Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 63 vistas

    Primer Examen ApIA

    Cargado por

    Juan Carlos
    Este documento presenta un examen sobre aplicaciones de inteligencia artificial con dos componentes. El componente conceptual contiene preguntas sobre controladores PID y lógica difusa. El componente de aplicación incluye diseñar un controlador PID para una función de transferencia dada y diseñar un controlador difuso para controlar el nivel de agua en una lavadora considerando el peso de la ropa.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Primer Examen ApIA

    Cargado por

    Juan Carlos
    63 vistas6 páginas
    Este documento presenta un examen sobre aplicaciones de inteligencia artificial con dos componentes. El componente conceptual contiene preguntas sobre controladores PID y lógica difusa. El componente de aplicación incluye diseñar un controlador PID para una función de transferencia dada y diseñar un controlador difuso para controlar el nivel de agua en una lavadora considerando el peso de la ropa.

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta un examen sobre aplicaciones de inteligencia artificial con dos componentes. El componente conceptual contiene preguntas sobre controladores PID y lógica difusa. El componente de aplicación incluye diseñar un controlador PID para una función de transferencia dada y diseñar un controlador difuso para controlar el nivel de agua en una lavadora considerando el peso de la ropa.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    63 vistas6 páginas

    Primer Examen ApIA

    Cargado por

    Juan Carlos
    Este documento presenta un examen sobre aplicaciones de inteligencia artificial con dos componentes. El componente conceptual contiene preguntas sobre controladores PID y lógica difusa. El componente de aplicación incluye diseñar un controlador PID para una función de transferencia dada y diseñar un controlador difuso para controlar el nivel de agua en una lavadora considerando el peso de la ropa.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 6

    Examen Aplicaciones de Inteligencia Artificial

    NOMBRE COMPLETO: juan Carlos morocho

    CURSO: 9no

    Componente conceptual – 4 puntos.

    1. Seleccione la o las opciones correctas sobre controladores PID


    a) La representación de la función de transferencia se realiza en el dominio
    del tiempo.
    b) Al método de ajuste de constantes del controlador se le denomina
    sintonización.
    c) La acción proporcional emite una corrección de la velocidad de respuesta.
    d) La acción derivativa emite una estimación conforme el análisis del error
    pasado.
    2. Seleccione la o las opciones correctas
    a) Controlador PI 𝑢(𝑡) = 𝑘𝑝 𝑒(𝑡) + 𝑘𝑖 ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡
    𝑑𝑒(𝑡)
    b) Controlador PID 𝑢(𝑡) = 𝑘𝑝 𝑒(𝑡) + 𝑘𝑖 ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑘𝑑 𝑑𝑡
    𝑑𝑒(𝑡)
    c) Controlador PD 𝑢(𝑡) = 𝑘𝑝 𝑑𝑡 + 𝑘𝑖 ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡
    d) Todas las anteriores.
    3. Seleccione la o las variables difusas
    a. Temperatura del agua = caliente
    b. Velocidad de automóvil = 150 Km/h
    c. Ancho del pulso de la señal PWM = alto
    d. Ninguna de las anteriores
    4. Seleccione la o las opciones correctas sobre conjuntos difusos:
    a) Todo núcleo puede ser portador.
    b) Todo portador puede ser núcleo.
    c) La representación del conjunto difuso se la realiza con negritas
    d) Ninguna de las anteriores
    5. Seleccione la o las opciones correctas sobre lógica difusa:
    a) Utiliza la probabilidad estadística para conocer la incertidumbre.
    b) Requiere de un número de experimentos para establecer una probabilidad
    de pertenencia.
    c) Un elemento puede pertenecer a dos conjuntos distintos.
    d) Para describir “niveles” se utilizan cualificadores.
    Componente de aplicación 6 Puntos.

    1. Para la siguiente función de transferencia, implemente un controlador PID:


    18
    𝐺(𝑠) = 2
    𝑠 + 5𝑠 + 10

    Implementación de la función de transferencia ante respuesta escalón en Python


    (1 punto)

    Comparativa de distintos valores de constantes Kp, ki, kd hasta la selección de las


    que cumplan con el objetivo de control. (1 punto)
    Respuesta del sistema con el controlador próxima a la entrada escalón (1 punto)
    2. Diseñe un controlador difuso para una lavadora de ropa (Figura 1):

    Figura 1. Lavadora

    El objetivo del control difuso es controlar el nivel de agua que se ingresará a la lavadora,
    considerando el peso de la ropa. Para ello, establezca lo solicitado:

    Diseño del lazo de control cerrado y descripción básica del funcionamiento (1 punto)
    Representación gráfica de los conjuntos difusos “Peso de ropa” y “Nivel de agua” con 3
    cuantificadores. (1 punto)

    Establecimiento de las reglas difusas. (1 punto)

    Indicaciones.

    Responder en el presente documento. La resolución debe ser adjuntada a continuación


    (escaneada). Envíe los resultados en un archivo nombre_apellido.pdf. Si el archivo no está en el
    formato, no se calificará el examen.

    También podría gustarte