EQUIVALENCIAS ENTRE BLOQUES

FUNCIONALES
Andersón Yesid Méndez Larrota
Unidades Tecnológicas de Santander
Santander
[email protected]

Grupo E113

Resumen- Este documento se da a conocer los

conceptos básicos que se deben tener en cuenta
durante el desarrollo de la práctica en el laboratorio
de sistemas de control en el desarrollo de ejercicios OBJETIVOS
utilizando bloques funcionales, equivalencia de
bloques y apoyándonos en el uso de SIMULINK de Analizar y observar el comportamiento de las
Matlab. Además mediante el desarrollo de la práctica conexiones entre bloques funcionales,
se dará solución a los interrogantes planteados por la manejo de herramientas como simulink para
guía propuesta determinar equivalencias entre bloques e
interpretar los parámetros y aplicaciones de
los bloques funcionales.
INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
Actualmente, es importante mantener un
alto nivel de calidad en los productos, lo cual Un diagrama de bloques es una
puede ser el resultado de la calidad en los representación gráfica del modelo
procesos productivos y administrativos que matemático de un sistema. En muchos casos,
se realizan dentro de la organización. Uno de
estos diagramas permiten entender el
los factores más importantes para poder ser
competitivas es la productividad que está comportamiento y conexión del sistema. En
relacionada con los métodos de trabajo, los un diagrama de bloques se unen todas las
procesos eficientes, la mejora continua y el variables del sistema, mediante bloques
uso o implementación de la tecnología. funcionales, el cual es un símbolo para
Los sistemas de control son sistemas representar la operación matemática que
dinámicos y un conocimiento de la teoría de
sobre la señal de entrada hace el bloque para
control proporcionará una base para
producir la salida.
entender el comportamiento de tales
sistemas, se puede modelar el
funcionamiento de un proceso por medio de
diagrama de bloques permitiéndonos Las funciones de transferencia de los
determinar esquemas para comprender más elementos generalmente se introducen en
fácilmente las operaciones de control en el los bloques correspondientes, que se
sistema, representando pictóricamente la
conectan mediante flechas para indicar la
función de cada elemento físico de dicho
sistema. dirección del flujo de señales. La señal solo
puede pasar en la dirección de la flechas. En El transductor modifica o adapta la
la figura 1, se ilustra la representación de un naturaleza de la señal de entrada al sistema
diagrama de bloques. de control.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA EN
LAZO CERRADO

En un diagrama de bloques de un sistema

en lazo cerrado la salida C(s) se realimenta al
punto suma, en donde se compara con la
entrada de referencia R(s), tal como se
ilustra en la figura 3. La salida del bloque,
Figura 1. Elementos Diagrama de Bloques C(s) en este caso, se obtiene multiplicando la
función de transferencia G(s) por la entrada
al bloque, E(s). Cualquier sistema de control
lineal puede representarse mediante un
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
diagrama de bloques formado por puntos
Un sistema de control en lazo o bucle abierto suma, bloques y puntos de ramificación.
es aquél en el que la señal de salida no
influye sobre la señal de entrada. La
exactitud de estos sistemas depende de su
calibración, de manera que al calibrar se
establece una relación entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la
exactitud deseada.

El diagrama de bloque de un sistema en lazo Figura 4. Diagramas de bloques de un sistema en

abierto es: lazo cerrado

Cuando la salida se realimenta al punto suma

para compararse con la entrada, es necesario
transformar la forma de la señal de salida en
Figura 2. Diagramas de bloques de un sistema en
la de la señal de entrada.
lazo abierto

El sistema se controla bien directamente, o

bien mediante un transductor y un actuador.
El esquema típico del sistema será, en este
caso:
Figura 5. Sistema en lazo cerrado

Figura 3. Diagramas de bloques de un sistema en

lazo abierto
 Desarrollo de la Guía Numero 1 b. Determine las funciones de transferencia
H1(s), H2(s), H3(s) y H4(s) para que cada
1. Preguntas de Preparacion sistema mostrado arroje salidas
equivalentes. Ingréselas en la tabla 1.
¿Qué es una función de transferencia?

Para un sistema lineal de parámetros

constantes, la Función de Transferencia se
define como el cociente entre la
Transformada Laplace de la señal de salida
Y(s) y la Transformada de Laplace de la señal
de entrada U(s), suponiendo todas las
condiciones iniciales nulas.

¿Qué entiende por equivalencia de bloques

funcionales?

Se refiere a la ejecución de un parámetro

que al ser mostrado durante el proceso el
resultado a su salida tenga una equivalencia Figura 7. Cálculos Funciones de transferencia
de señales entre sí. Halladas

¿Cómo se puede verificar en simulink si dos

modelos son equivalentes? Función de Función en (s)
bloque
Se pueden verificar extendiendo los
parámetros de la sección de library browser, H1(s) (s+1) / (s^2 +s+1)
subsiguiente a esto desplegamos la opción H2(s) (s+1) / (s^2 )
sinks y damos click en scope la cual H3(s) 1/(s)
arrastramos hasta la pantalla de ejecución de H4(s) 1 / (s^2 )
simulink, a partir de esto procedemos a unir Tabla 1. Funciones de transferencia Halladas
las correspondientes señales de
transferencia donde al ejecutarse cada una
de estas se visualizan las equivalencias entre
ellas.

2. Procedimiento

a. Realice los montajes de la figura 6 en

simulink

Figura 8. Grafica Parámetro Función de

Figura 6. Montaje Simulink Transferencia.
 de sistemas de control gracias a la
plataforma simulink.

El manejo de las operaciones de

transferencia y sumandos varían de acuerdo
a los parámetros ingresados.

Figura 6. Grafica Parámetro Función de El área de desarrollo de simulink muestra un

Transferencia H1, H2, H3 y H4 amplio aspecto de aplicación gracias a la
biblioteca de operaciones funcionales
preinstalada.
3. Comprobación de conceptos
Por ultimo podemos concluir con respecto a
¿Explique dos diferencias entre un sistema de los sistemas de bloques funcionales y su
lazo abierto y un sistema de lazo cerrado? equivalencia que: los sistemas en lazo
abierto no dependen de la señal de salida, y
Los sistemas de lazo abierto no se comparan los sistemas en lazo cerrado dependen de la
a la variable controlada con una entrada de señal de salida para modificar la señal de
referencia. Cada ajuste determina una entrada.
posición de funcionamiento fijo en los
elementos de control.
El lazo cerrado funciona de tal manera que
hace que el sistema se realimente, la salida
vuelve al principio para que analice la
diferencia y en una segunda opción ajuste
más, así hasta que el error es 0. Dentro de un
lazo cerrado dice que cumplido el proceso se
hace una comparación posterior a lo cual
este puede repetirse o no.

¿Es posible tener diferentes respuestas para

H1, H2, H3 y H4 que satisfagan las
equivalencias?

Si es posible debido a que los bloques

funcionales de cada sistema se comportan
diferentes y al igualar los valores de la salida
Y(t) podemos encontrar diferentes valores
para h1, h2, h3, h4.

CONCLUSIONES

Mediante la instrucción dada por el docente

se consiguió dar ejecución al software
Matlab en el cual se desarrollarán montajes