ISO/CD 21069

Introducción

La presente ECE Regulación Nº13 cubre solo algunos aspectos de

la inspección técnica de vehículos en uso periódica.
Para cumplir los requerimientos de la Regulación ECE Nº13,
sección 5.1.4, este estándar está diseñado para cubrir la medición
periódica del rendimiento de frenada de los vehículos en servicio.

Este Estándar Internacional especifica el método de ensayo usando

frenómetros de rodillos, para evaluar y registrar la eficiencia de
frenada de vehículos de carretera de las categorías M2, M3, N2,
N3, O3 and O4 como se define en la “Resolución Conjunta de
Construcción de Vehículos (R.E.3.)” equipados con sistemas de
frenado mediante aire comprimido (neumático). Este estándar es
también aplicable para sistemas de frenado electrónico (EBS).

Los valores del rendimiento entre corchetes [ ] son tomados de la

Regulación ECE Nº13 para información.
Vehículos de carretera – Medida de la eficiencia del sistema de
frenado de vehículos con una masa máxima autorizada mayor
de 3500 kg ensayado en un frenómetro de rodillos

Parte I: Sistema de frenado por aire

1 Alcance

El propósito de este estándar es proporcionar un procedimiento que

generará resultados de medición comparables los cuales darán lugar a una
evaluación fiable de la eficiencia del sistema de frenado en servicio, donde
estos ensayos serán realizados en frenómetros de rodillos.

Los siguientes puntos quedan cubiertos por esta norma:

 Símbolos y definiciones;
 Métodos de ensayo;
 Condiciones de ensayo;
 Equipamiento requerido para el ensayo;
 Equipo de ensayo de precisión;
 Registro de datos y cálculos necesarios;
 Presentación de resultados;
 Criterios para la valoración de pasa/no pasa;

2 Referencias a normativa

La siguiente normativa contiene disposiciones las cuales, mediante

referencia en el texto, constituyen disposiciones de este Estándar Internacional.
Para las referencias fechadas, las modificaciones posteriores, o las revisiones,
no se aplicará la información de esta publicación. Sin embargo, parte de los
acuerdos basados en este Estándar Internacional se anima a investigar la
posibilidad de aplicar las ediciones más recientes de los documentos
normativos indicados debajo. Para referencias no fechadas, la última edición de
la normativa referenciada será aplicada. Miembros de ISO y IEC mantienen el
Estándar Internacional actualizada.

ISO FDIS 611:2011,. Vehículos de carretera – Frenado de vehículos

automóviles y sus tráileres – Vocabulario.

ISO 1176:1990,. Vehículos de carretera – Masas - Vocabulario y códigos.

ISO 3833:1977,. Vehículos de carretera – Tipos – Términos y definiciones.

Regulación ECE Nº 13, Previsiones uniformes relativas a la residencia, previa
aprobación de los vehículos en lo relativo al frenado, se incorporan en el
suplemento de enmiendas desde la serie 05 a la 09.

3 Términos y definiciones

A efectos de este Estándar Internacional, los siguientes términos y

definiciones se aplican los términos y definiciones dados en la ISO 611, ISO
1176, ISO 3833 y lo siguiente se aplica.

3.1 Fuerza de Frenado

Fuerza entre la rueda y el frenómetro de rodillos, producidas en la
circunferencia del neumático durante el frenado, la cual se opone a la
fuerza generada en dicha zona por el frenómetro de rodillos con el fin
de provocar una rotación de la rueda.

3.2 Referencia a las fuerzas de frenado

Las fuerzas de frenado de un eje que se generan en la circunferencia
del neumático en un frenómetro de rodillos, con relación a la presión
de actuación sobre el freno.

Estas están expresadas por los fabricantes informando del

rendimiento de frenada de los vehículos para utilizarlo en la
inspección técnica y declarado en el momento de la homologación.
La medición de las fuerzas de frenado de referencia es un medio que
debe ser aplicado para vehículos aplicados con Sistemas de Frenado
Electrónicos.

NOTE: Esta información debería estar en forma de tabla o gráfico y

comenzará a una presión del actuador de freno de 100 kPa (un bar) y
aumentar en incrementos de no más de 100 kPa hasta la presión
generada para cumplir las condiciones tipo 0 en cada eje.

