Dinámica de una partícula (traslación)

Leyes de Newton. Definiciones. Consecuencias

I. Si F = 0, v = cte
F = d p / dt; donde p es el momento lineal: p = m v;
II.
si m = cte, F = m a
III. Ley de acción y reacción
Teorema del momento en forma diferencial F = d p / dt
p - p = F dt (cantidad de movimiento = impulso lineal)
2 1
Teorema del momento en forma integral
Impulso lineal: I = F dt
Principio de conservación del momento lineal F = 0, p = cte
W =  F dr
Trabajo
En 1D y con F (x) = cte: W = F s cos 
Energía cinética Ec = mv2 /2 (se le suele denotar también por T)
Relación entre el trabajo y la energía cinética W = Ec

as
Potencia P = d W /dt = F v
Teorema de la energía en forma diferencial F v = d Ec/dt
Teorema de la energía en forma integral Ec = F v dt

in
Campos conservativos

Son aquéllos en que la fuerza deriva de un potencial F = - Ep

Su rotacional es nulo

La circulación (trabajo) es independiente del camino (sólo

depende de los puntos inicial y final)
M x F = 0

W (A B) = - Ep
ia
El trabajo a través de una trayectoria cerrada es nulo W (A A) = 0

F = - d Ep /dt
em

Una dimensión
Ep = - F dx + cte

Puntos de equilibrio estable: mínimos

de la energía potencial
Estabilidad
Puntos de equilibrio inestable: máximos
de la energía potencial
ad

Ep = - G M m / r
Energía potencia gravitatoria
G = 6.67 10-11 N m2 /kg2
Ac

(Diferencia) de energía potencial gravitatoria (posibilidad de elegir

Ep = m g h
el nivel de energía nulo donde se quiera)

Teorema del Virial

Para el caso en que Ep = a rn+1 <Ec> = (n+1) <Ep> / 2

Propulsión de cohetes

v : velocidad de expulsión de gases

e
m dv / dt = R v - m g
R = dm /dt: tasa constante a la que se quema el combustible
e
Momento de una fuerza M = r x F, donde r es el vector que va del punto respecto del que tomamos
respecto de un punto momentos al origen de la fuerza

El momento resultante de varios vectores concurrentes respecto a un punto es

Teorema de Varignon la suma de los momentos de los vectores componentes respecto al mismo
punto.

Fuerza de rozamiento (en

Fr =  N
movimiento)

Fuerza centrífuga Fc = m v2/R

Condiciones de equilibrio

F = 0

as
1. La fuerza externa resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser nula

2. El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser cero M = 0

in
Unidades (Sistema Internacional)

Momento lineal kg m /s M L T-1

Fuerza

Trabajo, energía cinética, energía

potencial
Newton (N) = kg m/s2

Julio (J) = N m
M M L T-2

M L2 T-2
ia
watios (w) = J /s
Potencia En honor al inventor de la máquina de vapor K.Watt M L2 T-3
(1736 - 1819)
em

Momento de una fuerza Nm M L2 T-2

Unidades (otros sistemas, relaciones)

Fuerza dina (CGS), 1 N = 105 dinas

ad

1 Kp = 9.8 N

Trabajo ergio (CGS), 1 J = 107 ergios

Ac

Potencia 1 C.V. = 735.5 w

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Dinámica de una partícula (rotación)

Sistema formado por partículas en las que las distancias relativas entre ellas permanecen
Sólido constantes.
rígido Cuando el sólido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partículas tienen la misma velocidad y
aceleración angular.

Momento de inercia

Partícula de masa m que gira en torno a un eje a una distancia r I = m r2

Sistema de partículas puntuales I = m r 2i i

I = r2 dm
Sólido rígido
donde

as
distribución lineal ( es la masa por unidad de longitud) dm = dl

distribución superficial ( es la masa por unidad de superficia) dm = dl

in
distribución volúmica (es la masa por unidad de volumen) dm = dl

Tensor de inercia

Radio de giro K
M {I}

I = m K2
ia
Algunos momentos de inercia (respecto de ejes que pasan por su centro de masas)

Aro Io = m R2
em

Aro delgado (alrededor de uno de sus diámetros) Io = m R2/2

Disco o cilindro (respecto de un eje perpendicular al mismo que pasa por su centro) Io = m R2/2
ad

