se ubica a lo largo de ese eje
de simetría.
Cuando una figura tiene más de un eje de
simetría, el centroide se ubica en la
intersección de dichos ejes.
Cuando una figura no aparece en la
tabla, se considera como una figura
compleja. Para resolverla se utilizan
integrales o bien se divide la figura
compleja en figuras sencillas.
Ejercicio 2D
Para encontrar el centroide de
una figura 2D, se utiliza el
siguiente procedimiento:
1. Ubique el eje coordenado
(Recomendación hacer que los
ejes coincidan con algún eje de
simetría).
2. Divida la figura compleja en
figuras sencillas
(Recomendación: tratar que
dividir en el menor número de
sub;figuras).
3. Encuentre los centroides de
cada una de las sub;figuras.
4. Genere una tabla para sumar
las áreas y las productorias de
las los centroides por las áreas.
Ejercicio 2D
Ejercicio 2D
Ejercicio 2D
Ejercicio 2D
Ejercicio 2D
∑ ̅ 29.24
13.89
.
∑ 18.59
13.89
.
Ejemplo 2D #2
El eje coordenado ya se encuentra
establecido así que no es necesario
definirlo.
Procedemos a dividir la figura compleja
en figuras sencillas.
Ejemplo 2D #2
Se calculan las áreas ubicando
negativas aquellas que retiran material.
Se ubican los valores de las
coordenadas de los centroides de cada
sub;figura en ̅ & .
Se calculan las productorias y se
obtienen la sumatoria.
Ejemplo 2D #2
Para finalizar se calcula el área
total y se utilizan las ecuaciones
para encontrar los valores de las
coordenadas del centroide.
Centroide en 3D
En el caso de las figuras 3D el cálculo de centroide se realiza por medio
de tablas.
En vez de utilizar áreas se utilizan volúmenes.
El cálculo se divide en figuras regulares y figuras irregulares.
Las figuras regulares son aquellas que se generan cuando a una cara
plana se le asigna un espesor constante.
En el caso de las figuras regulares el centroide se ubica en el centroide
de la cara plana proyectado a la mitad del espesor.
Para las figuras irregulares se utilizan las tablas.
Ejercicio 3D
Para encontrar el centroide de
una figura 3D, se utiliza el
siguiente procedimiento:
1. Ubique el eje coordenado
(Recomendación hacer que
los ejes coincidan con algún
eje de simetría).
2. Divida la figura compleja en
figuras sencillas
(Recomendación: tratar que
dividir en el menor número de
sub;figuras).
3. Encuentre los centroides de
cada una de las sub;figuras.
4. Genere una tabla para sumar
los volúmenes y las
productorias de las los
centroides por los volúmenes.
Ejemplo 3D
El eje coordenado ya se encuentra
establecido así que no es necesario
definirlo.
Procedemos a dividir la figura compleja
en figuras sencillas y notamos que todas
ellas son regulares.
Iniciamos la tabla calculando los
volúmenes para cada una de las figuras.
(Notar que las figuras que se extraen se
les asigna un volumen negativo.)
Ejemplo 3D
Para cada una de las sub;figuras le
encontramos su centroide. Recordando que el
centroide de figuras regulares se encuentra en
el centroide de la cara plana, proyectado la
mitad del espesor.
Los valores de las coordenadas del centroide
de cada figura con respecto al eje
coordenado, se ubica en ̅ , & #̅.
Una forma más rápida de ubicar las
coordenadas de los centroides es a través de
las vistas en los planos x y & y z
Ejemplo 3D
Se calculan las productorias de los ̅ $, $ & #̅$ , encontrando su sumatoria.
Para finalizar se calcula el volumen total y se dividen las productorias sobre dicho
volumen para encontrar las coordenadas del centroide total.

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