Pala Eléctrica 7495 Caterpillar

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIÓN TÉCNICA
CURSO : Pala Hydracrowd 7495

TEMA : Introducción a los Sistemas
Eléctricos de la Pala
Nombre del Participante :
FERREYROS S.A.
Preparado por LGrados – Julio 2013
Curso: Pala Eléctrica 7495 1 Material del Estudiante
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INDICE
Página
INDICE 1
DESCRIPCION DEL CURSO 3
AGENDA DEL CURSO 5
MATERIAL NECESARIO 6
MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA 7
Lección 1.1: Vista general del Sistema.................................................................... 10

Hoja de trabajo 1.1: Componentes generales y seguridad……………….. 11
Hoja de trabajo 1.2: Lectura de Esquemáticos eléctricos Ex – Bucyrus…… 19
Hoja de trabajo 1.3: Lectura de esquemáticos eléctricos Siemens………… 24
Lección 1.2: Distribución Eléctrica en la Pala………………….……………………... 29
Hoja de trabajo 1.4: Cabina del Operador…………………………………….. 30
Hoja de trabajo 1.5: Anillos Colectores………………………………………… 40
Hoja de trabajo 1.6: Gabinetes Eléctricos Principales……………………….. 42
Lección 1.3: Control y Monitoreo……………………..……………………………….... 50
Hoja de trabajo 1.7: Interface Hombre máquina – HMI……………………… 51
Hoja de trabajo 1.8: Vista general Simatic Step 7 - Red PLC……………… 53
Lección 1.4: Principio de Funcionamiento…………………………………………… 57
Hoja de trabajo 1.9: Principio de funcionamiento y paradas……………….. 58
MODULO 2: SISTEMA DE LEVANTE 68
Lección 2.1: Sistema de Levante……………………………….................................. 70

Hoja de trabajo 2.1: Componentes Generales y Especificaciones Eléctricas 71
Principales……………………………………...................................................
Hoja de trabajo 2.2: Dispositivos Eléctricos……………………………………. 73
Hoja de trabajo 2.3: Flujo Eléctrico Principal…………………………………... 87
MODULO 3: SISTEMA DE GIRO 89
Lección 3.1: Sistema de Giro…………………………………………………………… 91

Hoja de trabajo 3.1: Componentes Generales y Especificaciones Eléctricas 92
Principales……………………………………...................................................
MODULO 4: SISTEMA HYDRACROWD 105
Lección 4.1: Sistema de Hydracrowd………………………………………………….. 107

Hoja de trabajo 4.1: Modulo de Potencia……………………………………..... 108
Hoja de trabajo 4.2: Manifold de control de bombas y coolers………………. 113
Hoja de trabajo 4.3: Sistema de circulación y flushing……………………….. 115
Hoja de trabajo 4.4: Tanque superior…………………..………………………. 117
Hoja de trabajo 4.5: Encoder y manifold del cilindro………………………….. 118
Hoja de trabajo 4.6: Lógica Hydracrowd……………………………………….. 121
FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico

Preparado por LGrados – Julio 2013 7495 BASIC ELECTRIC - Modulo 0.doc
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MODULO 5: SISTEMA DE PROPULSIÓN 140
Lección 5.1: Sistema de Propulsión………………………………..………………….. 142

Hoja de trabajo 5.1: Componentes Generales y Especificaciones 143
Eléctricas Principales……………………………………..................................
MODULO 6: SISTEMAS COMPLEMENTARIOS 153
Lección 6.1: Sistemas Complementarios……………………………………………… 155

Hoja de trabajo 6.1: Sistema de Apertura de Compuerta de Balde………… 156
Hoja de trabajo 6.2: Sistema de Lubricación………………………………….. 159
Hoja de trabajo 6.3: Sistema de Aire…………………………………………… 168
Evaluación nivel 1

