Introducción

Introducción
Se analizarán los fenómenos físicos que afectan a los cuerpos sólidos en 3D, estos
fenómenos en la realidad se corresponden con fuerzas las cuales tendrán el efecto
de deformar (expandiendo o comprimiendo) a las superficies, dichas deformaciones
se explicarán con ayuda del concepto de gradiente el cual representa la mayor tasa
de cambio de una superficie en un punto dado y con una dirección normal a este.
Facilitaremos el comprendimiento de todo lo expuesto anteriormente mediante
herramientas gráficas generadas con el graficador Octave y/o Geogebra.
2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos
a) Se analizarán las siguientes superficies:
Se seleccionaron:
● Una esfera
● Un cono circular recto
● Un cilindro
b) Explica desde las bases matemáticas del cálculo vectorial qué sucede al aplicar
diversas fuerzas sobre cada uno de los cuerpos geométricos sólidos en 3D.
Cómo se verá más adelante cada una de las superficies responde de manera
distinta a las diversas fuerzas que pudieran actuar sobre él. Esto se explica
principalmente porque cada superficie tiene distintos vectores normales sobre ella, y
que de hecho varía de punto a punto a través de la misma. Se tiene entonces que
se pueden producir fuerzas en dirección normal o fuerzas en dirección tangencial a
la superficie, mismas que aún pueden ser sumadas vectorialmente para determinar
la fuerza resultante que actúa sobre la superficie. Estas fuerzas finalmente tendrán
diferentes efectos en las superficies tales como compresión, expansión,
deformación tangencial, etc.
c) Para cada cuerpo geométrico sólido identifica planos tangentes y describe de

manera más detallada el comportamiento de los campos sobre cada tipo de cuerpo
elegido.
-El plano tangente de una esfera en todos sus puntos es perpendicular al radio que
pasa en el punto de tangencia.
-Los planos tangentes de un cono son a lo largo de una de sus generatrices y

siempre deben ser oblicuos a la base del cono.
-El plano tangente de un cilindro queda definido por la generatriz de contacto con el
cilindro y con la recta L a la base superior en el punto A de la generatriz
El vector normal al plano en un punto de la superficie es el vector gradiente

evaluado en ese punto y representa la máxima razón de cambio (de la derivada) en
ese punto. De aquí podemos ver que al variar las superficies en todos sus puntos,
ésta tendrá distintos vectores normales, pudiéndose dirigir incluso hacia direcciones
opuestas.
2.2 Método de multiplicadores de Lagrange
A continuación se describirán los planos tangentes a las superficies anteriores,

obteniendo los vectores normales mediante el método de los multiplicadores de
Lagrange. Se describirán los puntos extremos dentro de las ecuaciones que
explican cada cuerpo geométrico sólido elegido, a través del método en mención.
● Para la esfera:
Tiene una ecuación de la siguiente manera x 2+ y 2+ z 2=9, cuyo centro está en (0,0,0),
se tiene que la distancia este punto se modela como d= √( x )2 + ( y )2+ ( z )2, para el
proceso de los multiplicadores de Lagrange se utilizará el cuadrado de la distancia,
de tal forma que d 2=f ( x , y , z )= ( x )2 + ( y )2 + ( z )2, el punto (x,y,z) debe estar sobre la
esfera, ahora:
→Se busca ⃗
∇ f ( x , y )= λ ⃗
∇ g ( x , y ) entonces:
2 ( x ) i+ 2 ( y ) j+2 ( z ) k =2 λxi+ 2 λyj+2 λz k
-Entonces:
x=λx → x (1−λ ) =0
De aquí: λ=1; x=0, donde se toma x=0
y= λy → y ( 1− λ )=0
De aquí: λ=1; y=0, donde se toma y=0
z=λz → z ( 1−λ ) =0
De aquí: λ=1 ; z=0, donde se toma λ=1
Para determinar z:
x 2+ y 2+ z 2=9→ z 2=9 → z=±3
Los extremos están en las coordenadas (0,0,-3) y (0,0,3).
● Para el cono:
Tiene una ecuación de la siguiente manera : x 2+ y 2=z 2 → f ( x , y , z ) =x 2+ y 2− z2, nuestro