Io = m (R 2 + 1
Cilindro hueco de radios R1 y R2
R 2) /2
2

Esfera Io = 2 m R2/5
Ac

Esfera hueca de pared delgada Io = 2 m R2/3

Barra Io = m R2 / 12

Cono (eje perpendicular a la base que pasa por el vértice) Io = 3 m R2 / 10

Cilindro de radio R y longitud h (respecto de un eje perpendicular perpendicular a la Io = m R2 / 2 +

generatriz) m h2 / 12

Teorema de Steiner (ejes paralelos separados una distancia d). Io es el momento de inercia
I = Io + m d2
principal (el que pasa por el centro de masas); I es el momento de inercia no principal
Consideremos una partícula puntual de masa m situada en el punto P (x, y, z)

I = m (x2 + y2 +
o
Momento de inercia respecto del origen
z2)

Momento de inercia respecto del eje OX I = m (y2 + z2)

ox

Momento de inercia respecto del eje OY I = m (x2 + z2)

oy

Momento de inercia respecto del eje OZ I = m (x2 + y2)

oz

Momento de inercia respecto del plano XY I = m z2

xy

as
Momento de inercia respecto del plano XZ I = m y2
xz

Momento de inercia respecto del plano YZ I = m x2

yz

in
I =I +I +I
o xy xz yz

Relaciones:
M 2I =I +I +
I
oz
o

I =I +I
ox xy
ox

xz
oy

I =I +I
ia
oy xy yz

I =I +I
oz xz yz
em

L = r x p = m r x v = { I } ,
Momento angular
donde { I }es el tensor de inercia

L = I  + I  +I 
x xx x xy y xz z

L = I  + I  +I 
ad

y xy x yy y yz z

L = I  + I  +I 
z xz x yz y zz z

I = I cos2  + I cos2  + I cos2  + 2

x y z

I cos  cos + 2 I cos cos + 2

xy yz
Ac

Rotación de un sólido rígido alrededor de un eje

I cos cos 
arbitrario xz

el vector unitario que señala la dirección del eje

es: ncoscos cos 

I = - x y dm
xy

Productos de inercia: I = - x z dm

xz

I = - y z dm
yz

M = d L /dt = I 
I es el momento de inercia respecto del punto del
Ecuación de la dinámica de la rotación
que tomamos momentos
M=rxF

Principio de conservación del momento angular Si M = 0, L = cte

 (en ocasiones podremos escribir I  = cte)

Energía cinética (rotación) Ec = ( L) / 2 = m 2 / 2

Energía cinética de un sólido rígido que gira alrededor

de un eje que pasa por su centro de masas y al mismo Ec = m 2 / 2 + m v2 / 2
tiempo se traslada

Potencia P = M  , donde M es el momento de la fuerza

Momento del par aplicado M=xL

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as
Dinámica de un sistema de partículas

in
Un sistema es discreto cuando está formado por un número
Sistema discreto de partículas
Masa total: M =  m M
finito de partículas, estando éstas localizadas.

El número de ellas deja de ser finito.

i

Sistema continuo de partículas

Masa total: M = dm
ia
Centro de masas para un sistema discreto
r = m r /  m
cm i i i
de partículas
em

Centro de masas para un sólido rígido r = rdm / dm

cm

Centro de masas de media circunferencia y = 2 R / 

cm
ad

Centro de masas de medio círculo y = 4 R / (3 )

cm

x =3a/4
cm
Parábola y = b x2 / a2 (primer cuadrante)
y = 3 b / 10
cm
Ac

Triángulo de base B y altura H y = H / 3

cm

Velocidad del centro de masas v = m v / M

cm i i

Masa total del sistema M=m i

Posición relativa al centro de masas r '= r - r

i i cm

Velocidad relativa al centro de masas v '= v - v

i i cm

Ley de la dinámica para un sistema de F =dP/dt=Ma

ext cm
partículas

Principio de conservación de la cantidad de

Si F = 0 ==> M V
ext cm
movimiento de un sistema

Energía cinética Ec = Ec' + M v / 2 cm

Momento angular L = L' + M r x v cm cm

Masa reducida de un sistema de partículas  = m m (m + m )

