Weg Variador de Frecuencia
Weg Variador de Frecuencia
Weg Variador de Frecuencia
CFW 500
Capacitación Técnica - Programación
Convertidores de Frecuencia
Características Generales
1
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ESTRUCTURA BÁSICA
• Entradas / Salidas
digitales
• Entradas / Salidas CPU I.H.M
analógicas
• Interfaz serial
Interfaz y Drives
Etapa Etapa
Link CC
Rectificadora Inversora
2
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
BLOCODIAGRAMA
CONTROL
RS-485
EXPANSIÓN
(opcional)
DI
Tarjeta de
control
AI
con CPU
PC AO
CLP
SDCD FIELDBUS
POTENCIA Profibus DP
Devicenet DO
Modbus RTU
1 2 3 2
INVERSOR
IGBT
Pre
R Carga
S MOTOR
T
Rectificador Condensadores
trifásico
Filtro RFI
4
5
3
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
CIRCUITO DE POTENCIA
Etapa Etapa
Link DC
Rectificadora Convertidora
4
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ETAPA RECTIFICADORA
MONOFÁSICO TRIFÁSICO
5
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Circuito de precarga
6
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ETAPA CONVERTIDORA
(+)
Link DC
CH4 CH6 CH2
(-)
7
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ETAPA CONVERTIDORA
T1
CH4
- Ud
- Ud CH1
abierta CH4
cerrada
8
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD
Frecuencia
120 f
n= (1 − s )
p
Velocidad Deslizamiento
Número de polos
9
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
C = ke m I 2
Corriente rotórica
Flujo magnético
10
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
C = ke m I 2
Podemos considerar que I2 sea prácticamente constante.
Tendremos pues que evaluar como se comporta el flujo.
U U
m = k1 f =K
f
11
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
C = ke m I 2
12
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
RED RED
13
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS MOTOR DC
(CON REALIMENTACIÓN) CONTROL VECTORIAL
CONTROL
ESCALAR
SENSORLESS CON ENCODER
CONTROL DE NO
DISPONIBLE DISPONIBLE DISPONIBLE
TORQUE DISPONIBLE
SINCRONISMO
SÍ NO NO SÍ
CON PRECISIÓN
14
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
15
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
TIPOS DE FRENADOS
▪ Rampa de frecuencia;
▪ Frenado reostático;
▪ Frenado por inyección de corriente continua(DC);
16
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Rampa programable
17
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
RED MOTOR
RED GENERADOR
Sobretensión
18
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Energia disipada
por efecto Joule
No ocurrirá el bloqueo del convertidor
en la ejecución de la rampa.
Resistor de
frenado
RED GENERADOR
Módulo de frenado
19
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
f Frenado
reostático
o rampa Inyección de D.C.
Frecuencia
mínima
UDC
t
tmuerto tDC
20
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
TIPOS DE FRENADOS
n (rpm)
Frenado Reostático
1800
Frenado por Rampa
Motor 50 HP
t (s)
0,7 2,5 3,8
21
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
POTENCIOMETRO ELECTRÓNICO
Esta función permite que dos entradas digitales sean
programadas para acelerar y desacelerar el motor.
Común
Acelera Desacelera
22
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
MULTISPEED
Ajuste de velocidades predefinidas, por medio
de combinaciones de entradas digitales.
REFERENCIA DE
DI(Z) DI(Y) DI(X) VELOCIDAD
VELOCIDAD
0 1 0 P126 1350RPM
DIZ
DIY
RIDE THROUGH
tFalta < 2 s
Tensión em el link DC
Tensión de salída
Frecuencia de salída
24
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
REGULADOR PID
Velocidad
Referencia
REGULADOR
PID
(Convertidor)
(Señal estandarizado)
PROCESO
Realimentación
25
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
REGULADOR PID
Referencia
(Setpoint)
Entrada
analógica
Sensor
Fluído
Red
Bomba
26
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
CONVERTIDOR MULTIBOMBAS
Ventajas :
• Ahorro de energia;
• Mayor vida útil de las bombas;
• Mantiene la presión de la linea
constante;
• Suministra el flujo requerido
según la demanda del sistema;
• Arranques suaves, protegendo la
instalación mecánica y eléctrica;
• Alternancia del funcionamiento
de las bombas auxiliares en
función de las horas trabajadas.
