Linea Del Tiempo Control

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Siglo III antes de cristo Ktesibios diseña Clepsydra

Siglo I antes de cristo, Herón de Alejandría escribe una enciclopedia técnica en donde describe
procesos realimentados y aparatos que ejecutan un programa fijo

1200 H.U. Lansperg realiza un sistema de control en un molino de harina

Siglo XVII se presentan diversos sistemas de regulación de temperatura

1712. Thomas Newcomen y Thomas Savery construyeron la primera máquina de vapor


atmosférica de pistón

1745. Lee inventa un sistema para controlar automaticamente la orientación e inclinación de las
aspas del molino de viento

1868 Maxwell presenta su trabajo “On Governors” considerado como el origen de la teoría de
control

Finales del siglo XVIII- primer regulador de velocidad centrífugo de James Watt

1922

1930 Se ven los primeros controladores cono los Relé eléctrico, neumático

1932 Nyquist diseño un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistema de lazo
cerrado.

1934 C.E. Mason y G.A. Philbrick patentaron un controlador capaz de eliminar el error permanente

1940 Ziegler y N.B. Nichols ponen en el mercado el primer controlador PID:Fulacope modelo 100

1942 Hartee, D y Porter A. desarrollan el analizador diferencial para su aplicación a los


servomecanismos

1943 Ashdown G L. desarrolla un sistema de control remoto electro-hidráulico

1943 Jofeh L. Presenta modelos eléctrico en el diseño de servomecanismos

1944 Haryree D.R. presenta el analizador diferencial y su aplicación a los problemas de control

1945 Ludbrook L. C. Desarrolla el control de velocidad de reflectores

1948 Evans hace una de las últimas grandes contribuciones a la teoría clásica de control en sus
trabajos “Graphical Analysis of Control Systems” y “Coontrol System Synthesis by Root Locus
Method”

1950 Brown y Campbell presentan el primer trabajo sobre la aplicación del computador al control
industrial

1958-1959 Jury, Ragazzini y Franklin con sus trabajos sobre “Sampled data control Systems” y
“Digital and Sampled Data Control Systems“ terminan por definir y establecer la teoría clásica de
los sistemas muestreados
1959. Se instala el primer computador dedicado a control idustrial en la refinería de Port Arthut en
Texas.

1960. Se introducen los autómatas programables en la industria

1961. Monsanto comienza a diseñar un control digital directo (DCC)

1962. Se instala el primer control digital directo en la compañía Imperial Chemical Industries en
Fleetwood (Reino Unido) mediante un ordenador Ferranti Argus 200.

1960-1970 investigaciones a fondo del control óptimo de sistemas determinísticos como


estocásticos.y nuevos

1970´s Desarrollo de microprocesadores y nuevos sistemas de computació que podían adoptar


estructuras centralizadas o distribuidas

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