CÁLCULO 3
SESIÓN 7: Integrales dobles
SUMA DE RIEMANN PARA INTEGRALES
DOBLES
• ¿Qué opina sobre la alternativa de medir el volumen bajo una
superficie y sobre un dominio rectangular mediante la suma de
volúmenes de paralelepípedos ?
Base dividido en Base dividido en Base dividido en
16 rectángulos 64 rectángulos 256 rectángulos
¿Cuándo esta suma de volúmenes representará la medida exacta del
volumen bajo la superficie ?
https://www.geogebra.org/m/a8X5NqvD#material/UG8sTs7g
Saberes previos
¿Recuerdas cómo calcular las siguientes integrales?
𝑎) න𝑒 4𝑥 𝑑𝑥 =
𝜋/2
𝑏) න cos 𝑥 𝑑𝑥 =
0
¿Y qué sabes acerca de la siguiente integral?
3 2
න න 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 1
Problematización
• Masa de una placa: Imagina una placa de metal de 3 metros de
base y 2 metros de altura. Nuestro objetivo es encontrar su masa, pero
resulta que su densidad de esta placa, en 𝑘𝑔/𝑚2 , está dada por la
función:
𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦
¿Cuál de las siguientes integrales
dobles representa la masa de la placa
de metal, cuya base es 3 metros y
altura es 2 metros?
3 2
න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0
2 3
න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante calcula
integrales dobles, diseña la
región de integración y
establece el orden mas
adecuado en las integrales
dobles iteradas utilizando
métodos gráficos y
analíticos de manera
eficaz.
CONTENIDOS DE LA SESIÓN
Definición de integral doble.
Integración iterada.
Cálculo de integrales dobles sobre regiones rectangulares.
Cálculo de integrales dobles sobre regiones generales.
Aplicaciones:
Densidad y masa.
Momentos y centros de masa.
Momentos de inercia.
DEFINICIÓN DE INTEGRAL DOBLE
Si 𝑓 está definida en una región cerrada y acotada 𝑅 del
plano 𝑋𝑌, entonces la integral doble de 𝑓 sobre 𝑅 está dada
por
ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ∆𝐴𝑖
∆ →0
𝑅 𝑖=1
siempre que el límite exista. Si existe el límite, entonces 𝑓 es
integrable sobre 𝑅.
DEFINICIÓN DE INTEGRAL DOBLE
Si 𝑓 está definida en una región cerrada y acotada 𝑅 del
plano 𝑋𝑌, entonces la integral doble de 𝑓 sobre 𝑅 está dada
por
ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ∆𝐴𝑖
∆ →0
𝑅 𝑖=1
siempre que el límite exista. Si existe el límite, entonces 𝑓 es
integrable sobre 𝑅.
PROPIEDADES
Sean 𝑓 , 𝑔 dos funciones cuyas integrales existen sobre el rectángulo
𝑹 y 𝛼, 𝛽 constantes. Entonces se cumplen las siguientes propiedades:
1. ඵ[𝛼𝑓(𝑥, 𝑦) ± 𝛽𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝐴 = 𝛼 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ± 𝛽 ඵ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑅 𝑅 𝑅
2. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ 0, 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0
𝑅
3. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ ඵ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑹
𝑅 𝑅
4. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 + ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴, 𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2
𝑅 𝑅1 𝑅2
INTEGRAL ITERADA
Integración en una variable respecto a 𝑥 manteniendo 𝑦 constante
ℎ2 (𝑦)
ℎ (𝑦)
න 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ]ℎ21(𝑦) = 𝑓 ℎ2 𝑦 , 𝑦 – 𝑓(ℎ1 𝑦 , 𝑦)
ℎ1 (𝑦)
Integración en una variable respecto a 𝑦 manteniendo 𝑥 constante
𝑔2 𝑥
𝑔 𝑥
න 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ]𝑔12 𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑔2 𝑥 – 𝑓 𝑥, 𝑔1 𝑥
𝑔1 𝑥
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
RECTANGULARES
TEOREMA DE FUBINI:
Si 𝑓 es continua sobre el rectángulo
𝑹 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ,
entonces
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
Las integrales dadas en la parte derecha son llamadas integrales
iteradas y su cálculo se realiza integrando primero con respecto a la
variable que está en los corchetes, manteniendo constante la otra
variable, y finalmente se integra con respecto a la variable restante.
EJEMPLO
1) Evaluar la integral doble de la función 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 definida sobre la
región rectangular 𝑅 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 3; 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 .
En el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥.
3 1 3 1 3 3
2 2
𝑦2 1 2 1 𝑥3 9
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = =
𝑅 0 0 0 2 0 0 2 2 3 0
2
En el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦.
