U1. Introduccion MH 2021

Unidad 1:
INTRODUCCIÓN,
RELACIONES BÁSICAS
Dr. Ing. Daniel MARCELO

[email protected]
MH: Máquinas Hidráulicas Universidad de Piura
www.udep.edu.pe
Ingeniería Mecánico-Eléctrica
Definición de máquina
Una máquina es un transformador de energía.
La máquina absorbe una clase de energía y restituye otra clase de energía, o energía de la
misma clase, pero transformada.
Por ejemplo: un motor eléctrico absorbe energía eléctrica y restituye energía mecánica; un
transformador eléctrico, elevador de tensión, absorbe y restituye (a mayor voltaje) la misma
clase de energía eléctrica.
Las máquinas se clasifican en grupos: máquinas de fluido, máquinas herramientas, máquinas

eléctricas, máquinas de construcción, etc.
El grupo que nos va a interesar en el curso es el grupo bien definido de máquinas de fluido.
USO EXCLUSIVO DE ALUMNOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

P.A. IME. UDEP
Universidad de Piura
Máquinas de fluido
Son aquellas máquinas que utilizan un fluido como elemento intercambiador de

energía.
El fluido o bien suministra la energía que absorbe la máquina (turbina hidráulica:

absorbe la energía del agua y la restituye en energía mecánica), o bien el fluido
es el receptor al que la máquina restituye la energía mecánica absorbida (bomba
de agua: absorbe energía mecánica y la restituyen en el fluido en forma de
energía de presión).
En toda máquina de fluido hay un intercambio entre energía de fluido y energía

mecánica.

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Así dentro del grupo de máquinas de fluido quedan comprendidas
máquinas tan dispares como la diminuta fresa neumática de un dentista,
que gira a 400 000 rpm, y la gigantesca turbina de vapor de 1900 MW; o
como la bomba de membrana para la gasolina de un auto y un cohete de
combustible líquido.

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The "Arabelle"
Steam Turbine
https://youtu.be/-sg5YaDMiwo

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Clasificación de las máquinas de fluido
Las máquinas de fluido se clasifican según tres criterios:
1. El sentido de transferencia de energía entre la máquina y el fluido.
2. El grado de compresibilidad del fluido utilizado.
3. El principio de funcionamiento.

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1. Según el sentido de transferencia de energía entre la máquina y el fluido.
• Máquinas generadoras: comunican energía al fluido. Ejemplos: bombas,

ventiladores, compresores.

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• Máquinas motoras: extraen energía del fluido. Ejemplos: turbinas

hidráulicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas.

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2. Según el grado de compresibilidad del fluido
utilizado.
• Máquinas térmicas: las variaciones de volumen

específico (o densidad) sufridas por el fluido no
son despreciables.

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• Máquinas hidráulicas: las variaciones de volumen específico (densidad)

que experimenta el fluido a través de la máquina son despreciables.

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3. Según el principio de funcionamiento:
• Turbomáquinas: se basan en el intercambio de cantidad de movimiento entre

la máquina y el fluido (Ecuación de Euler).

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• Máquinas de desplazamiento positivo: se basan fundamentalmente en

principios fluidostáticos y mecánicos (aunque en ocasiones puede ser
necesario considerar efectos fluidodinámicos).

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Máquinas Hidráulicas
Máquina hidráulica es aquella en que el fluido que intercambia su energía no
varía sensiblemente de densidad en su paso a través de la máquina, por lo
cual en el diseño y estudio de la misma se hace la hipótesis de que ρ = cte.
Fluido entrada MÁQUINA Fluido salida
ρ = cte.

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Etimológicamente máquina hidráulica es una máquina de fluido

en que el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor funciona
con agua y no es una máquina hidráulica sino una máquina
térmica.
Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua

sino aire, el ventilador es una máquina hidráulica. Las bombas
que bombean líquidos distintos del agua también son máquinas
hidráulicas.

