CARDÁN

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org/wiki/Card%C3%A1n
Cardán
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Este artículo trata sobre el componente mecánico. Para la localidad de Francia,
véase Cardan (Gironda).
Para el físico italiano, véase Gerolamo Cardano.

Modelo esquemático de una junta cardán

El cardán es un sistema mecánico, descrito por primera vez por Girolamo


Cardano, que permite unir dos ejes no coaxiales (es decir, que cada eje no se
encuentra en la misma línea que el otro). Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotación desde un eje conductor a otro conducido a pesar de no
ser colineales.1
Frente a otro tipo de articulaciones tiene la característica de ser una junta
no homocinética; es decir, el eje al que se transmite el movimiento no gira a
una velocidad angular constante. La relación de transmisión instantánea oscila
alrededor de la unidad, generando en el eje conducido una aceleración y un
retraso por cada medio giro, cuya intensidad aumenta en función del ángulo
formado por los árboles. Esta característica debe ser gestionada
adecuadamente pues de lo contrario se producirían vibraciones susceptibles de
destruir los sistemas donde se utilicen.2
Cuando es necesario proporcionar una velocidad de salida constante se
utilizan juntas homocinéticas, cuyo tipo más simple está constituido
precisamente por dos juntas cardánicas acopladas a un cuerpo común. Este
sistema de doble cardán permite que los cambios instantáneos de la velocidad
angular trasmitidos al cuerpo común por uno de los cardanes sean
compensados en sentido contrario por el otro, de manera que las velocidades
angulares instantáneas de los árboles de entrada y salida sean iguales en todo
momento, aunque el eje central estará sometido a constantes aceleraciones y
deceleraciones. Las juntas homocinéticas Glaencer-Spicer también utilizan un
sistema compacto de doble cardán.3

Índice

• 1Historia
• 2Ecuación del movimiento
• 3Funcionamiento
• 4Usos en la industria automotriz
• 5Utilización histórica
• 6Véase también
• 7Referencias
• 8Enlaces externos

Historia[editar]

Diseño clásico de una junta universal o cardán

El concepto principal de la junta universal se basa en el diseño de


la suspensión cardán, que se ha utilizado desde la antigüedad. Un precedente
de la articulación universal fue su uso por los antiguos griegos en la balista.4 En
Europa, la articulación universal a menudo se denomina junta cardánica, o eje
de transmisión cardán, en referencia al matemático italiano Girolamo Cardano,
que, sin embargo, en sus escritos, mencionó solo montajes de cardán, no
articulaciones universales.5
El mecanismo fue descrito más tarde en Technica curiosa sive mirabilia
artis (1664) por Gaspar Schott, quien erróneamente afirmó que era una junta
homocinética.678. Poco después, entre 1667 y 1675, Robert Hooke analizó la
unión y descubrió que su velocidad de rotación no era uniforme, pero esta
propiedad se podía usar para seguir el movimiento de la sombra en la cara de
un reloj de sol.6 De hecho, la componente de la ecuación de tiempo que explica
la inclinación del plano ecuatorial relativo a la eclíptica es completamente
análogo a la descripción matemática de la articulación universal. El primer uso
registrado del término "unión universal" para este dispositivo fue realizado por
Hooke en 1676, en su libro Helioscopios.91011 Publicó una descripción en
1678,12 que dio como resultado el uso del término de junta de "Hooke" en el
mundo de habla inglesa. En 1683, Hooke propuso una solución a la velocidad
de rotación no uniforme de la junta universal: un par de juntas de Hooke
desfasadas 90° en cada extremo de un eje intermedio, una disposición que
ahora se conoce como un tipo de junta homocinética.613 El sueco Christopher
Polhem posteriormente reinventó la junta universal, dando lugar al nombre
de Polhemsknut (nudo Polhem) en sueco.
En 1841, el científico inglés Robert Willis analizó el movimiento de la
articulación universal.14 En 1845, el ingeniero y matemático francés Jean-Victor
Poncelet había analizado el movimiento de la articulación universal mediante
trigonometría esférica.15
El término "articulación universal" se usó en el siglo XVIII 12 y fue de uso común
en el siglo XIX. La patente de 1844 de Edmund Morewood de una máquina
para tratar piezas de metal requería una junta universal, con el fin de eliminar
pequeños errores de alineación entre el motor y los ejes de laminación. 16 La
patente de la locomotora Shay, de Ephriam Shay de 1881, por ejemplo, usaba
juntas universales dobles como eje de transmisión.17 Charles Amidon utilizó
una junta universal mucho más pequeña en su berbiquí patentado 1884.18 El
motor de vapor esférico, rotativo y de alta velocidad de Beauchamp
Tower utilizó una adaptación de la junta universal alrededor de 1885.19
El término "junta de cardán" parece ser un préstamo en el idioma inglés.
Muchos usos tempranos en el siglo XIX aparecen en traducciones procedentes
del idioma francés o están fuertemente influidos por el uso del francés. Los
ejemplos incluyen un informe de 1868 sobre la Exposición Universal de París
(1867)20 y un artículo sobre el dinamómetro traducido del francés en 1881.21