3.3 Desequilibrio de las fuerzas de frenado

Desequilibrio a través de cada eje (medido con las ruedas en
movimiento) entre frenos de un mismo eje, expresada como
porcentaje de la fuerza más alta.

3.4 Variación de la fuerza de frenado

La variación es la diferencia entre el máximo y mínimo valor de la
fuerza de frenada medida sobre una vuelta de una rueda con una
fuerza de accionamiento constante y pueden quedar expresadas
como un porcentaje de la rueda media de frenado.
 3.5 Frenómetro de rodillos
Es una máquina de medición que consta de dos pares de rodillos
motores utilizados para la evaluación del rendimiento de un vehículo.
Este está hecho para medir la fuerza de frenado entre ruedas y los
rodillos impulsores de cada rueda o pares de ruedas
simultáneamente o independientemente unos de otros, mientras que
las ruedas del eje del vehículo están siendo impulsadas y soportadas
por los rodillos.

Para los propósitos de este Estándar Internacional son aplicados los

símbolos dados en la tabla 1:

Tabla 1 – Símbolos
Símbolo Significado Unidad
Fuerzas de frenado interpoladas de la presión de actuación del N
freno .
Σ Suma de todas las en todos los ejes. N
Fuerza de frenado en la circunferencia de las ruedas del eje i a la N
presión de frenada de actuación .
Fuerza de frenado en la circunferencia de las ruedas en el eje i. N
Fuerza de frenado en la circunferencia de las ruedas en el eje a la N
presión de frenada de actuación .
Reacción total en estático normal a la superficie de rodadura en N
todas las ruedas motrices del vehículo motor.
Reacción normal máxima permisible en estático del vehículo motor N
completamente cargado.
Reacción normal total en estático a la superficie de rodadura en N
todas las ruedas del vehículo tráiler.
Reacción normal máxima permisible en estático del vehículo tráiler N
completamente cargado.
Presión del actuador del freno. * kpa
Máxima presión de frenada aplicable del eje i. kpa
Presión de diseño del actuador de frenado en el eje i con el vehículo kpa
cargado (con el fin de extrapolar).
Mínima presión de frenada en el eje i. kpa
Razón de la fuerza de frenada.
Razón de la presión de frenada.
Tasa de frenado.
Tasa de frenado del vehículo cargado.
Tasa de frenado del tráiler cargado.
NOTA 1 Todas las mediciones son realizadas con el vehículo
inmóvil
NOTA 2 Subíndice i, indica ejes Nº 1,2,3,…n respectivamente
Nota *
Nota * 1kpa = 0,01 bar
4 Condiciones de ensayo y evaluación
4.1 General
Las características de el frenómetro de rodillos son especificados en
el anexo A

La eficiencia de los sistemas de ensayo de frenada se llevarán a

cabo referenciando:
 Requisitos legales
 Datos del fabricante del vehículo
 El manual de instrucciones del el frenómetro de rodillos

4.2 Preparación del vehículo y del frenómetro de rodillos

4.2.1 Rodillos y ruedas estarán limpias.
4.2.2 La presión de las ruedas será ajustada de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
4.2.3 Instrumentación adicional puede medir la carga en estático del eje sin
que los rodillos giren.
4.2.4 El ensayo de frenada, con propósitos de la inspección oficial de
vehículos, será llevada a cabo con un frenómetro de rodillos
certificado por servicios técnicos. Los datos del vehículo y los valores
medidos serán registrados en la dirección de avance.
4.2.5 Sistemas de motrices permanentes en distintos ejes tienen que ser
medido en frenómetros de rodillos especiales los cuales tienen la
capacidad de medir los ejes con dichos sistemas.

4.3 Cálculo y evaluación de los datos del ensayo

Los datos del ensayo grabados serán usados para el cálculo y
evaluación como sigue:

4.3.1 Cálculo de la eficiencia de frenada

Las medidas registradas de fuerzas de frenado se utilizan para
calcular la tasa de frenado del vehículo, teniendo en cuenta los
parámetros del vehículo y la carga máxima a la que se
permite operar.