27
CFW500 – Características Generales
28
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
CARACTERÍSTICAS GENERALES
29
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
CARACTERÍSTICAS GENERALES
30
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
▪Expansión de I / O Accesorios
▪USB
▪CANOpen
▪DeviceNet
▪Profibud-DP
▪Ethernet/IP
▪ModBus/TCP
▪Profinet Modulo “Plug-in”
▪RS-485
▪RS-232
Software de programación:
▪Encoder
WLP y SUPERDRIVE
31
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
DISMINUIR
AUMENTAR
32
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
33
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
34
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
35
CFW 500 - CARACTERÍSTICAS GENERALES
2- Parámetros de Lectura
3-Parámetros Cambiados
7-Parámetros de Comunicación
8-Parámetros de la HMI
36
Programación del CFW 500
37
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
TIPOS DE PARÁMETROS
Tipos de Parámetros
Son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del
Convertidor.
Sigue ...
38
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
TIPOS DE PARÁMETROS
Tipos de Parámetros
TIPOS DE PARÁMETROS
Tipos de Parámetros
40
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Valores posibles
Parámetro genérico
0...4 y 6...999 Lectura
Estándar de fábrica 0
* P200 = Contraseña
41
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetros de Lectura
0 P0134 *
42
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetros de Lectura
0 P134 *
43
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetros de Lectura
0 200 A
44
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
P0004 – TENSIÓN DC
mín máx
Parámetros de Lectura
0 2000 V
45
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetros de Lectura
0 500 Hz
46
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
0 Ready
1 Run
2 Subtensión
3 Falla Parámetros de Lectura
4 Auto Ajuste
5 Configuración
6 Frenado CC
7 Dormir
47
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetros de Lectura
0 2000 V
48
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetros de Lectura
-1000.0 % -1000.0 %
49
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Parámetros de Lectura
50
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Parámetros de Lectura
mín máx
-100.00% 100.00%
51
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Parámetros de Lectura
52
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Parámetros de Lectura
53
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
P0030 – TEMPERATURA
Parámetros de Lectura
mín máx
-20°C 150.0°C
54
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetro de ajuste
0.0 s 999.0 s
Estándar de fábrica 10 s
56
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
RAMPA DE ACELERACIÓN
n (rpm)
P134
P100* t (s)
57
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetro de ajuste
0.0 s 999.0 s
Estándar de fábrica 10 s
58
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
RAMPA DE DESACELERACIÓN
n (rpm)
t (s)
P101*
60
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
0 1ª Rampa
1 2ª Rampa
2 DIx
3 Serial/USB
5 CANopen/DeviceNet/Profibus
6 SoftPLC
61
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
62
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Estándar de fábrica 5 Hz
* P0134 = Velocidad máxima
63
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
JOG
DI - JOG
Frecuencia P0122
de salida
64
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetro de ajuste
-500,0 Hz 500,0 Hz
65
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
8 VELOCIDADES
4 VELOCIDADES
2 VELOCIDADES
DI DI DI REFERENCIA DE
VELOCIDAD
1o2/5o6 3o4 4o8 VELOCIDAD
0 0 0 P124 450 RPM
0 0 1 P125 900 RPM
0 1 0 P126 1350RPM
66
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetro de ajuste
0.0 500.0 Hz
Estándar de fábrica 3 Hz
67
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
mín máx
Parámetro de ajuste
0 500,0 Hz
68
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
0 Escalar (U/F)
Parámetro de Configuración
Estándar de fábrica 0
69
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Valores posibles
Parámetro de configuración
70
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Ajuste de
Fábrica P0204=5
60 Hz P0204=9
(estándar WEG) Parámetros Memoria
actuales P0204=7 Usuario 1
Ajuste de
Fábrica P0204=6
del
50 Hz P0204=10
(estándar WEG) Inversor
Memoria
P0204=8 Usuario 2
Carga estándar P0204=11
SoftPLC