cono tiene la ecuación x 2+ y 2=3.52, se utilizará el procedimiento de los
multiplicadores de Lagrange con la restricción que la coordenada esté sobre la
superficie del cono, ahora:
→Se busca ⃗
∇ f ( x , y )= λ ⃗
∇ g ( x , y ) entonces:
2 ( x ) i+ 2 ( y ) j−2 ( z ) k=2 λxi+2 λyj+ 0 k
-Entonces:
-Entonces:
x=λx → x (1−λ ) =0
De aquí: λ=1; x=0, donde se toma x=0
y= λy → y ( 1− λ )=0
De aquí: λ=1; y=0, donde se toma y=0
Entonces para determinar z:
x 2+ y 2 =z2
}→ z =±3.5
x2 + y 2=3.5 2
Entonces el mínimo de la función está en la coordenada (0,0,0) que se encuentra

sobre el plano z=0.
● Para el cilindro:
Tiene la ecuación x 2+ y 2=10 con 0 ≤ z ≤ 10 pero esta función es constante sin importar
el valor de z, los extremos se encuentran entonces en z=0 y z=10 los cuales son las
tapas de la superficie en cuestión. Se tiene entonces que a través del método de
multiplicadores de Lagrange únicamente se pueden determinar mínimos o máximos
locales y no absolutos.
2.3 Proyección de ecuaciones con aplicación de fuerzas

a) Utiliza el software Octave (comando quiver3) y dadas las ecuaciones de los
cuerpos geométricos sólidos de la etapa I del Proyecto integrador, ejercer fuerzas
hacia cada uno de los cuerpos considerando las siguientes condiciones:
• Sin deformación. Se presentan las superficies sin deformación y se le colocan

planos tangentes como se indicó, todos estos calculados a través del método de
multiplicadores de Lagrange. Se recalca que estas corresponden a las superficies
sin la influencia de ninguna fuerza física, de modo que los vectores normales están
inalterados.
-Para la esfera:
-Para el cono:
-Para el cilindro
• A continuación se presentan a las mismas superficies pero bajo la influencia de

fenómenos físicos, esto para poder visualizar cómo es que las superficies podrían
ser deformadas.
- Para la esfera:
Esfera inmersa en un fluido con una densidad relativa mucho mayor que uno, lo cual
quiere decir que la densidad de este fluido es mayor que la del agua (>1000kg/m 3).
Según el principio de Pascal debería ejercerse la misma presión en todas las
direcciones, sin embargo la alta densidad tiene como consecuencia que el módulo
de elasticidad volumétrico del fluido no se pueda considerar como constante ni
siquiera para aplicaciones ingenieriles y esto al final causa que el cambio en la
presión al moverse hacia abajo en el fluido por una dimensión igual al tamaño de la
esfera, no sea despreciable y entonces la fuerza que se ejerce a través de toda la
superficie no es la misma en todas las direcciones. Esta es la razón por la cual la
compresión es irregular.
Fuerzas de Van der Waals o de enlaces químicos causan deformaciones en los
copos de nieve al transitar una molécula de agua del estado líquido al estado sólido
(considerando que el cambio físico se lleve a cabo a la misma presión de
saturación).
- Para el cono:
Fuerza comprimiendo la superficie (puede ser vista como presión hidrostática), el

cono puede ser visto como un volumen que cumple el efecto de alguna compuerta
en algún sistema hidráulico, y al variar el volumen de los cuerpos de agua, esto
causa que la suma resultante de momentos en la compuerta no sea cero,
deformando entonces al objeto en cuestión.
- Para el cilindro:
De igual modo la deformación en la superficie cilíndrica se puede ver como
debido a una presión causada por estar inmerso en un fluido altamente denso.
2.4 Discusión
● ¿En términos matemáticos, explica cómo se están comportando las fuerzas

alrededor de cada cuerpo?
La fuerza actúa de forma diferente según la superficie en cuestión, así como

