UNIDAD 2: ANÁLISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

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INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

SISTEMA DE COORDENADAS
• Global X,Z
El eje Y es el mismo
A B C D
5m 6m 5m • Nudos x’,z’ en todos los sistemas
1 • Local x,z
50T 100T 100T 50T
25T
5m
11
r15 10
2 z'
100T 220T 220T 100T x'
x
x 5m
4 z
6m

z 110T 6 x 100T 8 7
x'
3 2
100T 220T 220T 100T r14 5 9
z' x' z z'
1 3m
5m
x 1 r12 x'
3 r13 x'
50T 100T 100T 50T 3
4
2 4
z' z'
z
3m 5m
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO EMPARRILLADO PLANO

2 Y 5 Y

1 X 4 X 3
3 6 1 2
Z L Z L

(a) (b)

Grados de libertad del elemento emparrillado plano

(a) Sistema local completo - (b) Sistema local reducido

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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

δ1=1; δ2=0; δ3=0;

4𝐸𝐼𝑧
Y 𝑘11 = Y
𝐿
-6EIz/L2
2𝐸𝐼𝑧 2
6EIz/L2 6EIz/L
𝑘21 =
1 𝐿
X

4EIz/L 𝑘31 = 0
2EIz/L 2EIz/L
Z Z
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

δ2=1; δ1=0; δ3=0

2𝐸𝐼𝑧
Y 𝑘12 =
𝐿
L2 -6EIz/L2
2 4𝐸𝐼𝑧
6EIz/L 𝑘22 =
𝐿
X X
1
𝑘32 = 0
2EIz/L 4EIz/L
Z
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

δ3=1; δ1=0; δ2=0;

Y 1 𝑘13 = 0

𝑘23 = 0
-GIx/L GIx/L
X
𝐺𝐼𝑥
𝑘33 =
𝐿
Z 1
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO PARRILLA EN

COORDENADAS LOCALES REDUCIDAS

4𝐸𝐼𝑧 2𝐸𝐼𝑧
0
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼𝑧 4𝐸𝐼𝑧
𝑘= 0
𝐿 𝐿
𝐺𝐼𝑥
0 0
𝐿
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MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO PARRILLA

CON DEFORMACIONES POR CORTANTE

2𝐸𝐼𝑧 2+𝛽 2𝐸𝐼𝑧 1−𝛽

0
𝐿 1 + 2𝛽 𝐿 1 + 2𝛽
2𝐸𝐼𝑧 1−𝛽 2𝐸𝐼𝑧 2+𝛽 6𝐸𝐼𝑧 𝐴
𝑘= 0 Donde: 𝛽= 2 ; 𝐴𝑐 =
𝐿 1 + 2𝛽 𝐿 1 + 2𝛽 𝐴𝑐 𝐺𝐿 𝑓
𝐺𝐼𝑥
0 0
𝐿
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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE
COORDENADAS DE UN ELEMENTO PARRILLA
Y

a1
y

a2
x'
a3
Z z x
z'

Acciones del elemento emparrillado plano en un sistema local reducido

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MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS DE UN ELEMENTO PARRILLA
X
A2
X
A1
x'
a1 x
A3

z A5
z' X
A4
a3 x'
2
a2 x
A6

z
z' a1, a2, a3 = acciones del elemento en coordenadas locales reducidas
A1, A2, A3, A4, A5, A6 = acciones del elemento en coordenadas de nudo
Z
Acciones del elemento emparrillado plano en coordenadas locales y de nudo
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a1=1 ACCIONES DE NUDO PARA a1=1

X
1/L
X
𝐴1 = − sin 𝛼 − 𝛽1
x'
a1=1
x
1*cos( 1
𝐴2 =
𝐿
1*sen(

z -1/L 𝐴3 = cos(𝛼 − 𝛽1 )
z' X
x' 𝐴4 = 0
x

1
z 𝐴5 = −
𝐿
Z z'
𝐴6 = 0
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

a2=1
X ACCIONES DE NUDO PARA a2=1
1/L
X
x'
𝐴1 = 0
x

1
z 𝐴2 =
𝐿
z' -1/L
X 𝐴3 = 0
x'
a2=1
x
1*cos( 𝐴4 = −sin 𝛼 − 𝛽2

1*sen( 1
z
𝐴5 = −
z' 𝐿
Z 𝐴6 = cos 𝛼 − 𝛽2
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

a3=1
X ACCIONES DE NUDO PARA a3=1

-1*co
X
s(
-1 -1*sen x'
( 𝐴1 = −cos 𝛼 − 𝛽1
x
𝐴2 = 0
z
z'
1*cos X 𝐴3 = −sin(𝛼 − 𝛽1 )
(
a3=1 1*sen x'
( 𝐴4 = cos 𝛼 − 𝛽2
x
𝐴5 = 0
z
z'
𝐴6 = sin 𝛼 − 𝛽2
Z
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

− sin 𝛼 − 𝛽1 0
1 −cos 𝛼 − 𝛽1
1
0
𝐿 𝐿
cos 𝛼 − 𝛽1 0 −sin 𝛼 − 𝛽1
𝑇=
0 −sin 𝛼 − 𝛽2 cos 𝛼 − 𝛽2
1 1
− − 0
𝐿 𝐿 sin 𝛼 − 𝛽2
0 cos 𝛼 − 𝛽2

α = ángulo entre el eje global y el eje local del elemento

β1 = ángulo entre el eje global y el eje del nudo inicial del elemento

β2 = ángulo entre el eje global y el eje del nudo final del elemento
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN “h” PARA PASAR DE UN

SISTEMA LOCAL REDUCIDO A UN SISTEMA LOCAL COMPLETO

y a2* y a5*
a3 a1* a4*
a1 x x
z L a2 z L a6*
a3*
(a) (b)

Sistema local reducido Sistema local completo

a1, a2, a3 = acciones del elemento en coordenadas locales reducidas

a1*, a2*, a3*, a4*, a5*, a6* = acciones del elemento en coordenadas locales completas
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

ACCIONES LOCALES COMPLETAS PARA a1=1

𝑎1 ∗ = 0

∗
1
𝑎2 =
𝐿
y 1/L y -1/L
𝑎3 ∗ = 1

a1=1 x x
𝑎4 ∗ = 0
z L z L
1
∗
1
𝑎5 =−
𝐿

𝑎6 ∗ = 0
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

ACCIONES LOCALES COMPLETAS PARA a2=1 𝑎1 ∗ = 0

1
𝑎2 ∗ =
𝐿

y 1/L y -1/L
𝑎3 ∗ = 0
x x
z L a2=1 z L 𝑎4 ∗ = 0
1
∗
1
𝑎5 =−
𝐿
y y
a3=1 -1 1 𝑎6 ∗ = 1
x x
z L z L
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

y 1/L y -1/L

ACCIONESx LOCALES COMPLETAS PARA a3=1x

a2=1 𝑎1 ∗ = −1
z L z L 1
𝑎2 ∗ = 0

y y
𝑎3 ∗ = 0
a3=1 -1 1
x x
z L z L 𝑎4 ∗ = 1

𝑎5 ∗ = 0

𝑎6 ∗ = 0
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN “h”

0 0
1 1 −1
0
𝐿 𝐿
1 0 0
ℎ=
0 0 1
1 1
− − 0
𝐿 𝐿 0
0 1
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

RUTINAS DE MATLAB PARA EL CÁLCULO DE EMPARRILLADOS PLANOS

Rutina “k_EP”
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

RUTINAS DE MATLAB PARA EL CÁLCULO DE EMPARRILLADOS PLANOS

Rutina “k_EP_corte”
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UNIDAD 2: ANALISIS MATRICIAL DE EMPARRILLADOS PLANOS

Rutina “Th_EP”