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Aunque el líquido bombeado este caliente la máquina seguirá siendo hidráulica
y no máquina térmica.
El diseño de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener en

cuenta la variación del volumen específico del aire a través de la máquina; el
turborreactor, pues, es una máquina térmica.
En el caso del ventilador si la relación de compresión es grande (superior a

100 mbar), no puede despreciarse la variación del volumen específico del gas
a través de la máquina. En este caso la máquina se llama compresor: el
compresor, pues, es una máquina térmica.

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Clasificación de las máquinas hidráulicas
Para clasificar las máquinas hidráulicas se atiende al órgano principal de la máquina, o sea al
órgano en que se intercambia la energía mecánica en energía de fluido o viceversa.
Este órgano, según los casos, se llama rodete (para turbomáquinas), émbolo (para
máquinas de desplazamiento positivo), etc.
Según su principio de funcionamiento pueden ser:
• Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas.
• Turbomáquinas.

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Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas
El órgano intercambiador de energía cede energía al fluido o el fluido a él en forma de energía

de presión creada por la variación de volumen.
Los cambios en la dirección y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un gran papel
esencial alguno.

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Bomba de émbolo Bomba de engranes

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Turbomáquinas
Las TM son aquellas máquinas de fluido en las cuales el intercambio de energía es debida a la
variación del momento cinético del fluido, al pasar por los conductos de un órgano que
se mueve con movimiento de rotación, dotado de álabes o paletas, que se denomina
rodete.
En las TM también denominadas máquinas de corriente, los cambios de dirección y valor

absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial
“Es aquella máquina de fluido cuyo funcionamiento se basa en la ecuación de Euler o ecuación
fundamental de las turbomáquinas”.
En el caso de las máquinas hidráulicas están las turbomáquinas hidráulicas, y en el de

máquinas térmicas están las turbomáquinas térmicas.

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Bomba centrífuga
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Las turbomáquinas y máquinas de desplazamiento positivo, según el sentido de transferencia de

energía entre la máquina y el fluido, se subdividen en motoras y generadoras.
Las primeras absorben energía del fluido y restituyen energía mecánica; mientras que las
segundas absorben energía mecánica y restituyen energía al fluido.
Para líquidos:
Bombas
Generadoras
Para gases:
Ventiladores
Turbomáquinas
Turbinas
Motoras Hidráulicas
Máquinas
Hidráulicas
Generadoras
Máquinas de Máquinas de
fluido desplazamiento
positivo
Motoras
Su estudio se
Máquinas hace en
Térmicas
Termodinámica
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Ecuación fundamental de las turbomáquinas –
Ecuación de Euler
La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las

turbomáquinas hidráulicas (y térmicas).
Es la ecuación que expresa la energía intercambiada en el RODETE de la

turbomáquina.
Para representar una turbomáquina se utilizan los planos MERIDIONAL y el

plano TRANSVERSAL.

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Leonhard Euler
Nacimiento 15 de abril de 1707
Fallecimiento 18 de septiembre de 1783
matemático y físico suizo
https://youtu.be/nbumSy_KPz4

P.A. IME. UDEP
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Plano meridional del rodete de una turbomáquina
Los anchos del rodete a

la entrada b1 y a la
salida b2 de los álabes
van indicados en esta
vista.

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Plano transversal del rodete de una turbomáquina
Los diámetros de
entrada y de salida
de los álabes D1 y
D2 se acotan
también en este
plano, así como el
diámetro del eje.
En la figura se
aprecia
adicionalmente los
triángulos de
velocidad tanto a la
entrada como a la
salida de la bomba.
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Triángulos de velocidades
• “u” es la velocidad periférica o velocidad absoluta del álabe.

