E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES. U.N.E.

D
COMPLEMENTOS DE MATEMÁTICAS. CÓDIGO: 69041022
Junio 2017. Modelo A

PREGUNTAS CORTAS

1. (1 PUNTO) Sea d : R2 × R2 −→ R la aplicación definida por

d (x, y) = |x1 − y2 |2 + |x2 − y1 |2 ,

si x = (x1 , x2 ), y = (y1 , y2 ). Compruebe que no es una distancia. Puede utilizar un contraejemplo.

Solución: Vamos a ver si cumple las condiciones. Comenzamos con la primera, que dice que d (x, y) = 0
si y sólo si x = y. En este caso:

d (x, x) = |x1 − x2 |2 + |x2 − x1 |2 6= 0

a no ser que x1 = x2 . Por eso no es una distancia. Un contraejemplo puede ser x = (1, 2), y = (2, 1),
d (x, y) = 0.

2. Calcule el siguiente lı́mite:

sen x − 1 y x2 − y 2
 
lı́m e , .
(x,y)→(0,0) x+1 x−y

Solución: Hay que hacer

sen x − 1 y x2 − y 2 x2 − y 2
   
sen x − 1 y
lı́m e , = lı́m e , lı́m , .
(x,y)→(0,0) x+1 x−y (x,y)→(0,0) x+1 (x,y)→(0,0) x − y

Para el primer lı́mite observamos que

sen x − 1
lı́m ey = 1, lı́m x→0 = −1.
y→0 x+1
Luego   
sen x − 1 y sen x − 1 y
lı́m e = lı́m x→0 lı́m e = −1.
(x,y)→(0,0) x−1 x−1 y→0

Para el segundo lı́mite observamos que x2 − y 2 = (x − y) (x + y):

x2 − y 2 (x − y) (x + y)
lı́m = lı́m = lı́m (x + y) = 0.
(x,y)→(0,0) x − y (x,y)→(0,0) x−y (x,y)→(0,0)

Entonces
sen x − 1 y x2 − y 2
 
lı́m e , = (−1, 0) .
(x,y)→(0,0) x+1 x−y

3. (1 PUNTO) Estudie si es regular la siguiente parametrización de una superficie S, dada para (u, v) ∈ R2 ,
u > 0, por
x = u2 + v 2 , y = ln u2 + 1 − v, z = eu+v .

Indicación: ln x es el logaritmo neperiano de x.

Solución: Si r (u, v) = (u2 + v 2 , ln (u2 ) − v, eu+v ), entonces tenemos que estudiar
  2u u+v
!
D1 r1 (u, v) D1 r2 (u, v) D1 r3 (u, v) 2u e
rg = rg u2 + 1
D2 r1 (u, v) D2 r2 (u, v) D2 r3 (u, v) 2v −1 eu+v
 para todo (u, v) ∈ R2 . Observamos que
 2u   
eu+v 2u
 
u+v
=e +1 =0
 2 
 u +1
 −1 eu+v  u2 + 1

si y sólo si
2u u2 + 1 + 2u (u + 1)2
+ 1 = 0 ⇐⇒ 0 = = 2 = 0 ⇐⇒ u = −1.
u2 + 1 u2 + 1 u +1
Pero este valor de u no está considerado, porque u > 0.

4. (1 PUNTO) Determı́nese la primera forma fundamental de la esfera de centro (0, 0, 0) y radio 1, que
está dada por la parametrización

r (θ, φ) = (cos θsen φ, sen θsen φ, cos φ) ,

para θ ∈ (0, 2π) , φ ∈ (0, π).

Solución: En un punto r (θ, φ) se tiene

rθ = (−sen θsen φ, cos θsen φ, 0) , rφ = (cos θ cos φ, sen θ cos φ, −sen φ) .

Entonces

E = rθ · rθ = (−sen θsen φ, cos θsen φ, 0) · (−sen θsen φ, cos θsen φ, 0)

= sen 2 θsen 2 φ + cos2 θsen 2 φ = sen 2 φ,
F = rθ · rφ = (−sen θsen φ, cos θsen φ, 0) · (cos θ cos φ, sen θ cos φ, −sen φ)
= −sen θsen φ cos θ cos φ + cos θsen φsen θ cos φ = 0,
G = rφ · rφ = (cos θ cos φ, sen θ cos φ, −sen φ) · (cos θ cos φ, sen θ cos φ, −sen φ)
= cos2 θ cos2 φ + sen 2 θ cos2 φ + sen 2 φ = 1.