El ensayo de frenado puede ser realizado en el estado

completamente cargado o en una condición ligeramente cargado a
presiones de actuación de frenado más bajas en la suposición que
las fuerzas de frenado aumentan predeciblemente con un incremento
de presión.

La presión del actuador y la fuerza de freno debe debería estar

determinada simultáneamente y a tiempo real.
La extrapolación de las fuerzas a la salida del freno puede ser usada
para predecir la tasa de frenado en carga. Esto puede lograrse
siguiendo uno de los métodos de extrapolación mostrados más
abajo.

El método más fiable de medición de las fuerzas de frenado es con el

vehículo completamente cargado. Donde esto no sea posible, una
predicción de los resultados en carga puede ser realizada usando los
métodos de medición de multi-punto, de dos puntos o de un punto.
En estos casos los siguientes requisitos importantes deben tenerse
en consideración:

Para la mejor fiabilidad de la determinación fuerzas de frenado, la

medición bajo en carga es la forma más adecuada. Con el método de
multi-punto, de dos puntos, y el método del valor de referencia es
también realizable una predicción de las fuerzas de frenado con el
vehículo en carga, si el vehículo no está cargado o parcialmente
cargado mientras se procede al test. En este caso es, algunos
prerrequisitos importantes deben tenerse en cuenta:

Un el mínimo del 30% de la presión de frenada de diseño del

actuador tiene que ser lograda bajo una carga adecuada, peso
muerto del eje o por simulación de la carga.

Los puntos de medición (primer punto en el comienzo y en el punto

de corte) tienen que estar en la medida delo posible lejos de los otros
(métodos multi-punto y en dos puntos) para asegurar el correcta
pendiente de la función del grafico. (Presión vs. Fuerza)

Si uno de estos métodos no es aplicable, el uso del método de un

punto está aceptado con los siguientes prerrequisitos adicionales. El
punto de comienzo, fijado a 40 kpa, no ha de desviarse de dirección
para valores altos, porque esto implicaría un aumento de error en la
fuente. Este punto de partida tiene que ser comprobado antes de la
medición.

NOTA Si se prescribe en las disposiciones nacionales

pertinentes de la resistencia a la rodadura puede ser tratada en
consecuencia
4.3.2 Determinación de las fuerzas de frenada o alternativamente la
tasa de frenada
La fuerza de frenado o la tasa de frenada (máxima fuerza de
frenado/carga vertical sobre la rueda) será determinado con:
 Cada rueda individualmente o:
 Cada eje individualmente.

4.3.3 Métodos de determinación

4.3.3.1 Método de las fuerzas de frenado de referencia

La medida de las fuerzas de frenada y la correspondiente presión de
actuación
4.3.3.2 Método del ensayo en carga
El ratio de frenada será determinado directamente midiendo las
fuerzas de frenada del vehículo en carga.
El cálculo de la tasa de frenada en carga no requiere extrapolación,
esta simplemente dado por la siguiente fórmula:
∑

en el caso del vehículo motor:

en el caso del remolque.

4.3.3.3 Método de ensayo en un punto

Esta es una extrapolación del método requerido solo para un ensayo
de fuerza de frenado en cada rueda/eje. La prueba será realizada
con la fuerza de frenado máxima aplicable con la correspondiente
presión de frenada sin llegar a bloquear las ruedas.

Esto genera las mayores fuerzas de frenado sin deslizamiento sobre

los rodillos.

NOTA: Este es un requisito de este Estándar que durante el test de

cada eje al menos el 30% de la presión de diseño del actuador de
freno se logre por el eje de carga, una carga adecuada del vehículo o
una simulación de carga. Este es un requisito importante para la
fiabilidad del cálculo de la fuerza de frenada. Algunos requisitos
nacionales pueden requerir un mayor porcentaje para ser aprobados.
La medición simple en un punto es posible desde el punto de partida
normalizado a 40 kpa y esto supone un valor fijo para todas las
presiones umbrales de freno. Las fuerzas de frenado medidas en
 cada eje después son extrapoladas a la presión de diseño mínima
. La tasa de frenada del vehículo está dada por la siguiente
fórmula:

en el caso del vehículo motor:

en el caso del remolque.