• “c” es la velocidad absoluta del fluido.
• “w” es la velocidad relativa (del fluido con respecto al álabe).
• “cm” es la componente meridional de la velocidad absoluta del fluido.
• “cu” es la componente periférica de la velocidad absoluta del fluido.
• “α” es el ángulo que forman las dos velocidades C y u.
• “β” es el ángulo que formaDE W
USO EXCLUSIVO con
ALUMNOS (-u) HIDRAULICAS
DE MAQUINAS
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Intercambio de energía en el rodete
El intercambio de energía mecánica y de fluido en una TM se verifica únicamente en el

rodete. Los restantes elementos de la máquina por donde circula el fluido son o meramente
conductos o meramente transformadores de una forma de energía que ya posee el fluido en
otra.
El intercambio de energía se verifica por una acción mutua (acción y reacción) entre las
paredes de los álabes y el fluido.
La acción resultante del rodete sobre el fluido, será un fuerza, cuyo valor podrá calcularse
mediante el principio de la cantidad de movimiento. Calculada esta fuerza y su momento con
relación al eje de la máquina, el cálculo de la energía que la máquina comunica al fluido es
inmediato.
De la misma manera por el principio de acción y reacción se obtiene la energía que el fluido
comunica a la máquina en una T.

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La ecuación que expresa la energía por unidad de masa intercambiada en el rodete es la

ecuación de Euler, en la que se basa todas las turbomáquinas hidráulicas y térmicas.
La energía que el fluido intercambia con el rodete puede ser de dos clases:
Energía de presión (p / ρ por unidad de masa) y
Energía cinética (c2 / 2 por unidad de masa)
La relación entre la energía de presión intercambiada en el rodete a la energía total es un

parámetro de gran importancia por su repercusión en el diseño y funcionamiento de las TMH que
se denomina GRADO DE REACCIÓN σ.
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝜎=
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

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La deducción de la ecuación de Euler se hará de manera general, aplicable a todas las TM.
Se hacen las siguientes hipótesis que limitan la validez de esta ecuación:
Régimen permanente, supone caudal másico constante (solo en la TMH el volumétrico

constante), propiedades del fluido en cualquier punto constantes, y flujos de calor y trabajo
del o al rotor constantes
Fluido ideal
Flujo irrotacional
Método unidimensional

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En la figura se ve el esquema de un
rodete de una TM generalizada.
Una partícula de fluido entra en el

rodete con la velocidad absoluta 𝐶! y
sale del rodete con la velocidad
absoluta 𝐶" .
La trayectoria de la partícula en el
rodete constituye un filamento de
corriente al cual se le puede aplicar el
teorema de la cantidad de movimiento.

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La variación de la velocidad (y de la
cantidad de movimiento) axial en el
rotor origina una fuerza axial, que
deberá ser contrarrestada por el
cojinete de empuje de la TM.
La variación de la velocidad radial (y

de la cantidad de movimiento) origina
asimismo un empuje radial que deberá
ser contrarrestado por el cojinete de
apoyo de la TM.
Ninguna de las dos tiene influjo alguno

en el movimiento de giro del rotor.

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Se tomará momento con relación al eje de la TM, es

decir, aplicar el teorema del momento cinético de un
hilo de corriente.
El momento de las fuerzas que actúan sobre un

hilo de corriente entre dos superficies
transversales de control es igual a la variación del
momento cinético del fluido aislado entre dichas
superficies.
Dichas superficies se establecen en la entrada y

salida del rodete, puntos 1 y 2.
El momento de las componentes radiales y axiales a

la entrada y salida de la máquina es nulo, el de las
componentes radiales por cortar al eje de momento y
de las axiales por ser paralelas al mismo.

