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CBF 211L Lab. de Física Mecánica I I VIRTUAL

Cddddn n Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ciencias Básicas y Ambientales

ALUMNO: Ileana De Los Santos ID: 1074666

02
EL PÉNDULO FÍSICO
(Comparación con un péndulo simple)

1. OBJETIVO

• Verificar las propiedades de simetría del péndulo físico.

• Determinar la aceleración de la gravedad con el péndulo físico.

2. INTRODUCCIÓN

Péndulo simple

Un péndulo simple está constituido por un hilo sin peso e inextensible del que pende un cuerpo
pesado, cuya masa está concentrada en su centro de masas.

Para pequeñas amplitudes, su movimiento es armónico simple, cuyo período de oscilación 𝑇

depende solo de la longitud 𝐿 del péndulo y de la aceleración de la gravedad 𝑔, cumpliéndose que

𝐿
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝑔

Péndulo físico

Cuando un cuerpo pesado (por ejemplo, un disco

metálico) no pende de un hilo sin peso, sino de un
cuerpo con masa no despreciable (por ejemplo, una
barra metálica) tenemos un péndulo físico.

Se denomina pues como péndulo físico todo cuerpo

rígido capaz de pivotear en torno a un eje horizontal Fig. 1. Esquema de un péndulo físico
fijo como se muestra en la figura 1.
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Si el péndulo se desplaza de su posición de equilibrio como muestra la figura, aparece un torque

ejercido por la fuerza peso en la dirección del eje que pasa por el punto de suspensión, que hace
girar el péndulo en dirección contraria a su desplazamiento angular 𝖯 y de esta forma llevar el
péndulo de nuevo a su posición de equilibrio, donde obviamente no se detiene pues por inercia el
péndulo sigue hasta volver a detenerse y así seguir oscilando.

La ecuación de este movimiento está descrita por:

𝑟 = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝖯 = 𝐼 ∙ 𝛼

donde I es el momento de inercia del péndulo físico respecto a un eje que pasa por el punto de
suspensión O y 𝑏 es la distancia que separa el centro de masa (c.m.) de dicho punto de suspensión.

Esta ecuación podemos expresarla de la siguiente forma:

𝑑2𝖯 𝑚𝑔𝑏
+ 𝑠𝑒𝑛𝖯 = 0
𝑑𝑡2 𝐼

Esta ecuación diferencial no es lineal por lo que no corresponde a la ecuación diferencial de un

oscilador armónico, pero si usamos pequeños ángulos 𝖯 de modo que podamos considerar 𝑠𝑒𝑛𝖯 ≅
𝖯, la ecuación se transforma en la siguiente:

𝑑2𝖯 𝑚𝑔𝑏
+ 𝖯=0
𝑑𝑡2 𝐼
que sí corresponde a la ecuación de un oscilador armónico cuya frecuencia angular es:

𝑚𝑔𝑏
𝜔=√
𝐼
y cuyo período es:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏

Si aplicamos el teorema de Steiner, el momento de inercia puede ser escrito como 𝐼 = 𝐼𝑐 + 𝑚𝑏2
siendo 𝐼𝑐 = 𝑚𝑘2 donde 𝑘 es el radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por su
centro de masa, el período puede entonces ser escrito como:

𝑘2 + 𝑏 2
𝑇 = 2𝜋√ (2)
𝑔𝑏
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Comparando esta ecuación con la del péndulo simple podemos escribir:

𝑘2 + 𝑏 2
𝐿=
𝑏

Esta longitud recibe el nombre de longitud del péndulo simple equivalente.

En nuestra práctica consideraremos como cuerpo rígido una regla de madera homogénea con
agujeros a todo lo largo y la gráfica de la ecuación (2) resultaría ser como la mostrada en figura 2a
y figura 2b.

Fig. 2b. Esquema que muestra la

Fig. 2a. Relación entre el período y la relación entre la curva y la barra usada
distancia entre el c.m. y el punto de giro en el experimento

En nuestro experimento la variable será 𝑏, la cual asumirá tantos valores como agujeros tenga la
barra donde podamos suspender la regla y ponerla a oscilar.

