.

 MOTOR DE INDUCCION TRIFASICAS Y FACTOR DE POTENCIA

El motor de inducción es el tipo más popular de los motores debidos a su

simplicidad y su facilidad de operación. El motor de inducción no tiene un circuito
de campo separado; en cambio, depende de la acción transformadora para inducir
voltajes y corrientes en su circuito de campo. De hecho, un motor de inducción es
básicamente un transformador giratorio. Su circuito equivalente es similar al de un
transformador, excepto en las variaciones de velocidad.
Un motor de inducción opera por lo regular cerca de la velocidad síncrona, pero
nunca exactamente Siempre debe haber cierto movimiento relativo para inducir
un voltaje en el circuito de campo del motor de inducción. El voltaje inducido en el
rotor por el movimiento relativo entre el campo magnético del estator y el rotor
produce una corriente en el rotor que interactúa con el campo magnético del
estator para producir el par inducido en el motor.
La determinación de la eficiencia y del factor de potencia de los motores
asincrónicos a distintos estados de carga, es la base para calcular ahorros en
la industria y los servicios, a través de la sustitución de motores estándar por
otros de alta eficiencia, el reemplazo de motores subcargados, el uso de
controles más eficientes y otras medidas. Para el caso común en que en
motores de baja tensión no se poseen los valores de factor de potencia y de
eficiencia con diferentes cargas, se desarrollaron procedimientos prácticos
para su estimación es decir la potencia activa que ase el trabajo y la potencia
aparente que solo pasa la corriente eléctrica.

II. OBJETIVOS
 IDENTIFICAR LAS PARTES MOVILES Y FIJAS DEL MOTOR ELECTRICO
ASINCRONICO
 CONOCER QUE TIPOS DE CONEXIÓN SE REALIZA A UN MOTOR
 IDENTIFIACAR EL FACTOR DE POTENCIA DE UN MOTOR TRIFASICO

1
 .

III. MARCO TEÓRICO

3.1MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFASICO

3.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Los motores de inducción ó asincrónicos, son los más utilizados debido a su

robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento.
La utilización de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los
cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de
motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en
su eje.
El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto
de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de
corrientes, lo cual da origen a un campo magnético giratorio de módulo
constante, según se ha estudiado anteriormente.
Este campo magnético gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único
movimiento permitido es el de rotación tal como se muestra en la figura 0.4.
En esta situación, en la cual tenemos un campo magnético de módulo fijo
girando alrededor de la espira mencionada, está concatenará un flujo
magnético que varía con el tiempo, lo cual dará origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).

Campo
magnético
rotante originado
en el estator

Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas Estator

Figura 0.1Fuerza electromotriz inducida en una espira

2
 .

3.1.2 CAMPO MAGNÉTICO ROTANTE

Si tomamos un conjunto de chapas magnéticas que tienen la forma

mostrada en la figura 01 en la cual se ha realizado una serie de ranuras
(seis en este dibujo), y las mismas se apilan con un elemento aislante
entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una máquina eléctrica
rotante.

Forma de la chapa
Chapas magnéticas apiladas
magnética

Ranura
Eje

Conductor
formando espira

Figura 02 Estator de una máquina rotante

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la

superior y la inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos
“u1 – u2”, de “N” espiras (En el dibujo se esquematiza un solo conductor a
los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje magnético
perpendicular al plano de la misma y que en este caso su dirección es
horizontal, tal como se muestra en la figura 02.
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina “v 1 – v2”,
vemos que su eje magnético forma un ángulo de 120° geométricos con
respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina “w 1 – w2”.
Resumiendo hemos colocado tres bobinas idénticas con su eje
magnético desplazado en 120° geométricos, siendo el comienzo de las
bobinas las indicadas con el subíndice “1”.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto común
(u2 = v2 = w2), con lo que las mismas quedan conectadas en disposición
estrella, tal como se muestra en la figura .02.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifásico de
tensiones, por las mismas circularán corrientes de igual módulo pero
desfasadas eléctricamente en 120°, . Las corrientes que circulan dan
origen a fuerzas magnetomotrices en cada una de las bobinas, cuya

3
 .

magnitud depende del número de espiras y del valor de la corriente

instantánea.
A los efectos de los análisis físico, tomaremos para el estudio dos
instantes, como ser las corrientes para un ángulo eléctrico de 90° y 150°.
La convención de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si
el borne de entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como
se muestra en la figura.02.
En el esquema de la máquina las corrientes entrantes se esquematizan
con una cruz (+) y las salientes con un punto ()

u2

Figura .03 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante

4
 .