Donde:

40
40

4.3.3.4 Método de ensayo en dos puntos

El punto de partida no está estandarizado. La fuerza de frenada debe
ser medida a una presión baja de actuación del freno, ligeramente
por encima del punto umbral a partir de donde la fuerza de frenado
puede ser medida. La segunda medida (importante) debe ser
realizada con la mayor presión de frenado aplicable con la
correspondiente presión de actuación de frenada por debajo del
límite de bloqueo de las ruedas (ver nota de 4.3.3.3)

De nuevo, las fuerzas de frenado medidas en cada eje tienen que ser
extrapoladas con la presión de diseño mínimas. Para un cálculo
correcto, al menos el 30% de la presión de actuación de diseño debe
ser logrado por la carga adecuada del eje o por una simulación de
carga

El ratio de frenada en carga esta dado por:

or (ver 4.3.3.3)
4.3.3.5 Métodos alternativos de ensayos multipuntos y cálculos
La tasa de frenado en carga también se logra extrapolando múltiples
mediciones de fuerzas de frenado y presiones de actuación usando
métodos numéricos de mínimos cuadrados.

4.4 Presentación de resultados

El informe del ensayo contendrá los siguientes datos.

4.4.1 Información General

Descripción del vehículo ensayado

4.4.1.1 Fabricante o marca del vehículo.

4.4.1.2 Categoría del vehículo.
4.4.1.3 Modelo de vehículo y de neumático.
4.4.1.4 Número de identificación del vehículo (VIN).
4.4.1.5 Número de ejes.
4.4.1.6 Configuración de ejes (conjunto de ejes múltiples, bogíes).
4.4.1.7 Masa Máxima Autorizada
4.4.1.8 Carga máxima por eje en estático
4.4.1.9 Sistema de frenado de servicio
4.4.1.10 Fuerza total de frenada medida
4.4.1.11 Fuerzas de frenada o tasa de frenado de referencia

NOTE Los resultados del test serán clasificados como ”apto” si el

rendimiento del freno de servicio alcanza el mínimo prescrito, según lo
establecido en [ECE R13, anexo 4, párrafo 2.1.1 para vehículos de motor o
3.1.2.1 para tráileres], puede ser predicho justificablemente para el vehículo
cargado con la presión mínima de diseño [R13 párrafo 5.1.4.5.2.]. Para
frenómetros de rodillos. Para frenómetros de rodillos, una velocidad mucho
más baja es aceptada.

4.4.1.12 Presión de actuación del freno para cada rueda/eje

4.4.1.13 Presión en la línea de control
4.4.1.14 Desequilibrio de fuerzas de frenada en cada eje
4.4.1.15 Variación de la fuerza de frenada en cada rueda/eje
4.4.1.16 Esquema del frenómetro de rodillos
4.4.1.17 Fabricante del frenómetro de rodillos
4.4.1.18 Modelo
4.4.1.19 Versión del software
4.4.1.20 Número de serie
 Anexo A

(Normativa)

Requisitos técnicos del frenómetro de rodillos

A.1 Características técnicas

A1.1 Basado en el índice de carga axial máxima que se puede aplicar, el

frenómetro de rodillos puede ser construido en distintos tamaños hasta el más
grande que está clasificado para masas de más de 13000 kg. La máxima carga
axial establece el requisito de la máxima fuerza de frenado medida, dada la
capacidad de las pruebas a plena carga. Esto está relacionado como sigue:

Fuerza estática máxima en dirección vertical por cada rueda (kN) =1/2 x Carga
máxima en el eje W (toneladas métricas = 1000 kg) x 10 m/s2

= 5m/s2 x W(1000 kg)

= 5W (kN)

Adherencia máxima en seco = 0,7

Fuerza máxima de frenada en cada rodillo (kN) = Máxima fuerza estática

vertical en cada rueda (kN) x Adherencia máxima en seco = 3,5W (kN)

A.1.2 El diámetro de los rodillos no será inferior a 200 mm. En el caso de un

frenómetro sobre el suelo se hace una excepción y el diámetro de los rodillos
no será inferior a 150 mm.

A.1.3 La longitud de cada rodillo no será inferior a 900 mm.

A.1.4 La distancia entre los rodillos debe ser tal que los vehículos con ruedas
de diámetros entre 530 mm y 1300 mm puedan ser testados.