Ecuación del movimiento[editar]

Diagrama de variables para la junta universal. El eje 1 es perpendicular al plano rojo y el eje 2 es
perpendicular al plano azul en todo momento. Estos planos forman un ángulo β el uno con respecto
al otro. El desplazamiento angular (posición de rotación) de cada eje viene dado

por y respectivamente, que son los ángulos de los vectores unitarios y con

respecto a sus posiciones iniciales en los ejes x e y. Los vectores y están fijados por el
cardán que conecta los dos ejes, por lo que están obligados a permanecer perpendiculares entre sí
en todo momento.
Velocidad angular del eje de salida (rotacional) frente al ángulo de rotación para

diferentes ángulos de curvatura de la junta

Ángulo de rotación del eje de salida, , frente al ángulo de rotación del eje de entrada, ,

para diferentes ángulos de curvatura, , de la articulación

La articulación del cardán sufre un problema importante: incluso cuando el eje


del árbol de transmisión de entrada gira a velocidad constante, el eje del árbol
de transmisión de salida gira a una velocidad variable, lo que provoca vibración
y desgaste. La variación en la velocidad del eje impulsado depende de la
configuración de la unión, que se especifica mediante tres variables:

1. , el ángulo de rotación para el eje 1

2. , el ángulo de rotación para el eje 2

3. , el ángulo de plegado de la junta, o el ángulo de los ejes con


respecto a cada uno, con el cero siendo paralelo o recto.
Estas variables se ilustran en el diagrama de la derecha. También se muestra

un conjunto de coordenadas cartesianas fijo con vectores unitarios e ,


y los planos de rotación de cada eje. Estos planos de rotación son
perpendiculares a los ejes de rotación y no se mueven cuando los ejes giran.
Los dos ejes están unidos por un cardán que no se muestra. Sin embargo, el
eje 1 se une al cardán en los puntos rojos en el plano de rotación rojo en el
diagrama, y el eje 2 se une en los puntos azules en el plano azul. Los sistemas
de coordenadas fijos con respecto a los ejes rotativos se definen teniendo sus

vectores unitarios del eje x ( y ) apuntando desde el origen hacia uno

de los puntos de conexión. Como se muestra en el diagrama, está en el

ángulo con respecto a su posición inicial en el eje x, y está en el

ángulo con respecto a su posición inicial en el eje y.

está confinado al "plano rojo" en el diagrama y está relacionado

con por:

está confinado al "plano azul" en el diagrama y es el resultado del

vector unitario en el eje x girando a través de los ángulos de Euler


]:

Una restricción en los vectores y es que, como están fijados


en la suspensión cardán, deben permanecer en ángulos rectos entre
ellos. Esto es así cuando su producto escalar es igual a cero:

Por lo tanto, la ecuación de movimiento que relaciona las dos


posiciones angulares viene dada por:

con una solución formal para :

La solución para no es única, ya que la función arco


tangente admite múltiples raíces; sin embargo, se requiere
que la solución para sea continua en los ángulos
analizados. Por ejemplo, la siguiente solución explícita que

utiliza la función atan2 (y, x) será válida para :

Los ángulos y en una articulación rotativa serán


función del tiempo. La diferenciación de la ecuación de
movimiento con respecto al tiempo y el uso de la
ecuación de movimiento en sí para eliminar una variable
produce la relación entre las velocidades

angulares y :

Como se muestra en las gráficas, las velocidades


angulares no están relacionadas linealmente, sino que
son periódicas, con un período de la mitad del de los
ejes giratorios. La ecuación de velocidad angular se
puede diferenciar nuevamente para obtener la

relación entre las aceleraciones angulares y :

Como se puede apreciar en la gráfica de la


derecha, cuanto mayor es el ángulo que forman
los dos ejes, mayores son las diferencias tanto de
velocidad como de aceleración angular entre
ambos.