Figura .04 Valores instantáneos de las corrientes en los bobinados

3.1.3 TIPO DE ROTORES

a) Rotor bobinado

Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas
para lograr más conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que
tiene 3 bobinas con sus ejes magnéticos desplazados, a los efectos de
formar un conjunto trifásico.
Dichas bobinas están unidas en un punto común, formando una conexión del
tipo “estrella”, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan
al exterior de la máquina mediante unos anillos rozantes, tal como se
muestra esquemáticamente en la figura 0.5
Estos anillos están aislados eléctricamente entre si y también del eje del
rotor, y cada uno de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexión al exterior se efectúa, mediante escobillas o carbones que se
deslizan sobre los anillos, efectuando la continuidad eléctrica entre una parte
móvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una
resistencia o bien cortocircuitar los tres extremos.(CEEMA 2013)

Estato
r
Anillos
Cojinetes de
FIGURA 0.5 Esquema de conexionado
Bobinas
de las bobinas del rotor
rozantes
Eje del apoyo del eje
del rotor

rotor

b) Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla

Si colocamos en el rotor de la máquina una serie de conductores paralelos a

su eje, tal como se muestra en la figura 0.6, en los mismos vamos a tener
fuerzas electromotrices inducidas, cuyo valor dependeEscobillas
de la magnitud la
inducción magnética, de la longitud de los conductores y de la velocidad con
que el campo magnético pasa frente al conductor analizado.
Resistencias
Estator 5
exteriores

variables
 .

Campo magnético
rotante originado
en el estator Conductores en el
rotor desplazados
1 en un ángulo de 60°
6 2

5
3 Estator
4

Figura 0.6 Detalle de los conductores en el rotor

En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60° entre ellos,

lo cual nos lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos
son de igual módulo pero desfasados en 60°, entre sí. Esto se puede
representar fasorialmente, mediante un valor eficaz "E", igual para todos los
conductores pero con un desfasaje de 60°.
De acuerdo a la posición que se dibujó del campo magnético, en ese
instante, las fem son salientes en los conductores superiores y entrantes en
los inferiores, lo cual surge de aplicar la regla ya estudiada. En esta situación
no hay circulación de corriente ya que no se presenta un circuito cerrado.
conductores

Eje

Conductores
ó barras
Vista frontal Vista lateral

Figura 0.7 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados

formando una jaula de ardilla

3.1.3.aFuerza electromotriz inducida en el rotor

La “fem” que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo

magnético del estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el
rotor está detenido, ve “pasar” al campo magnético a la velocidad

6
 .

sincrónica, lo cual hace que en esta situación la “fem” tenga un valor

máximo al cual llamaremos “E2”.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la
velocidad relativa del campo magnético con respecto a los conductores del
rotor, disminuye y por lo tanto así lo hace la “fem” inducida, hasta llegar a
un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores
que toma la “fem” se pueden graficar de acuerdo a la figura 0.8

E 2S

E2

s=1 s=0
n=0
n = nS

Figura 0.8 Variación de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la

velocidad

3.1.3.bFrecuencia de las corrientes retóricas

En forma análoga a la variación de la “fem” inducida en los conductores del

rotor con la velocidad, podemos decir que cuando el rotor está detenido, la
velocidad relativa es la sincrónica y la frecuencia “f R” de la “fem” es la
misma que la de las tensiones estatóricas “f”, y a medida que la velocidad
del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el
caso de girar a velocidad sincrónica. Por lo tanto en la figura 0.9 se
encuentra graficado dicha variación.

7
 .

fR

s=1 s=0
n=0 n = nS

Figura 0.9 Variación de la frecuencia de la corriente en el rotor con la

velocidad

En forma análoga: fR = s. f

3.1.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

El circuito equivalente del motor trifásico de inducción o asincrónico, puede

asimilarse al de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magnético
rotante. Las mismas presentan una resistencia óhmica distribuida a lo largo
de los conductores que las conforman. Además parte de las líneas de campo
magnético se cierran a través del aire, conformando lo que llamamos flujo
disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una
resistencia concentrada y una reactancia de dispersión.
El núcleo magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y
otra móvil que es el rotor, lo cual implica una separación de aire entre ambas
(entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor
que en el caso de un transformador debido al entrehierro mencionado), y
además tenemos las pérdidas en el hierro. Ambos efectos los
representaremos en forma análoga, mediante una resistencia y una
reactancia en paralelo.
Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira a la
velocidad de régimen, ya que las frecuencias de las corrientes son
pequeñas.

