Unidad 2-Funciones Vectoriales

UNIDAD 2.
CÁLCULO DE FUNCIONES
VECTORIALES
2.1. Funciones vectoriales y curvas en el espacio
Una función con valores vectoriales, es decir, una función vectorial, es

simplemente una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y
cuyo rango es un conjunto de vectores. Esto significa que para cada número 𝑡
en el dominio de r hay un vector único en 𝑉3 que se denota con r(𝑡). Si 𝑓(𝑡),
𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡) son las componentes del vector r(𝑡), entonces 𝑓, 𝑔 y ℎ son
funciones de valores reales llamadas funciones componentes de r y podemos
escribir:
r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j + ℎ(𝑡)k
Se usa la letra 𝑡 para denotar la variable independiente porque representa el

tiempo en la mayor parte de las aplicaciones de funciones vectoriales.
Ejemplo. Hallar el dominio de la función vectorial
3
r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)) = ( 𝑡 − 4, 𝑡 − 7, 𝑡)
Restricción:
𝑡−4≥0
𝑡≥4
𝐷𝑟 = 4, ∞
Ejemplo. Graficar la función vectorial r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)) = (2 cos 𝑡 𝑡, 2 sin 𝑡 , 𝑡)
Si r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)), entonces
lim r(𝑡 )=(lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ(𝑡))

𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂 𝒕→𝒂
Siempre que existan los límites de las funciones componentes
Una función vectorial r es continua en 𝒂 si
lim r(𝑡 )=r 𝑎

𝒕→𝒂
Según la definición de límite, r es continua en 𝑎 si y sólo si sus funciones

componentes 𝑓, 𝑔 y ℎ son continuas en 𝑎.
2.2. Derivación e integración de funciones vectoriales
La derivada r′ de una función vectorial r está definida de la misma manera

que para las funciones de valores reales.
ⅆr r 𝑡+ℎ −𝑟 𝑡
= r′ 𝑡 = lim
ⅆ𝑡 ℎ→0 ℎ
Teorema. Si r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)), donde 𝑓, 𝑔 y ℎ funciones derivables,
entonces
r ′ (𝑡)=(𝑓′ 𝑡 , 𝑔′ 𝑡 , ℎ′(𝑡))
Suponga que, u y v son funciones vectoriales derivables, 𝑐 es un escalar y 𝑓 es
una función de valores reales. Entonces,
2.3. Longitud de arco y curvatura
Se expresa la integral de r(𝒕)en términos de las integrales de sus funciones

componentes 𝑓, 𝑔 y ℎ como sigue.
y entonces
Es posible generalizar el teorema fundamental del cálculo para funciones
vectoriales continuas como se señala a continuación:
donde R es una antiderivada de r(𝑡), es decir, R′(𝒕) = r(𝑡). Utilizamos la

notación r(𝑡)ⅆ𝑡 para integrales indefinidas (antiderivadas).
Suponga que la curva tiene la ecuación vectorial
r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)) , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , o bien, de forma
paramétrica 𝑥 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 = 𝑔 𝑡 , 𝑧 = ℎ(𝑡), donde 𝑓', 𝑔' y
ℎ' son continuas. Si la curva se recorre exactamente una
vez cuando 𝑡 se incrementa desde 𝑎 hasta 𝑏, entonces se
puede demostrar que su longitud es
En una forma más compacta

Una parametrización r(𝑡) es llamada suave sobre un
intervalo 𝐼 si r′(𝑡) es continua r′(𝑡) ≠ 0 y sobre 𝐼. Una
curva se llama suave si tiene una parametrización
suave. Una curva suave no tiene puntos agudos o
cúspides; cuando gira el vector tangente, lo hace en
forma continua.
Vectores unitarios tangentes en
puntos con igual separación
sobre C
El vector tangente unitario T(𝑡) está dado por El vector T(𝑡) cambia de dirección muy lentamente
cuando 𝐶 es casi recta, pero su dirección se modifica
con mayor rapidez cuando 𝐶 se flexiona o gira más
abruptamente.
e indica la dirección de la curva.

La curvatura de 𝐶 en un punto dado
es una medida de qué tan rápido
cambia la curva de dirección en ese
punto. Específicamente, se define
como la magnitud de la razón de
cambio del vector tangente unitario
respecto a la longitud de arco. (Se usa
La curvatura de una curva es la longitud de arco de tal manera que
la curvatura sea independiente de la
parametrización.)
donde T es un vector tangente

unitario.
Es más fácil de calcular la curvatura si está expresada en términos del parámetro 𝑡
en lugar de 𝑠.
Pero ⅆ𝑠 ⅆ𝑡 = r′(𝑡) , entonces

Teorema La curvatura de la curva dada por la función vectorial r es
Vectores normales y binormales
En un punto dado de una curva suave r 𝑡 en el espacio, hay

muchos vectores que son ortogonales al vector tangente
unitario T(𝑡). Se tiene T(𝑡) ∙ T′ 𝑡 = 0, de modo que T′ 𝑡 es
ortogonal a T(𝑡). Para cualquier punto donde 𝑘 ≠ 0,
podemos definir el vector normal unitario principal N(𝑡), como
El vector
Es posible pensar que el vector

normal señala la dirección en la cual se llama vector binormal.
la curva está girando en cada punto.
Es perpendicular a T y N y también es un vector unitario.
Resumen de fórmulas
2.4. Movimiento en el espacio: Velocidad y Aceleración
Suponga que una partícula se desplaza por el espacio de

modo que su vector de posición en el tiempo 𝑡 es r(𝑡) .
Según la figura 1, note que, en el caso de valores pequeños
de h, el vector
es una aproximación de la dirección de la partícula que se

mueve a lo largo de la curva r(𝑡). Su magnitud mide el
tamaño del vector de desplazamiento por unidad de tiempo.
El vector da la velocidad promedio sobre un intervalo de
longitud ℎ y su límite es el vector velocidad 𝑣(𝑡) en el
tiempo 𝑡:
Así el vector velocidad es también el vector tangente y apunta en la dirección de la recta tangente.
La rapidez de la partícula en el tiempo 𝑡 es la magnitud del vector velocidad, es decir, v(𝑡)
razón de cambio de la distancia respecto al

tiempo
Como en el caso del movimiento unidimensional, la aceleración

de la partícula se define como la derivada de la velocidad:

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UNIDAD 2.

Una función con valores vectoriales, es decir, una función vectorial, es

r(𝑡)=(𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ(𝑡)) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j + ℎ(𝑡)k

Se usa la letra 𝑡 para denotar la variable independiente porque representa el

lim r(𝑡 )=(lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ(𝑡))

Siempre que existan los límites de las funciones componentes

Una función vectorial r es continua en 𝒂 si

lim r(𝑡 )=r 𝑎

Según la definición de límite, r es continua en 𝑎 si y sólo si sus funciones

La derivada r′ de una función vectorial r está definida de la misma manera

Se expresa la integral de r(𝒕)en términos de las integrales de sus funciones

donde R es una antiderivada de r(𝑡), es decir, R′(𝒕) = r(𝑡). Utilizamos la

En una forma más compacta

e indica la dirección de la curva.

donde T es un vector tangente

Pero ⅆ𝑠 ⅆ𝑡 = r′(𝑡) , entonces

En un punto dado de una curva suave r 𝑡 en el espacio, hay

Es posible pensar que el vector

Suponga que una partícula se desplaza por el espacio de

es una aproximación de la dirección de la partícula que se

La rapidez de la partícula en el tiempo 𝑡 es la magnitud del vector velocidad, es decir, v(𝑡)

razón de cambio de la distancia respecto al

Como en el caso del movimiento unidimensional, la aceleración

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