Informe Correcion Examen PLC

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 26

Examen PLC tercer parcial

OBJETIVOS
➢ Realizar un control con PLC y HMI Scada del siguiente proceso:
➢ Se realiza el control del nivel de dos tanques que se llenan en forma paralela.
➢ Tiene alarmas L (30%), LL (20%), H (70%) y HH (80%)
➢ Utilizar la información indicada en clases
➢ Cuando los dos tanques lleguen al set point de 60% en el primer tanque y 65%
en el
➢ segundo se vacía
➢ Se registrar todas las señales.
➢ El proceso se lo realizará indefinidamente hasta que presione el botón de paro.

PROCEDIMIENTO

Se va a realizar el control de nivel de agua de dos tanques utilizando un controladores de


tipo PID, se realizará una sintonización utilizando el módulo PID compact para cada
tanque ya que se necesita sintonizarlos por separado, posteriormente se realizará una
sintonización fina y se cambiará los parámetros PID hasta tener una gráfica menos
fluctuante y que se estabilice de una forma más rápida en la variable del setpoint escogida
con anterioridad, la simulación y visualización del tanque se realizará utilizando el
programa Factor IO el cual nos facilita una gran de herramientas graficas para visualizar
el cambio de variables de mejor manera. Además, para que los operarios puedan ver las
variables en una pantalla se realizara un HMI en donde muestren alarmas, gráficas y
variables numéricas las cuales ayuden a monitorear todo el sistema de tanques. La
programación se la realizará utilizando lenguaje LADDER.

Procedimiento

1. Comunicación TIA portal – PLC SIM – FACTOR IO

➢ El primer paso a realizar es tener una buena comunicación entre el programa TIA
portal y el Factor IO y se lo realizará mediante la descarga de una plantilla que ya
está establecida para la comunicación de un PLC a través del programa plcsim
para activar y desactivar la comunicación cuando se lo requiera.
➢ Luego de abrir la plantilla de conexión se abre la siguiente ventana del TIA portal
y procedemos a dar en “Abrir la vista del proyecto”

➢ Al abrir la plantilla se visualizará el siguiente modulo ya cargado el cual será para


la comunicación directa hacia el Factor IO.

➢ Luego se procede a cargar y compilar este módulo en el plc, de forma


automática saldrá los siguientes recuadros los cuales damos clic en cargar
hasta que nos de luz verde en el recuadro del PLC SIM, cuando está verde
significa que ya está listo para utilizarse.
➢ Se arranca el módulo y clic en finalizar

➢ Posteriormente se prenderá un LED verde en el PLCSIM indicando que está


listo para comunicarse.
➢ Ahora se configura el programa Factor IO con las siguientes características
para que esté a punto para la conexión.

➢ Luego damos clic en connect y si vemos un visto verde en la parte izquierda


quiere decir que la comunicación ya está correctamente establecida y podemos
proseguir a programar en el TIA y a poner componentes en el Factor IO.
2. Colocar la planta de nivel de agua en el programa Factor IO

➢ Se coloca los dos tanques de nivel de agua con las respectivas bombas de
llenado - vaciado y los sensores de nivel que tiene incorporado.

➢ Se coloca dos panel de control para accionado del ciclo del proceso y un para
de emergencia para detenerlo, además se puede incluid un potenciómetro para
regular el setpoint, se colocará además 4 alarmas para cada tanque indicando
cuando el sensor detecte el nivel a 20 %, 30%, 70% y 80%.

}
➢ Luego se coloca los nombres de las variables con las respectivas entradas y
salidas que se utilizarán en el PLC, esto se lo puede realizar en la siguiente
pestaña de dack all tags.
➢ Luego se arrastaran las entradas y salidas al modulo dependiendo lo que se vaya a
utilizar como se muestra en la siguiente imagen:
➢ Luego ya se podran ver el nombre que le dimos a nuetras variables reflejadas en la
planta:
3. Programación LADDER del controlador PID, HMI y alarmas de los dos
tanques.

➢ Pulsador Start y de paro que encenderán el sistema PID y se indicará por


medio de un foco indicador de color amarillo.

