08 - 0850 - EA Tesis Roberto Mendez Siemens

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica
SIMULACIÓN DE ESQUEMA DE PROTECCIÓN Y CONTROL EN BASE A SINCROFASORES

PARA LA GENERACIÓN DISTRIBUIDA Y SU APLICACIÓN EN LA OPERACIÓN EN ISLA
Roberto Méndez de León

Asesorado por el Ing. Norman Scott Gámez Higueros
Guatemala, octubre de 2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA
SIMULACIÓN DE ESQUEMA DE PROTECCIÓN Y CONTROL EN BASE A SINCROFASORES

PARA LA GENERACIÓN DISTRIBUIDA Y SU APLICACIÓN EN LA OPERACIÓN EN ISLA
TRABAJO DE GRADUACIÓN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

POR
ROBERTO MÉNDEZ DE LEÓN

ASESORADO POR EL ING. NORMAN SCOTT GAMEZ HIGUEROS
AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE
INGENIERO ELECTRICÍSTA
GUATEMALA, OCTUBRE DE 2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

VOCAL I Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno
VOCAL II Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
VOCAL III Inga. Elvia Miriam Ruballos Samayoa
VOCAL IV Br. Walter Rafael Véliz Muñoz
VOCAL V Br. Sergio Alejandro Donis Soto
SECRETARIO Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

EXAMINADOR Ing. Armando Gálvez Castillo
EXAMINADOR Ing. Romeo Neftalí López Orozco
EXAMINADOR Ing. Saúl Cabezas Durán
SECRETARIO Ing. Hugo Humberto Rivera Pérez
ACTO QUE DEDICO A:
Dios Sobre todas las cosas por brindarme la

bendición y oportunidad de cumplir este logro.
Mis padres Eleazar Méndez e Idalia de Méndez, por

brindarme el amor y calor de hogar que me da
las fuerzas para continuar y ser una persona de
bien.
Mis tíos Roberto Méndez y Mayra de Méndez, por ser

mis segundos padres y por brindarme el
ejemplo y el cariño que siempre fueron una
bendición para mi persona.
Mis hermanos Pablo y Laura Méndez, por estar siempre

conmigo y por ser una influencia positiva.
Mis primos Jacobo y Fernando Méndez, por crecer junto a

mí, por ser además mis grandes amigos.
Mi familia Por todas esas cosas bellas que siempre me

brindaron, que compartieron y que influyeron en
mí para ser quien soy hoy en día.
Mis amigos Por compartir conmigo tristezas y alegrías,

durante distintas etapas de mi vida.
AGRADECIMIENTOS A:
Facultad de Ingeniería Por brindarme el conocimiento necesario para

afrontar los retos profesionales y las
herramientas para forjar un criterio de bien.
Mis compañeros de Por compartir conmigo la experiencia

estudio universitaria.
Ing. Norman Gámez Por apoyarme en mi desarrollo profesional y por

compartirme sus conocimientos, experiencias y
recomendaciones para la consecución de este
trabajo.
Ing. Yuri Urbina Por motivarme durante el desarrollo del

presente trabajo y brindarme amablemente sus
consejos para la consecución del mismo.
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ....................................................................................VII

LISTA DE SÍMBOLOS .................................................................................................. XI
GLOSARIO .................................................................................................................... XIII
RESUMEN ....................................................................................................................XIX
OBJETIVOS ................................................................................................................ XIXI
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... XXIII
1. INTERCONEXIÓN DE GD A RED DE DISTRIBUCIÓN ...............................1

1.1. Antecedentes de la generación distribuida .....................................1
1.2. Generación distribuida........................................................................2
1.2.1. Tecnologías de la generación distribuida .....................4
1.2.1.1. Pequeñas plantas hidroeléctricas ............5
1.2.1.2. Plantas de cogeneración ...........................8
1.2.1.3. Parques eólicos ...........................................9
1.2.1.4. Generación con motores de
combustión interna................................... 11
1.2.1.5. Turbina de gas.......................................... 11
1.3. Interconexión con la red de distribución ....................................... 14
1.3.1. IEEE Std 1547 TM............................................................ 16
1.3.2. Normativa Nacional....................................................... 17
1.4. Topología de la red de distribución ............................................... 19
1.5. Fallas en la red de distribución ...................................................... 19
1.5.1. Fallas temporales .......................................................... 19
1.5.2. Fallas permanentes ...................................................... 20
1.6. Origen de islas en sistemas con GD ............................................. 20
I
1.6.1. Operación en isla no intencional................................. 21
1.6.1.1. Protección anti-islas................................. 22
1.6.1.1.1. Desplazamiento
vectorial ........................... 24
1.6.2. Operación en Isla Intencional ...................................... 25
2. PROTECCIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS DE GD ................................ 29

2.1. Introducción ....................................................................................... 29
2.2. Protección contra fallas de generadores distribuidos................. 30
2.2.1. Tipos de fallas ................................................................ 30
2.2.2. Funciones de protección .............................................. 31
2.2.3. Esquema de protección para generadores
distribuidos en operación aisladada ........................... 34
2.2.3.1. Generador operando en red aislada
(50kVA-5MVA).......................................... 34
2.2.3.2. Generador operando en paralelo en
red aislada ................................................. 35
2.2.3.3. Generador distribuido conectado a la
red de distribución.................................... 36
2.3. Control de sistemas de distribución con GD ................................ 40
2.3.1. Fundamentos del control automático de
generación ...................................................................... 40
2.3.1.1. AGC en sistemas aislados ..................... 41
2.3.1.2. AGC en sistemas interconectados ........ 43
3. FUNDAMENTOS DE MEDIC IÓN FASORIAL: SINCROFASORES......... 49

3.1. Medición fasorial: antecedentes .................................................... 49
3.2. Representación fasorial de una onda senoidal ........................... 49
3.2.1. Series de Fourier y transformada de Fourier............ 52
II
3.2.1.1. Series de Fourier...................................... 52
3.2.2. Muestreo de datos y Aliasing ...................................... 52
3.3. Estimación de fasores a frecuencia nominal. .............................. 55
3.4. Actualización de fasores. ................................................................ 58
3.4.1. Actualizaciones no recursivas ..................................... 58
3.4.2. Actualizaciones recursivas .......................................... 61
3.5. Estimación de frecuencia. ............................................................... 63
3.5.1. Estimación de frecuencia en entradas trifásicas
balanceadas ................................................................... 65
3.6. Sincrofasores .................................................................................... 69
3.6.1. Reporte de fasores sincronizados .............................. 72
3.7. PMU – Unidad de Medición Fasorial............................................. 73
3.7.1. Jerarquía de Sistemas de Medición Fasorial. .......... 74
3.7.2. Comunicación entre PMUs .......................................... 76
3.8. Protección y control de GD utilizando medición fasorial............ 77
3.8.1. Protección de pérdida de sincronismo (Out-of-
Step) ................................................................................ 77
3.9. Control de Sistemas de Potencia con Medición Fasorial. ......... 79
3.9.1. Control con retroalimentación fasorial ....................... 80
3.9.2. Control óptimo lineal ..................................................... 80
3.9.2.1. Aplicación a problemas no lineales ....... 82
3.10. Aplicaciones de control de GD con sincrofasores. ..................... 84
3.10.1. Control centralizado de excitación.............................. 85
3.11. Aplicaciones de protección de GD con sincrofasores. ............... 87
3.11.1. Protección anti-islas ...................................................... 87
3.11.1.1. Esquemas de detección de Islas
basada en mediciones locales (DI-L). .. 87
3.11.1.1.1. Esquemas de
detección pasivos........... 87
III
3.11.1.1.2. Detección por
elemento de voltaje........ 88
3.11.1.1.3. Detección por
elemento de
frecuencia. ....................... 88
detección activos............ 89
detección basados en
sistemas de
comunicación. ................. 90
3.11.1.2. Esquema de detección de islas
basada en mediciones en áreas
amplias (DI-AA). ....................................... 91
3.11.1.2.1. Diferencia de ángulo
de carga ........................... 92
3.11.1.2.2. Deslizamiento de
frecuencia y
aceleración de
frecuencia. ....................... 92
4. CASO DE ESTUDIO, CONTROL Y PROTECCIÓN DE GD CON

MEDICIÓN FASORIAL .................................................................................... 95
4.1. Caso de estudio................................................................................ 95
4.1.1. Red de estudio: conexión de generación
distribuida ....................................................................... 96
4.1.1.1. Generador distribuido renovable ........... 97
4.1.1.1.1. Gobernador y
excitatriz........................... 98
IV
4.1.1.2. Subestación A........................................... 98
4.1.1.3. Subestación B......................................... 100
4.1.1.4. Cargas prioritarias.................................. 101
4.1.1.5. Cargas no prioritarias ............................ 101
4.1.2. Protección..................................................................... 101
4.1.3. Control........................................................................... 101
4.2. Implementación de modelo con medición fasorial .................... 102
4.2.1. Objetivos del modelo. ................................................. 102
4.2.2. Creación del caso de estudio en Simulink .............. 103
4.2.2.1. Modelo generador distribuido
renovable ................................................. 103
4.2.2.2. Modelo de transformación .................... 108
4.2.2.3. Punto de conexión o de entrega.......... 109
4.2.2.4. Subestación A......................................... 111
4.2.2.5. Subestación B......................................... 113
4.2.2.6. Centro de control, supervisión y
adquisición de datos, SCADA .............. 113
4.2.3. Conexión de PMUs al caso de estudio .................... 115
4.2.3.1. Unidades de medición fasorial ............. 116
4.2.3.1.1. PMU en GDR ................ 116
4.2.3.1.2. PMU en SNI .................. 118
4.2.3.2. Estimación de fasores en modelo de
estudio ..................................................... 119
4.2.3.3. Concentrador de datos fasoriales,
PDC .......................................................... 121
4.2.3.3.1. Disparo por ángulo de
carga .............................. 124
4.3. Integración total del caso de estudio. ......................................... 125
V
5. SIMULACIÓN, RESULTADOS Y CONCLUSIONES DE ESTUDIO ...... 127
5.1. Simulación ....................................................................................... 127
5.1.1. Caso de estudio A: operación normal, GD
conectado a la red....................................................... 127
5.1.1.1. Conclusiones caso de estudio A ......... 137
5.1.2. Caso de estudio B: disparo CBA, alimentador
principal......................................................................... 137
5.1.2.1. Caso de estudio B.1: isla no
intencional ............................................... 138
5.1.2.1.1. Apertura de
alimentador CBA .......... 138
5.1.2.1.2. Conclusiones ................ 145
5.1.2.2. Caso de estudio B.2: isla intencional .. 146
5.1.2.2.1. Conclusiones ................ 162
5.1.3. Caso de estudio C: disparo CBA, falla en línea
distribución ................................................................... 162
5.1.3.1. Conclusiones .......................................... 166
5.1.4. Desviaciones de los casos de estudio ..................... 167
CONCLUSIONES ....................................................................................................... 169

RECOMENDACIONES.............................................................................................. 171
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 173
VI
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1. Sistema Eléctrico Nacional.............................................................................1

2. Sistema de distribución con GD (turbina eólica).........................................4
3. Esquema general central hidroeléctrica .......................................................7
4. Principios de la termodinámica aplicados a la cogeneración ...................9
5. Parque de generación eólica ...................................................................... 10
6. Esquema de funcionamiento turbina de gas ............................................ 12
7. Esquema simple de generación solar........................................................ 14
8. Operación en isla. Falla en bus 7. .............................................................. 22
9. Control, esencial para cambios bruscos de carga ................................... 27
10. Esquema de protección generador en red aislada.................................. 35
11. Generador operando en paralelo en red aislada ..................................... 36
12. Generador conectado con red de distribución ......................................... 37
13. Generador de alta importancia conectado a red de distribución. ......... 38
14. AGC, control integral en generación .......................................................... 42
15. Interconexión entre dos áreas .................................................................... 44
16. Equivalente eléctrico de dos áreas interconectadas ............................... 44
17. Sistema de control para dos áreas interconectadas ............................... 45
18. Diagrama eléctrico, respuesta de frecuencia ........................................... 47
19. Representación fasorial de una onda senoidal ........................................ 50
20. Representación transformada de Fourier ................................................. 53
21. Representación de Aliasing......................................................................... 54
22. Representación de fasores en ventanas de tiempo ................................ 59
23. Estimación de fasores en ventanas ........................................................... 59
VII
24. Estimación no recursiva de fasores ........................................................... 60
25. Estimación recursiva de fasores................................................................. 63
26. Antiguo frecuencímetro utilizado en plantas de generación .................. 64
27. Ajuste de monotonía el ángulo de fase ..................................................... 66
28. Onda senoidal con referencia de tiempo UTC ......................................... 70
29. Intervalos de muestreo................................................................................. 73
30. Arquitectura de sistema de medición fasorial........................................... 75
31. Característica de operación para función “Out-of-step”.......................... 79
32. Control óptimo lineal, ángulo de carga ...................................................... 86
33. Detección de islas por deslizamiento de frecuencia ............................... 93
34. Sistema de estudio incial ............................................................................. 95
35. Unifilar sistema de estudio con GDR conectado ..................................... 97
36. Unifilar Subestación A .................................................................................. 99
37. Unifilar Subestación B ................................................................................ 100
38. GDR con AGC y medición ......................................................................... 104
39. Envió de datos de GDR al sistema .......................................................... 104
40. Punto de medición trifásico del GDR ....................................................... 105
41. Subsistema de control automático de generación................................. 106
42. Detalle de subsistema de control automático de generación AGC .... 107
43. Punto de toma de mediciones para PMU ............................................... 108
44. Medición trifásica punto de entreg ........................................................... 109
45. CB1 en punto de entrega de GDR ........................................................... 110
46. Subsistema de protección de sobre corriente ........................................ 111
47. Modelo de Subestación A en Simulink ................................................... 112
48. Modelo de Subestación B en Simulink ................................................... 113
49. Adquisición y supervisión de datos –SCADA-........................................ 114
50. Subsistema SCADA.................................................................................... 115
51. Esquema de conexionado de PMUs en modelo .................................... 116
52. Subsistema PMU_GDR en modelo.......................................................... 117
VIII
53. Conversión de señales en fasores ........................................................... 118
54. Subsistema PMU_Sistema en modelo .................................................... 118
55. Subsistema Series de Fourier................................................................... 119
56. Fasor representado en Matlab .................................................................. 121
57. Comunicación entre fasores para modelo de estudio........................... 122
58. Función de protección por ángulo de carga en PDC ............................ 123
59. Subsistema de protección de ángulo de carga ...................................... 124
60. Vista general Sistema de Estudio ............................................................ 126
61. Interruptor CB1 en la interconexión a la red ........................................... 128
62. Voltajes en GDR.......................................................................................... 129
63. Corrientes en GDR ..................................................................................... 130
64. Voltajes de alimentador principal.............................................................. 131
65. Corrientes de alimentador principal ......................................................... 132
66. Corrientes en Subestación B .................................................................... 133
67. Corrientes en Subestación A .................................................................... 134
68. Velocidad del GDR ..................................................................................... 135
69. Potencia activa entregada por el GDR .................................................... 136
70. Potencia reactiva entregada por el GDR ................................................ 136
71. Corrientes alimentador principal ............................................................... 139
72. Corrientes en Subestación A y Subestación B ...................................... 140
73. Subsistema de protección en CB1 ........................................................... 141
74. Arranques y disparos de la función de sobre corriente ........................ 142
75. Voltajes en GDR.......................................................................................... 143
76. Corrientes en GDR ..................................................................................... 144
77. Frecuencia en GDR .................................................................................... 145
78. Comportamiento ángulo de carga en GDR ............................................ 147
79. Voltajes en GDR ........................................................................................ 148
80. Corrientes en GDR .................................................................................... 149
81. Arranque y disparo para función de sobrecorriente .............................. 150
IX
82. Fasor de voltaje estable del GDR ............................................................ 151
83. Intercambio de información entre PMUs ................................................. 152
84. Subsistema de comparación de ángulos ................................................ 153
85. Ángulo de carga antes y después de la apertura de CBA ................... 154
86. Alarma de límite de ángulo a PMU_Sistema .......................................... 155
87. Envió de disparo de PMU-Sistema a CB2 y CB5 .................................. 155
88. Alarma de disparo de ángulo de carga.................................................... 156
89. Comando de disparo por ángulo a Subestación B ................................ 157
90. RTU en Subestación B............................................................................... 157
91. Corrientes Subestación A .......................................................................... 158
92. Corrientes Subestación B .......................................................................... 158
93. Corrientes GDR en Isla Intencional.......................................................... 159
94. Ángulo de GDR en Isla Intencional .......................................................... 160
95. Potencia Activa GDR en Isla Intencional ................................................ 160
96. Comparación disparo por sobre corriente y por ángulo ....................... 161
97. Comportamiento ángulo de carga en GDR ............................................ 163
98. Corriente en GDR en Isla Intencional y posterior falla.......................... 164
99. Comportamiento P y Q de GDR ............................................................... 165
100. Disparo de ángulo de carga y posteriorparo de sobre corriente ......... 165
TABLAS
I. Tipos de falla y funciones de protección ......................................................................... 32

II. Valores típicos de arranque protecciones ...................................................................... 91
III. Datos de la línea ............................................................................................................................... 96
IV. Características del GDR ............................................................................................................. 98
V. Características Subestación A ................................................................................................ 99
VI. Características Subestación B ............................................................................................. 100
X
LISTA DE SÍMBOLOS
Símbolo Significado
Ángulo
Ángulo de carga
Ángulo de desfase
Ángulo de fase
Beta
Corriente
Función o frecuencia
Impedancia
Inercia de generador
Infinito
KVA Kilo Voltamperio
KVAR Kilo Voltamperio Reactivo
KW Kilo Watt
Landa
Matriz
MVA Mega Voltamperio
MVAR Mega Voltamperio Reactivo
MW Mega Watt
Pi
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Reactancia
XI
Reactancia
Subíndice
Subíndice
Variación
Velocidad angular
Voltaje interno de la máquina
Voltios
XII
GLOSARIO
Algoritmo Conjunto preescrito de instrucciones o reglas bien

definidas que permite realizar una actividad
mediante pasos sucesivos.
AGC Automatic Generation Control.
Aliasing Interposición de una señal durante su

digitalización.
AMM Administrador del Mercado Mayorista.
ANSI American Nacional Standars Institute.
Armónico Ondas con frecuencias múltiplos de la frecuencia

fundamental de trabajo del sistema y de amplitud
decreciente conforme el aumento del múltiplo.
Arranque Estado de la protección donde empieza el conteo

a disparo a partir de que la corriente supera el
valor de ajuste.
Carga Elemento del sistema de potencia activo o pasivo

que representa un consumo de potencia.
CIGRE International Council on Large Electric Systems.
XIII
CIRED International Conference of Electricity Distribution.
CNEE Comisión Nacional de Energía Eléctrica.
Disparo Estado de la protección donde envía la señal de

apertura al interruptor de potencia debido a una
corriente de falla.
Estabilidad Es la cualidad de un sistema de potencia de

mantener su frecuencia y voltajes en niveles
estables.
Estator Uno de los dos elementos fundamentales en el

generador eléctrico. Se trata de la parte fija de una
máquina rotativa, en donde son inducidas
corrientes debido al efecto electromagnético.
ETCEE Empresa de Transporte y Control de Energía

Eléctrica.
Fase Cada uno de los circuitos de corriente alterna.
Fasor Representación gráfica de un número complejo

que se utiliza para representar una onda u
oscilación en su magnitud y ángulo de fase.
Frecuencímetro Instrumento utilizado para medir la frecuencia de

una señal.
XIV
GD Generación Distribuida.
GDR Generación Distribuida Renovable.
IEC International Electrotechnical Commission.
IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers.
INDE Instituto Nacional de Electrificación.
Inercia Propiedad que tienen los cuerpos de permanecer

en su estado de reposo o movimiento, mientras no
se aplique sobre ellos alguna fuerza.
Isla Estado en el cual el SNI se desconecta de una

porción la red y esta queda operando
aisladamente por generación propia.
MEM Ministerio de Energía y Minas.
NTGDR Norma Técnica de Generación Distribuida

Renovable.
Oscilación Variación, perturbación o fluctuación en el tiempo

de un medio o sistema.
PDC Phasor Data Concentrator. Concentrador de

mediciones fasoriales provenientes de PMUs.
XV
PMU Phasor Measurement Unit o Unidad de Medición
Fasorial. Se encarga de monitorear las medidas en
fasores en distintos puntos de una red eléctrica.
Potencia Relación de paso de energía de un flujo por unidad

de tiempo, es decir, la cantidad de energía
entregada o absorbida por un elemento en un
tiempo determinado.
Protección Función dentro de un sistema de potencia,

encargado de limitar el paso de corrientes de falla,
voltajes y frecuencias no permisibles u otras
variables.
Relevador Elemento del sistema de potencia que cumple con

una serie de funciones de protección, el cual es
destinado a la protección de los elementos
importantes del sistema eléctrico de potencia.
Rotor Componente que gira en una máquina eléctrica,

sea esta un motor o un generador eléctrico. Sus
características difieren dependiendo si la máquina
es síncrona, asíncrona o de corriente continua.
RTU Remote Terminal Unit o en español, Unidad