1 3 1 3 1 1
2
𝑥3 𝑦2 9
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න 𝑦 𝑑𝑦 = න 9𝑦 𝑑𝑦 = 9 =
𝑅 0 0 0 3 0 0 2 0
2
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
TEOREMA DE FUBINI GENERALIZADO:
Región de tipo I: Región de tipo II:
𝑹= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥) 𝑹= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑; ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)
𝑌 𝑌
𝑦 = 𝑔2 (𝑥) 𝑑
𝑥 = ℎ2 (𝑦)
𝑹
𝑹
𝑥 = ℎ1 (𝑦)
𝑐
𝑦 = 𝑔1 (𝑥)
𝑋 𝑋
𝑎 𝑏
con 𝑔1 y 𝑔2 funciones continuas en [𝑎, 𝑏]. Si 𝑓 con ℎ1 y ℎ2 funciones continuas en [𝑐, 𝑑]. Si 𝑓
es continua en 𝑹, entonces es continua en 𝑹, entonces
𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑑 ℎ2 (𝑦)
ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑹 𝑎 𝑔1 (𝑥) 𝑹 𝑐 ℎ1 (𝑦)
EJEMPLOS
1) Sea 𝑅 la región de la figura adjunta. Calcula 𝐴𝑑 𝑦𝑥 𝑅usando el
orden de integración “𝑑𝑦𝑑𝑥” y el orden de integración “𝑑𝑥𝑑𝑦.”
𝑦=𝑥
𝑥2
𝑦=
2
𝑅
SOLUCIÓN
a) En el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥 (Como región tipo I) Calculando la integral interna:
𝑦=𝑥 𝑥 𝑥
1
න 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑥 2 Τ2 2 𝑥 2 Τ2
2
1 2
𝑥2
𝑥2 = 𝑥 𝑥 −
𝑦= 2 2
2 1 𝑥 4
𝑅 = 𝑥 𝑥2 −
2 4
1 1
= 𝑥3 − 𝑥5 … 2
2 8
Reemplazando (2) en (1):
2
𝑥
𝑅= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2; ≤𝑦≤𝑥
2
2
1 3 1 5
2 𝑥
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = 2Τ3
𝑅 0 2 8
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 … 1
𝑅 0 𝑥 2 Τ2
SOLUCIÓN
b) En el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦 (Como región tipo II) Calculando la integral interna:
2𝑦 2𝑦
1 2
න 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑦
𝑦 2 𝑦
1 2
= 𝑦 2𝑦 − 𝑦 2
2
𝑥=𝑦 𝑥= 2𝑦 1
= 𝑦 2𝑦 − 𝑦 2
2
1
𝑅 = 𝑦2 − 𝑦3 … 2
2
Reemplazando (2) en (1):
𝑅= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑦 ≤ 2; 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑦
2
1
2 2𝑦 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑦 2 − 𝑦 3 𝑑𝑦 = 2Τ3
𝑅 0 2
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 … (1)
𝑅 0 𝑦
DENSIDAD Y MASA
Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 del plano 𝑥𝑦 y su
densidad (en unidades de masa por unidad de área) en un punto
𝑥, 𝑦 en 𝐷 está dada por 𝜌 𝑥, 𝑦 , donde 𝜌 es una función continua
en 𝐷.
La masa total 𝑚 de la lámina, es
𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
MOMENTOS Y CENTROS DE MASA
Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 .
Momento respecto al eje 𝑥: 𝑀𝑥 = ඵ 𝑦 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
Momento respecto al eje 𝑦: 𝑀𝑦 = ඵ 𝑥 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
Las coordenadas 𝑥,ҧ 𝑦ത del centro de masa de una lámina que ocupa la región 𝐷 y
que tiene función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 son:
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
donde la masa 𝑚 está dada por: 𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
MOMENTOS DE INERCIA
Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 .
𝐼𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Momento de inercia respecto al eje 𝑥: 𝐷
Momento de inercia respecto al eje 𝑦: 𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
También es de interés considerar el momento de inercia respecto al origen,
conocido también como momento polar de inercia:
𝐼0 = ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
Note que: 𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
Problematización (Solución)
• Masa de una placa: Imagina una placa de metal de 3 metros de base y 2
metros de altura. Nuestro objetivo es encontrar su masa, pero resulta que su
densidad de esta placa, en 𝑘𝑔/𝑚2 , está dada por la función:
𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦
La masa de la placa está dada por:
2 3 2 3
𝑚 = න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න න 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0 0 0
2
1 3
=න cos 𝜋𝑥 + 𝑥 𝑦𝑑𝑦
𝜋 0
0
2 𝑦2 2
= 3−
𝜋 2 0
4
= 6− 𝑘𝑔
𝜋
Metacognición
¿Qué hemos aprendido en esta sesión?
¿Qué dificultades se presentaron en la resolución de ejercicios?
¿cómo se absolvieron las dificultades encontradas?
¿Qué tipo de problemas cotidianos se podrían resolver aplicando las
integrales dobles?
Referencias bibliográficas
Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo: trascendentes tempranas.
McGraw-Hill Interamericana.
Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables: Trascendentes
tempranas. Cengage Learning.
Larson, R. (2010). Cálculo 2. McGraw Hill.