Funcionamiento[editar]

Junta cardán en movimiento.

Las juntas cardánicas son mecanismos simples y


robustos. Están constituidas por dos piezas en
forma de horquilla -las horquillas- conectadas
entre sí por medio de otra pieza en forma de cruz -
la cruceta-. Los cuatro extremos de la cruceta
están montados sobre cojinetes encajados a
presión en unos alojamientos en las horquillas y
sujetos mediante bridas. El movimiento del eje
conductor se transmite a través de la cruceta al eje
conducido, permitiendo diferencias angulares de
hasta 25 grados.1

Usos en la industria
automotriz[editar]
En la actualidad el uso principal de las juntas
cardánicas está en el árbol de transmisión, que
lleva la fuerza desde el motor situado en la parte
delantera del vehículo hacia las ruedas traseras de
los vehículos de tracción trasera, habiendo dejado
prácticamente de utilizarse en semiejes por sus
desventajas frente a las juntas homocinéticas.
Actualmente la práctica totalidad de
los automóviles de turismo de tracción
trasera utilizan suspensiones independientes o
excepcionalmente eje De Dion. En ambos casos
el diferencial está fijado al chasis, por lo que el
árbol no está sujeto a requerimientos de grandes
desplazamientos angulares ni de variaciones de
longitud.
Los árboles en estas transmisiones suelen utilizar
juntas cardánicas para asumir los
desplazamientos del motor y del diferencial sobre
sus silentblocks. En estos sistemas suele
emplearse un eje dividido en dos tramos para
reducir el volumen del túnel de transmisión,
siempre con dos juntas cardánicas, generalmente
en el segundo tronco, y un flector a la salida de la
caja de cambios para proporcionar un ligero efecto
telescópico y absorber vibraciones.
Un uso secundario muy extendido está en
las columnas de dirección colapsables.22

Utilización histórica[editar]
Árbol de transmisión Hotchkiss con junta deslizante y dos
juntas cardánicas

Este vídeo muestra las diferentes partes y la operación de


un eje cardán.

• Árboles de transmisión:
Las transmisiones Hotchkiss, hoy solo empleadas
en vehículos todo-terreno e industriales, utilizan un
tipo especial de árbol de transmisión. En este
sistema el árbol está sometido a unos
requerimientos cinemáticos muy elevados, puesto
que debe seguir el movimiento del diferencial
integrado en el puente trasero a lo largo del
recorrido de la suspensión. Por esta razón estos
árboles necesitan juntas muy robustas, que
permitan grandes desplazamientos angulares y a
la vez se adapten a las variaciones de longitud
generadas por el movimiento del puente. La
solución vino de la mano del empleo de árboles
con dos juntas cardánicas -universal shafts-, una a
cada extremo y una junta deslizante intermedia.
En este caso una de las horquillas va unida al tubo
de la transmisión y la otra lleva la brida de
acoplamiento para su unión al grupo propulsor del
puente. En el otro lado del tubo, la junta cardán va
montada sobre una unión deslizante, formada por
un manguito estriado interiormente que forma
parte de una de las horquillas, acoplándose al
estriado del tubo. El conjunto así formado
constituye una unión oscilante y deslizante.23
Por el contrario, las transmisiones por tubo de
empuje utilizaban un árbol cubierto por un tubo de
empuje en prolongación del cárter del diferencial.
El árbol de transmisión de estas transmisiones
utilizaba una única junta cardánica a la salida de la
caja de cambios, cubierta por una rótula a través
de la que se transmitía el empuje a la caja de
cambios y de ahí al chasis a través de los anclajes
del motor.
• Semiejes:
Los semiejes que conectan el diferencial con las
ruedas en los vehículos con suspensión
independiente montaron originariamente juntas
cardánicas, bien a la salida del diferencial (ejes
oscilantes), bien en ambos extremos junto con un
mecanismo telescópico en el resto de los
sistemas.
Sin embargo, cuando se utilizaron en los primeros
vehículos de tracción delantera, las juntas
cardánicas se enfrentaron a su característica
irregularidad periódica; como dicha irregularidad
aumenta con el ángulo formado por los árboles, al
ángulo entre el semieje y la rueda se suma el
ángulo de giro de la rueda, que puede ser tan
elevado que genere una vibración que afecte
a semiejes y caja de cambios.
Una primera solución fue emplear un árbol de
transmisión con una junta cardánica a la salida de
la caja de cambios, junto con una junta delizante y
un doble cardán en el lado de la rueda, sistema
empleado en los primeros Citroën o BMC de
tracción delantera. Estas primeras transmisiones
pronto fueron sustituIdas por el sistema actual de
juntas homocinéticas con la universalización de
la disposición Giacosa.24
Otra alternativa empleada en los primeros
vehículos todo terreno fue asumir la irregularidad,
empleando un eje con solo dos juntas cardánicas
reforzadas, donde la falta de adherencia permitía
el resbalamiento de la rueda sin afectar a la
transmisión.