(P1010...1059)
Transferencia de Parámetros
71
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
72
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
73
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
74
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
0s 1s 255 s
Parámetro de Configuración
Estándar de fábrica 0 s
75
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
76
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
77
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
78
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
79
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
80
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
81
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
=0 =1 =2 ou 3 =4 =5 ou 6 =9 ou 10 =11
LOCAL REMOTO HMI DI1...DI8 SERIAL/USB FIELDBUS SOFTPLC
A B
P263...P270 Serial/USB Devicenet
P221 P222 Super Drive Profibus DP
2 3
Velocidad Velocidad CanOpen
5 6 9 10
P224 P227 A B A B
Gira/ Para Gira/ Para B
A
A B A B
P225 P228
Jog Jog
82
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
Selección LOCAL / REMOTO
83
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
84
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
85
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
86
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
87
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
3) Selección LOC/REM via entrada digital (llave selectora). Cuando local, comandos
via HMI. Cuando remoto, referencia de velocidad via AI1, función gira/para, sentido
de giro y JOG por entradas digitales.
Programación de la Configuración del CFW 500
Parámetro Valor Observaciones
P220 Selección local/remoto
P221 Referencia de velocidad
P223 Sentido de giro
Local
P224 Gira/Para
P225 Jog
P222 Referencia de velocidad
P226 Sentido de giro
Remoto
P227 Gira/Para
P228 Jog
P263 Función de la entrada digital DI1
P264 Función de la entrada digital DI2
P265 Función de la entrada digital DI3
P266 Función de la entrada digital DI4
88
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
4) Siempre local, referencia de velocidad via entrada analógica AI1, gira/para a
traves de la función start/stop (DI1/DI2), sentido de giro via entrada digital DI3,
y JOG via DI4.
Programación de la Configuración del CFW 500
Parámetro Valor Observaciones
P220 Selección local/remoto
P221 Referencia de velocidad
P223 Sentido de giro
Local
P224 Gira/Para
P225 Jog
P222 Referencia de velocidad
P226 Sentido de giro
Remoto
P227 Gira/Para
P228 Jog
P263 Función de la entrada digital DI1
P264 Función de la entrada digital DI2
P265 Función de la entrada digital DI3
P266 Función de la entrada digital DI4
89
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
4) Siempre local, referencia de velocidad via entrada analógica AI1, gira/para a
traves de la función start/stop (DI1/DI2), sentido de giro via entrada digital DI3,
y JOG via DI4.
Programación de la Configuración del CFW 500
Parámetro Valor Observaciones
P220 Selección local/remoto
P221 Referencia de velocidad
P223 Sentido de giro
Local
P224 Gira/Para
P225 Jog
P222 Referencia de velocidad
P226 Sentido de giro
Remoto
P227 Gira/Para
P228 Jog
P263 Función de la entrada digital DI1
P264 Función de la entrada digital DI2
P265 Función de la entrada digital DI3
P266 Función de la entrada digital DI4
90
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
91
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
92
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
6) Siempre remoto, referencia de velocidad via Multispeed, sentido de giro via entrada
digital, gira/para via entrada digitale DI1 y JOG inactivo. La información en el display
principal debe presentar la velocidad del motor em rpm.
Programación de la Configuración del CFW 500
Parámetro Valor Observaciones
P220 Selección local/remoto
P221 Referencia de velocidad
P223 Sentido de giro
Local
P224 Gira/Para
P225 Jog
P222 Referencia de velocidad
P226 Sentido de giro
Remoto
P227 Gira/Para
P228 Jog
P263 Función de la entrada digital DI1
P264 Función de la entrada digital DI2
P265 Función de la entrada digital DI3
P266 Función de la entrada digital DI4
93
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
6) Siempre remoto, referencia de velocidad via Multispeed, sentido de giro via entrada
digital, gira/para via entrada digitale DI1 y JOG inactivo. La información en el display
principal debe presentar la velocidad del motor em rpm.