1 2 1 2

Colisiones

En todo choque se conserva el momento lineal p = cte

as
Elástico (perfecto) Se conserva además la energía cinética

Inelástico (perfecto) Los dos cuerpos salen con la misma velocidad

= [v '- v '] / [v - v ]

in
1 2 1 2

donde las primas denotan la velocidades tras el choque

Coeficiente de restitución Si = 0: choque inelástico
Si = 1: choque elástico
Si 0 < < 1: choque intermedio M
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ia
Movimiento Ondulatorio
em

Ecuación de ondas V2 2 y (x, t) / x2 = 2 y (x, t) / t2

Solución y (x, t) = A sen (k x -  t +  ) o

ad

si el desplazamiento es nulo en t = 0 y
y (x, t) = A sen (k x -  t)
x = 0:

También puede escribirse: y (x, t) = A sen ( t - k x)

Ac

Ambas representan una onda que se propaga hacia la derecha (en

el sentido de las x crecientes)
Si la onda se propaga hacia la izquierda: y (x, t) = A sen (k x +  t)
ó y (x, t) = A sen ( t + k x)

V =  / T =  / k (velocidad de propagación)
k = 2/  (número de ondas);
 = 2/ T = 2  f (pulsación)
T = 1 / f (T es el periodo y f la frecuencia)

Velocidad transversal de vibración: v = y / t

 Aceleración transversal de vibración: a = v / t = 2 y / t2

Las partículas vibran en la dirección de propagación de las ondas

Ondas longitudinales
(ej. ondas que se propagan en un muelle, el sonido...)

Las partículas vibran en dirección perpendicular a la propagación

Ondas transversales de las ondas
(ej. ondas en una cuerda, ondas electromagnéticas...)

Velocidad de propagación V =  / T = / k

V = [T / 1/2
- onda transversal (en una cuerda): T = tensión,  = densidad lineal de masa (masa por unidad de
longitud)

as
- onda longitudinal (sonido) en un V = [Y / 1/2
sólido: Y = módulo de Young,  = densidad volúmica de masa

- onda longitudinal (sonido) en un V = [B / 1/2

in
líquido: B = módulo de compresibilidad,  = densidad volúmica de masa

M
V = [  R T / M ]1/2 = [ P / ]1/2
Velocidad del sonido en un gas: : coeficiente adiabático del gas (para el aire = 1.4)
M: peso molecular del gas (para el aire: 28.88 gr / mol)
R = 8.31 J / (mol K) = 0.082 atm l / (mol K) = 2 cal / (mol K)
ia
c = 1 / [  ]1/2
o o

Velocidad de una onda  = 4 10-7: permeabilidad magnética del vacio

o

electromagnética en el vacio:  = 8.85 10-12 : permitividad dieléctrica del vacio o constante

em

dieléctrica

Energía e intensidad del movimiento ondulatorio

Energía del movimiento ondulatorio E = m 2 A2 / 2 = 2 m 2 f2 A2

ad

Potencia transmitida por una onda armónica sobre una cuerda

P =  V 2 A2 / 2
tensa
Ac

Intensidad del movimiento ondulatorio I = E / (t S)

I / I = A 2 /A 2 = r 2 / r 2
1 2 1 2 2 1
para ondas esféricas
A /A = r / r
1 2 2 1

I =  V 2 A2 / 2
Intensidad de una onda sonora armónica donde A es la amplitud del
desplazamiento

 = 10 log (I / I ) o

donde I = 10-12 w / m2
o
Nivel de intensidad
El nivel de intensidad se mide en
decibelios
Acústica

I = P 2 / [2  v]
o o
Intensidad acústica
donde P es la amplitud de la presión acústica
o

Presión acústica eficaz P = P / 2

e o

P = k B  =  v  , donde  es el valor máximo del desplazamiento de las

o o o o o

partículas

Densidad promedio de
<  > =  2  2 / 2
w o o
energía

Absorción de ondas

as
Absorción de ondas
planas

in
I = Io e- x
donde Io es la intensidad incidente; I es la intensidad emergente; x es el espesor
Ley de Lambert del medio y el coeficiente de absorción