Véase también[editar]
• Eje de transmisión
• Junta homocinética

Referencias[editar]
1. ↑ Saltar a:a b Eduardo Águeda
Casado. Sistemas de transmisión de fuerzas y
trenes de rodaje. Editorial Paraninfo, 2012.
p. 277 de 624. ISBN 9788497328265.
2. ↑ Publio Pintado Sanjuán. Transmisión
Número 29 de Ciencia y Técnica Número 29
de Colección Ciencia y Técnica/Ediciones de
la Universidad de Castilla-La Mancha Series.
Univ de Castilla La Mancha, 2000. pp. 101 de
154. ISBN 9788484270751. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
3. ↑ Esteban José Domínguez, Julián
Ferrer. Sistemas de transmisión y frenado
Ciclos Formativos. Editex, 2012. pp. 215 de
420. ISBN 9788490033708. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
4. ↑ see: "Universal Joint - Invented by Gerolamo
Cardano" «Archived copy». Archivado desde
el original el 22 de abril de 2017. Consultado
el 21 de abril de 2017.
5. ↑ Véase:
▪ Tony Rothman (2013) "Cardano
v. Tartaglia: The Great Feud
Goes Supernatural," p. 25.
Available on-line at: Arxiv.org.
(Tenga en cuenta que Rothman
menciona el error de Wikipedia
con respecto a la supuesta
invención de Cardano de la
articulación universal.)
▪ Hans-Christoph Seherr-Thoss,
Friedrich Schmelz, Erich
Aucktor, Universal Joints and
Driveshafts: Analysis, Design,
Applications (Berlin, Germany:
Springer Verlag, 1992), p. 1.
▪ Marie Boas, The Scientific
Renaissance: 1450-1630 (New
York, New York: Harper Brothers,
1962), p.
186 https://web.archive.org/web/
20160411103028/https://archive.
org/stream/scientificrenais00715
3mbp (enlace roto disponible
en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última)..
▪ James Eckman, Jerome
Cardan (Baltimore, Maryland:
The Johns Hopkins Press,
1946.), p. 77.
▪ Hieronymi Cardanime (Gerolamo
Cardano), De Subtilitate Libri
XXI. (On subtle things in 21
books) (Basel, Switzerland:
Sebastian Henric Petri,
1553), Liber XVII. De Artibus,
Artificiosisque; rebus. (Book 17.
On crafts and ingenious devices),
p. 817. (Note: (1) This book is a
reprint of the 1500 original. (2) In
the margin of p. 817 is
printed: Sedes mira (miraculous
chair).) From p.
817: https://web.archive.org/web/
20171011035211/https://archive.
org/stream/immagineDE295Misc
ellaneaOpal (enlace roto disponible
en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última). "Simili
ratione inventũ est, ut Cæsaris
sedes ita disponeretur, ut
quocumque situ constituatur, ille
immobilis, ac commodè dum
vehitur sedeat. Hoc tractum ex
armillarum ratione: cum enim
circuli tres chalybei constituentur,
polis sursum, deorsum, antè,
retro, dextra ac sinistra
mobilibus, cum plures non
possint esse situs, necesse est
ipsum in essedo
quomodocumque agatur
quiescere perpetuò." (By similar
reasoning, [it] has been found
that the Emperor's chair might be
so arranged that he [remain]
fixed in whatever orientation be
decided and he sit comfortably
while he is transported. This is
based on the logic of the gimbal
mounting: the three steel rings
are arranged by the movable
poles [i.e., ends of the axes]
upwards, downwards, forwards,
backwards, right and left, when
more [motions] cannot be
allowed, [because it] is necessary
[that] he in the carriage somehow
be made to remain still
constantly.)
▪ Hieronymi Cardani (Gerolamo
Cardano), Mediolanensis
Philosophi ac Medici Celeberrimi
Operum [Of the very famous
works of the Milanese
philosopher and physician] (Lyon
(Lugdunum), France: Jean