Ya tenemos los coeficientes que nos permiten determinar la primera forma fundamental. Si w = (h, k)
es un vector del plano tangente a S en P, expresado en la base {rθ , rφ }, entonces

IP (w) = Eh2 + 2F hk + Gk 2 = h2 sen 2 φ + 2 · 0 · hk + k 2 = h2 sen 2 φ + k 2 .

EJERCICIOS

5. (3 PUNTOS) Sean f la función dada por

f (x, y, z) = x2 − y + 2z

y consideramos que está definida sobre S, la esfera hueca determinada por la ecuación x2 + y 2 + z 2 ≤ 1.

a) (1 punto) ¿Debe alcanzar f extremos absolutos sobre S? Si es ası́, indique cómo podemos localizar
estos extremos absolutos. Justifique al respuesta.
b) (1.5 puntos) Determine los posibles puntos donde f alcanza extremos (absolutos o relativos) res-
tringida al conjunto S.
c) (0.5 puntos) Indique en qué puntos se alcanzan los extremos abolutos.

Solución:

a) El conjunto S es cerrado y acotado. Como está en R3 es compacto y en S se alcanzan los extre-

mos absolutos de f . Estos extremos están entre los puntos que cumplen x2 + y 2 + z 2 = 1 (los
determinamos mediante el método de los multiplicadores de Lagrange).
 b) Como f es una función de clase infinito, y S es una variedad podemos aplicar el Teorema de los
Multiplicadores de Lagrange en el conjunto x2 + y 2 + z 2 = 1. Buscamos los extremos de la función

φλ (x, y) = x2 − y + 2z + λ x2 + y 2 + z 2 − 1 .

Los extremos relativos se encuentran entre los puntos donde se anulan las derivadas parciales de
esta función, que son
∂φλ
(x, y, z) = 2x + 2λx = 0,
∂x x (1 + λ) = 0,
∂φλ 1 1
(x, y, z) = −1 + 2λy = 0, =⇒ 2λy = 1, x = 0 o λ = −1, y= , z=− ,
∂y 2λ λ
∂φλ λz = −1,
(x, y, z) = 2 + 2λz = 0,
∂z
ya que podemos suponer que λ 6= 0, porque en este caso lasdos últimas derivadas no serı́an igual
a 0. Imponiendo la condición de que el punto esté en la superficie S definida por x2 + y 2 + z 2 = 1,
tenemos los siguientes casos:
1 1
x = 0, y = , z = − y como el punto debe estar en S, se tiene
2λ λ
 2  2 √
1 1 5 5
02 + + − = 1 ⇐⇒ 2 = 1 ⇐⇒ λ = ± .
2λ λ 4λ 2
Entonces, los posibles extremos son:
   
1 2 1 2
0, √ , − √ , 0, − √ , √ .
5 5 5 5
x 6= 0, λ = −1. Entonces:
1 1 1
y= =− , z=− =1
2λ 2 λ
y x está en , por lo que debe ser:
2 
2 2 2 1 2
x + y + z = 1 ⇐⇒ x + − + 12 = 1
2
 2
2 1
⇐⇒ x + − =0
2
y es imposible.
c) Como S es una esfera hueca, es cerrada y acotada y por lo tanto, compacta. Y en S se alcanzan
él los máximos y mı́nimos absolutos, y debe hacerlo en estos puntos. Además:
√
   
1 2 2 1 2
f 0, √ , − √ = 0 − √ + 2 −√ = − 5,
5 5 5 5
√
   
1 2 1 2
f 0, − √ , √ = 02 − − √ + 2 √ = 5.
5 5 5 5
   
Por eso, en 0, √15 , − √25 se alcanza el mı́nimo absoluto y en 0, − √15 , √25 el máximo absoluto.
Esto mismo se podı́a haber demostrado a partir de la forma cuadrática que definen las matrices
hessianas.

6. (3 PUNTOS) Sea C la curva dada por las ecuaciones

x (t) = 2t − t2 , t3 − t, cos t , t ∈ R.


 a) Determine la ecuación de la recta tangente y del plano normal en x (0) .
b) Determine la ecuacion de la recta normal y del plano osculador en x (0) .
c) Determine la curvatura y centro de curvatura en x (0) .
d ) Determine la ecuación de la circunferencia osculatriz en x (0).

