Dinamica Isaac Dominguez

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PROBLEMA 1

Los automóviles de carreras A y B se desplazan sobre porciones


circulares de una pista de carreras. En el instante que se indica, la
2
rapidez de A disminuye a razón de 7 m/ s y la rapidez de B se

incrementa a una tasa de 2 m/s2 . Para las posiciones mostradas,


Determine:
a) la velocidad de B relativa a A,
b) la aceleración de B relativa a A.

SOLUCION:

Pasamos las velocidades de km/ h

a m/s , asi:

km 1000 m 1h m
v A =162 × × =45
h 1 km 3600 s s

km 1000 m 1h m
v B=144 × × =40
h 1km 3600 s s

a. Ahora bien la ecuación de velocidad relativa de B con respecto a la


de A se muestra a continuación:

⃗v B=⃗v A +⃗v B / A

Ahora bien viendo la gráfica podemos hallar


la magnitud de la velocidad relativa usando
la ley del coseno, de la siguiente forma:
2 2 2
( v B / A ) =( 162 ) + (144 ) −2 ( 162 )( 144 ) cos 165°

km
v B/ A =303,4
h

La dirección de la velocidad se halla así:


km km
144 303,4
h h
= → α=7,056°
sin α sin 165
b. Ahora bien la ecuación de la aceleración transversal y normal se
muestran de la siguiente manera:

m m
( a⃗ A )t =7 2
∢ 300° ∧ ( ⃗aB )t =2 2 ∢ 315 °
s s

m 2 m 2
v 2A
( a⃗ A )n= =
45
s( ) m v 2B
=6,75 2 ∢ 210 ° ∧ ( ⃗aB ) n= =
40( )
s m
=6,40 2 ∢ 45 °
ρ A 300 m s ρB 250 m s

Por lo tanto:

m
⃗a A =7 ( cos 300 i+sin 300 j ) +6,75 ( cos 210 i+sin 210 j )=(−2.3457i−9,4372 j )
s2

m
⃗a B=2 ( cos 315 i+ sin 315 j )+ 6,4 ( cos 45i+sin 45 j )=( 5.9397 i+ 3,1113 j )
s2

Ahora bien de la suma vectorial tenemos que ⃗a B / A =⃗a B−⃗a A , por lo tanto:

⃗a B / A =5.9397i+3,1113 j− (−2.3457 i−9,4372 j ) =8,2854 i+ 12,5485 j

La magnitud y dirección se hallan de la siguiente manera:

m
⃗a B / A =√ ( 8,2854 )2 + ( 12,5485 )2=15,04
s2

12,5485
tan ∅= → ∅=56,6 °
8,2854
PROBLEMA 2
Se descarga carbón desde la puerta trasera de un camión de volteo con
una velocidad inicial de v A =6 ft /s ∡ 50 ° .
Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita por el carbón:
a) en el punto A,
b) en el punto de la trayectoria 3 ft por debajo del punto A.

SOLUCION:

a. El radio de curvatura para el


punto A, se calcula de la
siguiente manera:
v 2A v 2A
a
( A )n ρ
= → ρ A =
A ( a A )n

( 6 ft /s )2
ρA= =1,739 ft
( 32.2 ft /s 2 ) cos 50°

b. Debemos hallar la magnitud de la velocidad en el punto B de la


siguiente manera

Para el movimiento uniforme horizontal en el punto B, tenemos:

( v B ) x =( v A )x =( 6 ft / s ) cos 50 °=3,8567 ft /s

Para el movimiento uniformemente


acelerado vertical en el punto B, tenemos:
2 2
( v B ) y =( v A ) y −2 g ( y− y A )

2 2 2 2
( v B ) y = ( 6 sin50 ° ) −2 ( 32,2 ) (−3 ) =214,326 ft /s

( v B ) y =14,6399 ft /s

Entonces la magnitud de la velocidad en el


punto B se halla así:

v B= ( v B ) x + ( v B ) y =√ ( 3,8567 ft /s ) + ( 14,6399 ft /s ) =15,1394 ft / s
2 2 2 2

Y la dirección de la velocidad en el punto B se halla así:

( v B ) y 14,6399 ft / s
tan ∅= = → ∅=75,24 °
( v B )x 3,8567 ft /s

El radio de curvatura para el punto B, se calcula de la siguiente manera:


2 2
vB vB
a
( B )n ρ
= → ρ A =
B ( aB ) n

( 15,1394 ft /s )2
ρB = =27,9 ft
( 32.2 ft /s 2 ) cos 75,24 °
PROBLEMA 3

Determine la rapidez máxima que los carros de la montaña rusa pueden


alcanzar a lo largo de la porción circular AB de la pista, si la componente
normal de su aceleración no puede ser mayor que 3g.

SOLUCION:

La velocidad normal máxima entre los


puntos AB se calcula de la siguiente
manera:
2
( v max ) AB=aρ=3 gρ

Reemplazando valores tenemos:


2
( v max ) AB=3 ( 32.2 ft /s 2) ( 80 ft )=7728 ft 2 / s2 → v max =87.909 ft / s

Ahora calculemos la velocidad en millas hora y tenemos que:

ft 1 mi 3600 s
v max =87.909 × × =59,93 mi/h
s 5280 ft 1h

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