Antoine Huguetan and Marc
Antoine Ravaud, 1663), vol.
10: Opuscula
miscellanea (Miscellaneous
works), Paralipomenon (Supplem
ent), Liber V. De rebus factis raris
& artificiis (Book 5. On rare and
ingeniously made things), Caput
VII. De Armillarum
instrumento (Chapter 7. On the
armillary), pp. 488-489.
6. ↑ Saltar a:a b c Mills, Allan, "Robert Hooke's
'universal joint' and its application to sundials
and the sundial-clock", Notes & Records of the
Royal Society, 2007,
accessed online https://web.archive.org/web/2
0150925130716/http://rsnr.royalsocietypublishi
ng.org/content/61/2/219.full.pdf+html (enlace
roto disponible en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última). 2010-06-16
7. ↑ Gasparis Schotti, Technica Curiosa, sive
Mirabilia Artis, Libris XII. … [Curious works of
skill, or marvelous works of craftsmanship]
(Nuremberg (Norimberga), (Germany):
Johannes Andreas Endter & Wolfgang Endter,
1664), Liber IX. Mirabilia Chronometrica,
… (Book 9. Marvelous Clocks, … ), Caput V.
Signa chronometrica optica, seu
indices. (Chapter 5. Marvelous visual clocks,
or clocks with hands), pp. 664-665: Propositio
XX. Indicem sinuosum & obliquatum per
anfractus quosvis, sine Rotis dentatis
quocumque lubet educere. (Proposition 20.
[Como], sin ningún engranaje, para transmitir
un giro a un eje desviado [por ejemplo, los
ejes que mueven las manecillas de un reloj] a
través de cualquier curva que uno quiera.) En
el margen se imprime: Vide Iconism. VII. Fig.
32. (Véase Plate 7, Figure 32.), que
representa la articulación universal de Schott.
Schott primero indica que puede haber
ocasiones cuando el engranaje de un reloj y la
cara donde gira una aguja no se pueden
alinear convenientemente; por ejemplo, relojes
públicos instalados en torres. Luego
menciona, en la descripción de su
construcción ("Technasma", la palabra griega
para "artificio"), que la junta universal se
asemeja a un cardán que se usa para
sostener una lámpara de aceite para que no
se derrame. La junta de Schott consiste en
dos horquillas (fuscinula), cada una de las
cuales consiste en un eje al que se fija una tira
de metal, doblada en un semicírculo, en un
extremo. Cerca de cada extremo del
semicírculo, se perfora un agujero. También
se hace una cruz con cuatro brazos
perpendiculares (crux sive 4 brachia). Los
agujeros en cada semicírculo encajan sobre
los extremos de un par de brazos opuestos. El
ángulo entre los ejes debe ser mayor que un
ángulo recto. Al discutir el movimiento de la
junta (Motus), Schott afirma que los dos ejes
se mueven a la misma velocidad (es decir,
forman una junta de velocidad constante): "...
horum autem ductum necesse est sequatur &
altera fuscinula, parique cum priore illa feratur
velocitate: unde si fuerit unius fuscinulae
motus regularis circularis, erit similis & alterius
... " (... pero esta [horquilla] impulsada debe
seguir a la otra horquilla [de conducción], y
llevará a una velocidad igual que la primera:
de ahí que si el movimiento de una horquilla
fuera regularmente circular, será similar en la
otra…).
8. ↑ Para un historial (parcial) de las juntas
universales, véase: Robert Willis, Principles of
Mechanism … , 2nd ed. (London, England:
Longmans, Green, and Co., 1870), Part the
Fifth: On Universal Joints, pp. 437-457.
9. ↑ "universal, a. (adv.) and n.", para.13, Oxford
English Dictionary Online, accessed 2010-06-
16
10. ↑ Hooke first described a universal joint