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DESCRIPCION DEL CURSO
CURSO: PALA ELECTRICA 7495

Tiempo de duración: 3 días (24 horas)
Número de Participantes: 8 Estudiantes
DIRIGIDO A Este curso ha sido diseñado para técnicos e ingenieros que están
Comenzando a trabajar con la Pala 7495
RESUMEN El curso se desarrollará 70% en teoría y 30% práctica, de acuerdo a la

disponibilidad de una máquina.
La clase de aula es una descripción de la máquina y de sus componentes, en

cada módulo se revisará la ubicación de componentes y el funcionamiento de
los distintos sistemas de la máquina, utilizando presentaciones sobre los
sistemas, manuales de servicio, los esquemas respectivos y una máquina.
En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación

de los componentes electrónicos y su comportamiento en los sistemas.
Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de inspeccionar la máquina

y realizar algunos reconocimientos. Finalmente se tendrá una discusión en
clase para demostrar lo aprendido
OBJETIVOS DEL Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los
CURSO siguientes procesos al 100% :
- Interpretar los Esquemáticos Eléctricos de la Pala 7495
- Utilizando el Manual de Servicio, realizar el mantenimiento e inspección

diaria en una Pala 7495 y aplicar las tareas de mantenimiento
preventivo.
- Utilizando los manuales y esquemáticos de servicio eléctrico, obtener

información del Sistema Eléctrico para mantenimiento y diagnóstico.
- Ubicar los componentes y explicar el funcionamiento de los distintos

sistemas de la máquina.
- Utilizando el manual de servicio eléctrico y herramientas apropiadas,

realizar las pruebas básicas de los sistemas de la máquina.
REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:
- Electricidad Básica 1 y 2
- Introducción a la Generación
- Inglés técnico básico
- Lectura de Esquemas Eléctricos

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CONTENIDO A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollarán los

participantes durante el curso :
1. Introducción a la máquina.- Descripción general de los componentes

Principales de la máquina, indicaciones de seguridad, características de
los gabinetes principales de distribución eléctrica de la máquina, y vista
general de los sistemas de control y monitoreo.
2. Sistema de Levante.- Descripción general de los componentes

principales, dispositivos y sensores, y explicación del flujo principal de
alimentación al sistema.
3. Sistema de Giro.- Descripción general de los componentes

principales, dispositivos y sensores, y explicación del flujo principal de
4. Sistema Hydracrowd.- Descripción general de los componentes

principales, dispositivos y sensores y explicación del flujo principal de
5. Sistema de Propulsión.- Descripción general de los componentes

principales, dispositivos y sensores y explicación del flujo principal de
6. Sistemas Complementarios.- Descripcion general de los sistemas de

apertura de balde, control del sistema de lubricacion y sistema de aire
de la pala.

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AGENDA DEL CURSO
PRIMER DÍA Mañana

 Indicaciones de Seguridad
 Presentación Inicial, Expectativas
 Video Introductorio de la Pala
 Pre-Test
 Módulo 1: Introducción a la Máquina (Part I)
Tarde  Módulo 1: Introducción a la Máquina (Part II)
SEGUNDO DÍA Mañana  Módulo 2: Sistema de Levante
Tarde  Módulo 3: Sistema de Giro

 Módulo 4: Sistema de Empuje
TERCER DÍA Mañana  Módulo 5: Sistema de Propulsión

 Módulo 6: Sistemas Complementarios (Part I)
Tarde  Módulo 6: Sistemas Complementarios (Part II)

 Examen final
Horario de Clase: ____________________

Horarios de Intermedios recomendados: ____________________ Duración: 15 minutos
Horario de Almuerzo recomendado: ____________________ Duración: 60 minutos

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MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
7495
 Electrical Schematic for Toromocho Shovel Type 7495 S/N 141450
 Electrical Schematic for Toromocho Operator’s Cab 7495
S/N 141450
 IGBT 7495 Shovel SIBAS Faults Troubleshooting Manual
 IGBT 7495 Shovel ANF Faults Troubleshooting Manual
 IGBT 7495 Shovel CDA Faults Troubleshooting Manual
LITERATURA DE REFERENCIA
 IGBT Shovel HMI – WINCC MANUAL – SIEMENS

 Service Manual 7495 Electric Rope Shovel
 IGBT Shovel – IGBT Device Manual
 Siemens Literature
MATERIAL DE ENTRENAMIENTO
 Presentaciones del sistema eléctrico de la Pala

 Manual del estudiante
 Videos de operación de la maquina

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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Cant. No Parte Descripción Modulo

