El documento describe el diseño y fabricación de una prótesis de brazo mediante impresión 3D. Los objetivos incluyen conocer el proceso de diseño de prótesis impresas en 3D, investigar su utilidad y usar SOLIDWORKS para diseñar una. La prótesis consta de una mano con falange, hueso metacarpiano y palma, un antebrazo y un adaptador. Cada pieza se diseñó y fabricó por separado y luego se ensamblaron usando relaciones geométricas.
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
85 vistas9 páginas
El documento describe el diseño y fabricación de una prótesis de brazo mediante impresión 3D. Los objetivos incluyen conocer el proceso de diseño de prótesis impresas en 3D, investigar su utilidad y usar SOLIDWORKS para diseñar una. La prótesis consta de una mano con falange, hueso metacarpiano y palma, un antebrazo y un adaptador. Cada pieza se diseñó y fabricó por separado y luego se ensamblaron usando relaciones geométricas.
El documento describe el diseño y fabricación de una prótesis de brazo mediante impresión 3D. Los objetivos incluyen conocer el proceso de diseño de prótesis impresas en 3D, investigar su utilidad y usar SOLIDWORKS para diseñar una. La prótesis consta de una mano con falange, hueso metacarpiano y palma, un antebrazo y un adaptador. Cada pieza se diseñó y fabricó por separado y luego se ensamblaron usando relaciones geométricas.
El documento describe el diseño y fabricación de una prótesis de brazo mediante impresión 3D. Los objetivos incluyen conocer el proceso de diseño de prótesis impresas en 3D, investigar su utilidad y usar SOLIDWORKS para diseñar una. La prótesis consta de una mano con falange, hueso metacarpiano y palma, un antebrazo y un adaptador. Cada pieza se diseñó y fabricó por separado y luego se ensamblaron usando relaciones geométricas.
Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1/ 9
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
MAQUINAS CNC INTEGRANTES: SARANGO DÍAZ JUAN CARLOS VÁSQUEZ GONZALES CARLOS PAÚL GRUPO: GR1 FECHA DE LA PRÁCTICA: martes: 22/2/21 FECHA DE ENTREGA DEL INFORME: lunes, 08/03/21 INFORME DE PRÁCTICA N ° 4 a) TEMA:
Impresión 3D
b) OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Diseñar una prótesis de forma digital para reemplazo de brazo
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Conocer el proceso para diseñar y fabricar prototipos de prótesis para personas por medio de impresión 3D Investigar acerca de la utilidad de este tipo de prótesis en personas con miembros faltantes. Usar el software SOLIDWORKS para diseñar una prótesis de brazo.
c) MARCO TEÓRICO Una amputación traumática es la pérdida de una parte del cuerpo, generalmente uno o varios dedos de las manos o pies un brazo o una pierna que ocurre como resultado de un accidente o lesión.[ CITATION Med20 \l 12298 ] Las amputaciones de miembros superiores se pueden dividir en secciones es una amputación arriba de codo independientemente de la longitud del brazo. Lo mejor que se puede hacer antes de la amputación, es planear el nivel correcto y el componente protésico que se requerirá para su colocación, pensando en la realización de una prótesis funcional para el paciente, de acuerdo con sus necesidades y actividades que pueden ser de campo, un trabajo administrativo u operativo, logrando realizar una mejor adaptación a la prótesis de brazo. Figura 1 Secciones de brazo para realizar prótesis. Fuente: [ CITATION Med20 \l 12298 ]
Para nuestro caso se realizará una prótesis para amputación transradial (entre 35% y 100%), donde se amputa el antebrazo a la altura del codo, la prótesis necesaria requiere de una mano protésica, elementos de fijación y un adaptador.
Figura 2 prótesis de brazo transradial Fuente:
Para las dimensiones se toma en cuenta la longitud de un brazo promedio que desde el codo hasta la mano es un aproximado de 41 cm y una mano de 18cm. Para el material se debe tomar en cuenta que el brazo no debe ser muy pesado ni muy ligero, por lo cual se realiza de ABS. d) DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA a. EQUIPOS, MATERIALES, HERRAMIENTAS E INSUMOS UTILIZADOS Equipos Figura 3 Impresora 3D CubePro
Figura 4 Materiales e insumos de impresora
Figura 5 Herramientas varias
Materiales Figura 6 ABS
Figura 7 Pintura de plástico
b. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
Para el desarrollo del prototipo del brazo se realizan 6 piezas, falange, hueso metacarpiano, palma de mano, pasadores, antebrazo y adaptador. MANO Para formar la mano se usó 3 piezas, falange, hueso metacarpiano y la palma, todos estos elementos fueron desarrollados por separado para su posterior ensamble. La falange fue realizada partiendo de una vista frontal y luego mediante cortes hasta dejar la forma adecuada, se realizó unas perforaciones en el borde para sujetar con el hueso metacarpiano. Figura 8 Falange. Fuente: Propia
El hueso metacarpiano se partió de una vista frontal y completamente recto con redondeos en los dos extremos, se hizo hueco el cuerpo para disminución de material y se dejó una hendidura en un extremo para que encaje con la falange. También se le realizaron perforaciones para disminuir el peso.