La ecuación (2) puede ser escrita también de la siguiente forma:

𝑔
𝑏2 = ∙ 𝑇2 ∙ 𝑏 − 𝑘2
4𝜋2

con lo cual, una gráfica de 𝑏2en función de 𝑇2 ∙ 𝑏 debería resultar una recta y su intercepto con el
eje de 𝑏2 resultar ser 𝑘2.

3. EQUIPO A UTILIZAR

• Spark LXi
• Soportes
• Sensor de rotación.
• Regla de madera (3.25x0.5x100)cm
• Archivo: Péndulo físico SPARK
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4. PROCEDIMIENTO

Verificar las propiedades de simetría del

péndulo físico.

Montar ahora el péndulo físico como se

muestra en figura 3.

Se medirá mediante el Spark LXi las

oscilaciones de la regla para todos los
orificios y estos serán incluidos en el
archivo “Péndulo físico SPARK” anexo en
la práctica.

Para determinar el período de las

oscilaciones se ha marcado las coordenadas Fig. 3. Sensor de rotación con regla suspendida
dadas por el Spark en dos picos y con el Spark KXi.
distanciados por 10 oscilaciones con el fin
de minimizar errores; ver la figura 4 donde se muestra una imagen aumentada de lo que presenta
el monitor y en cada imagen del archivo se indica también la distancia b (en cm) entre el punto de
suspensión y la distancia de este al centro de masa de la regla.
Para que la oscilación se
acerque a un movimiento
armónico simple, se usaron
ángulos de oscilación muy
pequeños.

Al estar los agujeros

simétricamente en relación al
centro de masa, será suficiente
determinar el período de los
que están de un lado y repetir
Fig. 4. En ambos picos aparecen los respectivos instantes en en la tabla los valores.
los que se cumplió una oscilación.
Iniciemos a realizar el
experimento. Los orificios se encuentran separados 5 cm cada uno y con las curvas dadas por el
Spark que se encuentran en el archivo “Péndulo físico SPARK” llenar la tabla 1.

Tabla 1.

b (cm) 49 45 40 35 30 25 20 15 5
Tiempo 10
16.2 15.9 15.6 15.4 15.3 15.4 15.8 17.1 29.2
oscilaciones
Período (s) 1.62 1.59 1.56 1.54 1.53 1.54 1.58 1.71 2.92
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5. GUÍA DE SÍNTESIS:

Graficar en Excel, 𝑇 en función de 𝑏 para obtener de este el radio de giro (k) de la regla, respecto
a un eje que pase por su centro de masa.

k= 30 cm

Sobre el gráfico anterior trace una horizontal por encima del período mínimo y que intercepte la
curva en dos puntos (ver figura 2a) y determine los valores de 𝑏1 y 𝑏2 y verifique si se cumple
que 𝑏1𝑏2 = 𝑘2 .

𝑏1 = 20 𝑐𝑚 𝑏2 = 40 𝑐𝑚

Determinar con que diferencia en porcentaje resulta.

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥. 900−875

= ∗ 100 = 2.78 %
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 ∗ 100 900

Elaborar una gráfica de 𝑏2 en función de 𝑇2 ∙ 𝑏 y hacer el ajuste de la recta por mínimos

cuadrados para escribir la ecuación encontrada de donde deducir el valor de la aceleración de
gravedad y comparar con el valor promedio de 9.81 m/s2
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𝑔 = 10.46 m/s2

Verificar a la vez si con 𝑏 = ±𝑘 el período 𝑇 es mínimo.

Elaborar teóricamente el momento de inercia de la regla oscilando en los puntos a distancia b del
centro de masa y en excel verificar los valores que obtendrías en la gráfica de b en función de T
con el fin de verificar para cuales distancias los datos experimentales son menos confiables.

