INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO

“NUEVA ESPERANZA”

SÍLABO DE FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

I. DATOS GENERALES:
1.1. FAMILIA PROFESIONAL : ELECTRICIDAD - ELECTRONICA
1.2. PROGRAMA DE ESTUDIOS : ELECTRONICA INDUSTRIAL
1.3. MÓDULO PROFESIONAL : SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIAL Y
COMUNICACIONES
1.4. UNIDAD DIDÁCTICA : FUNDAMENTOS DE ROBOTICA
1.5. PERIODO ACADÉMICO : 2020-II CICLO: IV
1.6. NÚMERO DE CRÉDITOS : 03
1.7. NÚMERO DE HORAS : 04 HORAS-SEMANALES/ 72 HORAS-SEMESTRALES
1.8. FECHA DE EJECUCIÓN : 07/09/20 al 31/12/2020
1.9. DOCENTE RESPONSABLE : Ing. Cruz Galvez, Juan A.
1.10.CORREO ELECTRÓNICO : [email protected], [email protected]
1.11.PÁGINA WEB : www.istene.edu.pe

II.- SUMILLA:
La presente unidad didáctica, fundamentos de robótica pertenece a al programa de estudios de electrónica
industrial, tiene el carácter teórico – práctico. A través de ella se busca desarrollar en el estudiante
capacidades de comprender el comportamiento mecánico – electrónico del robot aplicados en la industria.
La unidad didáctica busca desarrollar en el estudiante identificar las secuencias de eventos y los modos de
programación del robot industrial, identificar los diferentes tipos y sus aplicaciones, debido a que las
empresas industriales en la actualidad hacen uso de brazos robóticos, para que sus procesos de producción
sean competitivos en el mundo globalizado, requieren que las personas involucradas en los procesos
productivos desarrollen sus actividades dentro de su especialidad de una forma eficiente y eficaz. Los temas
a desarrollar se detallas a continuación.

III.- UNIDAD DE COMPETENCIA VINCULADA AL MÓDULO.

Planificar, organizar, diseñar, supervisa, programar y ejecutar el montaje de sistemas de automatización
eléctricos industriales respetando las normas técnicas con eficiencia y responsabilidad.
IV.- CAPACIDAD(ES) E INDICADORES DE LOGRO

CAPACIDAD(ES) INDICADORES DE LOGRO

1. Identificar las partes funcionales de los robot 1.1. Interpreta los diagramas y diseños de los
industriales circuitos mecánicos, tipos de robot industrial, de acuerdo al
electrónicos, eléctricos utilizando softwares manual y estándares de documentación
de simulación, estándares de seguridad y eléctrica/electrónica, mecánica y
normativas vigentes, de acuerdo a terminologías correspondiente.
programación y procedimientos
establecidos.
2. Ejecutar el montaje de dispositivos y 2.2. Selecciona los dispositivos y materiales
componentes electrónicos sensorial y de pertinentes a utilizar en la simulación,
comunicación, equipos electromecánicos en según normativa vigente y estándares de
instalaciones de automatización industrial, fabricación.
utilizando software de simulación,

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diagramas, planos herramientas, manuales 2.3. Instala sistemas de electrónicos, según el

de fabricante, estándares de seguridad y diseño, diagrama planos, manuales de
normativa vigente. fabricantes, estándares de seguridad y
normativa vigente.
3. Realizar la programación de control de 3.4. Simula el montaje e instalación de los
movimientos de aplicaciones industriales dispositivos electrónicos de acuerdo al
utilizando software de simulación, de diseño diagramas, manuales de
fabricantes, software, estándares de
acuerdo a los manuales, guías de laboratorio,
seguridad y normativa vigentes.
catálogos de fabricantes con seguridad y 3.5. Elabora proyectos de sistemas de
protección. automatización haciendo uso de software
de simulación, según requerimientos
funcionales, estándares de seguridad y
normativa vigente.

V. COMPETENCIAS PARA LA EMPLEABILIDAD

En esta Unidad Didáctica se prepara al estudiante en competencias tales como:
 Trabajo en equipo, comunicación efectiva y responsabilidad en las labores asignadas.
 Resolución de conflictos, adaptación al cambio, y confianza en sí mismo, permitiendo
desempeñarse eficiente y eficazmente en un puesto de trabajo.

