Práctica #1

UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERÍA
CAMPUS MEXICALI
Formato de prácticas de laboratorio
CARRERA PLAN DE ESTUDIOS CLAVE DE ASIGNATURA NOMBRE DE LA ASIGNATURA

2009 - 2 11353 TEORÍA DE CONTROL
ING. AEROESPACIAL
LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA NO. PRÁCTICA DURACIÓN

“INTRODUCCIÓN A MATLAB: SOLUCIÓN DE
TEORÍA DE CONTROL PROBLEMAS ARITMÉTICOS Y TRANSFORMADA DE 1 2 HORAS
LAPLACE”
1. INTRODUCCIÓN
MATLAB es una herramienta de cómputo numérico para operaciones con

matrices y vectores. Su capacidad incluye graficado.
El analista numérico llamado Cleve Moler desarrollo la primera versión

de Matlab en los años 70’s. Desde entonces ha evolucionado con varias
paqueterías para convertirse en un software comercial muy utilizado.
2. OBJETIVO
-El alumno se familiarizará con el ambiente de programación de Matlab

y será capaz de utilizar comandos básicos.
-El alumno utilizará Matlab como herramienta de apoyo para la
solución de transformadas de Laplace.
3. MARCO TEÓRICO
Matlab puede ser utilizado de diversas formas; como calculador avanzado

en el modo de cálculo (prompt inicial), en modo de programación de
lenguaje de alto nivel para generar las propias funciones y como sub-
rutina para ser llamada desde un programa de lenguaje C.
Obtener información sobre los comandos es posible de cualquiera de las

siguientes formas:
- Desde la línea de comandos utilizando el comando >>help.
- Desde la ventana de ayuda, bajo el comando “Help Menu”.
- Desde el CD-ROM de Matlab para help desk.
Matlab cuenta también con demostraciones (“Demos”) los cuales son

accesibles escribiendo el comando >>demo
Sin embargo, la mejor manera de aprender MATLAB es realizando ejemplos.
FORMULÓ REVISÓ APROBÓ AUTORIZÓ
ING. SURIA ACOSTA DR. JUAN DE DIOS OCAMPO M.C. JORGE MIRAMON DR. DAVID I. ROSAS ALMEIDA
DÍAZ
FACULTAD DE INGENIERIA MEXICALI
 INGENIERO AEROESPACIAL
4. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO
 Computadora con Software Matlab R2012a/b.  http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf
5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Realice las operaciones abajo listadas. Grabe su archivo y realice

una impresión a formato PDF. Necesitará tanto el archivo como la
impresión para anexarlos al reporte de su práctica.
1) Inicialice Matlab desde Windows y busque ayuda para la función

“Plot”, utilizando el comando help. Use el comando “more on”
para ir desplegando la información con el pulse de una tecla.
2) Realice las siguientes operaciones aritméticas en la ventana de

comandos. Utilice 4 lugares decimales de precisión.
16  (345 2
)6 
a) X= 72

b) Y = 3.8  10
4
 1.2  10 3 
5
c) w = 2
x = -5
Z=
3.5x  w  3
 x  w
d) Y = sin(π/2)
3) Grafique las siguientes funciones.
a) Y = x + 250
b) Y = sin(3πx)
x
c) Y = e
4) Grafique las siguientes funciones en una misma ventana
utilizando “Subplot”.
a) Y = x 2
b) Y = 4 x 2
1 2
c) Y = x
2
Modifique las características de diseño de gráfico (color, forma

y escala) y vuelva a graficar las funciones anteriores.
5) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la Transformada de

Laplace. Verifique el resultado de la operación manualmente.
f (t )  1.25  3.5te 2t  1.25e 2t

>>syms t s
>>f=-1.25+3.5*t*exp(-2*t)+1.25*exp(-2*t);
>>F=laplace(f,t,s)
>>simplify(F)
>>pretty(ans)
6) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la Transformada

Inversa de Laplace. Verifique el resultado de la operación
manualmente.
( s  5)
F ( s) 
s( s  2) 2
>>syms t s
>>F=(s-5)/(s*(s+2)^2);
>>ilaplace(F)
>>simplify(ans)
>>pretty(ans)
7) Calcule la siguiente Transformada de Laplace en forma manual y

utilizando Matlab.
f (t )  t 2 sen(5t )
8) Calcule la siguiente Transformada Inversa de Laplace en forma
manual y utilizando Matlab.
1
F ( s) 
s( s  25)
2
6. FÓRMULAS O BIBLIOGRAFÍA
http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf
Matlab for control engineers. Katsuhiko Ogata. Ed. Prentice Hall. 2007.
Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. 3ra Edición.
Student Edition of SIMULINK. Dynamics Systems Simulation for Matlab, Mathworks. Thomas L. Harman, James
B. Dabney, Inc. Mathworks.
INGENIERO AEROESPACIAL
7. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
INGENIERO AEROESPACIAL
8. ANEXOS

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-El alumno se familiarizará con el ambiente de programación de Matlab

Matlab puede ser utilizado de diversas formas; como calculador avanzado

Obtener información sobre los comandos es posible de cualquiera de las

Matlab cuenta también con demostraciones (“Demos”) los cuales son

Sin embargo, la mejor manera de aprender MATLAB es realizando ejemplos.

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 Computadora con Software Matlab R2012a/b.  http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf

Realice las operaciones abajo listadas. Grabe su archivo y realice

1) Inicialice Matlab desde Windows y busque ayuda para la función

2) Realice las siguientes operaciones aritméticas en la ventana de

3) Grafique las siguientes funciones.

Modifique las características de diseño de gráfico (color, forma

5) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la Transformada de

f (t )  1.25  3.5te 2t  1.25e 2t

6) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la Transformada

7) Calcule la siguiente Transformada de Laplace en forma manual y

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