Para esto tomar nota de las dimensiones de la regla cuya masa es de 75.7 g.

𝑚𝑔𝑏 𝑇2
𝐼=
4𝜋2

(75.7∗981∗49 ∗(1.624)2)
𝐼= = 243093.4 cm2g
4𝜋2

(75.7 ∗ 981 ∗ 15 ∗ (1.71)2)

𝐼= = 82506.5 𝑐𝑚2𝑔
4𝜋2

(75.7 ∗ 981 ∗ 10 ∗ (1.71)2)

𝐼= = 76755.21 cm2𝑔
4𝜋2

(75.7 ∗ 981 ∗ 5 ∗ (1.71)2)

𝐼= = 64562.11 cm2𝑔
4𝜋2
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Conclusiones

En este laboratorio analizamos el movimiento oscilatorio de un pendulo fisico con respecto a

distintos ejes de rotación con la finalidad de obtener el radio de giro en el periodo de oscilación
del sistema con el que trabajamos el cual fue una regla. En el avance del laboratorio llegué a la
conlcusión de que a medida que cambiamos el eje de rotacion varía el período de oscilación y al
tomar los agujeros mencionados en la introducción como punto de referencia de rotación,
obtendremos que el período es el mismo para cada agujero que se encuentra a equis distancia del
mismo.
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TAREA DE PRÁCTICA O1 PENDULO FISICO

ID: 1074666
NOMBRE: Ileana De Los Santos
SECCION: 02
FECHA DE EJECUCION DE LA PRÁCTICA:
FECHA DE ENTREGA DE LA PRÁCTICA:

Ver videos U6
https://www.youtube.com/watch?v=l0ywWrKkvno
13.5 El péndulo simple estudiar esta sección de la Física Universitaria en las pagina 436 y
437.
13.6 El péndulo físico estudiar esta sección de la Física Universitaria en las páginas 438 y
439

PENDULO SIMPLE
L  T 2 = 4 2 L
Tabla del péndulo simple. T = 2
g g

L(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) T 2 (s2 )

m
0.150 0.777 0.775 0.776 0.776 0.602
0.200 0.898 0.892 0.896 0.895 0.802
0.250 1.004 1.000 1.001 1.002 1.004
0.300 1.099 1.093 1.094 1.065 1.135
0.400 1.269 1.270 1.267 1.289 1.609
0.500 1.419 1.425 1.416 1.42 2.016
0.600 1.555 1.550 1.558 1.554 2.416
0.700 1.679 1.670 1.675 1.675 2.805
0.800 1.795 1.790 1.792 1.792 3.212
0.900 1.904 1.900 1.901 1.902 3.616
1.000 2.007 2.004 2.001 2.004 4.016
1.100 2.105 2.100 2.102 2.102 4.419
1.200 2.199 2.201 2.195 2.198 4.833
1.300 2.288 2.284 2.283 2.285 5.221
1.500 2.458 2.450 2.453 2.454 6.020
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Graficar en Excel y determinar las ecuaciones que relacionan las variables:

T = f (L) y T 2 = f (L)
m m

A partir del último gráfico, determinar la gravedad del lugar.