A.1.5 Para conseguir un punto de bloqueo a la máxima fuerza de

frenado/presión de actuación en el eje testado, la altura de la superficie del
rodillo superior puede ser incrementada 40 mm pero no más de 100 mm por
encima de la superficie del suelo del ensayo

A.1.6 La superficie del rodillo tendrá un coeficiente de adherencia de al menos

0,7 seco y 0,5 si está mojado, cuando se ensaye con un vehículo con ruedas
comerciales normales usadas.

A.1.7 El equipamiento de ensayo será capaz de operar a temperaturas

ambientes en un rango desde al menos +5ºC hasta +40ºC (opcionalmente por
debajo de +5ºC)
A.1.8 si fuera necesario operar a temperaturas fuera de este rango, la
temperatura ambiente local será controlada o se usará un medidor diseñado
para condiciones más extremas.

A.1.9 Si la máquina de ensayo está equipada con función de encendido

automático del rodillo, los rodillos deben arrancar cuando hayan transcurrido 3
o más segundos una vez que el eje haya sido puesto sobre el frenómetro de
rodillos

A.1.10 Una función de parada automática puede ser prevista para evitar dañar
la rueda. El test será parado automáticamente si se detecta que hay un
deslizamiento mayor del 27% 3% entre la rueda y el rodillo.

A.1.11 El movimiento del rodillo deberá pararse automáticamente cuando el

vehículo abandone el frenómetro de rodillos.

A.1.12 Una función de seguridad será provista para asegurar que las parejas
de rodillos pueden empezar solo cuando ambas están cargadas
simultáneamente por las ruedas del vehículo a inspección

A.1.13 Los frenómetros de rodillos se ajustarán a la seguridad en el trabajo por

lo que las zonas en las que los frenómetros están instalados serán equipadas
con un sistema de seguridad del foso.

A.1.14 Si el frenómetro de rodillos está instalado en un foso tendrá una función

de parada automática la cual debe parar los rodillos cuando una persona entre
en la zona peligrosa del foso (toda la longitud del foso o al menos 2,5 m desde
los rodillos en cualquier dirección).

A.1.15 Un sistema de parada de emergencia es obligatorio con pulsadores con

bloqueo colocados en posiciones estratégicas.

A.1.16 Protección de los controles eléctricos/electrónicos y transmisiones

contra la interferencia electromagnética y cualquier influencia perturbadora será
prevista.

A.1.17 Se tomarán medidas para evitar un arranque imprevisto de los motores

de los rodillos

A.2 Sistemas de medición, rangos y resoluciones

A.2.1 El rango de medida de la fuerza de frenada por cada rueda será según
lo establecido por la fórmula del párrafo 1.1.1 anterior, y los ejemplos que se
muestran en la siguiente tabla.

Tabla A.1 –
 Carga en el eje (ton métricas) Fuerza de frenado de diseño
máxima (N)
3 10 500
5 17 500
7 24 500
10 35 000
13 45 500

A.2.2 En la pantalla se incrementarán en 100N o mejor en el rango hasta

5000N, y en 500N o mejor, por encima de ese límite. La pantalla será
fácilmente legible desde la posición normal de las pruebas. Si está equipado
con una escala análoga, el diámetro no será menor de 280 mm.

A.2.3 Puesta a cero

La fuerza de frenado en la pantalla será puesta a cero en ausencia de

vehículos en los rodillos.

NOTE: La resistencia a la rodadura de la rueda de vehículo y el rodillo

de medida con un vehículo de ensayo en la zona en los
rodillos debe ser indicado como fuerza relacionada con el cero mecánico real
y sin ser base para un nuevo ajuste del punto cero.

A.2.4 Calibración

Será posible calibrar los sistemas de medición de la fuerza de frenado sobre

todo el rango de medida incluyendo el valor cero en la lectura. Las
instrucciones y la manera de hacer esto serán previstas.

A.2.5 Velocidad de la rueda

La velocidad de operación de la rueda debe estar en el rango entre 2 km/h a 6

km/h en la periferia del neumático. A lo largo del rango de medición de la
dureza de frenando la velocidad del rodillo no caerá más de un 75% de la
velocidad a la que gira libremente.