Figura 9 Hueso metacarpiano. Fuente: Propia
La palma de la mano se partió de la vista de planta realizando un rectángulo y dándole forma
para la sujeción de los huesos de la prótesis, en el centro de la palma se realizó perforaciones para disminución de peso y concentradores de esfuerzos, además que se buscó un diseño ergonómico y bonito. Se hizo un agujero en el centro de la parte inferior de la mano para unir con el antebrazo. Figura 10 Palma de mano. Fuente: Propia
Los pasadores son cilindros con un tope en un extremo y una tapa para el extremo que ingresa en las partes unidas, todas las partes por separado de la mano son unidas con el mismo tipo de pasador.
Figura 11 Pasadores. Fuente: Propia
Antebrazo Se hizo un adaptador para conectar el antebrazo con la mano, este presenta una forma circular que se adapta al antebrazo y una extensión cilíndrica para unir con la mano. Figura 12 Adaptador mano-brazo. Fuente: Propia
El antebrazo se realizó en tres partes, primero se diseñó la adaptación con el muñón de la
persona que usará la prótesis, se hizo de forma cilíndrica dejando espacio para colocar algún material que suavice el contacto con la piel del usuario, la segunda parte fue al extensión del brazo, se dejó un volumen hueco y se realizó con la operación de recubrir creando planos y luego uniéndolos, por último, se hizo una semi esfera en la parte superior para encajar con el adaptador de brazo-mano.
Figura 13 Antebrazo. Fuente: propia
El ensamble final se realizó con relaciones de posición, concentricidad y punto coincidente
colocando los pasadores y las tapas en la mano, posterior a esto se unió la mano con el adaptador con relación de concentricidad entre el cilindro del adaptador y el agujero de la mano y punto coincidente entre las dos superficies. De igual forma se unió el antebrazo al adaptador con una relación de concentricidad y punto coincidente para que encajen dando como resultado la imagen apreciada en la figura 14.
Figura 14 Brazo ensamblado. Fuente: Propia
c. DATOS OBTENIDOS Anexos CONCLUSIONES SARANGO JUAN VÁSQUEZ CARLOS
Las prótesis hechas por impresión 3D son comunes debido a su fácil fabricación, bajos costos de producción y fácil modificación de estas. El uso de un software como SOLIDWORKS presenta una gran ayuda para la realización de prótesis, debido a que se puede diseñar y crear diferentes tipos, formas, dando una gran variedad de productos para el usuario que las requiera. Los materiales usados en este tipo de prótesis no representan ningún peligro al contacto con la piel de la persona, por lo cual se han hecho muy populares en su uso, reemplazando a la mayoría de los otros materiales usados en la antigüedad.
e) RECOMENDACIONES SARANGO JUAN VÁSQUEZ CARLOS
Revisar que tipos de prótesis existen para evitar confusiones, al ser esta una prótesis pasiva no puede ejecutarse movimientos sin ayuda de cables o la otra extremidad del usuario. Al momento del ensamble verificar que todas las piezas hayan encajado de forma correcta, debido a que si no lo hacen al momento de ensamblar las piezas físicas pueden que no encajen. Realizar este tipo de prótesis bajo la supervisión de un médico para evitar cualquier inconveniente con la persona que vaya a usarlo. f) BIBLIOGRAFÍA
Valeria Lanas. (2019, 18 febrero). Tabla de equivalencias de las medidas por tallas. https://www.valerialanas.com/es/escuela/tabla-de-equivalencias-de-las-medidas-por-tallas/ Pérdida de extremidades. (2020). MedlinePlus. https://medlineplus.gov/spanish/limbloss.html Galán S., R. (2019, 13 diciembre). Prótesis impresa en 3D para la rehabilitación de amputaciones digitales. Revista colombiana de cirugía plástica y reconstructiva. http://www.ciplastica.com/ojs/index.php/rccp/article/view/113 Molina Rueda F. Estrategias de control motor en sujetos protetizados con amputación transtibial unilateral: análisis instrumental. (Tesis doctoral). Alcorcón (Madrid): Universidad Rey Juan Carlos. 2012. g) ANEXOS
