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    Deber 06

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    DANIEL SHIGUANGO
    Este documento presenta el análisis gráfico de velocidad y centros instantáneos de varios mecanismos. Resuelve ejercicios utilizando métodos como velocidad relativa y centros instantáneos para determinar velocidades angulares y lineales de diferentes puntos. Explica conceptos como número de centros instantáneos y cómo usarlos para calcular velocidades en mecanismos de varios eslabones.

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    UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06 NOMBRE: LLUGSA HINOJOSA JÉSSICA MARISOL FECHA: 19/06/2018

    C.B S.P N. 8 TEMA: ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD PÁG: 1 de 9

    6.29) El dispositivo de la figura P6.29 es el mecanismo impulsor del agitador de una lavadora. Para
    la configuración mostrada, use le método de velocidad relativa para determinar gráficamente la
    velocidad angular del segmento de engrane, conforme la manivela es impulsada a 50 rpm en el
    sentido horario.

    Diagrama Cinemático

    Ecuaciones de cierre

    B
    VAB|
    |⃗
    R3
    ⃗
    R4
    ⃗ b

    VB|
    |⃗ A
    c

    R2
    ⃗
    a
    VA|
    |⃗
    d R1
    ⃗
    O4 O2

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
    UTA-FISEI-IIP-MP-UT-07-06 NOMBRE: LLUGSA HINOJOSA JÉSSICA MARISOL FECHA: 19/06/2018

    C.B S.P N. 8 TEMA: ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD PÁG: 2 de 9

    V AB = ⃗
    ⃗ V B −¿ ⃗
    VA

    Datos:
    ω (entrada)=50 rpm

    rpm∗2 π
    ω (entrada)=50
    60 seg

    ω ( entrada ) =5.23 rad /seg

    VA|=⃗
    |⃗ ω2 xO 2 A
    VA|=5.23 x2
    |⃗
    VA|=10.47 rad . pul/seg
    |⃗
    Diseño en AutoCAD

    VA|
    |⃗ VB|
    |⃗

    VAB|
    |⃗

    Resolución

    V B =ω B∗|O 4 B|
    ⃗

    VB
    ⃗
    ω B=
    |O 4 B|

    rad
    9.56 ∗pulg
    seg
    ω B=
    4.5 pulg

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    C.B S.P N. 8 TEMA: ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD PÁG: 3 de 9

    pulg
    ω B=¿2.126
    seg

    Análisis de resultados:

    En el presente mecanismo conforme la manivela es impulsada en sentido horario, la velocidad que


    existe en el punto A es de 10.47 rad. Pulg/seg, se procede a determinar la velocidad en el punto B a
    través de análisis gráfico de velocidad dando como resultado 9.56 rad. Pulg/seg, teniendo como dato
    V B se halla la velocidad angular en B, mediante el cociente del valor hallado y el módulo O4B,
    ⃗
    como velocidad angular de salida.

    6.33) La figura P6.33 muestra una bomba de aire de pedal. Use el método de velocidad relativa para
    determinar gráficamente la velocidad angular requerida del pedal, para contraer el cilindro a una
    velocidad de 5 in/s. Calcule, asimismo, la velocidad lineal del punto X.

    Diagrama Cinemático

    Ecuaciones de cierre

    B
    M

    N
    A

    O2 O4

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    C.B S.P N. 8 TEMA: ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD PÁG: 4 de 9

    ⃗VBM
    VBN + ⃗
    VBM =¿ ⃗
    ⃗
    VBN
    ⃗VBM
    VBN − ⃗ =0
    VBM −¿ ⃗
    ⃗
    VBN

    Diseño en AutoCAD

    Pedal:
    Vx=⃗
    ⃗ VBM −⃗
    VXB
    ⃗x−⃗
    V VBM −⃗
    VXB=0
    V =5.12 ¿
    ⃗
    s

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    C.B S.P N. 8 TEMA: ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD PÁG: 5 de 9

    V
    ω 2=
    4
    5.12
    ω 2=
    4.5
    ω 2=1.13
    Vx=14.72∈¿ s
    ⃗
    Análisis de resultados:
    En el presente ejercicio se utiliza la velocidad relativa para determinar la relación existente entre la
    velocidad de salida con la de entrada.

    6.60) Para el mecanismo compresor de dos cilindros mostrado en la figura P6.35, determine
    gráficamente la ubicación de todos los centros instantáneos.

    Diagrama Cinemático

    Resolución
    L(L−1)
    I=
    2

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    C.B S.P N. 8 TEMA: ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD PÁG: 6 de 9

    6(6−1)
    I=
    2
    I =15

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    Análisis de resultados:

    Para la resolución del presente ejercicio primero se calcula el número de centros instantáneos de
    acuerdo al mecanismo de estudio. Al aplicar la fórmula resultan 15 centros instantáneos u orígenes.
    Los centros instantáneos es un punto, común a dos cuerpos en movimientos plano, con la misma
    velocidad instantánea.

    6.84) En la figura P6.39 se muestra un dispositivo que mueve paquetes. Para la configuración
    ilustrada, utilice el método de centro instantáneo con la finalidad de determinar gráficamente la
    velocidad lineal de la plataforma, conforme el cilindro hidráulico se extiende a una velocidad de 8
    fpm.

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    Diagrama Cinemático

    Resolución

    A B

    VA
    ⃗
    VB
    ⃗

    L(L−1)
    I=
    2
    4 (4−1)
    I=
    2
    I =6

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    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012
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    ω (cilindro)=8 fp m

    pm∗2 π
    ω (cilindro)=8 f
    60 seg

    ω ( cilindro )=0.83 rad / seg

    ´
    V A|= A I (4,2)∗ω 3
    |⃗
    V A|=8 , 2∗0.83 rad /seg
    |⃗
    V A|=6.806 plg. rad / seg
    |⃗

    Análisis de resultados:
    En la resolución del presente ejercicio mediante centros instantáneos, se requiere determinar el
    número de eslabones que conforman el mecanismo, para aplicar en la fórmula de centros
    instantáneos y determinar el número de orígenes. Al aplicar el cálculo de (I) se puede determinar la
    velocidad lineal de un determinado elemento, en este caso se determina la velocidad lineal de la
    plataforma, conforme el cilindro hidráulico se extiende a una velocidad de 8 fpm.

    REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
    [1] D. H. Myszka, Máquinas y Mecanismos, México: Pearson, 2012

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