Nota: Cada apartado puntúa 0.75 puntos.

Solución: Sabemos que x (0) = (0, 0, 1) es la imagen de t = 0. Además, la parametrización
x (t) = 2t − t2 , t3 − t, cos t

es regular y:
x0 (t) = (2 − 2t, 3t2 − 1, −sen t) , x00 (t) = (−2, 6t, − cos t) , x000 (t) = (0, 6, −sen t) ,
x0 (0) = (2, −1, 0) , x00 (0) = (−2, 0, −1) , x000 (0) = (0, 6, 0) .

a) La recta tangente tiene por vector director al vector tangente, que es

x0 (0) (2, −1, 0) 1
t= = = √ (2, −1, 0) .
kx0 (0)k
q
2 2
2 + (−1) + 0 2 5

por eso, su ecuación es x (0) + λt o

(x, y, z) = (0, 0, 1) + λ (2, −1, 0) .
La ecuación del plano normal es ((x, y, z) − x (0)) · t = 0 o:
(x, y, z − 1) · (2, −1, 0) = 0 ⇐⇒ 2x − y = 0.

b) La recta normal tiene por vector director al vector normal, que tiene la misma dirección y sentido
que
 
 i j k 
v = (x0 (0) ∧ x00 (0)) ∧ x0 (0) = ((2, −1, 0) × (−2, 0, −1)) × (2, −1, 0) =  2

−1 0  × (2, −1, 0)
 −2 0 −1 
 
 i j k 

= (1, 2, −2) × (2, −1, 0) =  1 2 −2  = (−2, −4, −5) ,
 2 −1 0 

Por lo tanto,
v (−2, −4, −5) 1
n= =q = √ (−2, −4, −5) .
kvk 3 5
(−2)2 + (−4)2 + (−5)2
Por eso, la ecuación de la recta normal es x (0) + λt o
(0, 0, 1) + λ (−2, −4, −5) .
El plano osculador contiene a los vectores t y n. Por eso, es perpendicular al vector binormal que
es
 
 i j k 
1 1 1 1  
b= t ∧ n = √ (2, −1, 0) × √ (−2, −4, −5) = √ √  2 −1 0 
5 3 5 5 3 5  −2 −4 −5


1 1
= (5, 10, −10) = (1, 2, −2) .
3·5 3
Entonces, su ecuación es ((x, y, z) − x (0)) · b = 0 o :
(x, y, z − 1) · (1, 2, −2) = 0 ⇐⇒ x + 2y − 2z + 2 = 0.
c) La curvatura χ. Sabemos que
kx0 (t) ∧ x00 (t)k
χ (t) = .
kx0 (t)k3
En este caso, es

kx0 (0) ∧ x00 (0)k k(1, 2, −2)k 3 3√

χ (0) = = = √ = 5.
kx0 (0)k3 k(2, −1, 0)k3 5 5 25

Por otro lado, el vector normal principal es

1
n = √ (−2, −4, −5) .
3 5
Por eso, el centro de curvatura es
√
1 5 5 1
c = x (0) + n = (0, 0, 1) + √ (−2, −4, −5)
χ (0) 3 3 5
5 1
= (0, 0, 1) + (−2, −4, −5) = (−10, −20, −16) .
9 9

d ) Teniendo la expresión del centro de curvatura y del radio de curvatura

√
1 5 5
R= =
χ (0) 3

tenemos la ecuación de la circunferencia osculatriz, que es la intersección de la esfera

125
k(x, y, x) − ck2 = R2 = ⇐⇒
9
 2  2  2
10 20 16 125
x+ + y+ + z+ =
9 9 9 9

con el plano osculador x + 2y − 2z + 2 = 0.

 E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES. U.N.E.D
COMPLEMENTOS DE MATEMÁTICAS. CÓDIGO: 69041022
Junio 2017. Modelo B

PREGUNTAS CORTAS

1. (1 PUNTO) ¿Cuándo un conjunto de Rn es un conjunto compacto? Ponga, además dos ejemplos de

conjuntos compactos, uno en R y otro en R2 , con la distancia euclı́dea, indicando por qué lo son.
Solución: Un conjunto de Rn es un conjunto compacto si y sólo si es cerrado y acotado.
Un conjunto compacto en R es un inervalo cerrado y con lı́mites finitos, por ejemplo, como [−1, 1]. En
R2 el cı́rculo cerrado de centro (0, 0) y radio 1, dado por

(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 ≤ 1


en conjunto cerrado y acotado y por eso es compacto.

