CARDÁN
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Cardán
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Este artículo trata sobre el componente mecánico. Para la localidad de Francia,
véase Cardan (Gironda).
Para el físico italiano, véase Gerolamo Cardano.
Índice
• 1Historia
• 2Ecuación del movimiento
• 3Funcionamiento
• 4Usos en la industria automotriz
• 5Utilización histórica
• 6Véase también
• 7Referencias
• 8Enlaces externos
Historia[editar]
Diagrama de variables para la junta universal. El eje 1 es perpendicular al plano rojo y el eje 2 es
perpendicular al plano azul en todo momento. Estos planos forman un ángulo β el uno con respecto
al otro. El desplazamiento angular (posición de rotación) de cada eje viene dado
por y respectivamente, que son los ángulos de los vectores unitarios y con
respecto a sus posiciones iniciales en los ejes x e y. Los vectores y están fijados por el
cardán que conecta los dos ejes, por lo que están obligados a permanecer perpendiculares entre sí
en todo momento.
Velocidad angular del eje de salida (rotacional) frente al ángulo de rotación para
Ángulo de rotación del eje de salida, , frente al ángulo de rotación del eje de entrada, ,
con por:
angulares y :
Funcionamiento[editar]
Usos en la industria
automotriz[editar]
En la actualidad el uso principal de las juntas
cardánicas está en el árbol de transmisión, que
lleva la fuerza desde el motor situado en la parte
delantera del vehículo hacia las ruedas traseras de
los vehículos de tracción trasera, habiendo dejado
prácticamente de utilizarse en semiejes por sus
desventajas frente a las juntas homocinéticas.
Actualmente la práctica totalidad de
los automóviles de turismo de tracción
trasera utilizan suspensiones independientes o
excepcionalmente eje De Dion. En ambos casos
el diferencial está fijado al chasis, por lo que el
árbol no está sujeto a requerimientos de grandes
desplazamientos angulares ni de variaciones de
longitud.
Los árboles en estas transmisiones suelen utilizar
juntas cardánicas para asumir los
desplazamientos del motor y del diferencial sobre
sus silentblocks. En estos sistemas suele
emplearse un eje dividido en dos tramos para
reducir el volumen del túnel de transmisión,
siempre con dos juntas cardánicas, generalmente
en el segundo tronco, y un flector a la salida de la
caja de cambios para proporcionar un ligero efecto
telescópico y absorber vibraciones.
Un uso secundario muy extendido está en
las columnas de dirección colapsables.22
Utilización histórica[editar]
Árbol de transmisión Hotchkiss con junta deslizante y dos
juntas cardánicas
• Árboles de transmisión:
Las transmisiones Hotchkiss, hoy solo empleadas
en vehículos todo-terreno e industriales, utilizan un
tipo especial de árbol de transmisión. En este
sistema el árbol está sometido a unos
requerimientos cinemáticos muy elevados, puesto
que debe seguir el movimiento del diferencial
integrado en el puente trasero a lo largo del
recorrido de la suspensión. Por esta razón estos
árboles necesitan juntas muy robustas, que
permitan grandes desplazamientos angulares y a
la vez se adapten a las variaciones de longitud
generadas por el movimiento del puente. La
solución vino de la mano del empleo de árboles
con dos juntas cardánicas -universal shafts-, una a
cada extremo y una junta deslizante intermedia.
En este caso una de las horquillas va unida al tubo
de la transmisión y la otra lleva la brida de
acoplamiento para su unión al grupo propulsor del
puente. En el otro lado del tubo, la junta cardán va
montada sobre una unión deslizante, formada por
un manguito estriado interiormente que forma
parte de una de las horquillas, acoplándose al
estriado del tubo. El conjunto así formado
constituye una unión oscilante y deslizante.23
Por el contrario, las transmisiones por tubo de
empuje utilizaban un árbol cubierto por un tubo de
empuje en prolongación del cárter del diferencial.
El árbol de transmisión de estas transmisiones
utilizaba una única junta cardánica a la salida de la
caja de cambios, cubierta por una rótula a través
de la que se transmitía el empuje a la caja de
cambios y de ahí al chasis a través de los anclajes
del motor.