➢ Se realiza un bloque de funciones para configurar lo que va hacer las salidas


analógicas del Setpoint para cada tanque por medio de una escala del
potenciómetro, para configurar las entradas se utilizara módulos de
normalización y de escalamiento.
➢ Se realiza un bloque de funciones para configurar lo que va hacer las salidas
analógicas de la señal del sensor para los dos tanques de nivel, se define las
variables a utilizar y se coloca un módulo de normalización de variables y otro
módulo de escalamiento.

➢ Se realiza un bloque de funciones para configurar lo que va hacer las salidas


analógicas de la salida del PID para controlar los dos tanques de nivel, se
define las variables a utilizar y se coloca un módulo de valor absoluto, luego
uno de normalización de variables y otro módulo de escalamiento y finalmente
se coloca dos comparadores que nos ayudará a saber en qué posición está el
nivel del tanque y dependiente del valor del set point se activará la válvula de
llenado o vaciado respectivamente.
➢ Posteriormente se coloca cada uno de los bloques de funciones programados
anteriormente en el programa MAIN, se puede utilizar los mismos módulos
para los dos tanques ya que con son tanques iguales la programación sirve
para los dos, lo que cambiarían son las entradas y salidas de este.

Módulos del setpoint, tanque 1 y tanque 2.

Módulos de la señal del sensor, tanque 1 y tanque 2.


Módulos de la salida del PID, tanque 1 y tanque 2.
➢ Luego se utiliza un bloque de organización de tipo ciclo interrump con un tiemo de
ciclo de 100 ms, en este bloque colocaremos nuestro modulo PID compact, se puede
repetir este proceso para los dos tanques ya que son de las mismas características.

➢ Se colca el modulo PID compact que se encuentra en la siguiente carpeta de


tecnología.
➢ Se coloca los parámetros correspondientes en el módulo del PID como se
indica en las siguientes imágenes.
➢ Ahora ya está todo el controlador y programa listo, procedemos a cargar en
el PLC y damos clic en los parámetros del PID compact para ver en tiempo
real las gráficas que se generan del Set point, la variable de proceso y como
se va comportamiento la compensación del nivel mientras se varía el set
point
➢ Si la gráfica no llega a estabilizarse rápidamente o tiene muchas fluctuaciones
se puede comenzar a realizar una sintonización por tanteo abriendo los
parámetros PID y cambiando los valores, en nuestro caso cambiamos la
constante proporcional que según la teoría es la adecuada para cuando hay
errores en la estabilización final de la variable.
➢ Vemos que cuando ya se encontró los parámetros adecuados se obtiene una
curva mas suave y que no tiene tantas variaciones como la anterior y se puede
decir que el controlador ha sido todo un éxito para esta planta de nivel de dos
tanques.
➢ Ahora procedemos a programar las alarmas para saber cuando el agua está a
20, 30, 70, 80 porciento del nivel como se indica a continuación:
➢ Ahora procedemos a realizar el módulo para enviar las señales de vaciado a las
válvulas de los dos tanques.
➢ Ahora en el programa principal hacemos las condiciones que son que un taque
debe ser igual o mayor a 60% y el otro tanque debe ser mayor o igual a 65%, si se
cumplen estas condiciones se activara el modulo de desfogue para los dos tanques.
➢ Ahora ya se desfogarán los dos tanques de nivel si cumple las condiciones
adecuadas.

4. Elaboración del HMI y guardado de datos de la planta de nivel.

En el HMI se colocó lo siguiente:

➢ Indicadores de nivel para los dos tanques (20%, 30%, 70%, 80%)

➢ Dos barras gráficas para indicar el nivel del agua en porcentaje.

➢ Dos indicadores para saber si el PID del tanque 1 y 2 está funcionando.

➢ Dos valores numéricos para representar el valor del setpoint en porcentaje

➢ Dos valores numéricos para representar el valor del setpoint en mm.

➢ Dos valores numéricos de la variable de proceso en porcentaje

➢ Dos gráficas para ver la variación de los diferentes SP y PV en tiempo real.


Ahora probamos el programa conjuntamente con el HMI para verificar el
funcionamiento.
Enlaces de los archivos realizados:
Video explicativo:
https://www.youtube.com/watch?v=p80BNyvD6mU
Link de archivos Tía portal y Factor IO:
https://drive.google.com/file/d/10e5n1g6IVOhqfrxiOWQFjpB8T
PwNA3PR/view?usp=sharing

También podría gustarte