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Luego, el momento total será igual al correspondiente a la velocidad periférica 𝐶"# = 𝐶" 3 𝐶𝑜𝑠𝛼"
Se tendrá entonces:
−𝑑𝑀 = 𝜌 𝑑𝑄 𝑟" 𝐶"# − 𝑟! 𝐶!# = 𝑑𝐺 𝑟" 𝐶"# − 𝑟! 𝐶!#
Donde:
- dM (reacción) Momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre el fluido aislado
dM (acción) Momento de las fuerzas que el fluido aislado ejerce sobre el exterior
𝑟" , 𝑟! Radios y brazos de momento de las componentes 𝐶"# , 𝐶!#
𝑑𝐺 Gasto másico a través del filamento
Al simplificar la ecuación se obtiene:
𝑑𝑀 = 𝑑𝐺 𝑟! 𝐶!# − 𝑟" 𝐶"#
Que al integrar se obtiene:

𝑀 = 𝐺 𝑟! 𝐶!# − 𝑟" 𝐶"#
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En las TMH, siendo ρ = cte y 𝐺 = 𝑄 𝜌, se puede simplificar a:
𝑀 = 𝑄 𝜌 𝑟! 𝐶!# − 𝑟" 𝐶"#
M es el momento del fluido sobre el exterior y en particular sobre el rodete.
Es el momento ejercido sobre los álabes y sobre el fluido exterior a la entrada y salida del
rodete, donde se establecen las superficies de control.
En la práctica las fuerzas debidas a las presiones del fluido contiguo no han de considerarse
porque su momento con relación al eje de la TM es nulo (reparto simétrico de presiones o
según el plano que contiene el eje de la máquina)
M es el momento mecánico transmitido por el fluido al rodete

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La potencia mecánica transmitida por el fluido al rodete será:
𝑃 = 𝑀𝜔 = 𝐺 𝑟! 𝜔 𝐶!# − 𝑟" 𝜔 𝐶"# = 𝐺 𝑢! 𝐶!# − 𝑢" 𝐶"#
En las TMM: P ≥ 0, 𝑀 ≥ 0, 𝑢! 𝐶!# − 𝑢" 𝐶"# ≥ 0
En las TMG: P ≤ 0, 𝑀 ≤ 0, 𝑢! 𝐶!# − 𝑢" 𝐶"# ≤ 0
El término 𝑢! 𝐶!# − 𝑢" 𝐶"# se emplea con la notación 𝑌#$ para expresar en términos de
energía por unidad de masa, para el caso de una corriente perfectamente guiada, o sea con
infinito número de álabes en el rodete:
𝑌#$ = 𝑢! 𝐶!# − 𝑢" 𝐶"#
Para el caso de las TMH es muy común expresar en términos de energía por unidad de peso:
𝑌#$ = 𝑔 𝐻#$
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Expresión energética: 𝑌𝑢 = 𝑢!𝑐!" − 𝑢#𝑐#"
Expresión en alturas:
𝑢D 𝑐DE − 𝑢F 𝑐FE
𝐻𝑢 =
𝑔
Yu (Hu) representa:
1. En las TMG como las bombas, ventiladores y compresores, la energía (altura)

teórica comunicada al fluido.
2. En las TMM como las turbinas hidráulicas, de vapor y de gas la energía

(altura) útil aprovechada por el rodete.

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Ecuación de Euler – Segunda expresión
Teniendo en cuenta los triángulos de velocidad:
æ u1 2 - u 2 2 w 2 2 - w 1 2 c1 2 - c 2 2 ö
Yu = ±çç + + ÷
÷
è 2 2 2 ø
æ u1 2 - u 2 2 w 2 2 - w 1 2 c1 2 - c 2 2 ö
Hu = ±çç + + ÷
÷
è 2g 2g 2g ø
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Escribiendo la ecuación de Bernoulli entre la entrada y salida del rodete, se

tendrá:
æ p - p2 2
c - c2
2
ö
Hu = ±çç 1 + z1 - z2 + 1 ÷
÷
è rg 2g ø
Al igualar con la expresión de la ecuación de Euler, se deduce:
1. Altura de presión en el rodete,

æ p1 - p2 ö æ u12 - u2 2 w2 2 - w12 ö
Hp = ±çç + z1 - z2 ÷÷ = ±çç + ÷
÷
è r g ø è 2 g 2 g ø
2. Altura dinámica del rodete,
æ c1 2 - c 2 2 ö
Hd = ±çç ÷
÷
è 2g ø
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Grado de reacción del rodete de una turbomáquina
El grado de reacción de una turbomáquina se refiere al modo cómo trabaja, es decir, el

cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en forma de presión por la
altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el rodete (el denominador es la altura de
Euler, H., en ambos casos).
Hp
s=
Hu

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Clasificación de las turbomáquinas hidráulicas
Según el sentido de transferencia de energía entre la máquina y el

fluido
• Motoras: Turbinas hidráulicas.
• Generadoras: Bombas hidráulicas y ventiladores.