g = 9.799 m/s2

PENDULO FISICO
I k 2 + b2 k 2 + b2
Tabla del péndulo físico. T = 2 = 2 L=
mgb gb b
La masa de la barra es 1.400 kg y la longitud es 1.20 m. El primer orificio está a 2 cm de los
extremos y los otros están espaciados como indica la tabla.
b(m) T1(s) T2(s) T3(s) Tm(s) T 2 (s2 ) b *T 2 (ms2 ) b2(m2)
m m
0.580 1.780 1.785 1.784 1.783 3.179 1.844 0.336
0.480 1.715 1.710 1.712 1.712 2.932 1.407 0.230
0.380 1.674 1.670 1.672 1.672 2.799 1.062 0.144
0.280 1.690 1.694 1.688 1.691 2.858 0.800 0.078
0.230 1.740 1.746 1.743 1.743 3.038 0.699 0.053
0.180 1.847 1.840 1.838 1.842 3.392 0.611 0.032
0.130 2.060 2.050 2.055 2.055 4.223 0.549 0.017
0.080 2.523 2.526 2.520 2.523 6.366 0.509 0.0064
0.030 4.029 4.032 4.028 4.029 16.238 0.487 0.0009
0
-0.580 1.780 1.785 1.784 1.783 3.179 -1.844 0.336
-0.480 1.715 1.710 1.712 1.712 2.932 -1.407 0.230
-0.380 1.674 1.670 1.672 1.672 2.799 -1.062 0.144
-0.280 1.690 1.694 1.688 1.691 2.858 -0.800 0.078
-0.230 1.740 1.746 1.743 1.743 3.038 -0.699 0.053
-0.180 1.847 1.840 1.838 1.842 3.392 -0.611 0.032
-0.130 2.060 2.050 2.055 2.055 4.223 -0.549 0.017
-0.080 2.523 2.526 2.520 2.523 6.366 -0.509 0.0064
-0.030 4.029 4.032 4.028 4.029 16.238 -0.487 0.0009
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Elabore una gráfica de 𝑏2 en función de 𝑇2𝑏 y ajuste la recta por mínimo cuadrados.

(Mientras más cerca de 1 mejor ajuste)

PROBLEMAS
1.- Suponga que el cuerpo de la figura 13.23 es una varilla uniforme de longitud L cuyo pivote se
encuentra en un extremo. Considere L = 1.20 m y g = 9.80 m/s2. Calcule el periodo de su
movimiento.

13.49. Una biela de 1.80 kg de un motor de combustión pivota alrededor de un filo de navaja
horizontal como se muestra en la figura 13.33. El centro de gravedad de la biela se encontró por
balanceo y está a 0.200 m del pivote. Cuando la biela se pone a oscilar con amplitud corta,
completa 100 oscilaciones en 120 s. Calcule el momento de inercia de la biela respecto al eje de
rotación en el pivote.
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13.50. Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y hacer que tenga una oscilación
completa con ángulo pequeño una vez cada 2.0 s. ¿Qué radio debe tener el aro?

13.51. Demuestre que la expresión para el periodo de un péndulo físico se reduce a la del péndulo
simple, si el péndulo físico consiste en una partícula de masa m en el extremo de un cordón sin
masa de longitud L.

Por las siguientes razones:

- Ambos movimientos son ondulatorios y tienen un período definido.

- Se rigen por las ecuaciones de movimiento armónico simple.
- Su trayectoria de movimiento puede definirse como una función Seno o Coseno.

13.52. Una llave inglesa de 1.80 kg tiene su pivote a 0.250 m de su centro de masa y puede oscilar
como péndulo físico. El periodo para oscilaciones de ángulo pequeño es de 0.940 s. a) ¿Qué
momento de inercia tiene la llave con respecto a un eje que pasa por el pivote? b) Si la llave
inicialmente se desplaza 0.400 rad de la posición de equilibrio, ¿qué rapidez angular tiene al pasar
por dicha posición?
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13.53. Dos péndulos tienen las mismas dimensiones (longitud L) y masa total (m). El péndulo A
es una esfera muy pequeña que oscila en el extremo de una varilla uniforme sin masa. En el péndulo
B, la mitad de la masa está en la esfera y la otra mitad en la varilla uniforme. Calcule el periodo
de cada péndulo para oscilaciones pequeñas. ¿Cuál tarda más tiempo en una oscilación?

13.54. Un adorno navideño con forma de esfera hueca de masa M = 0.015 kg y radio R = 0.050 m
se cuelga de una rama con un lazo de alambre unido a la superficie de la esfera. Si el adorno se
desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como péndulo físico con fricción despreciable.
Calcule su periodo. (Sugerencia: use el teorema de los ejes paralelos para determinar momento de
inercia de la esfera con respecto)