8
 .

Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:

R1 j X1

+ I10 +
I1

RP IP Im j Xm Bobina ideal
U1( Fase ) E1
del estator

- -

Figura 10 Circuito equivalente de una fase del estator

En el circuito los parámetros representan:

R1 : La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω]

X1 : Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω]

RP : Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω]

Xm : Reactancia de magnetización por fase [Ω]

U1 : Tensión de fase de alimentación al motor [V]

E1 : Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V]

I1 : Corriente estatórica con carga [A]

I10 : Corriente estatórica del motor en vacío [A]

En el rotor la fem inducida, dependerá de la velocidad del eje y del número

de espiras del mismo.
También los conductores presentan resistencia óhmica y hay flujo disperso, el
cual lo representaremos por una reactancia de dispersión cuyo valor está dado
por:

X2S = 2 πfR L2

9
 .

3.1.5 INTENSIDAD DE CORRIENTE

Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que

representa la carga en el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un
valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que aumenta la velocidad va
aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad sincrónica
su valor sería infinito.
De aquí que la corriente varía entre el momento de arranque y la velocidad
nominal o de plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es
elevada y del orden de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudiéndose
observar su variación en la curva de la figura 11 En la cual se han
superpuesto las curvas de potencia y cupla.

Figura 11 Variación de la potencia, cupla y corriente con la

velocidad de un motor trifásico de inducción

1
0
 .

3.1.6 CONEXIÓN DE LOS BOBINADOS ESTATÓRICOS

Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en triángulo,

dependiendo la misma de la tensión de suministro y de lo que soporten
dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae
normalizada su disposición y su
Esquema es el de la figura 12

Figura 12Disposición de los bobinados en un motor trifásico de inducción

Las bobinas están conectadas como se muestra en la figura. Las distancia

entre los bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que
normalmente cuenta con tres chapas de cobre, con dos agujeros separados
por dicha distancia, de forma tal de poder unir eléctricamente con ellas, dos
bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella
o en triángulo de acuerdo a la disposición mostrada en la figura 14

ALIMENTACION DESDE LA RED DE SUMINISTRO ELECTICO

u1 v1 w1 u1 v1 w1

w2 u2 v2 w2 u2 v2

Conexión estrella Conexión triángulo

1
1
 .

Figura 13 Esquema para conectar los bobinados en estrella o triángulo

Para efectuar la inversión del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de

giro del campo magnético rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar
la secuencia de alimentación, invirtiendo la conexión de dos de las fases, tal
como se muestra en la figura 16.

R S T R S T

u1 v1 w1 u1 v1 w1

w2 u2 v2 w2 u2 v2

Figura 14Cambio del sentido de giro de un motor de inducción trifásico

3.2 FACTRO DE POTENCIA

Es un indicador sobre el correcto aprovechamiento de la energía, de forma

general es la cantidad de energía que se ha convertido en trabajo. El factor
de potencia puede tomar valores entre 0 y 1, lo que significa que: El valor
ideal del factor de potencia es 1, esto indica que toda la energía consumida
por los aparatos ha sido transformada en trabajo. Por el contrario, un factor
de potencia menor a la unidad significa mayor consumo de energía
necesaria para producir un trabajo útil

3.2.1Triángulo de potencias:

El llamado triángulo de potencias es la mejor forma de ver y comprender de

forma gráfica qué es el factor de potencia o coseno de “fi” (Cos φ) y su
estrecha relación con los restantes tipos de potencia presentes en un circuito
eléctrico de corriente alterna.

1
2
 .

a) Potencia real o actica (P), es aquella cuando el producto del

voltaje y la corriente es
positivo,esaquellapotenciadisponiblepararealizaruntrabajo.Semide
enWatt(W).

P V I  cos
b) Potencia reactiva (Q), es aquella cuando el producto del
voltaje y la corriente es negativo, es aquella potencia que regresa a
la línea. Se mide en Volt Ampere Reactivo (VAR).

Q V I sen
c) Potencia aparente (S), es el producto entre el voltaje de
línea y la corriente de línea. Se mide en Volt Ampere(VA).

S V I
d) Factor de potencia (FP), es el que indica que parte de la
potencia aparente (S) es potencia real o activa (P) y puede variar desde
1 cuando el ángulo de fase φ es 0°, a 0 cuando el ángulo de fase φ
es90°.