• Semiejes:
Los semiejes que conectan el diferencial con las
ruedas en los vehículos con suspensión
independiente montaron originariamente juntas
cardánicas, bien a la salida del diferencial (ejes
oscilantes), bien en ambos extremos junto con un
mecanismo telescópico en el resto de los
sistemas.
Sin embargo, cuando se utilizaron en los primeros
vehículos de tracción delantera, las juntas
cardánicas se enfrentaron a su característica
irregularidad periódica; como dicha irregularidad
aumenta con el ángulo formado por los árboles, al
ángulo entre el semieje y la rueda se suma el
ángulo de giro de la rueda, que puede ser tan
elevado que genere una vibración que afecte
a semiejes y caja de cambios.
Una primera solución fue emplear un árbol de
transmisión con una junta cardánica a la salida de
la caja de cambios, junto con una junta delizante y
un doble cardán en el lado de la rueda, sistema
empleado en los primeros Citroën o BMC de
tracción delantera. Estas primeras transmisiones
pronto fueron sustituIdas por el sistema actual de
juntas homocinéticas con la universalización de
la disposición Giacosa.24
Otra alternativa empleada en los primeros
vehículos todo terreno fue asumir la irregularidad,
empleando un eje con solo dos juntas cardánicas
reforzadas, donde la falta de adherencia permitía
el resbalamiento de la rueda sin afectar a la
transmisión.
Véase también[editar]
• Eje de transmisión
• Junta homocinética
Referencias[editar]
1. ↑ Saltar a:a b Eduardo Águeda
Casado. Sistemas de transmisión de fuerzas y
trenes de rodaje. Editorial Paraninfo, 2012.
p. 277 de 624. ISBN 9788497328265.
2. ↑ Publio Pintado Sanjuán. Transmisión
Número 29 de Ciencia y Técnica Número 29
de Colección Ciencia y Técnica/Ediciones de
la Universidad de Castilla-La Mancha Series.
Univ de Castilla La Mancha, 2000. pp. 101 de
154. ISBN 9788484270751. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
3. ↑ Esteban José Domínguez, Julián
Ferrer. Sistemas de transmisión y frenado
Ciclos Formativos. Editex, 2012. pp. 215 de
420. ISBN 9788490033708. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
4. ↑ see: "Universal Joint - Invented by Gerolamo
Cardano" «Archived copy». Archivado desde
el original el 22 de abril de 2017. Consultado
el 21 de abril de 2017.
5. ↑ Véase:
▪ Tony Rothman (2013) "Cardano
v. Tartaglia: The Great Feud
Goes Supernatural," p. 25.
Available on-line at: Arxiv.org.
(Tenga en cuenta que Rothman
menciona el error de Wikipedia
con respecto a la supuesta
invención de Cardano de la
articulación universal.)
▪ Hans-Christoph Seherr-Thoss,
Friedrich Schmelz, Erich
Aucktor, Universal Joints and
Driveshafts: Analysis, Design,
Applications (Berlin, Germany:
Springer Verlag, 1992), p. 1.
▪ Marie Boas, The Scientific
Renaissance: 1450-1630 (New
York, New York: Harper Brothers,
1962), p.
186 https://web.archive.org/web/
20160411103028/https://archive.
org/stream/scientificrenais00715
3mbp (enlace roto disponible
en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última)..
▪ James Eckman, Jerome
Cardan (Baltimore, Maryland:
The Johns Hopkins Press,
1946.), p. 77.
▪ Hieronymi Cardanime (Gerolamo
Cardano), De Subtilitate Libri
XXI. (On subtle things in 21
books) (Basel, Switzerland:
Sebastian Henric Petri,
1553), Liber XVII. De Artibus,
Artificiosisque; rebus. (Book 17.
On crafts and ingenious devices),
p. 817. (Note: (1) This book is a
reprint of the 1500 original. (2) In
the margin of p. 817 is
printed: Sedes mira (miraculous
chair).) From p.
817: https://web.archive.org/web/
20171011035211/https://archive.
org/stream/immagineDE295Misc
ellaneaOpal (enlace roto disponible
en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última). "Simili
ratione inventũ est, ut Cæsaris
sedes ita disponeretur, ut
quocumque situ constituatur, ille
immobilis, ac commodè dum
vehitur sedeat. Hoc tractum ex
armillarum ratione: cum enim
circuli tres chalybei constituentur,
polis sursum, deorsum, antè,
retro, dextra ac sinistra
mobilibus, cum plures non
possint esse situs, necesse est
ipsum in essedo
quomodocumque agatur
quiescere perpetuò." (By similar
reasoning, [it] has been found
that the Emperor's chair might be
so arranged that he [remain]
fixed in whatever orientation be
decided and he sit comfortably
while he is transported. This is
based on the logic of the gimbal
mounting: the three steel rings
are arranged by the movable
poles [i.e., ends of the axes]
upwards, downwards, forwards,
backwards, right and left, when
more [motions] cannot be
allowed, [because it] is necessary
[that] he in the carriage somehow
be made to remain still
constantly.)
▪ Hieronymi Cardani (Gerolamo
Cardano), Mediolanensis
Philosophi ac Medici Celeberrimi
Operum [Of the very famous
works of the Milanese
philosopher and physician] (Lyon
(Lugdunum), France: Jean
Antoine Huguetan and Marc
Antoine Ravaud, 1663), vol.
10: Opuscula
miscellanea (Miscellaneous
works), Paralipomenon (Supplem
ent), Liber V. De rebus factis raris
& artificiis (Book 5. On rare and
ingeniously made things), Caput
VII. De Armillarum
instrumento (Chapter 7. On the
armillary), pp. 488-489.
6. ↑ Saltar a:a b c Mills, Allan, "Robert Hooke's
'universal joint' and its application to sundials
and the sundial-clock", Notes & Records of the
Royal Society, 2007,
accessed online https://web.archive.org/web/2
0150925130716/http://rsnr.royalsocietypublishi
ng.org/content/61/2/219.full.pdf+html (enlace
roto disponible en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última). 2010-06-16
7. ↑ Gasparis Schotti, Technica Curiosa, sive
Mirabilia Artis, Libris XII. … [Curious works of
skill, or marvelous works of craftsmanship]
(Nuremberg (Norimberga), (Germany):
Johannes Andreas Endter & Wolfgang Endter,
1664), Liber IX. Mirabilia Chronometrica,
… (Book 9. Marvelous Clocks, … ), Caput V.
Signa chronometrica optica, seu
indices. (Chapter 5. Marvelous visual clocks,
or clocks with hands), pp. 664-665: Propositio
XX. Indicem sinuosum & obliquatum per
anfractus quosvis, sine Rotis dentatis
quocumque lubet educere. (Proposition 20.
[Como], sin ningún engranaje, para transmitir
un giro a un eje desviado [por ejemplo, los
ejes que mueven las manecillas de un reloj] a
través de cualquier curva que uno quiera.) En
el margen se imprime: Vide Iconism. VII. Fig.
32. (Véase Plate 7, Figure 32.), que
representa la articulación universal de Schott.
Schott primero indica que puede haber
ocasiones cuando el engranaje de un reloj y la
cara donde gira una aguja no se pueden
alinear convenientemente; por ejemplo, relojes
públicos instalados en torres. Luego
menciona, en la descripción de su
construcción ("Technasma", la palabra griega
para "artificio"), que la junta universal se
asemeja a un cardán que se usa para
sostener una lámpara de aceite para que no
se derrame. La junta de Schott consiste en
dos horquillas (fuscinula), cada una de las
cuales consiste en un eje al que se fija una tira
de metal, doblada en un semicírculo, en un
extremo. Cerca de cada extremo del
semicírculo, se perfora un agujero. También
se hace una cruz con cuatro brazos
perpendiculares (crux sive 4 brachia). Los
agujeros en cada semicírculo encajan sobre
los extremos de un par de brazos opuestos. El
ángulo entre los ejes debe ser mayor que un
ángulo recto. Al discutir el movimiento de la
junta (Motus), Schott afirma que los dos ejes
se mueven a la misma velocidad (es decir,
forman una junta de velocidad constante): "...
horum autem ductum necesse est sequatur &
altera fuscinula, parique cum priore illa feratur
velocitate: unde si fuerit unius fuscinulae
motus regularis circularis, erit similis & alterius
... " (... pero esta [horquilla] impulsada debe
seguir a la otra horquilla [de conducción], y
llevará a una velocidad igual que la primera:
de ahí que si el movimiento de una horquilla
fuera regularmente circular, será similar en la
otra…).
8. ↑ Para un historial (parcial) de las juntas
universales, véase: Robert Willis, Principles of
Mechanism … , 2nd ed. (London, England:
Longmans, Green, and Co., 1870), Part the
Fifth: On Universal Joints, pp. 437-457.
9. ↑ "universal, a. (adv.) and n.", para.13, Oxford
English Dictionary Online, accessed 2010-06-
16
10. ↑ Hooke first described a universal joint
in Hevelius' instrument in: Robert
Hooke, Animadversions on the first part of the
Machina Coelestis … (London, England: John
Martyn, 1674), p. 73. Here he calls the joint a
"universal Instrument". From page 73: I shall
show " … what use I have made of this Joynt,
for a universal Instrument for Dialling, for
equalling of Time, for making the Hand of a
Clock move in the Shadow of a Style, and for
performing a multitude of other Mechanical
Operations." The joint is depicted on Plate X,
Fig.s 22 and 23, which are available
at: Posner Memorial Collection - Carnegie
Mellon
University https://web.archive.org/web/201511
17025019/http://posner.library.cmu.edu/Posne
r/books/pages.cgi?call=530_H78AA&layout=v
ol0%2Fpart0%2Fcopy0&file=0093 (enlace
roto disponible en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última).
11. ↑ Robert Hooke, A Description of Helioscopes,
and Some Other Instruments (London,
England: John Martyn, 1676), p. 14. From p.
14: "The Universal Joynt for all these manner
of Operations, having not had time to describe
the last Exercise, I shall now more particularly
explain." Illustrations of Hooke's universal joint
appear on p. 40, Fig.s 9 and 10; available
at: ETU Library ; Zurich,
Switzerland https://web.archive.org/web/20150
923225412/http://www.e-
rara.ch/zut/content/pageview/731094 (enlace
roto disponible en Internet Archive; véase el historial,
la primera versión y la última)..
12. ↑ Saltar a:a b Review of Ferdinand Berthoud's
Treatise on Marine Clocks, Appendix Art.
VIII, The Monthly Review or Literary Journal,
Vol. L, 1774; see footnote, page 565.
13. ↑ Gunther, Robert Theodore, Early Science in
Oxford, vol. 7: "Life and work of Robert Hooke,
Part II" (Oxford, England: Dawsons of Pall
Mall, 1930), pp. 621–622.
14. ↑ Willis, Robert, Principles of Mechanisms, …
(London, England: John W. Parker, 1841), pp.
272-284.
15. ↑ J. V. Poncelet, Traité de mécanique
appliquée aux machines, Part 1 (Liége,
France: Librairie scientifique et industrielle,
1845), pp. 121-124.
16. ↑ Edmund P. Morewood, Improvement in
Coating Iron and Copper, U.S. Patent 3,746,
Sept. 17, 1844.
17. ↑ Ephraim Shay, Locomotive-Engine, U.S.
Patent 242,992, June 14, 1881.
18. ↑ Charles H. Amidon, Bit-Brace, U.S. Patent
298,542, May 13, 1884.
19. ↑ «The Tower Spherical
Engine.». www.aqpl43.dsl.pipex.com. Archiva
do desde el original el 5 de octubre de 2017.
Consultado el 4 de mayo de 2018.
20. ↑ William P. Blake, Report of the
Commissioner to the Paris Exposition, 1867,
Chapter 1, Transactions of the California State
Agricultural Society, During the Years 1866
and 1867, Vol X, Gelwicks, Sacramento, 1868.
21. ↑ The Dynamometer Balance, [Van Nostrand's
Engineering Magazine], Vol. XXV, No. CLVI
(Dec. 1881); page 471.
22. ↑ Albert Martí Parera. Sistemas de seguridad y
confort en vehículos automóviles ACCESO
RÁPIDO Manuales de automoción.
Marcombo, 2000. pp. 26 de
176. ISBN 9788426712479. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
23. ↑ Jack Erjavec, Mike Ronan. Today's
Technician: Manual Transmissions and
Transaxles Classroom Manual and Shop
Manual, Spiral bound Version. Cengage
Learning, 2015. pp. 168 de
928. ISBN 9781305534070. Consultado el 21 de
mayo de 2018.
24. ↑ Car and Driver, Volumen 37. Hachette
Magazines, Incorporated, 1992.
p. 29. ISSN 0008-6002. Consultado el 21 de
mayo de 2018.