Scribd
Cargar
227 vistas6 páginas

INFORME6

Este documento presenta el procedimiento para resolver la ecuación de estado no homogénea para dos sistemas. Se muestra la solución analítica y la simulación en Simulink para las señales X1(t), X2(t) y y(t). Los resultados de la simulación cumplen con la solución analítica y las condiciones iniciales. El autor concluye que Matlab puede resolver gráficamente ecuaciones de estado y que se requieren las matrices del sistema y las condiciones iniciales.

Cargado por

Felipe Sanchez
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
227 vistas6 páginas

INFORME6

Este documento presenta el procedimiento para resolver la ecuación de estado no homogénea para dos sistemas. Se muestra la solución analítica y la simulación en Simulink para las señales X1(t), X2(t) y y(t). Los resultados de la simulación cumplen con la solución analítica y las condiciones iniciales. El autor concluye que Matlab puede resolver gráficamente ecuaciones de estado y que se requieren las matrices del sistema y las condiciones iniciales.

Cargado por

Felipe Sanchez
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
Está en la página 1/ 6

UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS


(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELECTRÍCA

LABORATORIO N°6:
“SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ESTADO NO
HOMOGENEA (u≠0)”
Curso: Laboratorio Sistemas de Control II
Horario: viernes 10-12pm
Profesor : Mandujano Mieses, Roberto Valeriano

EAP: Ing. Electrónica


Alumno: Sánchez López Felipe Antonio
Código: 16190099
Correo: [email protected]
Semestre: 2021-I
I. OBJETIVOS

 Obtener la solución de la ecuación de estado no homogénea

II. PROCEDIMIENTO
a. Encuentre x1(t) y x2(t) para la ecuación de estado (4.112a) y las condiciones
iniciales indicadas (4.112b). Donde u(t) es un escalón unitario.

Observamos la solución analítica de (4.112) es:

Diagrama de bloques en SIMULINK

Donde se va ingresar los valores del modelo de estado tanto x1 y x2


Ingresamos primero los valores del modelo de estados para obtener la señal
X1(t):

Ingresamos primero los valores del modelo de estados para obtener la señal
X2(t):
SIMULACIÓN

La gráfica de color amarillo representa X1(t) y la gráfica de azul representa


X2(t). Además, estas gráficas cumplen las condiciones iniciales ya que
X1(t)=0 es a 1 mientras X2(t)=0 es 0

b. Para el sistema dado por las ecuaciones (4.108). Encuentre y(t).

La solución analítica de (4.108) es:


Diagrama de bloques en SIMULINK

SIMULACIÓN

III. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Podemos observar que en la primera parte obtenemos las gráficas de X1(t) y X2(t) las
cuales son iguales a la solución analítica y además estas cumplen las condiciones
iniciales.
En la segunda parte para hallar y(t) nos ayudamos del diagrama de bloques y lo visto
en clase.
IV. CONCLUSIONES

 Gracias a Matlab podemos resolver de manera gráfica las ecuaciones de estado.


 El software para resolver necesita de las matrices A, B, C, D y las condiciones
iniciales.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Roesicke, J. C. M. (1996). Polinomios ortogonales q-semiclásicos (Doctoral


dissertation, Universidad Politécnica de Madrid).
 Marcellán, F. (2006). Polinomios ortogonales no estándar. Aplicaciones en
Análisis Numérico y Teoría de Aproximación. Rev. Acad. Colombiana Cienc.
Exact. Fís. Natur, 30(117), 563-579.
 Dorf, R. C., Bishop, R. H., Canto, S. D., Canto, R. D., & Dormido, S. (2005).
Sistemas de control moderno. Pearson Educación.
 Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático. Pearson Educación.
 Lewis, P. H., & Yang, C. (1999). Sistemas de control en ingeniería (Vol. 400).
prentice hall.

También podría gustarte