Guia Semana 3 - Actv 1

SEMANA 3.
FUERZAS CONCURRENTES
(ESTÁTICA)
ELABORADO - ING. MAURICIO BRAVO DAZA
INSTITUTO TECNOLOGICO DEL PUTUMAYO
MOCOA – PUTUMAYO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus dos

componentes perpendiculares entre sí. (en la ilustración N°1), la fuerza F se ha
descompuesto en una componente Fx a lo largo del eje x y una componente Fy a lo largo
del eje y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo,
y las fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.
Ilustración N°1 – Componentes de un vector
1. 2.
Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical,

respectivamente, como se muestra en la ilustración N°1-1; sin embargo, pueden
seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la
ilustración N°1-2. Para determinar las componentes rectangulares de una fuerza debe
pensarse que las líneas de construcción mostradas en las figuras 1 y 2 son paralelas a
los ejes x y y en lugar de perpendiculares a ellos.
En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de

los ejes positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan
por i y j, respectivamente (Ilustración N°2-1). Al recordar la definición del producto de
un escalar y un vector, se observa que las componentes rectangulares Fx y Fy de una
fuerza F pueden obtenerse con la multiplicación de sus respectivos vectores unitarios i
y j por escalares apropiados (Ilustración N°2-2). Se escribe:1
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 𝒊 𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝒋
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑥 𝒋
1 Mecánica vectorial para ingenieros, Beer and Johnston 9 Ed. Pag. 32-36
Ilustración N°2 – Vectores unitarios
1. 2.
Mientras que los escalares Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, dependiendo del
sentido de Fx y Fy, sus valores absolutos son respectivamente iguales a las magnitudes
de las componentes de las fuerzas Fx y Fy. Los escalares Fx y Fy se llaman componentes
escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la fuerza Fx y Fy son
las componentes vectoriales de F. Sin embargo, cuando no existe alguna posibilidad de
confusión, a los vectores y a las componentes escalares de F puede llamárseles
simplemente componentes de F. Se observa que la componente escalar Fx es positiva
cuando la componente vectorial Fx tiene el mismo sentido que el vector unitario i (es
decir, el mismo sentido que el eje x positivo) y es negativa cuando Fx tiene el sentido
opuesto. Una conclusión semejante puede obtenerse observando el signo de la
componente escalar Fy. Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con 𝜃 el
ángulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj desde el eje x positivo (ilustración N°2-2), se pueden expresar las componentes
escalares de F como sigue:
𝐹𝑥 = cos 𝜃 𝐹𝑦 = sin 𝜃
Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del ángulo 𝜃
entre 0 y 360° y que éstas definen tanto los signos como los valores absolutos de las
componentes escalares Fx y Fy.2
ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X Y Y
En la guía semana 2, se estudió que las fuerzas deben sumarse de acuerdo con la ley del
paralelogramo. A partir de esta ley se derivaron otros dos métodos más directos
aplicables a la solución gráfica de los problemas: la regla del triángulo para la suma de
dos fuerzas y la regla del polígono para la adición de tres o más fuerzas. También se vio
que el triángulo de fuerzas usado para definir la resultante de dos fuerzas podría usarse
para obtener una solución trigonométrica.
Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una solución
trigonométrica práctica del polígono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En
este caso puede obtenerse una solución analítica del problema si se descompone cada
fuerza en sus elementos rectangulares. Considere, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S
2
Ibíd.
que actúan sobre una partícula A (ilustración N°3-a). Su resultante R está definida por
la relación:
𝑹 =𝑷+ 𝑸+ 𝑺
Ilustración N°3
Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se escribe:
𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 = 𝑃𝑥 𝒊 + 𝑃𝑦 𝒋 + 𝑄𝑥 𝒊 + 𝑄𝑦 𝒋 + 𝑆𝑥 𝒊 + 𝑆𝑦 𝒋
= (𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 )𝒊 + (𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 )𝒋
Donde se tiene que:
𝑅𝑥 = 𝑃𝑥 + 𝑄𝑥 + 𝑆𝑥 𝑅𝑦 = 𝑃𝑦 + 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦
O en formula breve:
𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de

varias fuerzas que actúan sobre una partícula se obtienen separando de manera
algebraica las correspondientes componentes escalares de las fuerzas dadas.
En la práctica, la determinación de la resultante R se realiza en tres etapas, como se

ilustra en la ilustración N°1, Primero, las fuerzas mostradas en la ilustración N°1-a, se
descomponen en sus componentes x y y (ilustración N°3-b). Con la suma de estas
componentes x y y de R (ilustración N°3-c). Finalmente, la resultante 𝑹 = 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 se
determina aplicando la ley del paralelogramo (ilustración N°3-d). El procedimiento que
se acaba de describir se realiza con más eficiencia si los cálculos se tabulan. Aunque éste
es el único método analítico práctico para la adición de tres o más fuerzas, con
frecuencia también se le prefiere sobre la solución trigonométrica en el caso de la suma
de dos fuerzas.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
En las secciones anteriores se expusieron los métodos utilizados para determinar la

resultante de varias fuerzas que actúan sobre una partícula. Aunque no ha ocurrido en
ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea
cero. En tal caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la partícula
está en equilibrio. Entonces se tiene la siguiente definición: si la resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en equilibrio.
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas fuerzas
tienen la misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos opuestos. Entonces
la resultante de las dos fuerzas es cero. Ver (ilustración N°4).
Ilustración N°4
Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la ilustración N°5-𝑎, donde

aparecen cuatro fuerzas que actúan sobre A. En la ilustración N°5-b, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la regla del polígono. Empezando en el punto O con F1
y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el
punto de partida O, así que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la
partícula está en equilibrio.
El polígono cerrado de la ilustración N°5-b proporciona una expresión gráfica del
equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una
partícula se escribe:
𝑹 = ∑𝐹 = 0
Ilustración N°5
𝑎) 𝑏)
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:
∑(𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗) = 0 𝑜 (∑ 𝐹𝑥 ) 𝑖 + (∑ 𝐹𝑦 )𝑗 = 0
Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una
partícula son:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
A finales del siglo XVIII Sir Isaac Newton formuló tres leyes fundamentales en las que
se basa la ciencia de la mecánica. La primera de estas leyes puede enunciarse de la
siguiente manera:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea
recta (si originalmente estaba en movimiento).
De esta ley y de la definición de equilibrio expuesta en la sección anterior, se deduce

que una partícula en equilibrio puede estar en reposo o moviéndose en línea recta con
velocidad constante. En la siguiente sección se considerarán varios problemas
concernientes al equilibrio de una partícula.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En la práctica, un problema de ingeniería mecánica se deriva de una situación física real.

Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se conoce como
diagrama espacial. Los métodos de análisis estudiados en las secciones anteriores se
aplican a un sistema de fuerzas que actúan sobre una partícula. Un gran número de
problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al
equilibrio de una partícula. Esto se hace escogiendo una partícula significativa y
dibujando un diagrama separado que muestra a ésta y a todas las fuerzas que actúan
sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
A continuación, un ejemplo de lo descrito anteriormente:
Ilustración N°6
Ilustración N°7

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COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus dos

Ilustración N°1 – Componentes de un vector

Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical,

En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de

ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X Y Y

Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se escribe:

Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de

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Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la ilustración N°5-𝑎, donde

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

De esta ley y de la definición de equilibrio expuesta en la sección anterior, se deduce

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

En la práctica, un problema de ingeniería mecánica se deriva de una situación física real.

A continuación, un ejemplo de lo descrito anteriormente:

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