VI.- ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Semanas/ Elementos de Actividades de Contenidos básicos Nro. de horas

fechas capacidad aprendizaje
Sincr Asincr

T P T P

Semana 1 Identifica los tipos de Actividad Nro. 1  Definición de robot 1 1 0 2

07/09/2020 robots industriales y sus La Robótica industrial y industrial,
avances tecnológicos, sus avances clasificación del robot
tecnológicos
morfología, industrial, robot de
dispositivos actuadores, servicio y otros.
Semana 2 de acuerdo a los Actividad Nro. 2  Transmisores, 1 1 0 2
14/09/2020 manuales y diagramas, estructura mecánica del reductores,
haciendo usos de las robot industrial accionamientos
hojas de datos del
fabricante.
Semana 3 Actividad Nro. 3  Actuadores 1 1 0 2
21/09/2020 sistemas de actuadores neumático,
de la robótica industrial. actuadores
hidráulicos,
actuadores
electrónicos

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Semana 4 Comprende el Actividad Nro. 4  Señores de posición, 1 1 0 2

28/09/2020 funcionamiento de los Sistemas de sensores sensores de
sistemas sensorial de internos movimiento, sensores
los robots industriales, de presencia
Semana 5 de acuerdo a sus Actividad Nro. 5  Sistemas cartesianos, 1 1 0 2
05/10/2020 posiciones, Representaciones de coordenadas
representación de posición cartesianas,
orientación y funciones coordenadas polares
y cilíndricas,
de control, haciendo
coordinadas
usos de guías de esféricas.
Semana 6 laboratorio, hoja de Actividad Nro. 6  Matrices de rotación, 1 1 0 2
12/10/2020 datos del fabricantes, Representación de par de posición
manuales, diagramas orientación
Semana 7 con seguridad y Actividad Nro. 7  Relación lineal, 1 1 0 2
19/10/2020 protección. Funciones de control relación de punto a
cinemático del robot punto, movimiento de
ejes, trayectorias.
Semana 8 Ejecuta la Actividad Nro. 8  Procedimientos de 1 1 0 2
26/10/2020 programación de un Programación de un instalación del
robots industrial usando brazo robótico. software de
el lenguaje de simulación,
programación adecuado transferencias de
de un procesos datos y aplicaciones
automatizado, de y otros.
Semana 9 acuerdo a las guías de Actividad Nro. 9  Programación guiados 1 1 0 2
02/11/2020 laboratorio, manuales, Métodos de guiado básico,
diagramas, normas y programación de los guiados extendido,
estándares vigentes. robot
programación textual.

Semana 10 Identifica los Actividad Nro. 10  Entorno de 1 1 0 2

09/11/2020 requerimientos programación,
necesarios para realizar Requerimiento de un modelado del
sistema de
la programación de los entorno, tipos de
programación de robots
robots industrial, de datos, manejo de
acuerdo a los casos entrada y salidas.
Semana 11 planteado, haciendo Actividad Nro. 11  Control de flujo del 1 1 0 2
16/11/2020 usos de controles de Control de movimiento programa,
movimientos, grados de características
libertad y básicas de los
características según lenguajes.
Semana 12 requerimiento del Actividad Nro. 12  Características 1 1 0 2
23/11/2020 usuario con seguridad y características a geométricas.
protección. considerar en la Características
seleccionar un robot
cinemáticas, tipos de
movimiento, modos
de programación. Etc.

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Semana 13 Realiza ejemplos de Actividad Nro. 13  Trabajo en función 1 1 0 2

30/11/2020 programación de Aplicaciones de los soldadura,
aplicaciones de los robot industriales. aplicaciones de
robots industriales en material de pintura,
procesos corte etc.
Semana 14 automatizados, de Actividad Nro. 14  Causa de accidentes, 1 1 0 2
07/12/2020 acuerdo a los diagramas seguridad en las medidas de seguridad
de instalación, instalaciones
instalación de robotizadas
Semana 15 Actividad Nro. 15  Normativa 1 1 0 2
seguridad, normativas
14/12/2020 Normativas legales. internacional ISO
legales, de acuerdo a los
10218-1992,
normativa de seguridad
normativa americana
vigente con seguridad y
ANSI/RIA
protección.
R15.06.1992,
normativa europea
EN 775 española
UNE-EN 775
Semana 16 Analiza la justificación Actividad Nro. 16  Factor económicos y 1 1 0 2
21/12/2020 económica para la Justificación datos básicos
adquisición de un económica necesarios, tipos de
sistema de robots instalación, costo de
industriales, para la inversión, costo
implementación de beneficio
Semana 17 procesos de Actividad Nro. 17  Exposición de 1 1 0 2
28/12/2020 automatización, Proyecto final. proyecto,
implementación de
proyectos de
automatización
Semana 18 con seguridad y Actividad Nro. 18  Presentación de 1 1 0 2
protección y normativas Evaluación final informes, trabajos
vigentes. pendientes finales.

TOTAL DE HORAS 18 18 00 36

Sub total de créditos 0.5 0.5 0.0 2.0

Total de créditos 3.0

VII RECURSOS DIDACTICOS

 Laptop o pc de escritorio.
 Cámara web.
 Auriculares con micrófono incorporado.
 Plataforma para video conferencias (ZOOM).
 Pizarra virtual (JAMBOARD).