Terminal Remota. Encargada de la comunicación
en subestaciones eléctricas como recepción o
transmisión de señales digitales, analógicas y
comunicaciones por medio de protocolos
XVI
propietarios y estándar.
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition. Es un

sistema a base de software que se encarga de la
supervisión, control y adquisición de datos en una
red eléctrica de potencia.
Sincrofasor Señal medida en un sistema de potencia y

transformada en fasor que es sincronizada vía
satelital por medio del UTC.
SNI Sistema Nacional Interconectado.
Subestación Instalación desinada a modificar y establecer los

niveles de tensión de una infraestructura eléctrica,
para facilitar el transporte y distribución de la
energía eléctrica además de realizar funciones de
maniobras.
Transitorio Respuesta en un circuito eléctrico que se extingue

en el tiempo, en contraposición del régimen
permanente que es la respuesta que permanece
constante hasta que se varia bien el circuito o bien
la excitación del mismo.
Trifilar Representación de un diagrama eléctrico por

medio de sus tres fases.
XVII
Unifilar Representación de un diagrama eléctrico por
medio de una sola fase, asumiendo que es un
sistema balanceado.
UTC Universal Time-Coordinated, es el principal

estándar de tiempo por el cual el mundo regula los
relojes y el tiempo.
XVIII
RESUMEN
En el presente trabajo de graduación se propone un esquema de

protección para generación distribuida por medio del uso de sincrofasores. El
método a utilizar es el disparo por ángulo de carga. En el capítulo 1, se repasan
las tecnologías de generación distribuida según su tipo, cuáles son los
requisitos y los requerimientos técnicos para la interconexión de los
generadores a la red de distribución y qué tipos de fallas pueden existir después
de llevarla a cabo. Adicionalmente se presenta el concepto de una isla.
Se repasan los conceptos de protección y control de generación en el

capítulo 2. Cabe mencionar que los esquemas presentados en este capítulo se
basan en mediciones locales. Se hace una breve mención de los sistemas
AGC, que desempeñan un importante papel en el tema.
Entrando en materia, en el capítulo 3 se estudian los fundamentos de la

medición fasorial, empezando por el origen de los fasores, desde la
digitalización de una onda senoidal, su conversión a fasor, hasta su
sincronización con la referencia de tiempo (UTC).
En el capítulo 4 se desarrolla el sistema de estudio, consistente en la

conexión de un GDR entre dos subestaciones de distribución mediante una
línea de 13.8 kV. Se presentan algunos datos del sistema. Se ubican los PMU
conforme al esquema de protección y control propuesto. Se toma en el
esquema como criterio de decisión de disparo la diferencia de ángulo de carga
del bus de referencia con respecto al bus del GDR. La herramienta utilizada es
Simulink.
XIX
Finalmente, en el capítulo 5, se muestran los resultados de las
simulaciones realizadas en el sistema de estudio descrito en el capítulo 4. La
información de la simulación es analizada en este capítulo.
XX
OBJETIVOS
General
Desarrollar y simular un esquema de protección y control en base a

sincrofasores para la generación distribuida y analizar su utilización para la
operación en isla.
Específicos
1. Evaluar los requerimientos técnicos para la interconexión de un

generador a la red de distribución.
2. Representar por medio de Simulink un sistema de distribución con un

GDR conectado.
3. Analizar los conceptos de medición fasorial y sincrofasores.
4. Simular la detección de Islas en el sistema propuesto y la operación en

Isla del GDR.
XXI
XXII
INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la mayor parte de esquemas de protección para

distribución y transmisión, utilizan las medidas locales para la detección de
anormalidades en la red. Este es el caso para los esquemas utilizados en
generación distribuida. El presente trabajo es un estudio acerca de la aplicación
que se le puede dar a la medición fasorial sincronizada en el ámbito de
protección y control de generación distribuida.
En la mayoría de los casos, los GDRs se encuentran en áreas rurales,

donde la densidad de carga es baja y la confiabilidad del sistema también lo es.
Para estos casos, un esquema de detección de islas puede ser útil para que se
mantenga la continuidad del servicio. Sin embargo, hay que tomar en cuenta la
normativa nacional, pues como en la mayoría de países, se dicta que ante
cualquier falta de suministro eléctrico de parte del distribuidor, el GDR debe ser
desconectado inmediatamente por razones técnicas y de seguridad. Para este
caso aplica la Norma Técnica de Generación Distribuida Renovable (NTGDR).
Se desarrolla entonces un modelo de generación distribuida que utilice e

intercambie medición fasorial para lograr un funcionamiento en Isla Intencional,
este esquema utiliza como criterio de decisión la diferencia del ángulo de carga
de la máquina con respecto al ángulo de carga del bus de referencia.
XXIII
XXIV
1. INTERCONEXIÓN DE GD A RED DE DISTRIBUCIÓN
1.1. Antecedentes de la generación distribuida
Antes de que la demanda fuera tan exuberante, los centros de generación

se encontraban relativamente cerca de los hogares y pequeñas industrias, con
el único inconveniente de que poseen niveles de voltaje muy bajos, se
manejaban corrientes de magnitud alta, obligando a la utilización de
conductores gruesos y por lo tanto más costosos. Esta energía era suministrada
en corriente directa, sin la suficiente aparamenta para transmitir a largas
distancias.
Figura 1. Sistema Eléctrico Nacional
Fuente: JENKINS, Nick. 2008. Embedded Generation.
Durante el último medio siglo, el aumento en la demanda de energía

eléctrica ha llevado a la necesidad de incrementar la capacidad del suministro
1
eléctrico, desarrollando nuevas fuentes de generación cada vez mayores. Para
la construcción de estas grandes centrales de generación se toman en cuenta
distintos puntos de factibilidad, de los cuales, uno muy importante es la cercanía
del generador con la fuente de energía primaria, para fines prácticos y
económicos. Como energía primaria se puede tomar por ejemplo, el caudal de
un río para una hidroeléctrica, el carbón para una central de carbón, bunker,
para una central de gas o vapor, etc. Las cuales generalmente se encuentran
muy distantes de los puntos de consumo.
El arreglo, entonces, para una red de transporte de energía eléctrica

convencional se basa en largas líneas de transmisión que transportan grandes
cantidades de potencia conectadas a subestaciones que transforman el nivel de
voltaje para el uso adecuado del usuario final. Estas largas distancias provocan
pérdidas en el transporte y por ende pérdidas económicas sin tomar en cuenta
el costo en infraestructura, derechos de paso, equipos, etc.
Hoy en día, el encarecimiento del combustible fósil y el cuidado del medio

ambiente desvían todas las técnicas y diseños, enfocándolos en una nueva
tendencia marcada por el aprovechamiento óptimo de los recursos con mayor
eficiencia.
La generación distribuida (GD) es uno de estos enfoques, que aunque no

sea una modalidad de generación desarrollada al 100 % en el país,
seguramente en el futuro lo será. Es por esto que en los siguientes capítulos se
trataran temas técnicos de la GD.
1.2. Generación distribuida
2
Entre 1997 y 1999 la generación distribuida fue investigada por grupos de
trabajo por CIGRE (Conferencia Internacional de Sistemas Eléctricos de Alto
Tensión, por sus siglas en inglés) y CIRED (Conferencia Internacional de Redes
Eléctricas de Distribución). Los sendos reportes de estos grupos de trabajo, que
son complementarios, proveen en mayor grado una revisión comprensible
disponible acerca de la GD.
De lo anterior, surgen algunos atributos comunes de la GD listados a

continuación:
Generalmente no son de planeación centralizada

No son despachados con anterior planificación
Normalmente menores de 50-100MW
Conectadas usualmente al sistema de distribución
En algunos lugares basan la definición de generación distribuida en la

capacidad o el nivel de voltaje en donde se conecta el generador o la planta
eléctrica.
3
Figura 2. Sistema de distribución con GD (turbina eólica)
Una definición más concentrada de generación distribuida dice que es

cualquier forma de generación o almacenamiento de energía eléctrica, lo más
cerca posible de los centros de consumo.
Pero la definición más acertada, es la siguiente: la GD es la forma de

generación o almacenamiento de energía eléctrica, cerca de los puntos de
carga.
1.2.1. Tecnologías de la generación distribuida
A continuación se presenta una descripción de las tecnologías actuales de

generación, teniendo en cuenta en su orden, el grado de madurez y penetración
en el mercado.
4
Algunas de estas tecnologías son muy bien aprovechadas en la
generación a gran escala, sin embargo, también son viables para la generación
en pequeñas porciones. Cabe resaltar que estas tecnologías de generación
pueden dividirse en dos grandes grupos, GD renovable y GD no renovable.
Este último grupo comprende todos aquellos tipos de generación donde la
energía primaria utilizada proviene de combustibles fósiles: motores alternativos
(combustión interna), turbinas de gas, pilas de combustible y micro turbinas. En
esta tesis se hará una breve descripción de las principales tecnologías de
generación distribuida renovable o GDR y en los últimos capítulos se hará un
especial énfasis a una pequeña hidroeléctrica.
1.2.1.1. Pequeñas plantas hidroeléctricas
Se considera una planta hidroeléctrica dentro del ámbito de GD cuando su

potencia generada es menor a los 10MW, definiéndose la potencia de la
instalación como el producto del caudal por el salto.
Las centrales hidroeléctricas pequeñas pueden dividirse en dos tipos:
Central de agua fluyente o en derivación: son aquellas en las que parte

del agua del río se desvía de su cauce por medio de un azud y de uno o
varios canales, siendo devuelta al río aguas abajo. En este tipo de
centrales, el caudal del agua varía durante el año, en función del régimen
hidrológico del curso de agua. La operación de pequeñas o medianas
unidades de generación hidráulica en paralelo con el sistema de
distribución es ahora más común.
5
Sin embargo, estos sistemas sin capacidad de almacenamiento podrían
experimentar variaciones en el flujo de agua disponible, y por lo tanto en la
salida del generador, particularmente si el captamiento (el área de tierra donde
el agua es captada por la presa), se encuentra entre rocas o un lugar poco
profundo. Claramente una alta variabilidad de lluvia llevará a una alta
variabilidad del recurso hídrico. De aquí es que se origina el concepto factor de
capacidad, que es la relación de la energía anual generada con la energía que
sería generada si la planta operara a capacidad nominal en todo el año.
Central de embalse o de regulación: en este caso, se construye una

presa en el cauce del río formándose un embalse en el que se almacena
agua. Puede estar situada a pie de presa o más alejada para mejorar el
salto (mixta).
Los elementos básicos de una central minihidráulica no difieren de los

empleados en una central hidráulica de gran potencia. El elemento
diferenciador de una central hidráulica lo constituye la turbina, que puede ser de
acción (Pelton), en las que la energía de presión del agua se transforma
íntegramente en energía cinética en la parte fija (inyector), o de reacción
(Francis, Kaplan), en las que la transformación en energía cinética se produce
tanto en la parte fija (caracol, distribuidor) como en la móvil (rodete).
La instalación de estos elementos es necesaria para regular y controlar el

buen funcionamiento de la central, además de los dispositivos de protección
que deben colocarse en la central y la línea eléctrica, y que actuarán cuando se
produzca algún fallo en la central.
6
Figura 3. Esquema general central hidroeléctrica
Los principales bucles de control y sistemas de supervisión y mando para

una minicentral hidroeléctrica son:
Para el control de la turbina:
Regulador de velocidad en instalaciones con grupos síncronos.

Reguladores de nivel para centrales con grupos asíncronos conectados a
la red.
Regulador de potencia generada para centrales en red aislada.
Regulador de caudal turbinado.
Para el control del generador.
Regulador de tensión para grupos síncronos.
Equipo de sincronización, cuando existen grupos síncronos funcionando
conectados a la red.
7
Baterías de condensadores y un relé taquimétrico, cuando existan grupos
asíncronos funcionando conectados a la red.
1.2.1.2. Plantas de cogeneración
También llamadas Combined Heat and Power Plant (CHP), es en el

presente, el tipo de GD más significativo en los sistemas de distribución a nivel
mundial. La cogeneración es la producción simultánea de energía eléctrica y
calor útil para procesos industriales o calefacción.
Para hablar en términos más concretos, cogenerar es transformar un tipo

de energía en dos tipos distintos de energía como mínimo. Por regla general
estos dos tipos de energía transformada son:
Energía mecánica transducida a un par motor sobre un eje.

Energía Térmica.
Haciendo una subdivisión de la energía térmica en calorífica y frigorífica

entramos en el concepto de trigeneración.
En Guatemala, la cogeneración inicio a principios de los años 90, cuando

los ingenios azucareros comenzaron a entregar energía a la Empresa Eléctrica
de Guatemala en el área sur. Hoy en día, la capacidad de generación de los
Ingenios ascienden a 160 MVA, con miras de aumentar a futuro, cambiando el
combustible utilizado en el primotor así como también modificando su
tecnología de generación para poder operar eficientemente.
8
Figura 4. Principios de la termodinámica aplicados a la cogeneración
1.2.1.3. Parques eólicos
La energía eólica es una de las fuentes de energía renovables para la que

se dispone de una tecnología madura, por lo que su explotación es técnica y
económicamente viable, en unas condiciones de producción y coste
competitivas con las fuentes de energía tradicionales (hidráulica, térmica clásica
o incluso termonuclear).
Actualmente son varias las razones por las que se presta una especial
atención particularmente a la energía eólica. Entre ellas cabe citar:
No hay emisión de gases contaminantes, ni de efluentes líquidos y

gaseosos ni de residuos sólidos. Tampoco utiliza agua.
Es una fuente de energía renovable, sin requerir de procesos de

extracción subterráneos o a cielo abierto como ocurre en minería o geotermia.
9
Su uso y posibles incidentes en su explotación no implican riesgos
ambientales de gran impacto (derrames, explosiones, incendios, etc).
Ahorra combustibles fósiles y diversifica el suministro energético.
Los principales problemas asociados con la energía eólica son:
El viento es disperso y de gran variabilidad y fluctuación (tanto en

velocidad como en dirección), por lo que no todos los lugares son adecuados
para una explotación técnica y económica viable de la energía eólica.
Aumento del nivel de ruido: un aerogenerador puede producir un ruido que

podría llegar a ser molesto si está situado en un lugar cercano.
Figura 5. Parque de generación eólica
Fuente: Parque Eólico, Costa Rica.
10
1.2.1.4. Generación con motores de combustión
interna
Los motores alternativos de combustión interna son motores térmicos en

los que los gases resultantes de un proceso de combustión empujan un embolo
o pistón que se desplaza en el interior de un cilindro haciendo girar un cigüeñal
y obteniendo un movimiento de rotación. Se emplean principalmente en las
plantas de cogeneración en sectores tan diversos como el agroalimentario,
construcción, pasta y papel o textil.
Poseen una mayor flexibilidad ante variaciones de carga que las turbinas
de gas y son capaces, en función de su diseño, de utilizar diversos
combustibles como energía primaria. El más empleado es el gas natural.
Estos son utilizados como pri-motores en plantas de generación eléctrica

industriales para mover sobre el mismo eje un generador eléctrico.
1.2.1.5. Turbina de gas
Una turbina de gas, de tipo simple, consta de un compresor de aire, una

cámara de combustión, una turbina, y varios dispositivos auxiliares que
dependen de las características de velocidad y de la relación peso-potencia.
Los dispositivos auxiliares son los de la lubricación, regulación de la velocidad,
alimentación de combustible y puesta en marcha. En el funcionamiento de las
turbinas de gas se representan varias limitaciones de índole práctica, las cuales
determinan en gran parte la actuación de esta clase de máquinas motrices.
Entre las limitaciones merecen citarse la temperatura y velocidad de los alabes,
rendimiento del compresor, rendimiento de la turbina y la transmisión de calor.
11
El empleo de la turbina de gas como motor principal tiene ciertas ventajas
sobre las centrales de vapor, aunque el funcionamiento normal resulta menos
económico. La ventaja principal radica en la capacidad de arrancar y adquirir
toda la carga rápidamente. De aquí que las turbinas de gas están empezando a
utilizarse como método para tener en cuenta las cargas puntas del sistema.
Otro empleo de este tipo de máquinas es un compensador síncrono para
ayudar a mantener los niveles de tensión. Incluso desde un punto de vista
económico es probablemente ventajoso el poder hacer frente a las puntas de
carga poniendo en marcha, en un tipo del orden de dos minutos, turbinas de
gas paradas y no tener en marcha de modo continuo plantas de vapor de
repuesto.
Figura 6. Esquema de funcionamiento turbina de gas
1.2.1.6. Generación fotovoltaica
La luz está formada por fotones. Los fotones son partículas energéticas
cuya energía es proporcional a la frecuencia a la cual vibran. La luz blanca es
una mezcla de colores. Cada color de luz tiene una frecuencia diferente. Por lo
tanto, la luz es una mezcla de fotones de distinta energía.
12
La conversión directa de la energía solar en energía eléctrica se debe al
fenómeno físico de la interacción de la radiación luminosa con los electrones en
los materiales semiconductores, fenómeno conocido como efecto fotovoltaico.
Este fenómeno tiene lugar en la célula solar, o fotovoltaica, que no es otra

cosa que un diodo con la característica esencial de tener la superficie amplia,
de varios cm2.
Una planta solar fotovoltaica tiene como función generar energía eléctrica
de origen renovable, mediante la captación de la radiación solar.
Esta energía producida será íntegramente inyectada o exportada a la red

de la compañía distribuidora de energía de la zona, mediante la interconexión
en una torre propiedad de la compañía distribuidora con la red de distribución y
que se encuentra en un camino colindante a la parcela.
La planta se compone de los siguientes elementos:
Sistema fotovoltaico: módulos fotovoltaicos sobre estructura metálica fija.

Equipos conversores CC/AC de energía (inversores)
Subsistemas complementarios: cuadro de interconexión, conducciones
protecciones eléctricas, monitorización o control, etc.
Equipos de transformación.
Sistema de media tensión para entronque con la línea de evacuación de
energía
Los equipos de protección de una planta solar fotovoltaica cuentan con

sistemas de protección que tienen como fin evitar que la planta opere en forma
aislada, o bien, en forma de isla. Cuando ocurre una falla y parte de la red en la
13
cual se encuentra la planta solar queda aislada, los paneles fotovoltaicos
deberán ser automáticamente desconectados.
Figura 7. Esquema simple de generación solar
1.3. Interconexión con la red de distribución
La interconexión de generación distribuida (GD) o generación distribuida

renovable (GDR) en los sistemas eléctricos, ocasiona problemas cuya
importancia depende del nivel de penetración alcanzado. Entre los problemas,
tanto en la operación en régimen permanente como transitorio, puede citarse:
mal funcionamiento del esquema de protecciones, posible operación en isla,
anulación de las ventajas del uso de reconectores, generación de
sobretensiones permanentes, excitación de ferro resonancia, e impacto en
calidad de potencia.
14
La existencia de estos problemas, condujo a que inicialmente las
empresas eléctricas se opusieran a su instalación, política que ha ido
cambiando en el tiempo debido a los beneficios a alcanzar y a las
compensaciones que han pagado por la “energía no suministrada” y “energía
suministrada con baja calidad”.
Hoy en día los problemas descritos anteriormente poseen soluciones con

tecnologías actualmente disponibles.
Como solución a estos problemas con el menor cambio en el sistema

eléctrico, se emplea el siguiente concepto: “frente a cualquier perturbación, la
generación distribuida debe ser desconectada tan rápido como sea posible,
devolviendo al sistema a su situación original”.
Este criterio es satisfactorio para la empresa eléctrica ya que su aplicación

todavía no pone en riesgo a la estabilidad del sistema, pues la penetración de
GD no hay alcanzado montos importantes. Pero, tal solución no resulta atractiva
para el dueño de la generación, que pierde confiabilidad, reduciendo la
posibilidad de respaldo al poder mantener alimentada su carga frente a
perturbaciones del sistema. Este simple análisis, muestra que las soluciones a
los problemas mencionados, presentan aspectos positivos y negativos que
impactan de forma distinta y muchas veces antagónica, a la empresa eléctrica y
al usuario.
La manera de generar un ordenamiento en esta problemática es mediante

la redacción de normas de interconexión, que en algunos países se encuentra
muy adelantada. Una de las normas más completas es la IEEE 1547, que
demando varios años de discusión, hasta alcanzar en el 2005 su estado actual
15
de Estandard. En razón de su amplia utilización no solo en EEUU sino a nivel
mundial, se presentan a continuación sus principales requerimientos.
Tal Estandard consta hasta el momento, de tres partes, una general y

otras dos, 1 y 3, encontrándose la parte 2 en estudio o en situación de proyecto.
La norma general, indica las especificaciones técnicas y los requerimientos para
poder realizar la interconexión. En ella se detallan los apartamientos de tensión
y frecuencia, dando los tiempos permitidos para tales apartamientos,
similarmente se especifican los límites de calidad de potencia, para
perturbaciones tales como inyección de corriente continua, armónicas y flicker.
Uno de los temas tratados en detalle es lo referente al funcionamiento “en isla
no intencional”, dejando sin considerar la “operación intencionada en isla”,
señalando los tiempos de detección y desconexión de tal funcionamiento.
También se detallan las tolerancias en frecuencia, tensión y fase para las

operaciones de sincronización. Finalmente presenta la nómina de ensayos de
recepción de equipamiento de generación
1.3.1. IEEE Std 1547TM
Un grupo de profesionales miembros de la IEEE trabajo en el 2003 para el

desarrollo de un estándar que alineara los conceptos y criterios para la
interconexión de generadores distribuidos a la red eléctrica. Este estándar de la
familia 1547, llamado IEEE 1547-2003, define los parámetros técnicos a tomar
en cuenta para la interconexión.
La Norma IEEE 1547-1 detalla el procedimiento a seguir en los ensayos

listados en la Norma IEEE 1547, tendientes a verificar la interconexión de la
16
generación distribuida al sistema de potencia. Los ensayos se orientan a
asegurar que se cumplen con los límites especificados en la norma general.
En cuanta la parte 3, IEEE 1547-3, se refiere a los protocolos para el

intercambio de información y el control de la operación, o enlace entre la
generación distribuida y el sistema de potencia.
Básicamente este estándar provee las especificaciones y requerimientos

técnicos para la interconexión, asi como las especificaciones y requerimientos
en las pruebas de la misma.
El estándar de la IEEE para la interconexión comprende de los siguientes

puntos:
Guía ilustrada para el monitoreo, intercambio de información y control del

GD con el sistema eléctrico de distribución.
Guía de aplicación para la IEEE P1547 para la interconexión de recursos
distribuidos a una red de potencia
Guía para el diseño, operación e integración de GD en isla con sistemas
eléctricos de distribución.
Guía para la prueba de los equipos a utilizar en la interconexión de la GD
con el sistema eléctrico de distribución.
Este estándar será tomado como referencia para los siguientes capítulos.
1.3.2. Normativa Nacional
En Guatemala, el 24 de octubre de 2009 se publicó en el Diario de Centro

América la Norma Técnica de Generación Distribuida, emitida por la Comisión
17
Nacional de Energía Eléctrica a través del Ministerio de Energía y Minas. En
esta norma aparte de definir temas técnicos, se detallan temas jurídicos,
interpretaciones, definiciones, obligaciones de las partes involucradas dentro de
un proyecto de GD, aplicaciones, etc.
La NTGDR establece que la generación distribuida es la modalidad de

generación de electricidad, producida por unidades de tecnologías de
generación con recursos renovables, que se conectan a instalaciones de
distribución cuyo aporte de potencia neto es inferior o igual al que establece el
RLGE, 5MVA.
El objetivo del NTGDR es el de establecer las disposiciones generales que

deben cumplir los generadores distribuidos renovables o GDRs para la
conexión, operación, control y comercialización de energía eléctrica producida
con fuentes renovables. Asimismo, se definen las características genéricas de
los equipos que se deben colocar en la interconexión del GDR con la red. Por
ejemplo, protección de voltaje y frecuencia, verificador de sincronismo,
dispositivos de desconexión, etc.
Cabe resaltar que, la NTGDR dicta lo siguiente: “Una vez conectado, la

operación normal del GDR será gobernada por un sistema de protección tal que
únicamente pueda inyectar energía a la red si este tiene voltaje dentro de las
tolerancias establecidas en las NTSD. Ante una falla en la red del distribuidor, el
GDR deberá desconectarse automáticamente y solo podrá sincronizarse de
nuevo con el Sistema de Distribución, con la autorización del distribuidor.”
El objetivo de esta tesis es sacar el mayor provecho del GDR utilizando

sincrofasores, y este a su vez, se enfoca en la operación en Isla Intencional del
GDR, modo de operación que no se contempla, y de hecho se prohíbe en la
18
NTGDR. Por tal razón, el objetivo se expande a demostrar la viabilidad técnica
de este modo de operación y las ventajas que esto trae.
1.4. Topología de la red de distribución
Un sistema de distribución consiste de un alimentador trifásico principal

(troncal) protegido por un interruptor de potencia o restaurador tripolar en la
subestación, un restaurador central en el alimentador principal y circuitos
laterales monofásicos o trifásicos conectados al alimentador principal a través
de seccionalizadores o fusibles. Se utilizan cuchillas operadas manual o
remotamente para seccionar y conectar por emergencia con alimentadores
adyacentes. Existen también varios ramales que alimentan distintas cargas, por
medio de transformadores de distribución.
1.5. Fallas en la red de distribución
Las fallas en un sistema de distribución se clasifican, de acuerdo con su

naturaleza, en temporales o permanentes.
1.5.1. Fallas temporales
Una falla temporal se tiene como aquella que puede ser liberada antes de
que ocurra algún daño serio al equipo o a las instalaciones. Un ejemplo de
fallas temporales o transitorias son los arqueos que se producen en los
aisladores debido a sobretensiones por descargas atmosféricas, “galopeo” de
los conductores (debido a fuertes vientos o sismos) o a contactos temporales de
ramas de árbol con los conductores.
19
1.5.2. Fallas permanentes
Una falla que en un inicio puede ser de naturaleza temporal puede

convertirse en permanente si no se despeja rápidamente. Una falla permanente
es aquella que persiste a pesar de la rapidez con la que el circuito se
desenergiza.
Si dos o más conductores desnudos en un sistema aéreo de distribución

se juntan debido a rotura de postes, cruceros o conductores, la falla será
permanente. Un arqueo entre fases de un circuito con conductor aislado puede
ser inicialmente temporal, pero si la falla no se despeja raídamente los
conductores pueden romperse y la falla se volvería permanente.
1.6. Origen de islas en sistemas con GD
Las unidades de GD operan en paralelo con el sistema de distribución.

Esta operación paralela de las unidades de GD con la red de suministro
eléctrico puede conllevar a una operación en isla de la GD debido a una falla en
la red. Una isla puede ser definida como la condición de operación donde la GD
mantiene el suministro en una sección local de la red de distribución, la cual es
desconectada de la red de suministro eléctrico seguida de de una apertura del
interruptor asociado a la línea.
La pérdida de la fuente principal de energía puede iniciar una isla

energizada independiente, la cual es usualmente causada por el disparo de un
interruptor. Dependiendo de la capacidad del GD, podrá seguir suministrando
independientemente a la parte “isleada” de la red de distribución mientras el
voltaje y la frecuencia se mantengan en los límites permitidos por las
protecciones. Una isla puede ser creada sin el conocimiento del personal de la
20
empresa distribuidora y usuarios en general, lo cual podría complicar temas
como el peligro para la seguridad, el sistema de tierras, sincronización,
restauración de la fuente principal y además, la calidad de energía. Sin
embargo, las protecciones con sistemas de comunicación adecuadas pueden
evitar todos los problemas anteriores y el GD puede ser usado especialmente
para el suministro en islas. La operación en isla puede permitir la continuidad de
operación en áreas rurales o remotas.
1.6.1. Operación en isla no intencional
La operación en isla no intencional debe evitarse por el riesgo a equipos y

personas, debiendo detectarse y desconectarse el generador, tan pronto como
sea posible. La detección de la pérdida de alimentación o funcionamiento en
isla, es hoy uno de los mayores desafíos de la GD [14]. Las Normas IEEE, UL,
IEC, etc., especifican los límites de tensión y frecuencia para el caso de
voluntaria [6, 15]. Si la generación dentro de la isla es diferente de la carga
atrapada, la detección es fácil. La despachabilidad de la generación es
definitoria de su comportamiento. La variación de la carga y la dinámica del
generador, se transforman en factores determinantes de la continuidad de la
operación. Los desbalances de carga-generación, originan variaciones de
tensión y frecuencia, por lo que la medición de tales magnitudes fue la primera
solución adoptada. Si están balanceadas, el punto de operación cae en la zona
ciega del diagrama P-Q „non-detection zone“, siendo su detección lenta y
quizás pase desapercibida protección anti-islas.
21
Figura 8. Operación en isla. Falla en bus 7
Fuente: elaboración propia, con programa Simulink.
1.6.1.1. Protección anti-islas
El libramiento de fallas en una red de suministro eléctrico es realizada por

relés localizados relativamente cerca de la falla, los cuales aíslan la parte
fallada del resto de la red o causa que el interruptor de la fuente principal
dispare. De la misma forma, la red puede dejar de suministrar energía
continuamente debido a los problemas impredecibles en la operación y
control o anormalidades. En estas situaciones, la GD podría quedar
aislada de las fuentes principales, lo cual, sin un arreglo apropiado, es
indeseable.
22
La operación en isla puede dejar una sección de la red de distribución sin
una tierra y el nivel de fallas podría no ser suficiente para que las unidades de
protección operen.
Además, las facilidades de sincronización de un sistema con GD podrían

no ser capaces de resincronizar correctamente con la fuente principal, cuando
esta regrese. La protección aplicada, entre la red de distribución y el sistema de
GD debe ser capaz de detectar la perdida de la fuente principal y disparar el
interruptor, si es el caso.
Si pequeñas unidades de GD, aplicadas para suministro local entre en

operación en isla, la potencia fluirá desde el GD hasta la red “isleada”. Si la red
que contenga la GD no normaliza la entrega de potencia, la isla puede ser
detectada por un relé de potencia inversa, que este monitoreando la
interconexión entre la red y la GD. Si la GD entrega de forma correcta el flujo de
carga hacia el sistema, la pedida de la fuente podría causar una severa
sobrecarga de la unidad de GD, lo cual podría ser detectado por un relé de
protección de sobre/bajo voltaje o sobre/baja frecuencia.
Ahora, si la unidad de GD es lo suficientemente grande para mantener el

voltaje y frecuencia del sistema en los niveles especificados después de un
“islandeo”, esquemas especiales de relevación tendrán que ser requeridas para
detectar la isla. El método más eficiente y efectivo es un SCADA que monitoree
todos los interruptores, seccionadores y aisladores del sistema entre la red de
distribución y las unidades de GD y produce una señal de transferencia de
disparo para abrir el interruptor correspondiente durante alguna anormalidad.
23
Sin embargo, puede no ser posible cubrir todo el sistema con el SCADA,
debido a su alto costo, especialmente para las áreas rurales y remotas. Otras
técnicas para la detección de islas se llevan a cabo, con la medición de los
parámetros de la red. Esto puede ser categorizado en técnicas pasivas y
técnicas activas. Algunos de los métodos activos son la detección de errores en
flujos de carga, métodos de detección de errores, monitoreo del nivel de falla,
etc. Estos no son ampliamente usados debido a la interacción con la operación
del sistema de potencia. Las principales técnicas pasivas son la detección de
alto/bajo voltaje, alto/baja frecuencia, relación de cambio de frecuencia,
desplazamiento de fase o cambio vectorial. Entre ellos, la relación de cambio
de frecuencia y cambio vectorial son técnicas bastante desarrolladas para la
detección de pérdida de suministro eléctrico, las cuales son discutidas en la
siguiente sección.
1.6.1.1.1. Desplazamiento vectorial
Durante la operación normal, el voltaje en terminales de un generador

síncrono distribuido retrasara su voltaje inducido por el desplazamiento angular
del rotor. Si la red de distribución es desconectada repentinamente de la
sección donde se encuentra conectado el GD, la carga en el generador se
incrementara y esto causara un desplazamiento angular en el rotor, así como el
voltaje en terminales cambiara de repente a un nuevo valor junto con su ángulo
de fase.
Existen relés que monitorean continuamente la duración de cada ciclo, e

inician disparos instantáneos si la duración de un ciclo cambia en comparación
al ciclo anterior en un ángulo mayor que el desplazamiento vectorial
configurado.
24
El ajuste de los relés de desplazamiento vectorial varía entre 6º y 12º. El
ajuste recomendado es 6º, pero en una red débil con regulación de voltaje
pronunciada podría ser de 12º, para prevenir una mal operación durante la
conexión de una carga grande.
1.6.2. Operación en isla intencional
Por una variedad de razones técnicas y administrativas, la operación

prolongada de una isla alimentada por un generador distribuido pero no
conectada a la red principal de distribución es generalmente considerada
inaceptable. Sin embargo, la operación en isla ofrece oportunidades para el
mejoramiento en confiabilidad y la continuidad del suministro. Si el GD es
propiedad de alguna empresa pública, entonces el número de problemas se
reducirá y la empresa decidirá el ofrecimiento de operación en isla. También, el
GD podría ser ubicado en un área remota donde la alimentación de la empresa
de distribución pública, ENERGUATE por ejemplo, es de poca confiabilidad y
las fallas o cortes ocurrirán frecuentemente y serán de larga duración. En esta
situación, la operación de un generador en isla es aceptable.
Para una operación en isla, el caso más simple es cuando el GD es

instalado en las instalaciones del cliente, cerca del interruptor y cuando el GD
es capaz de alimentar la cantidad máxima de cargas (o tiene un esquema de
eliminación de cargas). Durante condiciones en isla, el GD debería suplir carga
a la misma frecuencia y nivel de voltaje que existirían en operación con
interconexión a la red de distribución. Cuando la red es reenergizada, el sistema
de generación distribuida debe ser re-sincronizada con la red principal.
25
Un esquema de comunicación es requerido para sincronizar el GD con la
red principal. Este sistema de comunicación debería establecerse a través de
onda portadora en la línea, dial-up o cables de empresas de comunicación entre
el tablero de control y el interruptor principal y únicamente unos cuantos bytes
de los datos de control serán transmitidos a través de este sistema. Si el GD
está cerca del interruptor principal, el costo del sistema de comunicaciones será
menor. A través del sistema de comunicaciones, los comandos de control
(digitales con valores 1 y 0), serán enviados al gobernador del GD para
aumentar o disminuir la frecuencia y mantenerla en el nivel establecido.
La frecuencia de un GD puede ser ajustada usando control remoto. La

función de chequeo de sincronismo chequeará el ángulo de fase y frecuencia
de ambas redes (principal e isla), y bloqueará automáticamente cuando estas
hayan sobrepasado los límites aceptables. En el caso de una falla en el sistema
principal, el interruptor principal debería operar inmediatamente y el comando
de control sería enviado al panel del GD para hacerle saber que acaba de
entrar en operación en isla y necesita ajustar sus niveles de generación para
afrontar la demanda de los consumidores. El panel de control del GD debería
recibir una señal cuando la fuente principal retorne.
Para el caso de múltiples GDs en la red, es posible diseñar un sistema de

control y comunicación para que cada uno de ellos opere en una isla común y
para que sincronice nuevamente con la red principal a través de telemando
cuando esta retorne a la normalidad. Un diseño cuidadoso para el control y
comunicación es requerido para sistemas complejos con múltiples GD en isla.
26
Figura 9. Control, esencial para cambios bruscos de carga
Fuente: VAFRETTI, Luigi. Tesis modelación y simulación de la maquina síncrona.
27
28
2. PROTECCIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS DE GD
2.1. Introducción
La mayoría de sistemas de protección para redes de distribución asumen

el flujo de potencia desde los alimentadores hacia aguas abajo, a los puntos de
menor voltaje. Este enfoque simplifica los problemas asociados al control del
voltaje en las cargas y ayuda a mantener la calidad de la energía entregada. La
protección es generalmente se basa en la sobrecorriente, configurados de tal
forma que se asegure una buena coordinación y selectividad entre los relés
aguas arriba y aguas abajo. Una falla en el alimentador aguas abajo, debe ser
limpiada por el relé más cercano a la misma. Ninguno de los demás relés
conectados a la cercanía debe operar, a menos que el relé más cercano falle.
Para el análisis de protección y control de un sistema eléctrico de

potencia, se debe hacer un estudio por niveles, de la misma forma en que un
sistema convencional es dividido. Para analizar el comportamiento de un GD
dentro de una red de suministro eléctrico, se deben tomar en cuenta factores
intrínsecos del sistema, así como elementos externos que afectan su
funcionamiento. Esto es esencial para el estudio del funcionamiento
satisfactorio de un GD dentro de una isla intencional.
Como punto de partida, se debe tomar el caso de estudio mediante un

modelo adecuado, para su análisis mediante flujos de carga, análisis de fallas, y
posterior diseño del sistema de control.
29
Como se describió en el capítulo 1, se puede calificar un sistema de
generación como GD según su capacidad o voltaje al que se conecte.
2.2. Protección contra fallas de generadores distribuidos
Anteriormente se ha descrito el tipo de fallas que pueden existir en una red

eléctrica de distribución. Es importante, estudiar de la misma manera las fallas
que se pueden presentar en el generador distribuido.
2.2.1. Tipos de fallas
La protección de un generador pone en consideración las máximas

posibilidades de condiciones de funcionamiento anormal, en comparación de la
protección de una red de distribución, dichas condiciones anormales pueden
son las siguientes:
Falla en devanados
Perdida de excitación
Efecto motor de los generadores (potencia inversa)
Sobrecarga
Sobre velocidad
Operación desbalanceada
Fuera de sincronismo
Estas condiciones anormales deben ser detectadas, corregidas y

desplegadas como alarma. Las fallas deben ser corregidas tan pronto sea
posible.
30
Cuando ocurre una falla dentro de la máquina, estas pueden ser resultado
de un flujo de corriente entre dos puntos de distinto potencial, si existe una gran
impedancia entre ellos, entonces el daño procedente de la falla será debido a
un voltaje alto, si por el contrario, la impedancia entre los dos puntos es bajo,
existirá una alta corriente y esta será la responsable del daño en el generador.
Las fallas que pueden ocurrir en el sistema de aislamiento de los

devanados de un generador son:
Cortocircuitos entre fases

Cortocircuito entre espiras
Falla a tierra del estator
Falla a tierra del rotor
Cortocircuito entres espiras del rotor
etc.
Si el generador está conectado al sistema de distribución, la corriente de

falla vista por el relé puede incrementarse o disminuir dependiendo de la
ubicación de la falla y el generador.
2.2.2. Funciones de protección
La tabla I muestra los tipos de falla que se pueden presentar en un

generador, así como sus causas y funciones de protección:
31
Tabla I. Tipos de falla y funciones de protección
Tipo de Falla Causa Funciones de Comentario

Protección
Sobrecarga Sab>Sprod Protección Evaluación
uced, error de de sobrecarga del valor de la
2
control, mala térmica (I t) corriente r.m.s.
operación bajo previo
registro de la
carga
Corto-circuito Deterioro Protección El retardo
(2 o 3 fases) en el aislamiento. de sobrecorriente debe estar
Desplazamiento temporizada (I>) coordinado con el
de devanados. Protección resto del sistema
Sobrevoltajes, diferencial (ΔI) de protección.
defectos de
fábrica.
Falla a tierra Mismas Protección La zona
(estator) causas que el de falla a tierra protegida
corto circuito de estator U0> en (aproximadamente
conexión de 80%) es
generador. determinada por
Protección de las condiciones de
falla a tierra la planta
direccional en
conexión de
barra (/UE, IE)
Falla a tierra Deterioro Protección Usados
(rotor) del aislamiento. de falla a tierra desde 5MW si el
Desplazamiento de rotor con rotor tiene anillos
de devanados, sistema de de deslizamiento;
desgaste de acople de Opcional debajo
escobillas en la frecuencia de de los 5 MW.
superficie de señal en circuito
deslizamiento. de rotor.
Fatiga en
material
Potencia Protección Únicamente
inversa de potencia necesario para
inversa (-P) plantas de vapor y
diesel.
32
Continuación de la tabla I.
Variaciones Fugas en Protección Desde 5MW
de velocidad válvulas. de frecuencia. (f> f> y f<. Debajo de
Cambios or f<) 5MW únicamente
repentinos de f>; f< es
potencia activa. igualmente
Sorevoltaje recomendado si
está disponible
Sobre voltaje Error de Protección Evaluación
control o mala de sobre voltaje de voltaje fase-
operación (U>) fase
manual
Sobre- Falla en el Protección Usado a
excitación circuito de de baja exitación. partir de 5MW.
excitación. (p.j. –Q o Z) Debajo de 5MW
Operación en no usual;
estado bajo recomendable si
exitado (alta la función está
demanda de disponible.
potencia
reactiva). Mala
operación del
control.
Carga Demanda Protección Usado desde
asimétrica de potencia de Secuencia 5MW; Debajo de
desigual de los negativa o 5MW no usual:
conductores. desbalance de recomendado si
carga (I2>) es posible.
Fuente: elaboración propia.
33
2.2.3. Esquema de protección para generadores distribuidos
en operación aisladada
A continuación se presentan esquemas típicos de protección para la

generación dependiendo del tamaño de la máquina.
2.2.3.1. Generador operando en red aislada (50kVA-

5MVA)
Muchos sistemas de energía eléctrica comerciales o industriales utilizan

un o más generadores de emergencia en caso el suministro eléctrico falte.
Estos generadores se encuentran normalmente apagados y se espera que
operen con poca frecuencia y en cortos períodos de tiempo. El generador es
únicamente conectado a la carga cuando todas las demás fuentes han sido
desconectadas, es decir, no es posible realizar una operación en paralelo.
Estos generadores deben arrancar de forma automática cuando la fuente de
suministro eléctrico se pueda y se apagara cuando esta regrese. Un motor
diesel o turbina de gas son las normalmente usadas como pri-motor y la
capacidad del generador oscilará entre los valores de (50kVA y 5MVA).
Pequeñas máquinas (<500kVA) normalmente operan en baja tensión y
máquinas más grandes (500kVA-5MVA) a media tensión.
Un generador de pequeña capacidad (50-500kVA) conectado a una red a

baja tensión debe ser protegido por un relevador de sobrecorriente de tiempo
definido trifásico (51). En caso de existir señales de voltaje en las terminales de
la línea, también se agrega la función de protección de voltaje (27/59) o de
voltaje controlado (51V)
34
Figura 10. Esquema de protección generador en red aislada
2.2.3.2. Generador operando en paralelo en red

aislada
Los sistemas industriales o cargas aisladas de la red principal que

requieran una alimentación ininterrumpida podrían requerir la incorporación de
múltiples generadores destinados a operar en paralelo uno con el otro, pero no
en paralelo con la red de potencia. El tamaño de cada generador depende de la
demanda del sistema pero típicamente varía entre 500 kVA y 5 MVA.
Normalmente el primotor es un motor diesel, microhidroeléctrica o turbina de
gas, donde el generador es conectado a la red de media tensión.
Un generador (500 kVA-5 MVA) conectado a una red aislada que incluye
por lo menos un generador más debe ser protegido por el elemento de
protección de sobrecorriente de voltaje controlado (51V), sobrecorriente de
tiempo inverso de tierra (51N), potencia inversa (32), protección diferencial de
fase para el devanado del estator (87), protección contra perdida de excitación
(40), protección de sobre/baja frecuencia y sobre/bajo voltaje.
35
Figura 11. Generador operando en paralelo en red aislada
2.2.3.3. Generador distribuido conectado a la red

de distribución
Los requerimientos de protección para un generador pequeño (50-

500kVA) operando en paralelo con la red de bajo voltaje (LV< 1000V) es la
protección de sobrecorriente de fase y de tierra (51/51N), potencia inversa (32),
sobre y baja frecuencia y sobre/bajo voltaje.
Los requerimientos de protección para un generador (500kVA-5MVA)

operando en paralelo con la red de media tensión, son la protección de
sobrecorriente de fase y de tierra (51/51N), protección diferencial (87), potencia
inversa (32), protección de frecuencia y de voltaje, además de pérdida de
36
alimentador principal. Las maquinas síncronas también requieren protección de
pérdida de excitación.
En la figura 12 se presenta el esquema de protección para GD de 500kVA

a 5MVA.
Figura 12. Generador conectado con red de distribución
Los requerimientos de protección para un generador (5MVA-50MVA)

operando en paralelo con la red de media tensión es la protección de
sobrecorriente de voltaje controlado (51V), sobrecorriente de falla a tierra (51N),
protección diferencial (87), protección diferencial de tierra (87N), potencia
inversa (32), sobre/baja frecuencia (81U, 81º), sobre/bajo voltaje (27,59),
secuencia negativa (46), desbalance de cargas, y ahora perdida de fuente.
37
Figura 13. Generador de alta importancia conectado a red de
distribución
38
2.2.3.3.1. Requerimientos de
protecciones
Una de las tareas de las empresas distribuidoras es el de proteger la red

de distribución y las acometidas de excesos de corriente y fugas de corriente a
tierra. Esto requiere una protección adecuada entre las fuentes de potencia y
los puntos de consumo. En la programación de las protecciones se debe tomar
en cuenta las cargas del sistema y el rango de las corrientes de falla durante las
condiciones normales y anormales de operación.
Un generador distribuido es una fuente de potencia y consecuentemente

la empresa distribuidora debe de asegurar la protección adecuada al generador
y a la red misma para salvaguardar cada uno de los elementos del sistema y al
consumidor.
Adicionalmente a la protección asociada a la planta de generación, la

empresa distribuidora requiere que el GD provea la protección adecuada para
satisfacer las siguientes condiciones:
El generador NO debe conectarse a la red a menos de que todas las

fases de la red eléctrica de distribución se encuentren energizadas y
dentro de los valores establecidos.
El GD debe desconectarse de la red eléctrica de distribución si ocurre

una anormalidad en la red que conlleve a desviaciones inaceptables de
voltaje y frecuencia en el punto de consumo.
El GD debe desconectarse de la red eléctrica de distribución si una o

más fases de la red se han perdido en el punto de conexión.
39
El generador debe desconectarse manual o automáticamente de la red
eléctrica en caso ocurra algún tipo de fallo a los dispositivos de
protección.
El esquema de protección y sus parámetros dependen del tipo y tamaño

de generador y de los requerimientos de la empresa eléctrica, sin embargo
como requerimiento mínimo, el GD debe tener protección de sobre/baja
frecuencia y voltaje.
2.3. Control de sistemas de distribución con GD
El control con retroalimentación es ampliamente usado en el control de

máquinas, sin embargo, para poder llevar a cabo este control, las señales son
tomadas localmente. En otros casos, las acciones de control son tomadas en
base a un modelo matemático del sistema sin las mediciones locales.
Para lograr un sistema automático de una planta de generación se debe

controlar la frecuencia y el voltaje de salida.
2.3.1. Fundamentos del control automático de generación
Con la acción de control de la velocidad primaria, un cambio en la carga

del sistema resultara en una desviación de estado estable de la frecuencia,
dependiendo de las características de pérdida del gobernador y la sensibilidad
de la carga a la frecuencia. Todas las unidades de generación a la velocidad
que manda el gobernador contribuirán al cambio global de generación
indistintamente de la ubicación del cambio de carga.
40
La restauración de la frecuencia del sistema a su valor nominal requiere
acciones de control suplementarias que ajustan la carga a un valor de
referencia. Por lo tanto, la idea de controlar la potencia del pri-motor para
compensar variaciones en la carga del sistema a la forma deseada, es a través
del control de los set-points de la carga referencia de las unidades de
generación seleccionadas. De forma que la carga del sistema varía
continuamente, es necesario cambiar la potencia de salida de los generadores
de forma automática.
Los objetivos principales del control automático de generación (AGC, por

sus siglas en inglés) son el de regular la frecuencia al valor nominal
especificado y el de mantener el intercambio de potencia entre las áreas
controladas a los valores programados ajustando los valores de salida de los
generadores seleccionados. Esta función es comúnmente llamada load-
frequency control (LFC). Un objetivo secundario es el de distribuir los cambios
requeridos en generación entre todas las unidades para minimizar los costos de
operación.
2.3.1.1. AGC en sistemas aislados
En un sistema de potencia aislado, mantener un intercambio de potencia

no es un problema a considerar.
Por lo tanto, la función de AGC es para restaurar la frecuencia a un valor

nominal especificado.
Esto se logra agregando un control integral el cual actúa en el ajuste de

carga de referencia de los gobernadores de las unidades en el AGC, como se
41
muestra en la figura 14. El control integral asegura un error de frecuencia igual
a cero en estado estable.
La acción de control de generación suplementaria es mucho más lenta

que la acción de control de velocidad primaria. Como tal, tiene efecto después
de que el control primario de velocidad ha estabilizado la frecuencia del
sistema. Así, el AGC ajusta la carga referencia de las unidades seleccionadas,
y por lo tanto, su potencia de salida, para sobrepasar los efectos de las
variaciones de frecuencia en el sistema.
Figura 14. AGC, control integral en generación
42
2.3.1.2. AGC en sistemas interconectados
Considerar un sistema interconectado como el de la figura 15. Este

sistema consiste en dos áreas conectadas por una línea de reactancia . Para
estudios de frecuencia-carga, cada área debe ser representada por una unidad
de generación equivalente.
La figura 16 muestra el equivalente eléctrico del sistema con cada área

representada por una fuente de voltaje con su reactancia equivalente. El flujo de
potencia en la reactancia de acople del área 1 al área 2 es:
Linealizar alrededor de un punto inicial representado por y

, se tiene:
Donde ,y es el coeficiente de torque de sincronización

dado por:
43
Figura 15. Interconexión entre dos áreas
Fuente: KUO, Benjamin. 1996. Sistemas de Control Automático.
Figura 16. Equivalente eléctrico de dos áreas interconectadas
Fuente: KUO, Benjamin. 1996. Sistemas de Control Automático.
La representación del diagrama de bloques del sistema mostrado en la

figura 16 con cada área representada por un equivalente de inercia M, la
constante de amortiguamiento D, turbina, y gobernador con una caída de
velocidad efectiva R. La línea de interconexión es representada por un
coeficiente de torque de sincronización T. La potencia positiva representa
un incremento en la transferencia de potencia del área 1 al área 2. Este efecto
es equivalente a un incremento en la carga del área 1 y un decrecimiento de la
carga del área 2; por lo tanto, la retroalimentación de tiene un signo
negativo para el área 1 y positivo para el área 2.
44
Figura 17. Sistema de control para dos áreas interconectadas
Fuente: KUO, Benjamin. 1996. Sistemas de control automático.
Considerar un sistema interconectado como el de la figura 17. Este

sistema consiste en dos áreas conectadas por una línea de reactancia . Para
estudios de frecuencia-carga, cada área debe ser representada por una unidad
de generación equivalente.
La desviación de la frecuencia de estado estable es la misma para

las dos areas. Para un cambio de la carga total ,
45
Considerar los valores de estado estable seguidos por un incremente en la
carga del área 1 por . Para el área 1 se tiene:
Para el área 2,
El cambio en la potencia mecánica depende de la regulación. Por lo tanto:
Al final se obtiene las siguientes relaciones:
Donde son las características de respuesta a la frecuencia de las

areas 1 y 2 respectivamente. Las anteriores relaciones son presentan en la
figura 18.
46
Figura 18. Diagrama eléctrico, respuesta de frecuencia
Fuente: KUO, Benjamin. 1996. Sistemas de control automático.
47
48
3. FUNDAMENTOS DE MEDICIÓN FASORIAL,
SINCROFASORES
3.1. Medición fasorial: antecedentes
A la fecha, la medición sincronizada de fasores ha sido utilizada

principalmente para validaciones de modelos de sistemas, análisis posevento,
monitoreo a tiempo real y otras actividades similares. Sin embargo, los
sincrofasores tienen un mayor potencial sin desarrollar más que solo
visualización y monitoreo. Los sincrofasores contribuirán a la operación
confiable y económica de sistemas de potencia conforme se desarrollen
aplicaciones de control y protección.
La medición de sincrofasores se encuentra ahora disponible en relés y

medidores; sin embargo, falta el desarrollo de un medio de procesamiento de
los datos a tiempo real.
3.2. Representación fasorial de una onda senoidal
Los valores instantáneos que desarrolla una función senoidal (función

matemática “seno”) coinciden con los valores del cateto vertical del triángulo
que describe un vector giratorio llamado fasor.
En vista de esta relación, se deduce que una magnitud senoidal se puede

representar mediante un fasor equivalente. De esta forma en los circuitos de
corriente alterna, las tensiones y corrientes se representan mediante vectores
giratorios (fasores), con las siguientes normas:
49
El módulo de los fasores es el valor eficaz de las magnitudes senoidales
El ángulo entre fasores es el desfase entre las senoidales
El convenio de nomenclatura que se utilizará es el siguiente
Figura 19. Representación fasorial de una onda senoidal
Considerar una onda senoidal pura dado por la fórmula. Los fasores son
un concepto de estado estacionario.
x(t) = Xm cos(ωt + φ) (3.1)
50
Donde ω es la frecuencia de la señal en radianes por segundo, y φ es el
ángulo de fase en radianes. Xm es el valor pico de la señal. El valor eficaz
(RMS) de la señal de entrada es (Xm/√2).
La ecuación (3.1) puede ser escrita de la siguiente manera:
j (ωt + φ)
x(t) = Re{Xm e } = Re[{e j(ωt)
} Xm ej φ]
j(ωt)
Se acostumbra de suprimir el termino e en la expresión anterior,
sabiendo que la frecuencia es ω. El seno de la Eq. (3.1) es representado por el
numero complejo X como su representación fasorial:
jφ
x(t) ↔ X = (Xm/√2) e = (Xm/√2) [cos φ + j sin φ]. (3.2)
Cabe resaltar que la representación fasorial es únicamente posible para

un seno puro. En la práctica, la onda es corrompida por otras señales de
diferentes frecuencias. Es necesario entonces extraer la componente
fundamental de la señal (usualmente la componente cuya frecuencia es de
interés) y representarla como un fasor. Esta extracción de la componente
fundamental se realiza mediante la “transformada de Furier”. En sistemas de
datos de muestreo, se le llama transformada de Fourier Discreta” (TFD).
La definición de fasor también implica que la señal no cambia a través del

tiempo.
Sin embargo, en casos prácticos, es únicamente posible considerar una

porción del lapso de tiempo, sobre el cual la representación fasorial es
considerada. Este lapso de tiempo, también conocido como “data window”, es
bastante importante en la estimación fasorial de señales.
51
3.2.1. Series de Fourier y transformada de Fourier
A manera de introducción es necesario desarrollar brevemente el tema de

Series de Fourier, las cual juega un papel impórtate en la digitalización de
señales analógicas e aplicaciones de subestaciones.
3.2.1.1. Series de Fourier
La idea básica de las series de Fourier es que toda función periódica de

período T puede ser expresada como una suma trigonométrica de senos y
cosenos del mismo período T.
3.2.2. Muestreo ded y Aliasing
Los datos muestreados de las señales de entrada son el punto inicial del
procesamiento de señales digitales. El procesamiento de fasores de voltajes y
corrientes empieza con el muestreo de la onda tomada a intervalos uniformes
kΔT, (k= 1, ±1, ±2, ±3, ±4, …..). Considerar una señal de entrada x(t) la cual es
muestreada, con intervalos x(kΔT). Se deben ver los datos muestreados como
una función de tiempo x’(t) que consiste en pulsos espaciados uniformemente,
cada uno con magnitud x(kΔT).
(3.3)
Es interesante determinar la transformada de Fourier de la función de

datos muestreados dada por la ecuación (3.3). Nótese que la función de datos
muestreados es un producto de la función x(t) y la función muestreada .
52
Por lo tanto, la transformada de Fourier X’(f) de x’(t) es la convoluciòn de
la transformada de Fourier x(t) y del tren de pulsos.
La relación entre la transformada de Fourier de x(t) y x’(t) son mostradas

en la figura 20.
Figura 20. Representación transformada de Fourier
Fuente: THORP, A.G. Phadke and J.S. 2010. Synchronized Phasor Measurements and their
Applications.
La transformada de Fourier de x(t) se muestra dentro del ancho de banda,

es decir que no tiene componentes más allá de la frecuencia de corte fc. El dato
muestreado tiene una transformada de Fourier, la cual, cosiste en un tren
infinito de transformadas de x(t) centradas a intervalos de frecuencia de (kΔT)
para toda k. Cabe resaltar que el intervalo de muestreo es ΔT, así que la
frecuencia de muestreo es fs = (1/ ΔT).
53
Si la frecuencia de corte fc es mayor que la mitad de la frecuencia de
muestreo fs , la transformada de Fourier de los datos muestreados sera como se
muestra en la figura 21.
Figura 21. Representación de Aliasing
Applications.
En este caso, el espectro de los datos muestreados es diferente del que

se traslapa en la señal de entrada, como se muestra en la región sombreada.
Esto implica que la los componentes de la frecuencia estimada de los datos
muestreados en esta región serán erróneos, debido al fenómeno conocido
como “aliasing” o efecto de Nyquist.
Queda claro, de la discusión anterior, que de manera de evitar errores

debidos al “aliasing”, el ancho de banda de la señal de entrada debe ser menos
que la mitad de la frecuencia de muestreo, utilizada para obtener los datos
muestreados. Este requerimiento es conocido como el “Criterio de Nyquist”.
54
Con el objetivo de evitar errores de aliasing, se acostumbra en todos los
sistemas de muestreo de datos, usados en la estimación de fasores, usar filtros
anti-aliasing, los cuales, limitan el ancho de banda de las señales de entrada
por debajo de la mitad de la frecuencia de muestreo seleccionada.
Nótese que la frecuencia de corte de la señal de entrada debe ser menos

que la mitad de la frecuencia de muestreo. En la práctica, el ancho de banda de
la señal es limitado a un valor mucho mayor que el requerido por el criterio de
Nyquist. Los filtros anti-aliasing son generalmente filtros pasivos pasa-bajos o
filtros RC, sin embargo filtros activos pueden ser utilizados para obtener
características de corte más exactas.
3.3. Estimación de fasores a frecuencia nominal
Considere una señal de entrada x(t) a frecuencia nominal del sistema de

potencia f0, la cual es muestreada a la frecuencia de muestreo Nf0. El ángulo
de muestreo Ѳ es igual a 2π/N, y la estimación es realizada utilizando la
Transformada Discreta de Fourier (DFT).
(3.4)
Los N datos muestreados de esta entrada xn= {n= 0,1,2, …., N-1} son:
(3.5)
Se tomarán en cuenta las ecuaciones de la Transformada Discreta de
Fourier, según sigue:
55
(3.6)
El fasor anterior en forma compleja es:
(3.7)
Usando la relación de los coeficientes de las Series de Fourier con la DFT,

la representación fasorial de la kth harmónica es dada por:
(3.8)
Utilizando las notaciones y , se definen los cosenos y
senos como sigue:
(3.9)
(3.10)
Como el objetivo principal en la medición de fasores es el de calcular la

componente de frecuencia fundamental, se ajustará k=1 en las ecuaciones (3.7)
56
y (3.8) para producir el fasor de frecuencia fundamental obtenido del ajuste de
muestreo xn. El superíndice (N-1) es usado para identificar el fasor como
teniendo la (N-1) muestra como la última muestra usada en la estimación de
fasores.
(3.11)
Nótese que la suma del termino sobre un período es igual a cero,

y que el promedio de sobre un periodo es igual a .
La suma sinodal es calculada de manera similar:
(3.12)
(3.13)
Se entiendo entonces que la Eq. (3.13) describe el fasor de frecuencia

fundamental.
57
3.4. Actualización de fasores
Para la actualización continua de los fasores, existen los siguientes tipos

de actualización.
3.4.1. Actualizaciones no recursivas
Considerando que el cálculo de fasores es un proceso continuo, es

necesario considerar algoritmos que actualizaran el fasor a medida que se
adquieran muestras. Cuando la N muestra es adquirida después de que un
previo tren de muestras a llevado la estimación fasorial dada por la ecuación
(3.13), el procedimiento más simple debe ser el de repetir las calculaciones
implicadas en las ecuaciones (3.11 y 3.12) para la nueva “data window” la cual
empieza en n = 1 y termina en n = N.
(3.14)
Las dos “data Windows” son mostradas en la figura 22. El fasor 1 es el

resultado de la estimación sobre la window 1, mientras el fasor 2 es calculado
con los datos de la ventana 2. La primera muestra en la window 1 se retrasa del
pico del senoide por un ángulo , mientras que la primera muestra de la window
2 (n = 1) retrasa el pico por un ángulo de , siendo el ángulo entre ambas
muestras.
58
Se debe dejar claro de la figura 23. que en general el fasor obtenido de un
seno constante de un sistema de potencia a frecuencia nominal, bajo esta
técnica, tendrá una magnitud constante y rotara en sentido contrario a las
agujas del reloj por un ángulo de cuando la “data window” avance por una
muestra.
Figura 22. Representación de fasores en ventanas de tiempo
Applications.
Figura 23. Estimación de fasores en ventanas
Applications.
59
Puesto que las calculaciones de los fasores se llevan a cabo de nuevo
para cada window, sin usar ningún dato de las estimaciones previas, este
algoritmo es conocido como “algoritmo no recursivo”. Los algoritmos no
recursivos son numéricamente estables, pero crean un exceso en el
procesamiento, como se verá a continuación.
La figura 24 es otra vista de estimación no recursiva de fasores. A la

medida que nuevas muestras se adquieren, la tabla de multiplicadores de seno
y coseno es corrida para obtener una nueva “data window”. En esta figura, los
multiplicadores son vistos como muestras de magnitud unitaria y ondas
cosenoidales a la frecuencia nominal del sistema de potencia. La nueva “data
window” tiene N-1 muestras en común con la “data window” anterior. En la
actualidad, estas muestras son simplemente guardadas como tablas de senos y
cosenos, las cuales son repetidas en cada ventana, como se necesite.
Figura 24. Estimación no recursiva de fasores
Applications.
60
3.4.2. Actualizaciones recursivas
Las fórmulas para calcular los fasores N y N-1 por medio del algoritmo no
recursivo son:
(3.15)
Los multiplicadores para la muestra dada son diferentes en las cos

computaciones. Por ejemplo, el multiplicador para la muestra (n = 2) en la
primera sumatoria es mientras que el multiplicador para la misma muestra
en la segunda sumatoria es .
Nótese que las muestras son comunes para ambas

ventanas. La segunda ventana no tiene , por lo que empieza en , y
terminan en , muestra que no existe en la primera ventana. Si se pudiera
ordenar para mantener los multiplicadores para las muestras en común, en
ambas ventanas, se podría ahorrar considerablemente esfuerzos en
computación al calcular . Si se multiplica ambos lados de la segunda
ecuación (3.14) por , se obtiene el siguiente resultado:
(3.16)
61
Donde el uso ha sido creado por el hecho que = , puesto que N
muestras se espacean exactamente un período de la frecuencia fundamental.
El fasor definido por la eq. (3.15) difiere de la estimación no recursiva por el
ángulo de retardo de . La ventaja de usar esta definición alternativa para el
fasor de la nueva “data window” es que (N-1) multiplicaciones por los
coeficientes de Fourier en la nueva window son los mismos que esos usados en
la primera window. Solo la actualización recursiva en el antiguo fasor necesita
ser creada para determinar el valor del nuevo fasor. Este algoritmo es conocido
como “algoritmo recursivo” para la estimación de fasores. En general, cuando la
última muestra en la “data window” es (N+r), el fasor recursivo estimado es
dado por:
(3.17)
62
Figura 25. Estimación recursiva de fasores
Applications.
Cuando la señal de entrada es un seno constante, es el mismo que

, y el segundo término de la Eq. (3.16) desaparece.
3.5. Estimación de frecuencia
La medición de frecuencia de sistemas de potencia ha sido tomada en

cuenta desde la llegada de los generadores y sistemas de corriente alterna. La
velocidad de rotación del rotor de un generador está directamente relacionada
con la frecuencia de su voltaje. El gobernador tipo Watt de las turbinas de vapor
es esencialmente un dispositivo medidor de frecuencia, el cual es usado en un
sistema de control con feedback para mantener la velocidad de la máquina
entre un rango limitado cerca del valor nominal. Sin embargo, esta medición
está disponible únicamente en la estación de generación, y existe la necesidad
63
de tener los valores de la frecuencia del sistema de potencia en los buses de la
red, lejos de las estaciones de generación.
Las primeras mediciones de frecuencia para voltajes de alta tensión fueron

realizados por dispositivos mecánicos los cuales empleaban resonadores
mecánicos (similares a los diapasones) ajustados a rangos de frecuencias
cercanos a la frecuencia del sistema. Dicho medidor de frecuencia de los años
50 es mostrado en la figura 26. Otro instrumento de medición de ese mismo
periodo es un dispositivo de tipo resonancia, mediante el cual, circuitos
resonantes sintonizados a diferentes frecuencias eran energizados por un
voltaje secundario obtenido de un transformador de potencial y de donde la
frecuencia era tomada del circuito resonante. La resolución típica de estos
medidores era en el orden de los 0,25 Hz.
Figura 26. Antiguo frecuencímetro utilizado en plantas de generación
Fuente: Fotografía de frecuencímetro en planta hidroeléctrica El Cajón, Honduras
El próximo avance en medición de frecuencia viene con la introducción de

nuevas técnicas de medición precisa. Midiendo el intervalo de tiempo entre los
ceros consecutivos de una onda de voltaje, la frecuencia de la misma puede ser
64
determinada. Claramente la precisión de dicha medición depende de la
precisión de la medición de tiempo, así como de la precisión del que dicho cero
de la onda puede ser determinado. Esta reciente técnica de medición es
afectada por la presencia de ruido en la medición, niveles de harmónicas y el
desempeño de los circuitos detectores de ceros en la onda.
Los sincrofasores ofrecen la oportunidad de medición de frecuencia, la

cual, elimina varias de las fuentes de error anteriormente mencionadas. Debe
tomarse en cuenta, que la medición de frecuencia en sistemas de potencia es
primariamente dedicada a la estimación de la velocidad del rotor de los
generadores conectados. Como tal, los voltajes de secuencia positiva son un
vehículo ideal para la medición de frecuencia. Adicionalmente, los fasores
reflejan la frecuencia fundamental de las componentes del voltaje, y los
armónicos no afectan la medición basada en fasores.
3.5.1. Estimación de frecuencia en entradas trifásicas

balanceadas
La frecuencia y la tasa de cambio de frecuencia pueden ser estimadas de

los ángulos de fase de los fasores estimados. Los fasores de secuencia positiva
estimados de entradas balaceadas a frecuencias no nominales tienen una
menor atenuación en la magnitud del fasor y ambas estimaciones, de magnitud
y ángulo de fase, son libres de modulaciones de aproximaciones de la segunda
harmónica. Ajustando la componente de secuencia negativa de la entrada a
para la ecuación 3.18 el voltaje de secuencia positiva estimado es dado
por:
(3.18)
65
La magnitud de P es el factor de atenuación, y el ángulo de fase de P es
un desplazamiento constante en los ángulos de fase medidos. El ángulo del
fasor avanza a cada muestra de tiempo por , donde es la
señal de frecuencia, es la frecuencia nominal del sistema y es el intervalo
de muestreo.
Debe dejarse claro de la ecuación (3.18) que la primera y segunda

derivada de ángulo de fase del fasor estimado puede proveer una estimación de
y la tasa de cambio de la frecuencia.
Hacer el vector de “N” muestras de los ángulos

de fase de la medición de secuencia positiva. Se asume que el vector
estará cambiando monótonamente sobre la ventana de “N” muestras. Como los
ángulos de fase del fasor estimado podrían estar restringidos en un rango de
, debe ser necesario ajustar los ángulos para hacer que sean monótonos
sobre el periodo que abarca corrigiendo cualquier offset de radianes los
cuales deben existir. Esto está ilustrado en la figura 27.
Figura 27. Ajuste de monotonía el ángulo de fase
Applications.
66
Si la desviación de la frecuencia del valor nominal, y la tasa de cambio de
la frecuencia en el tiempo t = 0 es y , respectivamente, la frecuencia en
cualquier tiempo “t” dado es dada por:
(3.19)
El ángulo de fase es la integral de la frecuencia:
(3.20)
Siendo el valor inicial del ángulo. Asumiendo que el algoritmo recursivo

es usado para la estimación de fasores, el término es tomado de los
ángulos de los fasores estimados. Por lo tanto, el ángulo de fase como función
del tiempo se convierte en:
(3.21)
Si es asumido como un polinomio de segundo grado del tiempo:
(3.22)
67
Y sabiendo que
(3.23)
O, en términos de Hz y Hz s-1
(3.24)
El vector “N” del angulo medido es dado por:
En notación matricial,
(3.25)
Donde [B] es el coeficiente de matriz en la la ecuación (3.25). El vector

desconocido [A] es calculado por de la siguiente manera:
68
Donde:
La matriz es pre-calculada y guardada para ser utilizada en tiempo

real. Esta matriz tiene “N” filas y tres columnas. En tiempo real, [G] es
multiplicada por [ ] para obtener el vector [A], y desde allí, obtener la frecuencia
y la tasa de cambio de frecuencia en cualquier tiempo t (el cual es un múltiplo
de Δt) calculado. Este tiempo es usualmente asociado con la estampa de
tiempo con la cual la medición es marcada.
3.6. Sincrofasores
A pesar que los fasores han sido ampliamente usados por más de 100
años, la definición detallada de un fasor sincronizado ha sido únicamente
detallada en la Norma IEEE 1344 y más tarde en IEEE C36.118 Synchrophasor
for Power Systems standards. Es necesario definir como un fasor sincronizado
es definido, marcado con tiempo y transmitido.
Una onda de corriente alterna puede ser matemáticamente representada

por la siguiente ecuación:
(3.26)
Donde: = magnitud de la onda senoidal

w= donde f es la frecuencia instantánea
= desplazamiento angular
69
Notese que el sincrofasor es referenciado a una función coseno. En una
notación fasorial, esta forma de onda es representada como:
(3.27)
Dada la definición de sincrofasor, la correlación con el valor RMS

equivalente es necesaria, un factor escalar de 1/raíz debe será aplicado a la
magnitud que se traduce en la representación fasorial como:
(3.28)
Añadiendo una marca absoluta y común de tiempo, un sincrofasor puede

ser definido como la magnitud y ángulo de una señal cosenoidal referida a un
punto absoluto en el tiempo, como se muestra en la siguiente figura:
Figura 28. Onda senoidal con referencia de tiempo UTC
Applications.
70
En la anterior figura se muestran flashes de tiempo como UTC Time
Reference 1 y UTC Time Reference y cuando ocurren. En el instante en que
UTC TR1 ocurre, existe un ángulo mostrado como “+q” y, asumiendo un
senoide en estado estacionario (es decir, con frecuencia constante), existe una
magnitud de la onda X1. De manera similar, el tiempo de referencia UTC TR2,
se mide un ángulo con respecto a la onda coseno “-q” con su respectiva
magnitud o X2. El ángulo medido es requerido para ser reportado con el rango
de ± p. Debería ser enfatizado que la norma de sincrofasores se enfoca en
señales de estado estacionario, que son, señales donde la frecuencia de la
onda es constante a lo largo de un período medido.
En el mundo real, los sistemas de potencia raramente operan

exactamente con la frecuencia nominal. Como tal, el cálculo del ángulo de fase,
o, necesita tomar en cuenta la frecuencia actual del sistema en el momento de
la medición. Por ejemplo, si la frecuencia nominal es de 59,5 Hz, en un sistema
de 60 Hz, el período de la onda es de 16,694 ms en lugar de 16,66 ms; existe
una diferencia de 0,167 %.
Los fasores capturados son estampados en el tiempo, basado en el

tiempo de la referencia de tiempo UTC. La estampa de tiempo es un mensaje
de 8 bits, consistente de 4 bits “Second of Century – SOC” 3 bits de fracción de
segundo (Fraction of Second) y un bit indicador de la calidad de tiempo (Time
Quality). La etiqueta de tiempo SOC cuenta el numero de segundos que han
ocurrido desde enero 1 de 1970 como un desasignado Integer de 32 bit. Con 32
bit, el contador SOC es funciona para 136 años o antes del 2106.
Para el Fraction of Second, un segundo puede ser desglosado en

16,777,216 conteos o sobre 59.6 nsec /conteo. Si dicha resolución no es la
deseada, el estándar mencionado (C37.118) permite un “user-defined” sobre el
71
cual se ajustará el conteo. (p.j una base de 1,000,000 debería etiquetar un fasor
al microsegundo más cercano).
Finalmente, el bit de calidad de tiempo (Time Quality Byte) contiene

información acerca del estatus y la precisión del reloj, así como una indicación
de segundos ciegos y su dirección (más o menos). Nótese que los segundos
ciegos, no son incluidos en el SOC de 4 byte.
3.6.1. Reporte de fasores sincronizados
El estándar IEEE C37.118, revisión pendiente de la IEE 1344, propone

estandarizar las tasas e intervalos de reportes de los sincrofasores. Una tasa de
reporte dada debe eventualmente dividir un intervalo de un segundo en el
número especificado de subintervalos.
Esto es ilustrado en la figura donde la tasa de reportes es seleccionada a

60 fasores por segundo (más allá del máximo valor requerido en el que está
permitido por la nueva propuesta). El primer intervalo de muestreo debe estar al
“Top of Second” que es puesto como intervalo de muestreo “0” en la figura.
La fracción de segundo “Fraction of second” para este intervalo de

muestreo debe ser 0. El próximo intervalo de muestreo en la figura 29,
etiquetado como T0, debe ser reportado 1/60 de segundo después del “Top of
Second”- con la Fraccion de segundo reportando 279,620 cuentas en una base
de 16,777,216.
72
Figura 29. Intervalos de muestreo
Applications.
3.7. PMU – Unidad de Medición Fasorial
Una Unidad de Medición Fasorial (PMU) es un dispositivo que provee

como mínimo mediciones de sincrofasores y frecuencia para una o más ondas
trifásicas AC de corriente o voltaje. Estos sincrofasor pueden ser monofásicos o
componentes simétricas. Los valores de frecuencia y sincrofasores deben
cumplir la definición general y precisión mínima requerida en el Estándar de
Sincrofasores C37.118-2005. El dispositivo debe proveer datos a tiempo real en
sus salidas de conformidad con la Norma C37.118. El fabricante debe proveer
valores de prueba para confirmar el cumplimiento.
Los PMU deben, de la misma forma, proveer mediciones de otras señales

analógicas y digitales, incluyendo otras muestras sincronizadas así, registro de
valores locales. Dichas funciones son opcionales pero si son incluidas, sus
especificaciones deben ser definidas por los manuales del usuario y por la hoja
de datos del equipo.
73
Adicional a la medición de distintos valores, un PMU debe realizar otras
funciones, como transmitir y registrar fallas. Hoy en día los relevadores de
protección incluyen entre sus funciones la medición de fasores. Igualmente, las
funciones PMU integradas no deben interferir con el funcionamiento de otras
funciones. Si en el equipo vienen incluidas varias funciones adicionales al PMU,
como protección y medida, este debe ser pasado por pruebas de
funcionamiento por parte del fabricante y el rendimiento del dispositivo en
dichas circunstancias debe ser documentado en el manual del usuario y la hoja
de datos del equipo.
3.7.1. Jerarquía de Sistemas de Medición Fasorial
Los PMUs son instalados en subestaciones de sistemas de potencia. La

selección de las subestaciones donde estos son instalados depende de su
posición, importancia y rol dentro del sistema de medición, control y protección.
En la mayoría de aplicaciones, los fasores son usados en locaciones

lejanas a los PMUs. Por lo que una arquitectura de canales de comunicación, y
concentradores de datos deben existir con el objetivo de optimizar el sistema de
medición fasorial.
74
Figura 30. Arquitectura de sistema de medición fasorial
Applications.
En la figura 30 los PMU se encuentran instalados en las subestaciones del

sistema de potencia, y proveen mediciones con estampas de tiempo de los
voltajes de secuencia positiva y corrientes para todas las barras y
alimentadores.
Las mediciones son almacenadas en servidores locales, los cuales

pueden ser accesados desde puntos remotos, para propósitos de diagnóstico.
Los dispositivos al siguiente nivel de la subestación se conocen como

“Phasor Data Concentrator” o Concentrador de Mediciones Fasoriales, (PDCs).
La función típica de un PDC es el de recopilar datos de todos los PMUs,
filtrarlos, alinear las estampas de tiempo y crear registros coherentes de todos
los datos grabados sincronizadamente.
75
3.7.2. Comunicación entre PMUs
La comunicación es esencial para aplicaciones que requieren medición

fasorial en lugares remotos. Dos aspectos para la transferencia de datos son
significativos en cualquier tarea de comunicación. La capacidad del canal es la
medida de la tasa de de datos (en kilobits por segundo o megabits por segundo)
que pueden ser transferidos en el canal disponible. El segundo aspecto es la
latencia, definido como el tiempo de retraso entre el tiempo en el cual el dato es
creado y cuando se encuentra disponible para la aplicación deseada. El
volumen de datos creado por los PMUs es bastante modesto, por lo que la
capacidad de los canales es raramente un factor limitante en la mayoría de
aplicaciones. Por otro lado, algunas aplicaciones podrían requerir relativamente
una pequeña latencia, en particular, aplicaciones para control en tiempo real de
sistemas de potencia.
En otro extremo, se encuentran las aplicaciones posmortem de análisis,

las cuales requieren los datos de los PMUs para analizar el comportamiento de
la red durante grandes disturbios. Estas aplicaciones no son afectadas por
retrasos en la transferencia de datos.
Las opciones de comunicación disponibles para la transferencia de datos

de sincrofasores podrían estar clasificadas de acuerdo al medio físico usado.
Circuitos telefónicos arrendados se encontraban entre los primeros medios de
comunicación para estos propósitos. Circuitos conmutados telefónicos pueden
ser usados cuando la latencia no es de importancia. Otras opciones de
comunicación comunes como “power line carrier” y micro onda también son
usados. Por su puesto, la elección, hoy en día, es la fibra óptica, la cual
contiene capacidad en el canal sin igual.
76
3.8. Protección y control de GD utilizando medición fasorial
La toma de sincrofasores ha ofrecido soluciones a varios problemas de

protección. Esto incluye la protección de líneas compensadas en serie.
Protección de líneas multiterminales y la incapacidad de configurar
satisfactoriamente los relevadores out-of-step. En muchas situaciones la
medición confiable de un voltaje remoto o bien, una corriente, a la misma
referencia que las variables locales ha logrado mejoras substanciales en las
funciones de protección.
Las mediciones fasoriales son particularmente efectivas en el

mejoramiento de las funciones de protección en donde se tienen relativamente
tiempos largos de respuesta. Para dichas funciones de protección, el retardo de
las mediciones remotas no es un problema significante.
3.8.1. Protección de pérdida de sincronismo (out-of-step)
Se sabe que cuando un grupo de generadores sale de sincronismo con

respecto al resto del sistema, es usualmente un precursor de un completo
blackout.
Se debe determinar si la condición transitoria es estable o inestable antes

de tomar una acción de control para regresar el sistema a su estado estable
viable.
Los relevadores con protección out-of-step son diseñados para realizar

esta detección y además de tomar una adecuada decisión de disparo o
bloqueo.
77
Los relevadores de detección de fuera de sincronismo, utilizan relés de
distancia para determinar si una oscilación electromecánica llevará o no al
sistema a la inestabilidad. Para determinar la programación de estos
relevadores, es necesario correr varias simulaciones de estabilidad transitoria
para varias condiciones de carga y contingencias. Utilizando trayectorias de
impedancia aparentes observadas en ubicaciones cercanas al centro eléctrico
de estos sistemas durante la simulación, dos zonas de un relé de impedancia
son configuradas, por lo que la zona interior no es penetrada por ninguna
oscilación estable. Esto es ilustrado en la figura 31.
La zona externa es mostrada por una línea punteada, y la zona interna es

mostrada por una doble línea. Nótese que todas las trayectorias estables de
oscilación se mantienen afuera de la zona interna, mientas que las trayectorias
inestables penetran tanto las afueras como la zona interna. Aunque únicamente
dos características de impedancia son mostradas para casos estables o
inestables, en la realidad un largo número de dicho lugar geométrico de
impedancia debe ser examinado.
78
Figura 31. Característica de operación para función out-of-step
Applications.
3.9. Control de sistemas de potencia con medición fasorial
Las frecuencias del proceso se encuentran entre los 0,2-2 Hz. Los datos
fasoriales deberían ser estampados por lo que el control estaría basado en el
estado actual del sistema un pequeño tiempo antes.
La frecuencia está directamente relacionada con las oscilaciones

electromecánicas, estabilidad transitoria y ciertos fenómenos de sobrecarga. Se
espera que la frecuencia de medición sea en el orden de los 15-30 Hz, por lo
que es suficiente para manejar las tareas de control.
79
3.9.1. Control con retroalimentación fasorial
En el mayor de los casos, el control de sistemas de potencia es realizado

mediante la toma de señales locales. Esto quiere decir, que el control “mira”
únicamente lo que está controlando. El control retroalimentado con tales
mediciones locales es ampliamente usado en el control de máquinas. En otras
situaciones, las acciones de control eran tomadas en base a modelos
matemáticos del sistema sin la medición real. La aparición de la medición
fasorial permite la posibilidad de realizar acciones de control, tomando en
cuenta mediciones remotas. Es una expectativa que el control dependerá
menos del modelo del sistema que se controla. El hecho que la mayoría de
tales fenómenos son relativamente lentos es un factor positivo para el
despliegue de PMUs.
La latencia del proceso de medición fasorial no es importante cuando las

frecuencias del proceso se encuentran entre los 0,2-2 Hz. Los datos fasoriales
deberían ser estampados por lo que el control estaría basado en el estado
actual del sistema un pequeño tiempo antes.
La frecuencia está directamente relacionada con las oscilaciones

electromecánicas, estabilidad transitoria y ciertos fenómenos de sobrecarga. Se
espera que la frecuencia de medición sea en el orden de los 15-30 Hz, por lo
que es suficiente para manejar las tareas de control.
3.9.2. Control óptimo lineal
El control minimizara la diferencia entre la trayectoria de salida deseada

y la trayectoria deseada . El problema es estudiado para sistemas
lineales. Para el sistema de la ecuación 4.1.
80
(4.1)
El problema de intervalo infinito es el de minimizar por medio de ,

donde es la ecuación 4.2.
(4.2)
El índice de rendimiento tiene ponderación en todo el intervalo en el error

para lograr la trayectoria deseada en la salida. El error es ponderado por la
matriz Q y el esfuerzo de control requerido es ponderado por la matriz R.
Normalmente, Q y R están en diagonal con la ponderación que tienen las
diferentes unidades y valores máximos de las variables en consideración. Por
ejemplo, si los estados incluyen la altitud de un avión en pies, y el ángulo de
ataque en radianes, entonces se requerirán diagonales distintas para mantener
los pies. La solución está dada por la ecuación (4.3) donde la matriz de
ganancia de la retroalimentación y el término de fuerza son dados por
la ecuación (4.4):
(4.3)
81
(4.4)
La matriz en la ecuación (4.4) satisface la conocida ecuación Riccati.

Esto implica un procesamiento computacional considerable y es frecuentemente
aproximado por su solución en estado estable, la cual, puede ser obtenida por
manipulaciones algebraicas. El estado estable puede ser alcanzado si el
intervalo de tiempo es lo suficientemente largo. Nótese que el control
aplicado al estado original de la ecuación resulta en un sistema de lazo
cerrado.
(4.5)
La matriz en la ecuación (4.1) ha sido transformada a un sistema de lazo

cerrado con la matriz como . La transpuesta de esta matriz
aparece en la ecuación diferencial para . Asi que en la ecuación (4.4)
es el adjunto del sistema de lazo cerrado.
3.9.2.1. Aplicación a problemas no lineales
Dadas las mediciones fasoriales del sistema, es posible medir la diferencia

entre los estados del sistema que se está controlando realmente y el estado de
un modelo. Si el sistema actual está dado por la ecuación (8.6) entonces se
puede tener un modelo más simple en mente (linealizar o reducir el orden de la
ecuación).
82
(4.6)
Donde:
(4.7)
El término en la ecuación (4.7) es la diferencia entre la derivada del

estado del sistema actual y en el modelo lineal. Asumiendo que es
conocida para un tiempo dado, la solución para el problema de control óptimo
está dada por las ecuaciones (4.3) y (4.4) con una pequeña adición. La
ecuación diferencial para tiene un término adicional al final dependiendo de
como esta dado por la ecuación (4.8).
(4.8)
Con,
Es conveniente que la ecuación de Riccati no se vea afectada para que se

pueda calcular fuera de línea y posteriormente almacenada. Solo la ecuación
(4.8) debe ser resuelta para determinar el control. El problema es que la
ecuación (4.8) es resuelta atrás en el tiempo y se puede calcular hacia
adelante en el tiempo. La solución es predecir basado en los datos que han
sido guardados desde que empezó la optimización. El control predictivo va
mejorando conforme el avance el tiempo.
83
3.10. Aplicaciones de control de GD con sincrofasores
Los sistemas de control consisten en un punto deseado de operación,

medición del sistema físico, un algoritmo de control y dispositivos de control
para la modificación física del sistema.
Las variables controladas de un sistema de control para sistemas de

potencia, incluye niveles de voltaje y corriente, frecuencia, y flujos de carga. La
medición incluye voltajes, corrientes, frecuencia, indicadores de estado del
breaker y la posición del tap de transformador asociado.
Los algoritmos de control varían desde un simple comparador que regula

el tapo de un transformador, a algoritmos de control clásicos, como
controladores PID (Controladores proporcionales, integrales y derivativos) que
controlan el gobernador del generador, hasta algoritmos más sofisticados, como
lógicas de redes neuronales que se utilizan para estabilizar el sistema de
potencia.
Los algoritmos de control llevan al sistema al punto deseado de operación.

Los dispositivos de control, son equipos como los interruptores, bancos de
capacitores, tap de transformadores y gobernadores de generador.
Un sistema de control convencional, como el mostrado en la utiliza para el

control, mediciones locales, ya que los algoritmos de control se basan en un
conjunto coherente de datos, es decir, para que los algoritmos de control
funcionen correctamente es necesario que las variables medidas deben
provenir del mismo instante de tiempo. Estos es un proceso simple, sabiendo
que las variables de entrada están situadas geográficamente cerca del
dispositivo de control. Por ejemplo, un control LTC, que usa voltajes y corrientes
84
medidas localmente, procesa las mediciones y ajusta la posición del tap de un
transformador.
Los sincrofasores son una solución al desalineamiento de la información

distribuida por medio etiquetado de tiempo y posterior alineación de las
mediciones a una referencia común de tiempo para el procesamiento. El
concepto de un sistema de control de área amplia (Wide-Area Control System)
sincronizado se describirá a continuación:
Los fasores sincronizados son enviados, desde los distintos puntos de

medición, hacia un concentrador central, también llamado procesador vectorial
de sincrofasores (PVS). Este dispositivo tiene como objetivo, filtrar las
mediciones, alinearlas conforme al tiempo y enviarla a los puntos a los que es
de interés.
El control por medio de sincrofasores provee beneficios sobre el control

tradicional de mediciones locales, incluyendo lazos de control más rápidos y
conmutaciones coordinadas, que resultan en una mejora en la calidad de
energía.
3.10.1. Control centralizado de excitación
Es posible el diseño de un sistema de control centralizado de excitación

utilizando mediciones fasoriales. Si todos los datos a tiempo real obtenidos de
los PMUs fueran llevados a un concentrador central. Es importante resaltar que
la respuesta rápida de señales de control aplicadas al sistema es de gran
importancia para el proceso de control.
85
Se considera un sistema de dos generadores dispuestos en un sistema
interconectado, suponiendo que es una red de distribución.
Además de ser centralizado, la excitación del generador y el sistema

gobernador deberán ser calculados usando la ecuación (4.3).
Las variables controladas corresponden a cambios incrementales

provenientes de valores pre-falla. El modelo de excitación de la IEEE Tipo 1
(IEEE Type 1 exciter model) podría ser utilizado. La trayectoria deseada
corresponde al equilibrio deseado posfalla y el estado (ya conocido) del sistema
de potencia inmediatamente después de la falla al de sistemas de potencia. La
figura 32 muestra el comportamiento del ángulo de carga, utilizando el control
optimo, comparado con control retroalimentado y sin retroalimentación.
Figura 32. Control óptimo lineal, ángulo de carga
Applications.
86
3.11. Aplicaciones de protección de GD con sincrofasores
A continuación se detallan algunas aplicaciones de protección utilizando

sincrofasores centrando en su utilización en generación distribuida,
manteniendo un buen enfoque en sus ventajas.
3.11.1. Protección anti-islas
Se describió en el capítulo 2 los esquemas comunes para la detección de

operación en isla de los generadores distribuidos.
La protección anti-isla basada en sincrofasores utiliza distintos esquemas

de detección, los cuales se describen a continuación:
3.11.1.1. Esquemas de detección de Islas basada en

mediciones Locales (DI-L)
Los esquemas de detección de islas se dividen en dos categorías:
Esquemas de detección pasivos

Esquemas de detección activos
3.11.1.1.1. Esquemas de detección

pasivos
Los esquemas pasivos de detección de islas utilizan el voltaje, frecuencia

y tasa de cambio de frecuencia ( ), para identificar las condiciones que
implican la operación en isla.
87
El funcionamiento de los elementos de frecuencia y dependen de la
diferencia entre la potencia activa de la generación y la potencia activa de la
carga. El funcionamiento del elemento de voltaje depende de la diferencia entre
potencias reactivas.
Los esquemas pasivos utilizan típicamente los elementos de voltaje y

frecuencia disponibles en el relé del generador o del alimentador que protegen
el GD.
3.11.1.1.2. Detección por elemento de

voltaje
Se basa en la diferencia de potencia reactiva previa al evento de isla y la

capacidad de reserva de potencia reactiva del GD, un sobre-voltaje o bajo-
voltaje podría derivar un sistema aislado. La desviación del voltaje nominal
podría indicar una condición de aislamiento. El elemento encargado de la
detección de esta condición, es el relevador de voltaje, generalmente incluido
en el esquema de protección del GD. El elemento de voltaje, complementa la
detección basada en frecuencia. Adicionalmente, debido a que los cambios de
voltaje ocurren más rápido que los cambios de frecuencia, la detección de isla,
basada en voltaje ofrece una respuesta más rápida que la detección por
frecuencia.
3.11.1.1.3. Detección por elemento de

frecuencia
La detección de isla basada en mediciones locales de frecuencia son

ampliamente usadas en la detección de islas. La frecuencia se incrementa si la
generación excede la carga y decrece cuando ocurre lo contario. Previo a una
88
condición en Isla, el sistema de potencia controla la frecuencia, la cual se
encuentra típicamente en . Las desviaciones de frecuencia de la
nominal y son buenos indicadores de condiciones de isla.
El relé mide la tasa de cambio de frecuencia y manda la señal de

disparo si excede el límite configurado por el usuario. Regularmente este
límite es de

activos
Los esquemas activos, inyectan señales al sistema para detectar las

condiciones de islas, midiendo la respuesta del sistema a la señal inyectada.
Uno de los esquemas activos de detección de Isla, consiste en la

inyección de corrientes de baja frecuencia interarmonicas en las terminales del
generador. Este esquema calcula la impedancia con el voltaje y corrientes
medidos en las terminales del generador.
Este sistema no depende de las diferencias de potencia, sin embargo, es

más costoso debido al sistema de inyección que debe considerarse además de
la interferencia resultante de múltiples GD, hacen que el uso de este sistema
sea bastante bajo.
89
basados en sistemas de
comunicación
Los esquemas de comunicación tradicionales utilizan el estatus del

interruptor y seccionadores para identificar una condición de Isla. Un
concentrador, procesado o controlador lógico monitorea los estados de los
interruptores y seccionadores y determina si se encuentre en Isla, basado en
condiciones lógicas predefinidas. Estos esquemas son básicos y fáciles de
implementar, sin embargo, dependen de la topología del sistema de potencia. El
esquema debiera adaptarse a los cambios de topología.
Para instalaciones de GD con alimentador propio, la detección de Isla

emplea un relé multifuncional en ambos extremos de la línea que lo
interconecta, con disparo transferido entre los dos interruptores de la línea.
Dado que ningún otro cliente está conectado, es posible usar el alimentador sin
que el aislamiento sea un problema.
El empleo práctico de estos sistemas, consiste en el cableado desde los

contactos auxiliares de los dispositivos de interés (interruptor, seccionador), a
las entradas binarias de los relevadores o de una Unidad Terminal Remota
(RTU). Posteriormente son enviadas por medio de protocolos de comunicación
hacia los puntos donde serán utilizadas para la implementación de lógicas de
disparo.
90
3.11.1.2. Esquema de detección de Islas basada en
mediciones en áreas amplias (DI-AA)
El esquema de detección de islas basado en mediciones en área amplia

(DI-AA), utiliza mediciones fasoriales sincronizadas para calcular el
deslizamiento de frecuencia y la aceleración entre los dos sistemas en los
cuales se detecta las condiciones de aislamiento. Este esquema tiene varias
ventajas comparado con los esquemas de detección de isla tradicionales, más
cuando la diferencia entre potencia y carga dentro de la isla es mínima. Se
muestran a continuación los valores típicos de arranque de protecciones:
Tabla II. Valores típicos de arranque protecciones
Elemento de Valor de
Tiempos
Protección arranque
>f 61Hz 10 ciclos
<f 59Hz 10 ciclos
>V 1,15 pu 10 ciclos
<V 0,85 pu 10 ciclos
La solución de estudio utiliza mediciones locales y remotas.
El esquema DI-AA utiliza mediciones sincronizadas con el tiempo de

fuentes remotas y del propio GD para detectar condiciones de isla.
Entre las herramientas provistas por la medición fasorial sincronizada se

encuentra la diferencia angular.
91
3.11.1.2.1. Diferencia de ángulo de carga
Este elemento consiste en la diferencia de ángulo entre las dos barras

asociadas, la del GD y de la fuente remota. Estos ángulos son obtenidos de los
fasores de voltaje de secuencia positiva estimados. Este elemento opera
cuando la diferencia entre ambos ángulos excede el límite
programado. Esta es la función a la que se enfocará esta tesis en la parte
práctica, capítulos 4 y 5.
3.11.1.2.2. Deslizamiento de frecuencia y

aceleración de frecuencia
Esta característica está basada en el deslizamiento de frecuencia y la

aceleración de la misma. El esquema mide el deslizamiento de frecuencia
basado en la tasa de cambio de le diferencia de ángulo de carga con respecto
al tiempo; la aceleración es la tasa de cambio del deslizamiento de frecuencia
con respecto al tiempo. Esta característica detecta como dos sistemas se
deslizan uno al otro, y la velocidad en que esto ocurre. Dependiendo de los
valores de arranque definidos, se declara condición de isla, cuando los valores
reales alcanzan los límites permitidos.
92
Figura 33. Detección de islas por deslizamiento de frecuencia
Fuente: Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. 2010. Expand Synchrophasor Capabilities

With the Substation Phasor Data Concentrator.
La figura 33 muestra los límites de operación para este esquema de

detección de isla.
Un procesador recibe los ángulos de fasores de voltaje de secuencia

positiva sincronizados en el tiempo de la barra del GD y la fuente remota.
Siguiente paso, calcula la diferencia de ángulo, deslizamiento de frecuencia ya
aceleración.
93
94
4. CASO DE ESTUDIO, CONTROL Y PROTECCIÓN DE GD
CON MEDICIÓN FASORIAL
4.1. Caso de estudio
El objetivo principal de la práctica en la presente tesis, es exponer una

aplicación útil y funcional para el control y protección de un generador
distribuido. Es por eso que se hace necesario considerar una red típica de
distribución, en la cual se desarrolla un modelo cuyo núcleo de funcionamiento
son las mediciones fasoriales.
Para el modelo de trabajo se tomaron en cuenta los conceptos y teoría

expuestos en capítulos anteriores.
Se considera en un inicio un sistema consistente en dos subestaciones,

Subestación A y Subestación B. Ambas subestaciones se encuentran
conectadas por medio de una línea de distribución A-B de 95 km y además
cada una posee una línea de salida a otras subestaciones.
Figura 34. Sistema de estudio incial
95
4.1.1. Red de estudio: conexión de generación distribuida
Se considera posteriormente la apertura de la línea A-B para la inserción

de un generador distribuido renovable. Las características del GDR se
encuentran en la tabla III.
El punto de conexión del GDR será a 5 km de la línea partiendo desde la

Subestación A, y a 80 km partiendo desde la Subestación B.
El generador se conecta a una barra en baja tensión, 690 V, en la cual se

deriva el circuito que alimenta los servicios auxiliares. Un interruptor de baja
tensión conecta la barra a un transformador de 2.5 MVA, que eleva la tensión a
13.8 kV, a esta subestación donde se eleva el voltaje, se le llamará subestación
GDR. Del lado de alta del transformador se conecta un pequeño tramo de línea,
seguido de un interruptor tanque muerto, el cual conecta a una barra de la que
se derivan dos circuitos, a este arreglo se le llamará subestación de swicheo.
Tabla III. Datos de la línea
LÍNEA A-B
SE A - GDR GDR-SE B
Fases 3 3
Frecuencia (Hz) 60 60
Resistencia por unidad de longitud
0,01165 0,01165
(Ohms/Km)
Inductancia por unidad de longitud
0,8679e-3 0,8679e-3
(H/Km)
Capacitancia por unidad de longitud
13,41e-9 13,41e-9
(F/Km)
Kilometros 5 80
96
Figura 35. Unifilar sistema de estudio con GDR conectado
4.1.1.1. Generador distribuido renovable
El generador a ser conectado y estudiado posee las siguientes

características técnicas.
97
Tabla IV. Características del GDR
Potencia 1700k
Nominal VA
Voltaje Nominal 690V
Factor de
Potencia 0,90
Frecuencia 60Hz
Corriente
Nominal 1,422.5A
Polos 8 xd 1,59 p.u. xq 0, 79 p.u.
Estandares IEC 60034 xd' 0,254 p.u. xq' 0,79 p.u.
Momento I 173 kg xd'' 0,146 p.u. xq'' 0,146 p.u.
o
Temperatura 40 C x2 0,154 p.u. x0 0,044 p.u.
Protección IP23 x1s n.a. Td' 0,33 s
4.1.1.1.1. Gobernador y excitatriz
Es necesario modelar el sistema de modo que sea lo más aproximado a la

realidad, es decir, convertir el modelo ideal en algo real. Por tal razón se hace
uso de un sistema de control PID para la simulación de un gobernador y
excitatriz para el GDR. Ambos sistemas serán creados con la ayuda de
Simulink. En la realidad el sistema AGC debe ser capaz de soportar cambios
bruscos de carga.
4.1.1.2. Subestación A
La Subestación A es un arreglo de barra simple en 13.8 kV. A la barra se

encuentran conectados siete campos, los cuales cuatro son reducidos a voltajes
de distribución en baja tensión, dos conectan a otras subestaciones y un último
98
que es el alimentador principal, del cual se supone la conexión del Sistema
Nacional Interconectado. Véase la figura 36.
Se supone que la Subestación A alimenta cuatro cargas en una cabecera

departamental. De las cuatro cargas que alimenta, dos se consideran cargas
prioritarias y dos cargas no prioritarias.
Figura 36. Unifilar Subestación A
Tabla V. Características Subestación A
SUBESTACIÓN A
Priorida
Tipo Voltaje d
Carga 1 Domiciliar 13,8kV NO
Carga 2 Hospital 13,8kV SI
Carga 3 Industria 13,8kV SI
Carga 4 Domiciliar 13,8kV NO
Alimentador 1 Conexión SE 1 13,8kV NO
Alimentador 2 SIN 13,8kV --
99
4.1.1.3. Subestación B
La Subestación B alimenta un municipio departamental, posee cinco

campos conectados a una barra simple en 13.8kV. Uno de los campos
corresponde a la Línea A-B y los cuatro campos restantes son cargas NO
prioritarias.
Figura 37. Unifilar Subestación B
Tabla VI. Características Subestación B
SUBESTACIÓN B
Voltaj
Tipo e Prioridad
13,8k
Carga 1 Domiciliar V NO
13,8k
Carga 2 Hospital V NO
13,8k
Carga 3 Industria V NO
13,8k
Carga 4 Domiciliar V NO
100
4.1.1.4. Cargas prioritarias
Se consideran como cargas prioritarias todas aquellas que tengan una alta
importancia dentro del sistema, por ejemplo, hospitales, municipalidades,
industrias, etc. El criterio de selección de prioridad reside en primer lugar en la
importancia de la carga para la población (hospitales, municipalidad, etc.) y en
segundo lugar por las pérdidas económicas que podría ocurrir ante una falla
(industrias).
4.1.1.5. Cargas no prioritarias
Se consideran como cargas no prioritarias todas aquellas que no son

cargas de alta importancia en el sistema, por ejemplo, alimentación domiciliar.
4.1.2. Protección
El sistema está provisto de un sistema de protecciones estándar. Para el

generador se utiliza una protección de sobrecorriente en baja tensión. Para el
transformador se implementa una protección diferencial de transformador,
respaldada por una protección de sobrecorriente, ambas protecciones abarcan
además del transformador, el tramo de la línea del transformador a la
subestación de swicheo.
4.1.3. Control
Para el control de las subestaciones GDR y Swicheo se posee un sistema

de monitoreo en la casa de máquinas, el cual recibe toda la información por
medio de un anillo en fibra óptica que pasa por cada una de las protecciones
eléctricas, por ejemplo siguiendo el estándar IEC 61850.
101
4.2. Implementación de modelo con medición fasorial
Anteriormente se describió el caso de estudio, consistente en el

seccionamiento de una línea de distribución y la conexión de un GDR. Los
datos técnicos de todos los elementos del sistema también fueron descritos en
las secciones anteriores. Prácticamente, se puede resaltar que la protección y
el control que utiliza el sistema hasta ahorita es convencional, y todas las
señales utilizadas y tomadas de referencia para los valores de ajuste, son
locales.
Ahora, el enfoque es en la implementación de medición fasorial en el

sistema, por lo tanto, se tiene la ventaja de tomar señales de puntos fuera de
las subestaciones a proteger, es decir, se tomarán señales de referencia
remotas, lo cual permite implementar nuevos esquemas de protección.
Para la simulación del modelo se utiliza el programa Simulink.
4.2.1. Objetivos del modelo
Los objetivos del modelo de GDR conectado a la red implementando

sincrofasores se detallan a continuación:
Simulación de esquema de protección tomando el ángulo de carga como

criterio de selectividad para disparos en la red.
Mantener la continuidad del suministro de energía eléctrica para cargas

prioritarias en caso de falla en el SNI.
102
Simular el correcto funcionamiento del GDR en isla intencional,
manteniendo los parámetros dentro de los niveles permitidos de calidad
de energía.
4.2.2. Creación del caso de estudio en Simulink
Para la simulación de todos los componentes del sistema, es necesario

utilizar el software Simulink.
Simulink ofrece en su librería una infinidad de herramientas que nos

permite crear distintos modelos que se ajusten a las necesidades del estudio.
En este caso, se utiliza la librería de Simulink, SimPowerSystem, en donde se
puede simular elementos propios de un sistema de potencia, como por ejemplo,
interruptores, transformadores, fallas, maquinas sincrónicas, cargas, etc.
Se procede entonces, con los elementos de la librería SimPowerSystem, a

la recreación del caso de estudio, descrito en el numeral 5.1.
4.2.2.1. Modelo generador distribuido renovable
Para recrear el funcionamiento del generador distribuido renovable, se

toma de la librería en Simulink, un modelo trifásico de máquina síncrona. El
funcionamiento del modelo depende de dos entradas fundamentales para la
máquina, la potencia mecánica y el voltaje interno . El modelo da la
facilidad de obtener todos los parámetros básicos de la máquina por medio de
la salida , de la cual se puede extraer valores como la velocidad del rotor ,
voltajes en el estator y , etc. Estos valores serán útiles para el control
automático de generación del GDR. Ver figura 38.
103
Figura 38. GDR con AGC y medición
Se puede observar en la figura 39 que todos los parámetros propios de la

máquina puestos en la terminal son enviados, por medio de un bloque Goto,
a un tag llamado U1_Data.
U1_Data contiene, por lo tanto, todos los parámetros mecánicos y

eléctricos de la máquina.
Figura 39. Envió de datos de GDR al sistema
104
Por otro lado, se observa que las terminales del generador se encuentran
conectadas a un bloque de medición B1. El bloque de medición B1, toma las
señales trifásicas de voltaje y corriente y les asigna a ambos una etiqueta para
su identificación y uso en futuros análisis.
Figura 40. Punto de medición trifásico del GDR
Los voltajes de salida del GDR serán identificados como y las

corrientes como
4.2.2.1.1. Control automático de

generación
Se observa de la misma forma en la figura 41 que las entradas del

generador síncrono y voltaje interno , están conectadas a un
subsistema llamado AGC, que realiza la tarea de control automático del GDR.
105
Figura 41. Subsistema de control automático de generación
El sistema de control automático de generación utiliza los modelos

predeterminados de Simulink para una excitatriz y un gobernador de velocidad.
Utilizando un bloque From, se obtienen los datos contenidos en el tag

U1_Data y estos posteriormente se extraen por medio de un selector de bus al
resto del modelo de AGC. Los datos son conectados a dos bloques, Governor y
Excitation System, ambos de la librería de Simulink. Cabe mencionar que los
cambios bruscos en la carga no siempre serán soportados por el AGC. Por tal
motivo, es necesario realizar un análisis previo a cualquier situación de
desconexión y posterior isla, de la relación generación-demanda y establecer
automáticamente si la isla es factible.
106
Figura 42. Detalle de subsistema de control automático
de generación AGC
Para mantener la potencia mecánica del generador en los valores

permisibles, se deben tomar las mediciones de la velocidad del rotor, y las
potencias, activa y reactiva de la máquina como variables del proceso. Además,
deben definirse los valores de referencia de la potencia y de la velocidad, y
respectivamente.
De la misma forma, para mantener el voltaje de la máquina dentro de

los valores permisibles, se utiliza el bloque Excitation System, quien toma los
valores de voltaje en el estator. La referencia , es el valor de voltaje
deseado como el interno de la máquina.
Para cualquier cambio en el sistema, el AGC reaccionara inmediatamente

para acoplar la máquina a los cambios.
107
4.2.2.2. Modelo de transformación
La librería SimPowerSystem ofrece el modelo de un transformador

trifásico de potencia. El objetivo del transformador es el de elevar la tensión
de salida del generador a 13.8 kV.
Es decir, se cuenta en el modelo con un transformador 690 V / 13.8 kV,

2.5 MVA. La resistencia tiene como función limitar la energía del generador
en caso ocurra una apertura de su interruptor. Ver figura 43.
Figura 43. Punto de toma de mediciones para PMU
El lado de baja del transformador posee tomas de medición de voltaje en

cada una de sus fases: , y . Esta medición de voltaje tiene como destino
un tag llamado Vabc_phasor,, que será visto más adelante su uso para la
medición fasorial.
108
El lado de alta del transformador posee un bloque de medición B2. El
bloque de medición B2, toma las señales trifásicas de voltaje y corriente y les
asigna a ambos una etiqueta para su identificación y uso en futuros análisis o
envió al SCADA.
Figura 44. Medición trifásica punto de entreg
Los voltajes del lado de alta del transformador T1 serán identificados como
y las corrientes como .
4.2.2.3. Punto de conexión o de entrega
El interruptor de conexión, que se encuentra en la subestación de

swicheo, se conecta en un punto determinado de la línea A-B, partiéndola así
en dos líneas, Línea A-SW y Línea SW-B.
109
Figura 45. CB1 en punto de entrega de GDR
El interruptor CB1, tiene una entrada de comunicación, com+, la cual

recibe la señal de disparo de la función de protección de sobrecorriente o
alguna otra función. Esta señal de disparo proviene de un subsistema llamado
Trip. Los interruptores CB12 y CB13 corresponden a cada salida de línea para
la Subestación A y Subestación B respectivamente.
110
Figura 46. Subsistema de protección de sobre corriente
El subsistema Trip, opera obteniendo los valores de corriente del estator

de la máquina , , , y los compara con un valor de referencia, si los valores
de las corrientes superan el valor umbral, alguna de las compuertas activarán
un 1 en su salida y serán enviadas a una compuerta Delay, la cual retrasará la
señal en su salida por un tiempo predefinido, en caso la falla sea temporal, si la
falla se mantiene por el tiempo preconfigurado, se activará a señal de disparo,
que enviará la orden de apertura a CB1.
4.2.2.4. Subestación A
La Subestación A tiene las características descritas en el numeral 5.1 de

la presente tesis. Nótese que las cargas prioritarias poseen un color naranja, y
las NO prioritarias no poseen color, sin embargo, estas últimas poseen puertos
de entrada de protección en sus interruptores, para recibir señal de apertura en
111
caso ocurra una falla y sea necesario seguir alimentando las cargas naranjas o
prioritarias.
Figura 47. Modelo de Subestación A en Simulink
El SNI se conecta a la Subestación A por medio del interruptor CBA. Este

campo, al igual que el GDR tiene punto de medición para toma de fasores, en
este caso es el tag Vabc_Phasor2.
Las cargas prioritarias y el SIN poseen bloques de medición B3, B6 y B7.

Puesto que por ser los campos de la subestación más importantes, es
necesario estar monitoreando sus parámetros e incluso, como se verá más
adelante, se pueden tomar estos datos para control y protección en el GDR.
El bloque de medición B5 adquiere todos los valores de voltaje y corriente

de la Subestación A y los envía al SCADA.
112
4.2.2.5. Subestación B
La Subestación B, no posee cargas prioritarias, por alimentar únicamente

a un municipio y no a una cabecera departamental. El interruptor principal de
esta subestación es el CB10, el cual tiene puerto de señal de apertura que está
conectado a una unidad terminal remota.
Figura 48. Modelo de Subestación B en Simulink
El bloque de medición B4 adquiere todos los valores de voltaje y corriente

de la Subestación B y los envía al SCADA.
4.2.2.6. Centro de control, supervisión y

adquisición de datos, SCADA
El modelo en Simulink, posee un centro SCADA, para la adquisición de

todos los datos de la red.
113
Figura 49. Adquisición y supervisión de datos SCADA
Los datos propios de la red y del GDR tomados por los bloques de
medición Bn, son enviados al SCADA, donde pueden ser consultados después
de cada simulación. Algunos datos son enviados al Workspace de Matlab para
su manejo.
114
Figura 50. Subsistema SCADA
4.2.3. Conexión de PMUs al caso de estudio
En el siguiente diagrama de bloques, se presenta gráficamente la

estructura básica del modelo utilizando PMUs. Se observan en la figura 51 la
toma de las señales analógicas del GDR para ser enviadas el PMU. De la
misma forma, se observa la toma de señales analógicas del SIN para el PMU.
En ambos casos, el PMU toma la referencia de tiempo UTC de un reloj satelital.
115
Figura 51. Esquema de conexionado de PMUs en modelo
4.2.3.1. Unidades de medición fasorial
Se supone la instalación de dos PMUs en los puntos más importantes en

el caso de estudio. El primer PMU será instalado en la salida del GDR y el
segundo en el campo de conexión del SNI en la Subestación A.
4.2.3.1.1. PMU en GDR
El subsistema PMU_GDR, en color verde, es la representación del modelo

de medición fasorial. Anteriormente se describió el punto de medición en el
sistema cuyo destino final sería la medición fasorial.
116
En la figura 52 se puede observar el Goto1, que asigna el tag
Vabc_Phasor. Este tag se dirige el subsistema PMU_GDR.
Figura 52. Subsistema PMU_GDR en modelo
La estructura del subsistema PMU_GDR se puede observar en la figura

53.
Se utiliza el bloque de Simulink Fourier, para tomar la señal medida de

Vabc_Phasor y extraer su componente fundamental. Una vez, la onda de
componente fundamental es extraída, se procede a estimar el valor de la
magnitud y ángulo.
117
Figura 53. Conversión de señales en fasores
4.2.3.1.2. PMU en SNI
La idea es similar para el SNI, los valores ingresados al tag Vabc_phasor2

son enviados al PMU local.
Figura 54. Subsistema PMU_Sistema en modelo
118
Obsérvese que este PMU tiene tres salidas, pueden ser por puerto de
comunicación o por una simple salida binaria. Dos de las salidas van hacia las
bobinas de disparo de los interruptores de las cargas NO prioritarias, CB2 y
CB5, y la tercera hacia la RTU de la Subestación A, quien envía orden de
disparo a la RTU de la Subestación B, está a su vez, envía el disparo al
interruptor local de la Subestación B, CB10.
4.2.3.2. Estimación de fasores en modelo de

estudio
Para ambos casos, el PMU recibe las señales analógicas y este inicia el
tratado de la señal por medio de un muestreo con una frecuencia que asegure
la correcta digitalización de la señal, posteriormente por medio de una
Transformada de Fourier, se extrae la componente fundamental de las ondas
de voltaje y de corriente. La transformación se realiza por medio del bloque
Fourier de Simulink, el cual posee la estructura mostrada en la siguiente figura:
Figura 55. Subsistema series de Fourier
119
El bloque Fourier se encarga, además de extraer la componente
fundamental de la onda, de extraer de la señal el valor de la magnitud y el
ángulo para construir el fasor.
El anterior modelo simula la siguiente función:
Expresando el valor de la magnitud de la señal y el ángulo de la siguiente

forma:
Donde corresponde al número de armónica y es la componente

fundamental.
120
Figura 56. Fasor representado en Matlab
90
600000
120 60
400000
150 30
200000
180 0
210 330
240 300
270
4.2.3.3. Concentrador de datos fasoriales, PDC
Se sabe ahora que las señales en los puntos más importantes del sistema
son tratadas de manera que se obtenga la magnitud y el ángulo de fase de las
mismas. Se sabe también, que dichos fasores son sincronizados a una misma
referencia de tiempo, y que ahora se puede llamar sincrofasores.
El tema a tratar ahora, es el manejo de los datos de sincrofasores, es

decir, si el modelo del caso de estudio será simulado a un tiempo de muestreo
de segundos, se tendrá una gran cantidad de datos a lo largo del
tiempo de simulación. Esta gran cantidad de datos debe ser tratada,
almacenada o filtrada. Por otro lado, los PMUs deben tener un filtro para la
información que intercambiarán con el resto de PMUs del sistema. Dicha
121
información es enviada por un canal de información a un concentrador local. En
otros casos, se puede tener un concentrador por regiones en el sistema, en
este caso, se tendrá un concentrador para el caso de estudio.
Figura 57. Comunicación entre fasores para modelo de estudio
La figura 57 muestra el esquema de manejo de información de un

concentrador de datos fasoriales. También se muestran las salidas de cada uno
de los PMUs. Todos los datos de los PMUs del sistema llegan al PDC. El PDC
recibe todos estos datos y los direcciona a distintos procesos dentro de la
memoria. Los procesos pueden ser para monitoreo, para funciones de control o
funciones de protección.
122
En el caso del modelo del caso de estudio, el PDC recibe, concentra y
almacena la información según se requiera. Ver figura 58.
Figura 58. Función de protección por ángulo de carga en PDC
Se observa que los datos puestos en el tag, Vabc_Phasor y Vabc_Phasor

2, del GDR y SNI, respectivamente son recibidos por el PDC, y a su vez, son
almacenados y desplegados gráficamente en el sistema. Asimismo, dentro del
PDC existe un subsistema que hace la función de protección en base al ángulo
de carga del GDR.
123
4.2.3.3.1. Disparo por ángulo de carga
El SNI es un sistema lo suficientemente grande como para mantener sus

valores de voltaje y frecuencia constantes, así mismo, se puede tomar como
referencia sus ángulos de fase para compararlos con los ángulos del GDR.
De los sincrofasores, se puede sacar sacar la ventaja de tomar los valores

del ángulo de fase del SNI por medio del PDC y recibirlos por el PMU_GDR y
viceversa, recibir en el campo del SNI los fasores del GDR.
Figura 59. Subsistema de protección de ángulo de carga
Ambos ángulos, del SNI y del GDR son comparados, y se puede tomar
como primicia que la máquina síncrona mantendrá su estabilidad siempre y
cuando el ángulo de carga no supere los 30 grados comparado desde la
referencia del sistema, es decir, del SNI. Si el ángulo supera los 30 grados, el
PDC enviará una señal al PMU_GDR para que este tome la acción de control o
protección que corresponda.
124
Con lo anterior, se puede agregar una coordinación con el resto de
protecciones, puesto que una señal de activación en una de las salidas del
PMU_GDR será debido a un incremento en el ángulo fuera de los valores
permisibles y esta debe darse antes que cualquier otra protección dispare. Esto
será útil en la selección de operación de la máquina en Isla Intencional.
4.3. Integración total del caso de estudio
El sistema ha sido descrito completamente, por lo que cabe mencionar y

concluir una descripción para el sistema completo.
El caso de estudio es el de una pequeña hidroeléctrica de 1.7 MVA

conectada, por medio de una subestación de transformación y otra subestación
de swicheo, a una línea de 13.8 kV. Esta línea es partida por la hidro a 5 km
partiendo desde una Subestación A, en un extremo de la línea y a 80km de la
Subestación B, en el otro extremo de la línea.
Según las regulaciones nacionales, ante cualquier perturbación en la red

de distribución, el GDR debe ser separado del resto del sistema y lógicamente,
cualquier falla en el GDR también debe ser aislada de la misma forma.
Por lo tanto, el objetivo primordial del caso de estudio, es que, ante

cualquier falla en el SNI, el GDR debe ser capaz de alimentar las cargas
prioritarias, siempre y cuando estas no se encuentren en falla, manteniendo los
índices de calidad de energía dentro de los valores aceptables por la compañía
eléctrica.
125
Figura 60. Vista general sistema de estudio
126
5. SIMULACIÓN, RESULTADOS Y CONCLUSIONES
DE ESTUDIO
5.1. Simulación
Se procede entonces a realizar la parte práctica de la presente tesis. El

objetivo de este capítulo es representar los escenarios más ilustrativos del
modelo de generación distribuida con utilización de sincrofasores.
Caso de estudio A: operación normal, GD conectado a la red.

Caso de estudio B: disparo de interruptor CBA, alimentador principal.
Caso de estudio C: disparo de interruptor CBA, y falla en línea de
distribución.
El objetivo es concentrar y representar en tres casos, el gran número de

escenarios que se pueden presentar en una red de distribución, por ejemplo,
fallas en la línea, en el generador, y en cualquiera de las cargas representadas.
5.1.1. Caso de estudio A: operación normal, GD conectado a

la red
Se supone entonces que el generador distribuido, supuesto en esta tesis,

es conectado a la red de distribución, con las características descritas en el
anterior capítulo.
127
Todas las condiciones de interconexión se cumplen y el GD se encuentra
listo para entregar energía a la red. El nivel de voltaje y frecuencia se
encuentran dentro de los valores permisibles por lo que el interruptor de
potencia CB1 se encuentra listo para cerrarse. Teniendo en cuenta lo anterior,
el relevador que se encuentra protegiendo el transformador de potencia,
también se encargará de realizar una verificación de sincronismo y operará
sobre CB1.
Figura 61. Interruptor CB1 en la interconexión a la red
Se toma como referencia . En este momento la red se encuentra

operando en condiciones normales y el interruptor CB1 se encuentra abierto. El
generador ya ha sido arrancado y se encuentra funcionando en vacío con sus
parámetros eléctricos en condiciones adecuadas de operación, y
.
128
A continuación se muestran las oscilografías en distintos puntos de la red
durante y el comportamiento del modelo después de
En , el interruptor CB1 se cierra. El relevador multifuncional

diferencial de transformador, cuenta con bloqueo por 2da harmónica, por lo que,
durante el arranque, bloquea cualquier función de protección durante el
arranque en el tiempo que este dure en condiciones normales.
Como se puede observar, el generador se encuentra operando en vacío,

y en el , se inicia una pequeña perturbación, la cual incide sobre el
voltaje y corrientes del mismo.
Figura 62. Voltajes en GDR
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Se puede observar que las corrientes se encuentra en 0, cuando en el

se incrementa abruptamente hasta , posteriormente las corrientes
se estabilizan hasta encontrar un equilibrio a
129
Figura 63. Corrientes en GDR
-1
-2
-3
-4
-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Por otro lado, se observa el comportamiento de los voltajes y las

corrientes del alimentador principal.
130
Figura 64. Voltajes de alimentador principal
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Obsérvese que mientras el voltaje se mantiene estable, por ser una fuente
de gran potencia comparada con el resto del sistema, sus corrientes si varían
en cuanto , es decir, cuando el interruptor CB1 cierra y el generador se
conectan a la red.
131
Figura 65. Corrientes de alimentador principal
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Como se puede observar, las corrientes de la Subestación B se mantienen

aproximadamente al 80 % de la capacidad de la subestación, 10MVA.
132
Figura 66. Corrientes en Subestación B
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Mientras tanto, en la Subestación A, si existe una gran variación de la

corriente a partir de , y de duración aproximadamente igual al tiempo que
tarda el generador en estabilizarse.
133
Figura 67. Corrientes en Subestación A
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
La figura 68 muestra el comportamiento de la velocidad del generador

durante el cierre de CB1. Nótese que el AGC realiza la tarea de estabilización
de la velocidad para mantenerla dentro del set-point La velocidad
del rotor oscila entre 1,15 y 0,8 p.u. hasta alcanzar la estabilidad a velocidad
nominal.
134
Figura 68. Velocidad del GDR
1.04
1.03
1.02
1.01
0.99
0.98
0.97
0.96
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Se sabe que la potencia activa de salida del generador se mantiene en

hasta el . A partir de ese momento el generador estabiliza la
máquina hasta llegar a la potencia nominal de la máquina,
135
Figura 69. Potencia activa entregada por el GDR
-2
-4
-6
-8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
El comportamiento es similar, solo que más pronunciado para la potencia

reactiva.
Figura 70. Potencia reactiva entregada por el GDR
-2
-4
-6
-8
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
136
5.1.1.1. Conclusiones caso de estudio A
El GDR fue conectado satisfactoriamente a red, por lo que se comprobó

el correcto funcionamiento del modelo.
Las protecciones son bloqueadas durante el arranque y/o energización
de los elementos del sistema. Si la duración del arranque y/o
energización de cualquiera de los elementos sobrepasa el tiempo
máximo definido, cualquiera de los elementos de protección disparará
respetando la coordinación definida.
La corriente transitoria de la máquina durante la energización puede
llegar a alcanzar hasta .
5.1.2. Caso de estudio B: disparo CBA, alimentador principal
Para el caso de estudio B, se hará el análisis del comportamiento del

modelo cuando el interruptor del alimentador principal, CBA dispare por
cualquier causa, por ejemplo, corto circuito trifásico o monofásico en el
alimentador, falla en algún punto del SNI o simplemente un corte en el
suministro.
Para cualquiera de los casos anteriores, se puede estudiar el modelo

desde dos puntos de vista:
Caso de estudio B.1: operación en isla no intencional

Caso de estudio B.2: operación en isla intencional
Es necesario analizar el comportamiento del modelo cuando el GDR

queda alimentando el total de las cargas en Subestación A y Subestación B y lo
que ocurre con las protecciones asociadas al mismo.
137
5.1.2.1. Caso de estudio B.1: isla no intencional
Es necesario analizar el comportamiento del modelo cuando el GDR

queda alimentando el total de las cargas en Subestación A y Subestación B y lo
que ocurre con las protecciones asociadas al mismo.
Para el CE B.1 el modelo no cuenta con ninguna función relacionada con

medición fasorial por lo que únicamente quedan activas las protecciones
convencionales, con medición y censado de valores locales.
El modelo cuenta con una protección de sobrecorriente que actuará sobre

el interruptor CB1. Así mismo, se puede contar con protecciones de frecuencia
y voltaje en cualquiera de los alimentadores. Por motivo de simplificación de la
simulación, se analizará por separado la protección de sobrecorriente, voltaje y
frecuencia.
5.1.2.1.1. Apertura de alimentador CBA
Para realizar una correcta coordinación de las protecciones se hace

necesario realizar los ajustes de cada una de las mismas según las magnitudes
de la falla.
El ajuste de la protección de sobrecorriente se hace 0,26 segundos

posterior a la detección de la falla.
El interruptor del alimentador CBA apertura la conexión a las barras de la

Subestación A en . Obsérvese en la figura 71 el comportamiento de la
corriente antes y después de ocurrida la apertura. Cabe mencionar nuevamente
138
que la apertura puede ser debida a diversas razones, fallas, mantenimiento,
operación accidental, etc.
Figura 71. Corrientes alimentador principal
-1
-2
-3
-4
-5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
La calidad de la energía entregada evidentemente sufre deterioros graves

en los puntos de entrega, Subestación A y Subestación B. Los valores de
voltaje en la Subestación A y Subestación B caen abruptamente como se puede
observar en la figura 72.
139
Figura 72. Corrientes en Subestación A y Subestación B
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
A partir del , el GDR se queda alimentando todo el sistema. Los

voltajes en Subestación A y Subestación B caen a valores inaceptables
y
La protección de sobrecorriente entra a operar inmediatamente después

de la apertura de CBA y dado que las corrientes de la propia máquina se
incrementaron a valores de disparo.
En la figura 74, puede observarse el comportamiento de la protección