A.3 Precisión de los dispositivos de medición

A.3.1 Fuerza de frenada

La precisión de medida de la fuerza de frenado debe estar entre 100N para
mediciones por debajo de 5 000N y 2% para mediciones por encima de
5 000N.

El desequilibrio entre la fuerza de frenado medida ente la izquierda y la derecha

no excederá el 2,5%, si la misma fuerza de frenada es aplicada a ambos lados.

A.3.2 Carga vertical

La fuerza vertical será medida con una tolerancia de 300N por debajo de
10 000N y 3% en medidas por encima de 10 000N.

A.3.3 Presión del aire comprimido

El dispositivo de accionamiento y las presiones de suministro de

aire se mide con instrumentos calibrados.

La tolerancia requerida es 10 kpa por debajo de 500 kpa y 2% en medidas

por encima de 500kpa

A.4 Recopilación de datos

A.4.1 Los siguientes parámetros serán medidos/grabados

A.4.1.1 Fuerza de frenado en cada rueda

A.4.1.2 Resistencia a la rodadura de cada rueda y la de los rodillos

A.4.1.3 Variación de la fuerza de frenado durante una vuelta completa de la

rueda

A.4.1.4 Desequilibrio de las fuerzas de frenado en cada eje

A.4.1.5 Presión(es) en los actuador(es) de freno

A.4.1.6 Presión en la línea de control en tráileres

A.4.2 La inspección periódica del equipamiento y su documentación es

llevada a cabo como se especifica en el anexo B.

NOTA: Como una alternativa a este procedimiento, la inspección periódica del

equipamiento y su documentación puede ser regulada por la adecuada
Regulación Nacional o Internacional.
 Anexo B

(Informativo)

Inspección periódica, equipamiento y su documentación

B.1 Inspección periódica, equipamiento y su documentación

Los ensayos de control deben llevarse a cabo en el momento en que

el frenómetro de rodillos se encargó por primera vez y, posteriormente, por lo
menos cada 2 años.

B.1.1 Inspección visual

B.1.1.1 Condiciones de la superficie del rodillo

Compruebe las irregularidades de la superficie del rodillo (marcas, rugosidad,

desgaste) los cuales reduciría en coeficiente de adherencia (de acuerdo al
párrafo 1.1.6. of anexo A).

B.1.1.2 Diámetro del rodillo

Comprobar que el diámetro del rodillo de ensayo y la rugosidad de la superficie

permanece dentro de las tolerancias especificadas por el fabricante de la
máquina.

B.1.1.3 Condiciones de los indicadores

Comprobar la condición de los indicadores análogos y digitales, pantallas,

lámparas, campanas y los dispositivos de señales acústicas.

B.1.1.4 Líneas de cableado de presión y conexiones

Todos ellos estarán en buenas condiciones y constituyen ningún riesgo de

seguridad.

B.1.1.5 Revisión de anclaje del banco de rodillos

La inspección del foso para, anclaje y cimientos de frenómetro de rodillos y el

estado de limpieza

B.1.1.6 Inspección de las partes móviles

B.1.1.6.1 Limpieza de las partes móviles

B.1.1.6.2 Comprobar desgaste (cadenas, rodamientos, etc.)

B.1.2 Inspección de todas las instalaciones de seguridad

B.1.2.1 Correcto funcionamiento de los rodillos de medición

B.1.2.2 Funcionamiento del sistema de apagado automático

B.1.2.3 Funcionamiento del sistema de parada de emergencia

B.1.2.4 Funcionamiento del sistema de seguridad del foso

B.1.3 Precisión de la medida

La calibración se realizará con los niveles de la regularidad se especifican en el

anexo de la Sección 3

B.1.3.1 Fuerza de frenado

El sistema de medición de la fuerza de frenado será recalibrado.

B.1.3.2 Carga vertical

El sistema de medición de la fuerza vertical será recalibrado.

B.1.3.3 Dispositivo de aire comprimido

El sistema de medición de la presión de aire será recalibrado.

B.1.4 Documentación

El informe de la prueba que se emite contiene los resultados de la prueba y la

inspección y es firmado por la persona que ha realizado el ensayo