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PPK y RTK - En.es

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com

PPK Precisión

Métrico
¡Reduzca el tiempo y los costos con un Marlyn habilitado para PPK!

Por qué PPK

Al observar las diferentes opciones para aumentar la precisión


del geoetiquetado, los puntos de control terrestre (GCP) son el
método menos efectivo, ya que requiere mucho tiempo en el
campo y un posprocesamiento más complejo, lo que resulta
Vuelo Menos a no Capturar Proceso & en costos más altos al final. Al utilizar la tecnología
Planificación Se necesitan GCP Datos Analizar
correccional GPS, los datos se mejoran drásticamente al lograr
un geoetiquetado ultrapreciso, ya que el posicionamiento
La captura de imágenes de alta resolución con satelital de la aeronave aumenta por completo con
geoetiquetado ultrapreciso es crucial al convertir imágenes información de estación base / VRS de apoyo.
aéreas en nubes de puntos precisas.
Los dos métodos más comunes de la tecnología de corrección
de GPS son Cinemática en tiempo real (RTK) y Post
Procesamiento Cinemático (PPK).

¿Como funciona?

Un sistema global de navegación por satélite (GNSS) es una


constelación de satélites que proporcionan señales desde el
espacio que transmiten datos de posicionamiento y
sincronización al receptor GNSS (módulo PPK). Cada satélite
envía constantemente su posición y la hora al receptor. Luego,
el receptor usa estos datos, correlacionados de múltiples
satélites, para determinar con precisión su ubicación.

PPK frente a RTK

RTK (cinemática en tiempo real) se basa en el posicionamiento


GNSS y un enlace de radio estable entre una estación base en el
suelo y una antena GPS a bordo del dron. Debido a estos
requisitos, el posicionamiento RTK puede tener sus desventajas,
con interrupciones del enlace de radio y bloqueos de la señal
GNSS. Debido a las largas distancias entre el dron y la estación
base, las señales pueden obstruirse, lo que da como resultado la
pérdida de datos de corrección y un menor porcentaje de
posiciones precisas de la cámara en el vuelo.

PPK, por otro lado, procesa la información de posicionamiento


después del vuelo, no durante. Los datos se registran en la aeronave
y se combinan con los datos de la estación base cuando se completa
el vuelo. Como resultado, no hay riesgo de pérdida de datos o
inicialización debido a interrupciones del enlace de radio. Por lo
tanto, los drones PPK ofrecen más flexibilidad en términos de cómo
y dónde se implementa el dron.

Con respecto al procesamiento de los datos capturados,


ambas tecnologías son similares, sin embargo, PPK es
más completo, ya que rastrea los datos varias veces para
brindar resultados más completos.

www.atmosuav.com ATMOS UAV © 2019


Rendimiento
AsteRx-m2a UAS
Seguimiento satelital de múltiples constelaciones y multifrecuencia todo en vista
Precisión de posición a nivel centimétrico (RTK) con o sin enlace de datos en
tiempo real
Salida de rumbo para orientación o integraciones INS AIM
+ sistema anti-jamming y monitoreo Sincronización del
obturador de la cámara

Precisión de posición Horizontal Vertical

Ser único 1,2 m 1,9 m

SBAS 0,6 m 0,8 m

DGNSS 0,4 m 0,7 m

Precisión RTK

Precisión horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm

Precisión vertical 1 cm + 1 ppm

Inicialización 7s

Precisión de actitud GNSS Bóveda Pitch / Roll

Separación de antena 1 m 0,15 ° 0,25 °

Separación de antena 5 m 0,03 ° 0,05 °

Precisión de velocidad 0,03 m / s

Tasa de actualización máxima

Posición 100 Hz
Posición y actitud 50 Hz
Solo medidas 100 Hz

Latencia <10 ms

Precisión de tiempo

xPPS hacia fuera 5 ns


Precisión del evento <20 ns

Es hora de arreglarlo por primera vez

Inicio fresco <45 s

Arranque en caliente <20 s

Readquisición promedio 1 s

Seguimiento del rendimiento

Seguimiento 20 dB-Hz

Adquisición 33 dB-Hz

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