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    Informe 3 Sensores Capacitivos

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    Laura Catalina Gonzalez Mancilla
    Este documento describe el funcionamiento y acondicionamiento de un sensor de humedad capacitivo HCH-1000. Primero, se configura un amplificador operacional como inversor para convertir la señal de frecuencia del sensor a voltaje. Luego, se utiliza un amplificador restador para referenciar el valor a 0V cuando la humedad es máxima. Finalmente, se implementa un circuito Howland para convertir el voltaje de salida a una corriente estándar de 4mA a 20mA.

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    Informe 3 Sensores Capacitivos

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    Laura Catalina Gonzalez Mancilla
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    Este documento describe el funcionamiento y acondicionamiento de un sensor de humedad capacitivo HCH-1000. Primero, se configura un amplificador operacional como inversor para convertir la señal de frecuencia del sensor a voltaje. Luego, se utiliza un amplificador restador para referenciar el valor a 0V cuando la humedad es máxima. Finalmente, se implementa un circuito Howland para convertir el voltaje de salida a una corriente estándar de 4mA a 20mA.

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    Este documento describe el funcionamiento y acondicionamiento de un sensor de humedad capacitivo HCH-1000. Primero, se configura un amplificador operacional como inversor para convertir la señal de frecuencia del sensor a voltaje. Luego, se utiliza un amplificador restador para referenciar el valor a 0V cuando la humedad es máxima. Finalmente, se implementa un circuito Howland para convertir el voltaje de salida a una corriente estándar de 4mA a 20mA.

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    Informe 3 Sensores Capacitivos

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    Laura Catalina Gonzalez Mancilla
    Este documento describe el funcionamiento y acondicionamiento de un sensor de humedad capacitivo HCH-1000. Primero, se configura un amplificador operacional como inversor para convertir la señal de frecuencia del sensor a voltaje. Luego, se utiliza un amplificador restador para referenciar el valor a 0V cuando la humedad es máxima. Finalmente, se implementa un circuito Howland para convertir el voltaje de salida a una corriente estándar de 4mA a 20mA.

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    de 4

    DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

    Sensores Capacitivos
    Lory Stephanie Achury Alvarado
    [email protected]
    Daniel Felipe Castañeda Ovalle
    [email protected]
    Luis Manuel Escorcia Montero
    [email protected]

    Resumen—En la presente practica se logró entender el fun- un OpAmp configurado como inversor, se logra obtener el
    cionamiento y el desempeño de el sensor capacitivo de humedad acondicionamiento requerido.
    HCH-1000 el cual se adecuo para trabajar en un rango de
    10 % a 90 % esto gracias a la utilización de 3 etapas principal
    las cuales son: Un filtro pasa bajo, un amplificador restador
    y la última etapa que es un amplificador no inversor. Para el III. R ESULTADOS
    segundo ı́tem de la práctica que era realizar el acondicionamiento
    analógico de la señal a un estándar de 4mA a 20mA se creó una Con el sensor capacitivo HCH-1000 se debe definir la
    etapa de corriente para luego poder mostrar los valores con más humedad relativa en un rango de 10 % a 90 %, para esto
    exactitud empleando un microprocesador para procesar la señal primero se involucra el capacitor en un arreglo de OPAMP
    y mostrarla de una manera más entendible en una pantalla LDC. con una fuente de alimentación variable como se muestra a
    continuación:
    Palabras clave—Sensor, humedad relativa, amplificador ope- 8.
    racional, LCD, Arduino y capacitores.

    I. I NTRODUCCI ÓN
    Los sensores son componentes electrónicos que se usan a
    para detectar magnitudes fı́sicas o quı́micas y posteriormente
    convertir estas magnitudes en señales o pulsos eléctricos con
    los cuales se puede analizar y si es necesario acondicionar
    para un mejor desempeño en la tarea requerida, usualmente
    estas señales se procesan en un microcontrolador para
    crear procesos basados en los datos recolectados por los
    sensores. Algunas magnitudes fı́sicas que se pueden medir
    con los diversos tipos de sensores son: la intensidad de la
    luz, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
    desplazamiento, fuerza, par, humedad, movimiento, pH, etc.

    Gracia a esta práctica se logró determinar el rango de


    Figura 1. Configuración operacional inversora con capacitores
    medición del sensor de humedad HCH-1000. Posteriormente
    se definió el rango de humedad relativa entre el 10 % y
    el 90 % el cual se podrá visualizar en una pantalla LCD y Las ecuaciones que satisfacen este arreglo son las siguientes:
    empleando un Arduino uno para el procesamiento de las
    señales debidamente acondicionadas. Por último, se usó una C1
    Vo = −V · (1)
    fuente de corriente para que a un voltaje de 0V haya una C2
    corriente de 4mA y en 5 voltios se muestren 20mA.
    εA
    C2 = (2)
    II. M ATERIALES Y M ÉTODOS x
    Para el acondicionamiento requerido de humedad relativa, C1
    se utilizó un OpAmp configurado de tal manera que a la salida Vo = −V · ·x (3)
    εA
    del sistema se tenga la conversión de frecuencia entregada por
    el sensor a voltaje. Luego, se utiliza un OpAmp configurado Donde ε es la constante dieléctrica del condensador, la señal
    como restador, para hacer la diferencia entre la señal y el AC de entrada para el circuito esta caracterizada de la siguiente
    valor del voltaje al momento de máxima humedad logrando manera:
    que se referencie el valor en 0V y utilizando a la salida 8.