Absorción de ondas
I = I e- (x2 - x1)
2

2
1

A = A e- (x2 - x1) / 2

1
1

P = P e- (r2 - r1)

M
esféricas I = I (r / r )2 e- (r2 - r1)
ia
2 1 1 2

Composición de movimientos ondulatorios

em

y = A sen ( t - k x )
1 1
- De la misma amplitud y frecuencia (desfase distinto)
y = A sen ( t - k x )
2 2

y = y + y = A' sen [ t - k (x + x ) ]
1 2 1 2

donde A' = 2 A cos [ k (x - x ) / 2]

ad

1 2

Máximos de interferencia: cuando la diferencia de

x - x = 2 n ( / 2)
1 2
caminos es un número par de semilongitudes de onda

Mínimos (nulos) de interferencia: cuando la diferencia

Ac

de caminos es un número impar de semilongitudes de x - x = (2 n + 1) ( / 2)

1 2

onda

d es la separación entre las rendijas y D la

Doble rendija de Young: posición de la pantalla donde se observan las
franjas de interferencia

Posición de los máximos: yM = 2 n ( / 2) (D / d)

Posición de los mínimos: ym = (2 n + 1) ( / 2) (D / d)

Separación entre dos máximos o mínimos consecutivos:  D / (2 d)

- De la misma amplitud, frecuencia y desfase (pero y = A sen ( t - k x)

1
que se propagan en direcciones opuestas). Ondas y = A sen ( t + k x)
2

estacionarias

y = y + y = A' sen ( t)
1 2

donde A' = 2 A cos (k x)

Máximos (un número par de cuartas longitudes de onda) M

x = 2 n ( / 4)
- vientres

Mínimos (un número impar de cuartas longitudes de

ym = (2 n + 1) ( / 4)
onda) - nodos

Separación entre dos máximos o mínimos consecutivos:  / 2

- De diferente amplitud y desfase, pero de la misma x = A sen ( t +  )

1 1 1

x = A sen ( t +  )

as
frecuencia 2 2 2

x = A sen ( t + ) donde

A2 = A 2 + A 2 + 2 A A cos ( -  )

in
1 1 1 1 1 2

tg = [A sen  + A sen  ] / [A cos  +

1 1 2 2 1 1

A sen  ]
2 2

- Composición de M.A.S. de direcciones

perpendiculares
M
x = A cos ( t)
y = B cos ( t + )

x2 / A2 + y2 / B2 - [2 x y cos ] / (AB) = sen2

ia
Ondas estacionarias
L = n ( / 2)
f = [ n / (2 L) ] v donde n = 1, 2, 3... y v = [T / 1/2 (velocidad de
em

Cuerda con extremos fijos propagación)

frecuencia fundamental o primer armónico (n = 1); f = v / (2 L) ==> f = n f 1 n 1

primer sobretono o segundo armónico (n = 2), etc.

Tubo con ambos extremos
f = n v / (2 L) donde n = 1, 2, 3...
n
abiertos
ad

Tubo con un extremo f = n v / (4 L) donde n = 1, 3, 5... (sólo se producen los armónicos impares
n

cerrado de la fundamental)
Efecto Doppler
Es el cambio de frecuencia observado por un observador siempre que existe movimiento relativo entre la
Ac

fuente de frecuencia y el observador.

Cuando el observador y la fuente se
f ' = f (v + v ) / (v - v )
o f
mueven el uno hacia el otro
Cuando el observador y la fuente se
f ' = f (v - v ) / (v + v )
o f
alejan el uno hacia el otro
siendo v la velocidad del observador, v la velocidad de la fuente
o f

y v la velocidad del sonido.

Sólo interesa la componente de la velocidad en la dirección de la
recta que une el foco con el observador.
Ondas de choque
Se producen cuando la velocidad de la fuente v excede a la velocidad de la onda v.
f

El frente de ondas cónico que se produce cuendo v > v (velocidades supersónicas) se conoce como onda
f

de choque.
Número de Mach =v /v
f

Unidades (Sistema Internacional)

Potencia w
Intensidad w / m2
coeficiente de absorción m-1

® Academia Minas C.B. Todos los derechos Reservados

as
in
M
ia
em
ad
Ac