Este documento describe dos problemas de sistemas rotacionales tipo péndulo. El primero involucra un péndulo accionado por un resorte y busca obtener un modelo matemático donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida el ángulo de desplazamiento θ. El segundo involucra dos péndulos conectados por un resorte central y busca determinar la función de transferencia del sistema donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida es el ángulo θ2(t).
Este documento describe dos problemas de sistemas rotacionales tipo péndulo. El primero involucra un péndulo accionado por un resorte y busca obtener un modelo matemático donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida el ángulo de desplazamiento θ. El segundo involucra dos péndulos conectados por un resorte central y busca determinar la función de transferencia del sistema donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida es el ángulo θ2(t).
Este documento describe dos problemas de sistemas rotacionales tipo péndulo. El primero involucra un péndulo accionado por un resorte y busca obtener un modelo matemático donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida el ángulo de desplazamiento θ. El segundo involucra dos péndulos conectados por un resorte central y busca determinar la función de transferencia del sistema donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida es el ángulo θ2(t).
Este documento describe dos problemas de sistemas rotacionales tipo péndulo. El primero involucra un péndulo accionado por un resorte y busca obtener un modelo matemático donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida el ángulo de desplazamiento θ. El segundo involucra dos péndulos conectados por un resorte central y busca determinar la función de transferencia del sistema donde la entrada es la fuerza f(t) y la salida es el ángulo θ2(t).
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Problemas de Sistemas rotacionales tipo péndulo
1. Considere el sistema del péndulo accionado por resorte de la figura. Suponga que la fuerza del resorte que actúa sobre el péndulo es cero cuando está vertical, o bien 𝜃 = 0. Suponga también que la fricción involucrada es insignificante y que el ángulo de oscilación 𝜃 es pequeño. Obtenga un modelo matemático del sistema asumiendo que la entrada es la fuerza 𝑓(𝑡) y la salida el desplazamiento 𝜃.
2. En la figura se muestran dos péndulos suspendidos de pivotes sin fricción y conectados
en sus puntos centrales por un resorte. Supóngase que cada péndulo se puede representar por medio de una masa M en el extremo de una barra sin masa de longitud L. Supóngase también que el desplazamiento es pequeño y que se pueden usar aproximaciones lineales para sin 𝜃 y cos 𝜃. Cuando 𝜃1 = 𝜃2 , el resorte colocado en el centro no está estirado y está colocado a una distancia de L/2. La fuerza de entrada se representa por f(t) y la salida 𝜃2 (𝑡). Determínese la función de transferencia del sistema.