2. (1 PUNTO) Estudie si es continua la función f : R2 −→ R definida por


 sen x2 y
, x2 y 6= 0,
f (x.y) = 2
xy
1, x2 y = 0.


Solución: Si x2 y 6= 0 la función es continua porque es cociente del seno y un producto de polinomios

(son todas funciones continuas) y no se anula el denominador.
Si x2 y = 0, entonces observamos que tanto el arguemnto del seno como el denominador es x2 y y
llamamos t = x2 t. Entonces, hacemos

sen x2 y sen t 0
lı́m 2
= lı́m =
(x,y)→(0,0) xy t→0 t 0

que es una indeterminación,. Podemos aplicar la regla de L’Hôpital y tenemos

sen t cos t
lı́m = lı́m = 1,
t→0 t t→0 1
y podemos concluir que la función es continua en R2 .

3. (1 PUNTO) Sea f : R2 −→ R2 la función dada por

f (x, y) = x − tan y, y 2 ex ,

donde tan y es la tangente de y. ¿Cuál es la matriz jacobiana de f en un punto (x, y)? ¿Cuánto vale en
el punto (0, 0)?
Solución: El gradiente es la aplicación lineal dada por las derivadas parciales de f , es decir, es

1 − cos12 y
   
0 D1 f1 (x, y) D2 f1 (x, y)
f (x, y) = = .
D1 f2 (x, y) D2 f2 (x, y) y 2 ex 2yex

En (0, 0) vale  
0 1 −1
f (0, 0) = .
0 0
4. (1 PUNTO) Determine, si los hay, los puntos crı́ticos de la función f : R2 → R dada por

f (x, y) = x2 + 2x + 2yex .

Solución: Como f es una función diferenciable en R2 , si hay extremos relativos se encuentran dentro
del conjunto de puntos crı́ticos de la función. Estos puntos son las soluciones de:

D1 f (x, y) = 2x + 2 + 2yex = 0 ⇐⇒ x + 1 + yex = 0

D2 f (x, y) = 2ex = 0 ⇐⇒ ex = 0: imposible.

Como ex > 0, de esta segunda igualdad deducimos que no hay candidatos a extremos relativos.
EJERCICIOS

5. (3 PUNTOS) Sea C la curva de ecuaciones

α (t) = t2 + 1, t2 + t, t2 − 1 , t ∈ R.

a) Indique si es una curva regular y si tiene puntos múltiples. Justifique la respuesta.

b) Determine el triedro de Frenet en el punto α (0) .
c) Determine la torsión en un punto α (t) .

Nota: Cada apartado vale 1 puntos.

Solución:

a) Todas las componentes de la curva son funciones derivables y además:

α0 (t) = (2t, 2t + 1, 2t) .

Como
α0 (t) = (2t, 2t + 1, 2t) = (0, 0, 0)
significa que debe ser 2t = 0 y 2t + 1 = 0, y es imposible que se cumplan las dos condiciones a la
vez. Por eso, la derivada de α (t) nunca se anula. Podemos concluir que la curva es regular.
Esta curva tiene puntos múltiples si existes valores de λ tales que

α (λ) = α (λ0 ) para λ 6= λ0 .

Entonces, tenemos que hacer

 2 2 2

t2 + 1, t2 + t, t2 − 1 = (t0 ) + 1, (t0 ) + t0 , (t0 ) − 1

y vemos que se cumple la igualdad en las coordenadas priemra y tercera si t2 = (t0 )2 o

t = ±t0 .

Nos interesa el caso t = −t0 . Llevando esto a la segunda igualdad, vemos al ser t2 = (t0 )2 , que debe
ser
2
t2 + t = (t0 ) + t0 ⇐⇒ t = t0
lo que no da un punto múltiple.
 b) El punto α (0) es (1, 0, −1) . Para

α (t) = t2 + 1, t2 + t, t2 − 1

se tiene
α0 (t) = (2t, 2t + 1, 2t) , α00 (t) = (2, 2, 2) , α000 (t) = (0, 0, 0) ,
α0 (0) = (0, 1, 0) , α00 (0) = (2, 2, 2) , α000 (0) = (0, 0, 0) .
Con estos valores, sabemos que el vector
 
 i j k 
0 00 0
 
v = (α (0) ∧ α (0)) ∧ α (0) = ((0, 1, 0) × (2, 2, 2)) × (0, 1, 0) =  0 1 0  × (0, 1, 0)