también en cada punto de la misma. Como ya se había mencionado previamente
esto se debe a que el vector normal superficial de cada uno es distinto en todos
los puntos. Entonces, cuando se tiene una fuerza como por ejemplo, la
hidrostática, la cual por definición siempre tiene una dirección normal en todos
los puntos de la superficie, su influencia se puede apreciar prácticamente igual
en toda la superficie y es por eso que las superficies se comprimen de forma
regular o bien dirigidas hacia un mismo centro de presiones. Esto no sucede de
la misma manera cuando se tiene una fuerza que actúa en una dirección
arbitraria o bien cuando tiene magnitudes variables según la coordenada
espacial, en este caso se debe de considerar la componente de la fuerza en la
dirección del vector normal en cada punto de la superficie. Se tiene entonces que
una fuerza que no actúe en una dirección fija, no causará compresiones de la
superficie dirigidas hacia el centroide (o centro de masa). Eso debido a que en
varios puntos la componente de la fuerza puede ser meramente tangencial a la
superficie y en consecuencia al tomar la integral sobre toda la superficie pudiera
resultar que la influencia de ciertas fuerzas, se anule en ciertos puntos de la
superficie. Esto cambia igual según que tipo de fuerza y cuál superficie se tenga
en cuestión.
La explicación matemática de toda esta situación se da mediante el teorema de

la divergencia de Gauss, aunque no queda dentro de los límites del curso actual,
se puede comentar que la influencia de las fuerzas en cada superficie depende
enteramente de la divergencia de la fuerza, y del vector gradiente de la superficie
en cuestión.
● ¿Cómo explican los planos tangentes a cada cuerpo geométrico?
Es el plano normal al vector que resulta de evaluar el gradiente de la función, en ese

punto. Es un plano que únicamente toca a la superficie en un punto y es normal al
vector que representa la máxima razón de cambio superficial en ese mismo punto.
● Explica si existen diferencias en la forma de colocar cada plano
Si existen diferencias ya que el vector normal varía a través de toda la superficie.

Entonces se tiene que existe prácticamente una infinidad de planos tangentes de
una misma superficie, todos estos con distintos ángulos de inclinación a través de
ésta.

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2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos

a) Se analizarán las siguientes superficies:

c) Para cada cuerpo geométrico sólido identifica planos tangentes y describe de

-Los planos tangentes de un cono son a lo largo de una de sus generatrices y

El vector normal al plano en un punto de la superficie es el vector gradiente

2.2 Método de multiplicadores de Lagrange

A continuación se describirán los planos tangentes a las superficies anteriores,

2 ( x ) i+ 2 ( y ) j+2 ( z ) k =2 λxi+ 2 λyj+2 λz k

De aquí: λ=1; x=0, donde se toma x=0

De aquí: λ=1; y=0, donde se toma y=0

x 2+ y 2+ z 2=9→ z 2=9 → z=±3

Los extremos están en las coordenadas (0,0,-3) y (0,0,3).

Tiene una ecuación de la siguiente manera : x 2+ y 2=z 2 → f ( x , y , z ) =x 2+ y 2− z2, nuestro

2 ( x ) i+ 2 ( y ) j−2 ( z ) k=2 λxi+2 λyj+ 0 k

De aquí: λ=1; x=0, donde se toma x=0

De aquí: λ=1; y=0, donde se toma y=0

Entonces para determinar z:

Entonces el mínimo de la función está en la coordenada (0,0,0) que se encuentra

2.3 Proyección de ecuaciones con aplicación de fuerzas

• Sin deformación. Se presentan las superficies sin deformación y se le colocan

• A continuación se presentan a las mismas superficies pero bajo la influencia de

Fuerza comprimiendo la superficie (puede ser vista como presión hidrostática), el

● ¿En términos matemáticos, explica cómo se están comportando las fuerzas

La fuerza actúa de forma diferente según la superficie en cuestión, así como

La explicación matemática de toda esta situación se da mediante el teorema de

● ¿Cómo explican los planos tangentes a cada cuerpo geométrico?

Es el plano normal al vector que resulta de evaluar el gradiente de la función, en ese

● Explica si existen diferencias en la forma de colocar cada plano

Si existen diferencias ya que el vector normal varía a través de toda la superficie.

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