P V I  cos
 FP    cos
SV

1
3
 1. Potencia eléctrica (P) versus potencia mecánica(Peje)
P
P  eje

Donde:
VL= Voltage de línea
IL= Corrientes de línea
η = Rendimiento o eficiencia Del motor

2. Velocidad ydeslizamiento

La velocidad Del campo magnético giratorio se llama velocidad síncrona

del motor.
120  f
N 
S
p
Donde:
NS= Velocidad síncrona en rpm
f = Frecuencia de la red de alimentación
p = Número total de polos
UN motor de inducción no puede funcionar a la velocidad síncrona
porque el rotor estaría en reposo con respecto al campo magnético
giratorio y no se induciría f.e.m. en él.
Lavelocidaddelrotordebeserligeramentemenorquelavelocidadsíncronapar
aqueenélse induce una corriente que permita la rotación delrotor.
La diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad síncrona se llama
deslizamiento.

S N S N R

Donde:
S = Deslizamiento en rpm
NS= Velocidad síncrona en rpm
NR= Velocidad del rotor en rpm
Cuando no se conoce la velocidad del rotor (o eje del motor), se puede calcular usando
la ecuación siguiente,
N R N S S

Donde se usa un deslizamiento (S) aproximado del 5% de la velocidad síncrona (NS).

S  0,05 N S
 IV. CONCLUSION

Los motores eléctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a

las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos,
que se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el
correcto funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por
encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto
nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el
motor no durará mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando
en cuentas las fallas que están ocurriendo en los motores.
El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores
eléctricos y el factor de potencia que en ellos existen, pero debemos tener en
cuenta que son conceptos que están íntimamente relacionados; por ello es
necesario conocer porque que se presentan en nuestra vida diaria y porque
no decir en lo profesional
 V. WEBGRAFIA

 https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/factor-de-potencia

 Percy Rafael Viego Felipe. Ingeniero Electricista. Doctor en Ciencias

Técnicas, Profesor Titular, Centro de Estudios de Energía y Medio
Ambiente (CEEMA) ,2013

 Torrent Burgués, Marcel. Máquina Asíncrona o de inducción, Maquines Eléctricas 2. UPC.

2013

 Máquinas Eléctricas Cuarta edición. Autor: Jesús Fraile Mora Editorial: Servicio de
publicaciones del Colegio de Ingenieros 2010
BANCO DE PREGUNTAS RESUELTOS
¿QUÉ ES LA FUERZA ELECTROMOTRIZ (FEM)?

Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energía proveniente de

cualquier fuente, medio o dispositivo que suministre corriente eléctrica. Para
ello se necesita la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos
o polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha fuente, que sea capaz de
bombear o impulsar las cargas eléctricas a través de un circuito cerrado.

1. Calcular la potencia eléctrica de un motor monofásico que tiene un

consumo de corriente de 5A y el factor de potencia es de0,73.

P VL I L  cos

Reemplazando en ecuación,

P  220  5  0, 73 803 W

Si la eficiencia o rendimiento del motor es del 93%, ¿Cuál es la

potencia en el eje?

P
P  eje
  P 

Peje

Reemplazandosetiene,

Peje  803  0,93  746 W  1 HP

2. Calcular la potencia eléctrica de un motor trifásico que tiene un
consumo de corriente por línea de 25A y el factor de potencia es
de0,85.

P 3 VL I L  cos
Reemplazando en ecuación,

P 3 380250, 8513.986W

Si la eficiencia o rendimiento Del motor es Del 80%, ¿Cuál es la

potencia en el eje?

P
P  eje
  P 

Peje

Reemplazando se tiene,

Peje  13.986  0,80  11.189 W  15 HP

3. Determinar la velocidad real en el eje de un motor trifásico de 4

polos, alimentado a una red eléctrica AC de 50Hz.

N R N S 120 f
N S  0,05
S S p N S

120  50
N  1.500
rpm S  0,05 1.500  75 rpm
S
4
Por
lotanto N R  1.500  75  1.425 rpm
 MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFASICO

4. Corregir el factor de potencia de un motor de inducción trifásico

de 30 kW de potencia
activaconsumida,elcualsegúnplacatieneunfactordepotenciade0,8
4.

QC P tan actual  tan deseado 

actual arccosFPactual deseado 

arccosFPdeseado

Reemplazando valores en ecuaciones tenemos,

actual  arccos 0,8432,86 deseado  arccos 0,93

21,57

Finalmente se obtiene,
QC  30.000 tan 32,86 tan 21,57 7.518 VAR  7,5
kVAR

Por lo tanto, la unidad capacitiva seleccionada es de 7,5 kVAR y

400 V, la cual debe conectarse al motor, tal como se indica en el
circuito a continuación,
MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFASICO