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Presentacion Plataforma Arduino

El documento proporciona información sobre sistemas de control programables (PLC). Explica que un PLC consta de sensores, un controlador y actuadores para controlar procesos industriales. Luego describe la evolución de los PLC desde sistemas de cableado lógico a sistemas programables basados en microcontroladores. Finalmente, detalla la estructura interna típica de un PLC moderno, incluida la unidad central de procesamiento, interfaces y periféricos.

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Presentacion Plataforma Arduino

El documento proporciona información sobre sistemas de control programables (PLC). Explica que un PLC consta de sensores, un controlador y actuadores para controlar procesos industriales. Luego describe la evolución de los PLC desde sistemas de cableado lógico a sistemas programables basados en microcontroladores. Finalmente, detalla la estructura interna típica de un PLC moderno, incluida la unidad central de procesamiento, interfaces y periféricos.

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Qué es un Automatismo

Sensores
Sensores Control
Controlador Actuadores

Proceso
Qué significa PLC?

Programmable
Logic Controler.

Controlador lógico
programable.
Cableados Programables

Autómata
programable.
Lógica Cableada

Eléctrica Electrónica

Electroneumática
Relés electromagnéticos Electrónica estática
Electrohidráulica
PLC Estructura interna.
A
S E
Fuente de Alimentación S c
e n a t
n t
l u
s r Unidad Central de
i a
o a Procesamiento (CPU)
d d
r d
a o
e a
Interfaces s r
s s e
s

Perifericos
PLC, PC,
Programador Impresora,
Etc.
Tipos de PLC
Estructura de un Microcontrolador
¿Qué es Arduino?
Arduino es una
plataforma formada por
una placa electrónica y
un entorno de
programación para la
creación de prototipos
basada en hardware y
software libre, flexible y
fácil de usar.
¿Qué es Arduino?
Está Basado en una
tarjeta con un
microcontrolador que
permite conectar
sensores, actuadores y
otros elementos
mediante sus entradas y
salidas, analógicas y
digitales.
¿Qué es Arduino?
Al ser Open-Hardware,
tanto su diseño, como su
distribución es libre.
Es decir, puede utilizarse
libremente para el
desarrollo de cualquier
tipo de proyecto sin
necesidad de adquirir
ninguna licencia.
¿Cómo surge Arduino?

• 2005 -> Instituto de Diseño interactivo Ivrea (Italia)


•David Cuartielles y Massimo Banzi
• Problemas existentes
•Limitación tecnológica
•Usuario no experto
•Plataformas existentes complejas y cerradas
•Limitación económica
•Solución
•Plataforma OpenSource
¿Para Quien?

•Profesionales
•Diseñadores
• Aficionados
• Estudiantes
• Artistas

¡¡ PARA TODOS !!
¿Qué distingue a Arduino?

• La filosofia OpenSource – Codigo Abierto-


que lo sustenta
• La comunidad formada a su alrededor
• La sencillez del lenguaje de programación
• El hardware de bajo costo
• La creciente cantidad de módulos de
sensores y actuadores compatibles.
•La inmensa cantidad de bibliotecas
disponibles.
Tipos de tarjeta Arduino

Duemilanove Uno

Mega

Nano Leonardo
Lilypad
Mini
Tarjeta Arduino Uno

Características
• Microcontrolador: ATMega328 • Pines entrada analógica: 6
• Voltaje de operación: 5V DC • Interfaz de programación: USB
• Voltaje de alimentación: 7–12V • Frecuencia del Reloj: 16 Mhz
• Pines digitales I/O: 14 (6 PWM) • Voltaje de salida 5v y 3.3v
Arduino Shields
Los Shields o tarjetas de expansión son módulos
fabricados por terceros que se pueden apilar encima
de la placa Arduino y le proporcionan una
funcionalidad determinada.
por ejemplo:

• Conexiones inalambricas
• Control de sensores y motores
• Lectura y escritura en memorias
Arduino Shields
Como se programa Arduino
Arduino cuenta con
un entorno de
desarrollo nativo
creado en Java, por
lo que es
multiplataforma.

El lenguaje que
utiliza es propio
de Arduino y está
basado en C.
Ejemplo de un programa

Requiere unas nociones básicas de programación


Como se programa Arduino

Este entorno (IDE) se descarga de la pagina oficial


de Arduino según el sistema operativo.

Link de descarga:

http://arduino.cc/es/Main/software (Español)

http://arduino.cc/en/Main/software (Ingles)
Entornos de programación gráfica

Son interfaces para programar de una forma


sencilla y dinámica la plataforma Arduino.
Simuladores de CE para Arduino
Usos de Arduino
Control de movimiento de actuadores
Usos de Arduino
Control de luces
Usos de Arduino
Control a distancia y manipulacion de datos en
forma remota
Proyectos
Proyectos
Proyectos
Proyectos
Práctica

al fin comenzamos con la parte


divertida …
vamos a aprender a manejar:

- LED
- Pulsadores
LED (Diodo Emisor de Luz)

Es el actuador más simple que podemos conectar a Arduino.


Este es un componente polarizado, tiene una pata llamada
ánodo (+) y otra llamada cátodo (-), si conectamos al revés no
funciona. Además siempre se debe usar con una resistencia
ya que trabajan a 2,5v aproximadamente y Arduino entrega
5v en sus pines digitales. Vienen de 5mm y de 3mm de
diámetro del encapsulado.
Código de colores de resistencia
Ley de Ohm y cálculo de resistencia para el Led

iI

220 Ohms ¼ Watts

R = 5 – 2,5 / 0,030 = 220


P = 0,0302x 220 = 0,20
PROTOBOARD
Conexión y ejemplo
Pulsador

El pulsador es el actuador mas simple y puede usarse para emular


cualquier entrada digital.
Para conectarlo debemos usar una resistencia en pull down o en pull
up, usualmente de 10k Ohms.
Arduino cuenta con una resistencia interna en pull up que se activan
por código, pero esto no es recomendado.
Conexiones erróneas
Conexión en Pull Down
Conexión en Pull Up
Conexión y Programa ejemplo
Fin

MUCHAS GRACIAS

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