    1
    51kΩ
    R1 = = 1kΩ (10)
    1
    Rf
    R2 = (11)
    A2
    51kΩ
    R2 = = 1kΩ (12)
    1
    Para obtener una relación proporcional con la salida del
    circuito de acondicionamiento del sensor. Se hizo uso de un
    amplificador inversor, el cual hace uso de la siguiente formula:
    Vo R2
    = (13)
    Vin R1
    donde
    Vo
    G= (14)
    Vin
    es decir que:
    R2 = R1 ∗ G (15)
    R2 = 10kΩ ∗ 24,44 = 244kΩ ≈ 240kΩ (16)
    A continuacion se muestra el circuito:
    8.

    Figura 2. Configuración de la señal AC en proteus

    El primer condensador se toma como un valor constante de

    C = 470pF (4) Figura 3. Acondicionamiento del sensor

    Al colocar una resistencia R más pequeña que la impedancia


    de entrada del sensor capacitivo, este se convierte en un Por ultimo se implementa la etapa de conversion de tension
    circuito abierto, es por eso que se coloca una resistencia alta a corriente, para ello se hizo uso de las formulas correspon-
    generando un correcto acople de impedancias y se coloca un dientes a la configuracion de un circuito howland para que
    capacitor en paralelo a esta, para asi convertir la frecuencia cuando se encuentre una tension de entrada de 8.91V a la
    dada por el sensor en voltaje, por ende, asumimos: salida se obtenga una corriente de 4mA y si se encuentra una
    tension de 13.6V se encuentre a la salida una corriente de
    R = 2M Ω (5) 20mA
    Para ello procedemos a tomar el valor de R2 = 180Ω
    C = 100µF (6) y calcular el valor de R1 para ello usamos las siguientes
    ecuaciones:
    Posteriormente para realizar el cálculo del filtro pasivo, se
    escogió un valor de resistencia de 56kΩ y el valor del capacitor 20mA ∗ R2 = 14,93 − Va (17)
    es de 33µ F
    20mA ∗ R2 − 4,93 = Va (18)
    1
    Fc = (7) 4mA ∗ R2 = 0,88 − Va (19)
    2πRC
    1 4mA ∗ R2 − 0,88 = Va (20)
    Fc = = 0,086166Hz (8)
    2π ∗ 56K ∗ 33µF Se procede a igualar las ecuaciones 21 y 23, segun esto se
    Debido a que se tiene una relacion inversa entre el sensor obtiene lo siguiente:
    y la salida, se procede a restar la señal con el valor del 20mA ∗ R2 − 4,93 = 4mA ∗ R2 − 0,88 (21)
    voltaje cuando se toma la humedad maxima, de este modo
    el voltaje se toma referenciado a cero. Para ello se hace uso 16mA ∗ R2 = 4,05 (22)
    de un amplificador restador, el cual hizo uso de las siguientes
    R2 = 253Ω
    ecuaciones:
    Rf Para efectos de la práctica se procedio a usar una resistencia
    R1 = (9) comercial de 330Ω(23)
    A1

    2
    Luego de haber hallado los valores de las diferentes resis- 8.
    tencias para obtener la respectiva relación, se implementa el
    circuito como se muestra a continuación:
    8.

    Figura 6. Conexion arduino a la LCD

    Por ultimo se procede a mostrar el circuito completo a


    porcentajes de temperatura diferentes:
    8.

    Figura 4. Fuente de corriente Howland

    Por ultimo se realiza la programación del microcontrolador


    usado, en este caso el arduino uno, donde se declaro la libreria
    liquidCrystal la cual permite que se controle la pantalla del
    LCD. Para la lectura de esta se realiza la declaracion de pines
    a la cual va conectada.
    Se hizo la declaracion de 3 variables, una de esta denomi-
    nada sensor la cual era igualada a cero, ya que por este pin
    esta conectado el acondicionamiento del circuito al arduino,
    las otras dos variables estaran encargadas de recibir el dato,
    leer el dato y realizar el correspondiente mapeo segun el valor Figura 7. Circuito a un porcentaje de 10
    recibido.
    8. 8.

    Figura 8. Circuito a un porcentaje de 90

    IV. C ONCLUSIONES
    Figura 5. Codigo empleado para el Arduino
    Para lograr el correcto acondicionamiento fue necesario
    A continuacion se muestra la conexion del LCD a la placa emplear una fuente de corriente para un comportamiento
    de arduino: ideal del HTC-1000.

    3
    La sensibilidad de los sensores capacitivos depende di-
    rectamente de su capacitancia interna y también de la
    geometrı́a que poseen.
    El sensor HCH-1000 es un componente de salida lineal,
    por lo cual no se requiere de su linealización.
    Fue necesario el uso de un conversor de frecuencia a
    voltaje, puesto que para convertir una tension de entrada
    analoga en un tren de puslsos cuya frecuencia garantiza
    una salida proporcional al nivel de entrada.

    R EFERENCIAS
    [1] arduino.cl. ¿qué es arduino?. recuperado de:
    https://arduino.cl/que-es-arduino/
    [2] definición abc. 12/08. definición de pantalla lcd. recu-
    perado de: https://www.definicionabc.com/tecnologia/pantalla-
    lcd. php
    [3] rechener. sensor capacitivo: controles de presencia y
    mediciones de distancia en espacios reducidos. recuperado
    de: https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/know
    ledge/sensor-capacitivo
    [4] Hans TURCK GmbH Co.
    KG. Sensores capacitivos. Recuperado
    de:http://pdb2.turck.de/mx/DE/groups/000000120001ef6600
    010023
    [5] Honeywell International Inc. 1985. HCH-1000 Series.
    Recuperado de: https://media.digikey.com/pdf/Data

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