in Hevelius' instrument in: Robert
Hooke, Animadversions on the first part of the
Machina Coelestis … (London, England: John
Martyn, 1674), p. 73. Here he calls the joint a
"universal Instrument". From page 73: I shall
show " … what use I have made of this Joynt,
for a universal Instrument for Dialling, for
equalling of Time, for making the Hand of a
Clock move in the Shadow of a Style, and for
performing a multitude of other Mechanical
Operations." The joint is depicted on Plate X,
Fig.s 22 and 23, which are available
at: Posner Memorial Collection - Carnegie
Mellon
University https://web.archive.org/web/201511
17025019/http://posner.library.cmu.edu/Posne
r/books/pages.cgi?call=530_H78AA&layout=v
ol0%2Fpart0%2Fcopy0&file=0093 (enlace
roto disponible en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última).
11. ↑ Robert Hooke, A Description of Helioscopes,
and Some Other Instruments (London,
England: John Martyn, 1676), p. 14. From p.
14: "The Universal Joynt for all these manner
of Operations, having not had time to describe
the last Exercise, I shall now more particularly
explain." Illustrations of Hooke's universal joint
appear on p. 40, Fig.s 9 and 10; available
at: ETU Library ; Zurich,
Switzerland https://web.archive.org/web/20150
923225412/http://www.e-
rara.ch/zut/content/pageview/731094 (enlace
roto disponible en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última)..
12. ↑ Saltar a:a b Review of Ferdinand Berthoud's
Treatise on Marine Clocks, Appendix Art.
VIII, The Monthly Review or Literary Journal,
Vol. L, 1774; see footnote, page 565.
13. ↑ Gunther, Robert Theodore, Early Science in
Oxford, vol. 7: "Life and work of Robert Hooke,
Part II" (Oxford, England: Dawsons of Pall
Mall, 1930), pp. 621–622.
14. ↑ Willis, Robert, Principles of Mechanisms, …
(London, England: John W. Parker, 1841), pp.
272-284.
15. ↑ J. V. Poncelet, Traité de mécanique
appliquée aux machines, Part 1 (Liége,
France: Librairie scientifique et industrielle,
1845), pp. 121-124.
16. ↑ Edmund P. Morewood, Improvement in
Coating Iron and Copper, U.S. Patent 3,746,
Sept. 17, 1844.
17. ↑ Ephraim Shay, Locomotive-Engine, U.S.
Patent 242,992, June 14, 1881.
18. ↑ Charles H. Amidon, Bit-Brace, U.S. Patent
298,542, May 13, 1884.
19. ↑ «The Tower Spherical
Engine.». www.aqpl43.dsl.pipex.com. Archiva
do desde el original el 5 de octubre de 2017.
Consultado el 4 de mayo de 2018.
20. ↑ William P. Blake, Report of the
Commissioner to the Paris Exposition, 1867,
Chapter 1, Transactions of the California State
Agricultural Society, During the Years 1866
and 1867, Vol X, Gelwicks, Sacramento, 1868.
21. ↑ The Dynamometer Balance, [Van Nostrand's
Engineering Magazine], Vol. XXV, No. CLVI
(Dec. 1881); page 471.
22. ↑ Albert Martí Parera. Sistemas de seguridad y
confort en vehículos automóviles ACCESO
RÁPIDO Manuales de automoción.
Marcombo, 2000. pp. 26 de
176. ISBN 9788426712479. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
23. ↑ Jack Erjavec, Mike Ronan. Today's
Technician: Manual Transmissions and
Transaxles Classroom Manual and Shop
Manual, Spiral bound Version. Cengage
Learning, 2015. pp. 168 de
928. ISBN 9781305534070. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
24. ↑ Car and Driver, Volumen 37. Hachette
Magazines, Incorporated, 1992.
p. 29. ISSN 0008-6002. Consultado el 21 de
mayo de 2018.

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