50/51. La línea color azul, indica los instantes en los que el relevador de
sobrecorriente manda la orden de arranque de la función 50/51, el valor de
arranque o pick-up es de . Pueden notarse a partir de que existen
múltiples arranques de la protección, esto se debe a las corrientes altas que
requiere el generador durante su arranque. Normalmente las corrientes
transitorias durante el arranque del generador no deben sobrepasar
140
La protección se mantiene estable hasta la perturbación en , en
donde inician nuevamente una serie de arranques de la protección hasta que
finalmente, la duración de los arranques sobrepasa el tiempo ajustado para el
disparo, es decir, si se inicia el arranque y la corriente no disminuye durante un
tiempo predefinido, en este caso , el relevador enviará la señal de
disparo al interruptor CB1. El disparo es representado por la línea roja. La
bobina del interruptor funciona de forma que, al desenergizarse, los contactos
auxiliares accionarán el mecanismo de disparo del mismo. Es por esto que el
disparo se representa como un 0 lógico.
Figura 73. Subsistema de protección en CB1
141
Figura 74. Arranques y disparos de la función de sobre corriente
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
En las figuras siguientes, puede observarse el comportamiento de los

voltajes y las corrientes del generador, en las dos etapas,
cuando el interruptor CBA apertura el alimentador y cuando

ocurre el disparo.
Inmediatamente después que CBA es aperturado, el voltaje de la máquina

cae considerablemente a partir de . El voltaje en las terminales es de
y la frecuencia cae a aproximadamente .
La corriente del generador aumenta hasta 3 veces la corriente nominal, lo

que provoca el disparo, explicado anteriormente.
142
-1
-2
-3
-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
143
-1
-2
-3
-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
El comportamiento de la frecuencia antes y después de la falla puede

observarse en la figura 77. La frecuencia se ve afectada cuando CBA abre el
alimentador. En el , cuando el interruptor CB1 recibe la orden de
disparo del relevador de protección, el GDR queda trabajando en vacío lo que
provoca que la las fuerzas magnéticas del estator disminuyan abruptamente y la
inercia del rotor dicte una aceleración.
144
Figura 77. Frecuencia en GDR
1.05
0.95
0.9
0.85
0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
5.1.2.1.2. Conclusiones
Según dicta la Norma NTGDR, el GDR debe operar dentro de los valores
permisibles por el distribuidor, y en caso de existir cualquier tipo de
perturbación, ya sea en la red o en el propio GDR, este último debe ser
desconectado y no operar en isla intencional. Según el modelo, el GDR
al operar en isla NO intencional, el interruptor CB1 realizará la apertura
interpretando la condición de isla.
Los tiempos de respuesta de las protecciones tomando los valores de
corrientes y voltajes locales, es de aproximadamente 0,26 segundos.
Se desaprovecha una ventaja potencial de un generador distribuido,
pues al existir una falta en el suministro eléctrico, el GDR también debe
ser
145
Mediante mediciones locales, se puede interpretar la falta de suministro
eléctrico, por medio del voltaje, corriente o frecuencia.
5.1.2.2. Caso de estudio B.2: isla intencional
En la anterior sección se realizó la simulación del modelo considerando la

no operatividad del mismo en condiciones de falla del alimentador, esto según
lo especificado en las normas técnicas del ente regulador.
En este caso de estudio B.2, se tiene la disponibilidad de dos puntos de

medición fasorial en el modelo.
Punto 1: terminales del GDR o PMU_GDR

Punto 2: alimentador principal o PMU_Sistema
Es de mucha utilidad disponer de medidas remotas, y como dice el pilar

de esta tesis, esta utilidad será enfocada a la generación distribuida. Existe un
intercambio de información entre ambos puntos, es decir, toda la información
que toma el PMU_GDR y el PMU_Sistema (como se representa en el modelo),
es enviada a un PDC o Phasor Data Concentrator este la interpreta y la
direcciona a donde sea necesario.
Se supone entonces que ocurre el mismo escenario que el caso de

estudio B.1, con la diferencia que en esta ocasión, los PMUs se encuentran
conectados en sus respectivos puntos, y la función de protección a base del
ángulo de carga se encuentra habilitada.
146
El objetivo de tener los PMUs conectados, es sacar el máximo provecho
del GDR, manteniendo el suministro en las cargas más importantes, respetando
siempre los lineamientos de calidad de energía especificados en la NTGDR.
Se tiene la primicia que existen dos cargas prioritarias en la Subestación

A, las cuales podrían ser por ejemplo, hospitales, industrias, el edificio de
gobernación, etc. Por el contrario, la Subestación B no cuenta con ninguna
carga prioritaria por lo que no contará con los mismos privilegios que las cargas
en Subestación A.
Nuevamente, en , el GDR se conecta a la red. Al generador no le

toma mucho tiempo para encontrar la estabilidad, de hecho en , el GDR ya
se encuentra estable. Ver figura 78.
Figura 78. Comportamiento ángulo de carga en GDR
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
147
La figura anterior muestra como el GDR llega a la estabilidad, viendo por
medio del ángulo de carga.
Posteriormente en , el interruptor CBA del alimentador principal, en

Subestación A opera y saca de servicio el suministro eléctrico. El
comportamiento del GDR se muestra a continuación.
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
El voltaje cae considerablemente y la corriente crece de la misma forma,

ver figura 79 y 80.
148
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
En el momento que el interruptor CBA en abre, el relevador de

protección arranca la función de sobrecorriente. La línea azul indica los
arranques de la protección, notar los múltiples arranques en . La línea
verde dela misma figura 81 muestra la señal de disparo, como se indicó en el
anterior caso, cuando el valor cae a un 0 lógico, se enviará la señal de apertura.
La protección no envía señal de disparo, y esto se debe, a como se verá más
adelante, al aprovechamiento que se le da a los sincrofasores para realizar la
isla intencional.
149
Figura 81. Arranque y disparo para función de sobrecorriente
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Analizando lo que sucede con los PMUs. Será de especial utilidad conocer
cómo se comportan los ángulos de los fasores provenientes de los puntos a los
que se encuentran conectados los PMU’s.
Del al , el GDR encuentra la estabilidad, y mantiene su voltaje

en el valor nominal de 690 voltios. Asimismo, el valor del ángulo también se
mantiene estable y se conserva a . Observar figura 82.
150
Figura 82. Fasor de voltaje estable del GDR
90 800
120 60
600
150 400 30
200
180 0
210 330
240 300
270
Los PMU’s están enviando constantemente las mediciones fasoriales al

concentrador PDC, este las filtra y toma acciones que son enviadas por el
mismo medio de comunicación en el que llegaron los fasores del PDC a los
PMUs
151
Figura 83. Intercambio de información entre PMUs
En este caso, estamos enviando los fasores de los voltajes en las tres
fases de la salida del GDR y del alimentador principal.
La diferencial del ángulo de carga del GDR con respecto al ángulo de

carga del alimentador principal dará la pauta de detectar si existe una pérdida o
no del suministro eléctrico proporcionado por la distribuidora. Para tal propósito,
el PDC toma las magnitudes y ángulos de los fasores de los voltajes en el GDR
y en el alimentador y los compara.
152
Figura 84. Subsistema de comparación de ángulos
In1 es el valor de la magnitud de voltaje en GDR y In2 en el alimentador.

Realiza una comparación con respecto a una referencia. Si la comparación
supera la referencia entonces el PDC tomará una acción y enviará la respectiva
señal a los PMUs.
Observe entonces la figura 85 el ángulo de carga del GDR antes y

después de la falla. El ángulo se encuentra se encuentra en estabilidad, cuando
repentinamente en , el interruptor CBA abre el circuito. En ángulo
comienza a incrementarse hasta superar los , que es el valor ajustado para
que el PDC envíe la señal de alarma a cada uno de los PMUs.
Teóricamente, la máquina síncrona funcionando como generador puede

mantener la estabilidad hasta un ángulo de carga de , si se supera este
valor, el generador saldrá de sincronismo. Tomando en cuenta lo anterior, y
tomando en cuenta que el ángulo puede oscilar y pasar los en algún
momento, se deja un valor de ajuste del ángulo menor, en este caso,
153
Figura 85. Ángulo de carga antes y después de la apertura de CBA
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
El ángulo supera los aproximadamente a los 0,65 segundos, en ese

momento, el PDC envía la alarma a los PMUs.
El PMU_Sistema recibe la señal del PDC y la interpreta como una

liberación inmediata de las cargas que están que están conectadas a la barra
de 13.8 kV de Subestación A y que no son prioritarias.
154
Figura 86. Alarma de límite de ángulo a PMU_Sistema
Figura 87. Envió de disparo de PMU-Sistema a CB2 y CB5
155
El PMU_Sistema recibe entonces la señal del PDC, como se puede
observar en la figura 86 y a la vez, este envía la señal de disparo a las cargas
L1 y L5, que no son prioritarias en el sistema. Nótese en la figura 87 que las
cargas de color anaranjado, L3 y L4 son cargas prioritarias, por lo que no tienen
señal de PMU_Sistema cableada a los contactos de bobina, o bien a algún
puerto de comunicación.
Figura 88. Alarma de disparo de ángulo de carga
-1
-2
-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Se puede apreciar en la figura 88 el disparo por ángulo de carga en

aproximadamente el .
Es necesario liberar completamente la Subestación B, pues esta no tiene

ninguna carga prioritaria. Tomando en cuenta el costo de un PMU comparado
con una RTU convencional, la señal de disparo a Subestación B puede llevarse
a cabo por medio del puerto de comunicación del PMU_Sistema a la RTU
conectada en Subestación B
156
Figura 89. Comando de disparo por ángulo a Subestación B
Figura 90. RTU en Subestación B
En figura 91 y figura 92 se puede observar los voltajes y corrientes en los

puntos de medida de la Subestación A y Subestación B durante la apertura de
CBA, el disparo de las cargas no prioritarias y Subestación B y posterior
estabilización del sistema.
157
Figura 91. Corrientes Subestación A
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Figura 92. Corrientes Subestación B
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
158
Posterior al grupo de acciones tomadas por los PMU’s, el GDR queda
trabajando en Isla Intencional, alimentando únicamente las cargas prioritarias
en Subestación A, figura 93 y figura 94 muestran el comportamiento de la
corriente y el ángulo de carga antes, durante y posterior al evento.
Figura 93. Corrientes GDR en isla intencional
-1
-2
-3
-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
159
Figura 94. Ángulo de GDR en isla intencional
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 95. Potencia activa GDR en isla intencional
-1
-2
-3
-4
-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
160
Además, la figura 95 muestra la potencia activa entregada por el GDR
antes, durante y después del evento.
Se puede realizar una comparación del disparo por ángulo de carga y el

disparo por sobrecorriente visto en el caso de estudio B.1 y realizar una
comparación.
Figura 96. Comparación disparo por sobre corriente y por ángulo
2 3
1.5
2
1
0.5
0 0
-0.5
-1
-1
-2
-1.5
-2 -3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
El disparo por ángulo de carga se anticipa al disparo por 50

aproximadamente 0,2 segundos. Este tiempo es bastante útil, pues nos permite
realizar las maniobras automáticas necesarias para la operación en isla del
GDR. En caso exista una falla posterior durante o posterior a la creación de la
Isla Intencional, la protección de sobrecorriente liberará el interruptor CB1,
protegiendo el GDR y a la Red de cualquier daño físico. Este caso se verá en el
siguiente caso de estudio.
161
5.1.2.2.1. Conclusiones
Por medio de los PMU’s y los sincrofasores es posible realizar la

coordinación necesaria para que un GD pueda operar en isla intencional,
alimentando a cargas predefinidas que no superen la capacidad del
generador.
Los fasores reportados por los PMUs involucrados en la solución deben
estar sincronizados por medio de la referencia horaria UTC.
Es posible detectar con mayor rapidez la pérdida del suministro eléctrico
por medio de la diferencia de ángulo de carga, y esto a la vez es posible
realizando la comparación con los valores de ángulo medidos
remotamente.
Con sincrofasores se tiene la ventaja de poder comparar señales locales
con señales remotas debidamente sincronizadas, logrando crear de esta
forma, nuevos esquemas de protección.
5.1.3. Caso de estudio C: disparo CBA, falla en línea

distribución
El caso de estudio C tiene como objetivo, demostrar el comportamiento del

modelo con medición de sincrofasores cuando ocurre una falla posterior a
crearse una isla intencional, o bien, cuando la isla intencional no es creada
satisfactoriamente.
La coordinación de las protecciones entra a jugar un papel muy importante

en este caso. A este escalonamiento en la operación de las protecciones hay
que agregar la función de protección por ángulo de carga, su funcionamiento
fue visto en el caso B.2.
162
Como primicias para este caso, se sabe que, nuevamente, en , el
GDR entra en operación y que en el interruptor CBA abre y saca de
servicio el suministro eléctrico.
En el ocurre una falla en el extremo de la línea de distribución que

conecta a la Subestación A. La falla tiene una duración de 0,5 segundos. En la
figura 97 se observa el comportamiento del ángulo del carga del GDR. Nótese
el pequeño disturbio que sufre la máquina en , justo cuando el interruptor
CBA abre el alimentador principal. Posteriormente, el ángulo comienza a
estabilizarse a un nuevo valor, aproximadamente . En ocurre una
falla trifásica franca a tierra, en el extremo de la línea que está en la
Subestación A, el cambio repentino en el ángulo de carga aumenta
abruptamente y la estabilización de la máquina se hace imposible.
Figura 97. Comportamiento ángulo de carga en GDR
200
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
163
En la falla es liberada. La función de sobrecorriente del relevador
que protege el GDR, nota el incremento abrupto de la corriente en las
terminales e inicia con la serie de arranques. Cuando el tiempo de la
sobrecorriente debida a la falla supere el tiempo ajustado en la protección, esta
disparará el interruptor CB1 y desconectará el generador. Asimismo, el GDR
quedará operando en vacío, y sus mecanismos propios de protección se
encargarán de frenarlo para no sufrir ningún daño.
Figura 98. Corriente en GDR en isla intencional y posterior falla
-2
-4
-6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Note el incremento de la velocidad en , posterior a que el GDR se

desconecta de la isla intencional. Los mecanismos deben frenar el GDR para
que este no sufra ningún daño. El comportamiento de la potencia queda en
evidencia en la figura 99.
164
Figura 99. Comportamiento P y Q de GDR
1.15 5
1.1 4
1.05 3
1 2
0.95 1
0.9 0
0.85 -1
0.8 -2
0.75 -3
0.7 -4
0.65 -5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
La Figura 100 muestra los arranques de la protección de sobrecorriente y

el disparo del Ángulo de Carga (Orden de operación en Isla Intencional). La
máquina es desconectada de la red en 0,9 segundos.
Figura 100. Disparo de ángulo de carga y posterior disparo de

sobre corriente
3 3
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
165
Por lo tanto, la Subestación A, como en la Subestación B, quedará
en black-out como el resto del sistema.
5.1.3.1. Conclusiones
La función de protección por ángulo de carga o isla intencional debe

coordinarse con el resto de funciones de protección.
La función de ángulo de carga tiene la ventaja de actuar y detectar una
isla antes que las protecciones de voltaje y frecuencia y sobretodo de
sobrecorriente.
El modelo cuenta con un back-up, en caso de existir una falla posterior a
la creación de la Isla.
En caso de no cumplirse con los requisitos de calidad de energía
impuestos por la distribuidora, las protecciones de voltaje y frecuencia
deben encargarse de liberar el GDR.
166
5.1.4. Desviaciones de los casos de estudio
Dados los resultados de la simulación, es ahora importante resaltar los

datos que no fueron tomados en cuenta y las desviaciones que esto conlleva en
el resultado de las simulaciones. Entre estas desviaciones se puede resaltar la
capacidad del AGC para soportar los cambios bruscos de carga. Por ejemplo,
en el momento de realizarse el disparo por ángulo de carga la generación se
encuentra arriba en un 30 % o viceversa, la estabilidad del generador se verá
comprometida y esto provocará un disparo por frecuencia.
Lo anterior debe ser tomado en cuenta durante la implementación de la

solución, para esto existe la siguiente opción:
Lógica programada en los PMU: dada la ventaja de contar en el sistema

con puntos de medición remotos sincronizados y centralizados en un solo
punto, es posible realizar una comparación entre las potencias de la barra de
generación y la barra de cargas primordiales. Para tal caso, existirá esta lógica
que correrá constantemente en los equipos realizando dicha comparación. Para
que el estado de isla intencional se lleve a cabo, las potencia generada y la
demandada deben tener una diferencia como máximo de un +20 % o -20 % una
de otra. De esta forma no se ve afectada la estabilidad del GDR.
167
168
CONCLUSIONES
1. El disparo por diferencia de ángulo de fase de los fasores de voltaje de

secuencia positiva representa una ventaja para la implementación de
islas intencionales dentro de la red.
2. La detección de islas por medio de diferencia de ángulo de carga es más

selectiva y rápida que un esquema convencional.
3. La implementación de un esquema que permita las islas intencionales

podría reducir cuantiosas pérdidas a medianas y grandes industrias.
4. Bajo operación en isla, los precios del mercado dependen de las

condiciones de la carga, de la disponibilidad de energía y del valor de la
energía no suministrada.
5. El tiempo de respuesta del esquema por diferencia de ángulo de carga

depende de la diferencia entre la generación y la carga.
169
170
RECOMENDACIONES
1. Realizar un proyecto piloto de implementación de medición y control por

medio de fasores sincronizados en puntos de entrega de generación
distribuida.
2. Proponer ante la CNEE, una revisión en el Capítulo II, artículo 23 de la

Norma Técnica de Generación Distribuida Renovable -NTGDR- en
cuanto la conexión y desconexión del GDR para dar vía libre a la
implementación de tecnologías de protección y control con sincrofasores
para los GDRs.
3. La aplicación de protección y control en base a sincrofasores debe ser

evaluada en base a los beneficios que conlleve la operación en isla
intencional, puesto que en algunos casos, la justificación de la inversión y
de la operatividad técnica de este tipo de tecnología no pueda ser
fundamentada.
4. En este trabajo no se consideró en el sistema el funcionamiento de

recierres automáticos, sin embargo, los esquemas en base a
sincrofasores deben funcionar únicamente cuando todas las pruebas de
re-enganche hayan sido ejecutadas y que la falla aún siga presente.
5. El control automático de generación debe ser capaz de soportar los

cambios bruscos de carga sin afectar el funcionamiento del conjunto
turbia-generador.
171
172
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Universidad de San Carlos de Guatemala

SIMULACIÓN DE ESQUEMA DE PROTECCIÓN Y CONTROL EN BASE A SINCROFASORES

Roberto Méndez de León

Guatemala, octubre de 2013

SIMULACIÓN DE ESQUEMA DE PROTECCIÓN Y CONTROL EN BASE A SINCROFASORES

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

ROBERTO MÉNDEZ DE LEÓN

GUATEMALA, OCTUBRE DE 2013

NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Dios Sobre todas las cosas por brindarme la

Mis padres Eleazar Méndez e Idalia de Méndez, por

Mis tíos Roberto Méndez y Mayra de Méndez, por ser

Mis hermanos Pablo y Laura Méndez, por estar siempre

Mis primos Jacobo y Fernando Méndez, por crecer junto a

Mi familia Por todas esas cosas bellas que siempre me

Mis amigos Por compartir conmigo tristezas y alegrías,

Facultad de Ingeniería Por brindarme el conocimiento necesario para

Mis compañeros de Por compartir conmigo la experiencia

Ing. Norman Gámez Por apoyarme en mi desarrollo profesional y por

Ing. Yuri Urbina Por motivarme durante el desarrollo del

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ....................................................................................VII

1. INTERCONEXIÓN DE GD A RED DE DISTRIBUCIÓN ...............................1

2. PROTECCIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS DE GD ................................ 29

3. FUNDAMENTOS DE MEDIC IÓN FASORIAL: SINCROFASORES......... 49

4. CASO DE ESTUDIO, CONTROL Y PROTECCIÓN DE GD CON

CONCLUSIONES ....................................................................................................... 169

1. Sistema Eléctrico Nacional.............................................................................1

I. Tipos de falla y funciones de protección ......................................................................... 32

Algoritmo Conjunto preescrito de instrucciones o reglas bien

AGC Automatic Generation Control.

Aliasing Interposición de una señal durante su

AMM Administrador del Mercado Mayorista.

ANSI American Nacional Standars Institute.

Armónico Ondas con frecuencias múltiplos de la frecuencia

Arranque Estado de la protección donde empieza el conteo

Carga Elemento del sistema de potencia activo o pasivo

CIGRE International Council on Large Electric Systems.

CNEE Comisión Nacional de Energía Eléctrica.

Disparo Estado de la protección donde envía la señal de

Estabilidad Es la cualidad de un sistema de potencia de

Estator Uno de los dos elementos fundamentales en el

ETCEE Empresa de Transporte y Control de Energía

Fase Cada uno de los circuitos de corriente alterna.

Fasor Representación gráfica de un número complejo

Frecuencímetro Instrumento utilizado para medir la frecuencia de

GDR Generación Distribuida Renovable.

IEC International Electrotechnical Commission.

IEEE Institute of Electrical and Electronic Engineers.

INDE Instituto Nacional de Electrificación.

Inercia Propiedad que tienen los cuerpos de permanecer

Isla Estado en el cual el SNI se desconecta de una

MEM Ministerio de Energía y Minas.

NTGDR Norma Técnica de Generación Distribuida

Oscilación Variación, perturbación o fluctuación en el tiempo

PDC Phasor Data Concentrator. Concentrador de