 2 2 2 
 
 i j k 
 
= (2, 0, −2) × (0, 1, 0) =  2 0 −2  = (2, 0, 2) .
 0 1 0 

tiene la misma dirección y sentido que el vector normal principal n y que, por lo tanto,
v (2, 0, 2) 1 1
n= =√ = √ (2, 0, 2) = √ (1, 0, 1) .
kvk 2
2 +2 2 2 2 2
El vector tangente unitario a la curva en (1, 0, −1) es
α0 (0) (0, 1, 0)
t= 0
=√ = (0, 1, 0) .
kα (0)k 0 + 12 + 02
2

Por tanto, el vector binormal es

 
 i j k 
1 1   = √1 (1, 0, −1) .

b = t × n = (0, 1, 0) × √ (1, 0, 1) = √  0 1 0
2 2 1 0 1 
 2

Entonces el triedro de Frenet es

 
1 1
(0, 1, 0) , √ (1, 0, 1) , √ (1, 0, −1) .
2 2

c) Como no está parametrizada por el arco, la torsión es

det (α0 (t) , α00 (t) , α000 (t))
τ (t) = .
kα0 (t) × α00 (t)k2
Tenemos
α0 (t) = (2t, 2t + 1, 2t) , α00 (t) = (2, 2, 2) , α000 (t) = (0, 0, 0) .
Por eso, es
det (x0 (t) , x00 (t) , x000 (t)) = 0,
Esto significa que la curva es plana.

6. (3 PUNTOS) Sea S el cilindro dado por la ecuación paramétrica

x (u, v) = (cos u − 1, sen u, v) .

a) Determine el vector nomal en un punto cualqueira de la superficie.

b) Determine los coeficientes de la segunda forma fundamental.
c) Determine los coeficientes de la primera forma fundamental.
 d ) Determine las lı́neas de curvatura que pasan por x (0, 0).

Nota: Cada apartado vale 1puntos.

Solución:

a) Tenemos:  
 i j k 
 
N = xu ∧ xv =  −sen u cos u 0  = cos ui+sen uj.

 0 0 1 
Como √
kN k = cos2 u + sen 2 u = 1,
entonces
n = N = (cos u, sen u, 0) .
b) Se cumple:

xuu = (− cos u, −sen u, 0) ,

xuv = (0, 0, 0) ,
xvv = (0, 0, 0) ,

entonces los coeficientes de la segunda forma fundamental son:

L = n · ru u = (cos u, sen u, 0) · (− cos u, −sen u, 0) = − cos2 u − sen 2 u = −1,

M = n · ruv = (cos u, sen u, 0) · (0, 0, 0) = 0,
N = n · rvv = (cos u, sen u, 0) · (0, 0, 0) = 0.

c) En un punto x (u, v) se tiene

xu = (−sen u, cos u, 0) ,
xv = (0, 0, 1) .

Entonces

E = xu · xu
= (−sen u, cos u, 0) · (−sen u, cos u, 0)
= (−sen u)2 + cos2 u = 1.

F = xu · xv
= (−sen u, cos u, 0) · (0, 0, 0) = 0,

G = xv · x v
= (0, 0, 1) · (0, 0, 1) = 12 = 1.

d ) Sabemos que (0, 0, 0) = x (0, 0). También sabemos que

E = 1, F = 0, G = 1,
L = −1, M = 0, N = 0.

La ecuación diferencial de las lı́neas de curvatura es

−dudv = 0.
Como dudv = 0, entonces debe ser
du = 0 o dv = 0.
En el primer caso:
du = 0 =⇒ u = c ∈ R.
Al pasar por (0, 0, 0) = x (0, 0), se cumple u = 0 y la ecuación de la lı́nea de curvatura es

x (t) = (cos 0 − 1, sen 0, t) = (0, 0, t) .

Es la ecuación de la recta vertical, paralela al eje del cilindro, y que pasa por (0, 0, 0).
La condición dv = 0 implica que debe ser constante v. Como en este punto v = 0, la ecuación de
la lı́nea de curvatura es
x (t) = (cos t − 1, sen t, 0) .
Esta ecuación corresponde a una circunferencia, intersección del plano xy con el cilindro.