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rodete
MOTORAS

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GENERADORAS

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Según el grado de reacción
Acción,
son aquellas en las cuales la variación de presión en el rodete es igual a
cero. Para esto se dice que el grado de reacción de la máquina es cero.
p1= p2 . (Turbinas Pelton)
Reacción,
si la variación de presión en el rodete es diferente de cero. Grado de
reacción diferente de cero (entre cero y uno). p1≠ p2 .(Bombas hidráulicas)

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Según el número específico de revoluciones.
Número específico de revoluciones: nS, que es el número de revoluciones a que

debería girar una turbomáquina hidráulica para suministrar al eje (turbina
hidráulica) o al fluido (bomba) una potencia de 1 CV, en una salto de 1 m, con
óptimo rendimiento.
1/ 2 -5 / 4
ns = nP H
• Lentas: caudales bajos y para alturas muy altas.
• Normales: caudales medios y operan bajo saltos (alturas) medios.
• Rápidas: pequeños saltos y grandes caudales.

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Según dirección del flujo en el rodete.
Radial: la velocidad en ningún punto (del rodete) tiene componente axial

(según el eje a); solo tiene dos componentes: tangencial y radial
Axial: la velocidad en ningún punto tiene componente radial (según el eje r);
sólo tiene dos componentes: axial y periférica.
En las máquinas axiales u1 = u2.. El efecto de la fuerza centrífuga es nula.
Radio axial: la velocidad tiene las tres componentes según los tres ejes.

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Dr. Ing. Daniel MARCELO

Una máquina es un transformador de energía.

Las máquinas se clasifican en grupos: máquinas de fluido, máquinas herramientas, máquinas

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Son aquellas máquinas que utilizan un fluido como elemento intercambiador de

El fluido o bien suministra la energía que absorbe la máquina (turbina hidráulica:

En toda máquina de fluido hay un intercambio entre energía de fluido y energía

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Clasificación de las máquinas de fluido

Las máquinas de fluido se clasifican según tres criterios:

1. El sentido de transferencia de energía entre la máquina y el fluido.

2. El grado de compresibilidad del fluido utilizado.

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• Máquinas motoras: extraen energía del fluido. Ejemplos: turbinas

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• Máquinas térmicas: las variaciones de volumen

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• Máquinas hidráulicas: las variaciones de volumen específico (densidad)

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• Turbomáquinas: se basan en el intercambio de cantidad de movimiento entre

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• Máquinas de desplazamiento positivo: se basan fundamentalmente en

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Fluido entrada MÁQUINA Fluido salida

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Etimológicamente máquina hidráulica es una máquina de fluido

Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua

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El diseño de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin tener en

En el caso del ventilador si la relación de compresión es grande (superior a

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Según su principio de funcionamiento pueden ser:

• Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas.

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El órgano intercambiador de energía cede energía al fluido o el fluido a él en forma de energía

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Bomba de émbolo Bomba de engranes

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En las TM también denominadas máquinas de corriente, los cambios de dirección y valor

En el caso de las máquinas hidráulicas están las turbomáquinas hidráulicas, y en el de

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Las turbomáquinas y máquinas de desplazamiento positivo, según el sentido de transferencia de

La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las

Es la ecuación que expresa la energía intercambiada en el RODETE de la

Para representar una turbomáquina se utilizan los planos MERIDIONAL y el

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Nacimiento 15 de abril de 1707

Fallecimiento 18 de septiembre de 1783

matemático y físico suizo

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