Programación de la Configuración del CFW 500
Parámetro Valor Observaciones REFERENCIA
VELOCIDAD VALOR
P220 1 Selección local/remoto DE VELOCIDAD
P221 Referencia de velocidad
P223 Sentido de giro
Local P124 450 RPM 15
P224 Gira/Para
P225 Jog
P222 8 Referencia de velocidad
P226 4 Sentido de giro
Remoto P125 900 RPM 30
P227 1 Gira/Para
P228 0 Jog
P263 1 Función de la entrada digital DI1 P126 1350RPM 45
P264 8 Función de la entrada digital DI2
P265 13 Función de la entrada digital DI3
P266 13 Función de la entrada digital DI4
P127 1800 RPM 60
94
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
6) Siempre remoto, referencia de velocidad via Multispeed, sentido de giro via entrada
digital, gira/para via entrada digitale DI1 y JOG inactivo. La información en el
display principal debe presentar la velocidad del motor em rpm.
REFERENCIA DE
DI4 DI3 VELOCIDAD
VELOCIDAD
24 V 0V P126 1350RPM
95
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
7) USUARIO 1 USUARIO 2
R. Aceleración: 3 s. R. Aceleración: 10 s.
R. Desaceleración: 10 s. R. Desaceleración: 3 s.
Vel. Min: 8Hz Vel. Min: 3Hz
Vel. Max. 54Hz Vel. Max. 40Hz
Rampa S: Habilitada Selección local remoto: DI3
Selección local remoto: Tecla LOC/REM LOCAL
LOCAL Ref Velocidad: HMI
Ref Velocidad: AI1 Gira/Para: Tec. DI2
Gira/Para: Tec. HMI Sentido giro: Tecla HMI
Sentido giro: DI3 Jog: tecla HMI
Jog: tecla HMI REMOTO
REMOTO Ref Velocidad: AI1
Ref Velocidad: HMI Gira/Para: HMI
Gira/Para: Tec. DI4 Sentido giro:DI1
Sentido giro: HMI(H) Jog: HMI
Jog: tecla DI1
96
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
97
CFW 500 - PROGRAMACIÓN
EJERCICIOS
118
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
1 – Fusibles
2 – Seccionadora / Disyuntor / Contactor
3 – Reactancia(inductor) de entrada
4 – Filtro EMC
5 – Reactancia(inductor) de salida
6 – Cables de salida
7 – Ductos
8 – Cables de señales de control (comando)
9 – Banco de condensadores para corrección
del F.P. (cos φ )
119
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
1 – Fusibles :
- Ultrarrápidos para protección de los elementos de potencia del convertidor.
- Retardo para protección de la instalación.
2 – Seccionadora/Disyuntor/Contactor:
- Seguridad / mantenimiento.
3 – Reactancia(inductor) de entrada:
- Utilizar en redes de baja impedancia.
- Mejora F.P. (disminuye THD).
4 – Filtro EMC
- Minimizar interferencia electromagnética.
120
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
5 – Reactancia(inductor) de salida:
- En tensiones > 500 V.
- En distancias entre inversor-motor > 100m.
6 – Cables de salida:
- Cables aislados de demás circuitos.
- Cables blindados caso la EMC interfieran en otros equipos.
7 – Ductos:
- Exclusivo y puesto a tierra.
- Distancia 30 cm de los demás circuitos.
121
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
122
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
BLINDAJE
RED
SECCIONADORA FUSÍBLES
123
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
CONEXIONES DE CONTROL
Entrada Digital
Salida Digital (Relé)
Entrada Analógica
Salida Analógica
124
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
FRENADO REOSTÁTICO
CONTACTOR
RED DE
ALIMENTACIÓN
RELÉ TÉRMICO
RESISTOR
TERMOSTATO DE
FRENADO
125
SUPERDRIVE V2.
126
127