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 Herramienta de anotación (ZOOMLT).

 Aula virtual (MOODLE)
 WhatsApp
 Visualización de archivos ppt (POWER POINT 2016)
 Visualización de presentación digital online (GENIALLY)
 Visualización de archivos pdf (ACROBAT READER DC)
 Reproductor de videos (MPC-HP)
 Software COSIMIR
 Software MATLAB.
 Software ROBODK

VIII METODOLOGÍA
En el desarrollo se utilizará:
 Método síncrono, se desarrollar las clases virtuales online haciendo usos de la plataforma para
videos conferencias (ZOOM). Donde el estudiante podrá realizar sus consultas con audio o video e
imágenes en tiempo real.
 Método asíncrono, se hará uso de los correos corporativos, whats-appp, plataforma virtual (aula
virtual moodle) en donde se compartirán la información de las sesiones de clase. El estudiante podrá
subir y descargar la información necesaria para su aprendizaje, rendir sus exámenes atreves de la
plataforma virtual, asistencias se tomará en el aula virtual.

IX EVALUACIÓN

9.1. Requisitos de aprobación:

Para la aprobación de la unidad didáctica se tendrá en cuenta los criterios siguientes:
 Asistencia al desarrollo de la UD no menor al 70%.
 La nota mínima aprobatoria de la U.D. es trece 13. En escala vigesimal (0 – 20).
 El estudiante que obtenga nota menor a 13 tiene derecho a un examen de recuperación, sin
ningún tipo de pago
 La evaluación comprenderá los aspectos conceptuales, procedimentales(software) y actitudinales.

9.2. Diseño de evaluación:

SABERES INDICADORES INSTRUMENTO PESO FECHA

S
Actitudinal  Manifiesta con frecuencia su Instrumento de 30 % Durante el
interés y compromiso cuando evaluación rubrica. desarrollo de
expones dudas que se surgen la sesión de
en su proceso académico e aprendizaje.
intenta aclarar con la ayuda de
sus compañeros y/o docente.
 Propicia con participación
activa, constante, respetuosa y
oportuna en el proceso de
enseñanza aprendizaje propio

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y de sus demás compañeros,

durante el desarrollo de la
actividades individuales y/o
grupales.

Conceptual  Resuelve problemas haciendo Instrumento de 30 % Al término

usos de los diferentes evaluación rubrica. de cada
simuladores de programación sesión de
de robots industriales aprendizaje
 Reconoce los lenguajes de
programación de los brazos
robóticos industriales.

Procedimental  Efectúa correctamente la Instrumento de 40 % Durante el

programación de los brazos evaluación rubrica. desarrollo de
robóticos industriales, casos
tomando en cuenta los casos prácticos.
prácticos de automatización.
 Utiliza diferentes estrategias
para la solución de problemas
de automatización, planteados
durante el proceso de
enseñanza.

∑ 𝐷𝐸 𝐼𝑁𝐷𝐼𝐶𝐴𝐷𝑂𝑅𝐸𝑆 𝐷𝐸 𝐿𝑂𝐺𝑅𝑂
𝑃𝑅𝑂𝑀𝐸𝐷𝐼𝑂 𝐶𝐴𝑃𝐴𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 =
𝑁°𝐷𝐸 𝐼𝑁𝐷𝐼𝐶𝐴𝐷𝑂𝑅𝐸𝑆 𝐷𝐸 𝐼𝐿

∑ 𝐷𝐸 𝐶𝐴𝑃𝐴𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷𝐸𝑆
𝑃𝑅𝑂𝑀𝐸𝐷𝐼𝑂 𝐷𝐸 𝑈𝐷 =
𝑁°𝐷𝐸 𝐷𝐸 𝐶𝐴𝑃𝐴𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷𝐸𝑆

X BIBLIOGRAFÍA

10.1 Textual.
 Barrientos A., (2010). Fundamentos de Robótica. México: Mc Graw Hill
 Reyes F., (2012). MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica. México: Alfa Omega
 Charles M., (2003). Anatomy of a robot. New York : Mc Graw Hill

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 Paul E., (2003). Robot Mechanism and Mechanical device illustrated. New York: Mc Graw
Hill

10.2 Virtual: Direcciones útiles de Internet

 https://www.kuka.com/es-es/productos-servicios/sistemas-de-robot/robot-industrial
 https://blog.infaimon.com/automatizacion-y-robotica-industrial/
 https://www.fanuc.eu/es/es/robots.

la esperanza, septiembre 2020

coordinador del programa

Ing. Cruz Galvez Juan Apolinar

CIP:206099
Docente responsable