1 2 3 4 5 6
1 Multímetro Digital x x x x x x
1 Destornillador Plano x x x x x x

Curso: Pala Hydracrowd 7495 7 Material del Estudiante
DTT Módulo 1
MÓDULO 1
INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico

LGrados – Julio 2013 7495 BASIC ELECTRIC - Modulo I - A.doc
DTT Módulo 1
MODULO 1: INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA

El propósito de este módulo es permitir al estudiante conocer los
componentes y sistemas eléctricos principales de la máquina, entender los
símbolos eléctricos de seguridad mostrados en la pala y los esquemáticos
eléctricos Ex - Bucyrus y Siemens a través de la ubicación de los diferentes
componentes eléctricos presentes. Adicionalmente, se revisará el modo de
alimentación, descripción de gabinetes eléctricos principales tales como el
MCC, Skid siemens, ZHV, la cabina del operador y sus pantallas, análisis del
HMI, red de PLC, y análisis del principio de funcionamiento de la máquina en
la parte de potencia y control.
Este módulo consta de 3 lecciones y 6 hojas de trabajo.
OBJETIVOS
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:
1. Dada una Pala 7495, Identificar los riegos y peligros y ubicar los
componentes generales de la pala 7495.
2. Dado los esquemas eléctricos (Bucyrus y Siemens), ubicar e

identificar los diferentes dispositivos eléctricos de la pala.
3. Dada una pala 7495, Reconocer los controles y componentes

eléctricos presentes en la cabina del operador.
4. Dada una Pala 7495, Identificar los anillos colectores y

transformadores.
5. Dada una Pala 7495 y los esquemas eléctricos, identificar el Skid

de control, el Centro de control de motores (MCC), identificar los
dispositivos eléctricos principales y explicar las funciones
principales de cada gabinete.
6. Dada una Pala 7495, realizar la inspección del sistema eléctrico de

la maquina a través del HMI
7. Dada una Pala 7495, Ubicar el sistema de Control SIBAS, la Red de

PLCs y Explicar sus funciones principales.
8. Dada una Pala 7495, Ubicar los dispositivos eléctricos y explicar

su lógica de funcionamiento del arranque y correcto
funcionamiento de la maquina a nivel de control y potencia a
través del análisis de los sistemas PLCs y SIBAS.

DTT Módulo 1
VISTA GENERAL DE LA PALA
Figura 1.1 Enfoque Electrico de la Pala

DTT Módulo 1
LECCIÓN 1.1: VISTA GENERAL DE LA PALA
Esta lección ayuda a familiarizarse con los componentes Generales de la

máquina, al igual que conocer y entender los diferentes indicadores y
etiquetas eléctricas de seguridad presentes, adicionalmente conocer las
ubicaciones típicas de los botones de parada de emergencia, sistema de
bloqueo Kirk key, sensores de inclinación de la pala y comprender la
estructura de los esquemáticos eléctricos.
CLASE Presentación general de la máquina.
HOJAS DE - Hoja de trabajo 1.1 : Componentes Generales de la Pala.

TRABAJO - Hoja de trabajo 1.2 : Lectura de Esquematicos Electricos Ex – Bucyrus
- Hoja de trabajo 1.3 : Lectura de Esquematicos Electricos SIEMENS
TEST - Realizar el Test de Introducción a la Máquina
Notas de Curso
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.................................................................................................................
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DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.1 : COMPONENTES GENERALES Y

SEGURIDAD
MATERIAL - Manual del Estudiante

NECESARIO
INSTRUCCIONES I. Ubicar en el gráfico y en la maquina la numeración del componente

señalado según corresponda.
Figura 1.2 Componentes Generales de la Pala

DTT Módulo 1
N° Descripción N° Descripción
Swing Machinery (Maquinaria de Giro) Boom (pluma)
Boarding Stair (escalera de abordaje) Suspension Strands (cables de

suspension)
Dipper handle (mango de Balde) Swing rack (cremallera de giro)
Saddle block Hoist ropes (cables de levante)
A-Frame Padlocks (candados de balde)
Equalizers (ecualizadores) Dipper (balde)
Air Conditioner (aire acondicionado) Dipper Door (compuerta de balde)
Shipper shaft Snubbers
Operator’s Cab (cabina del operador) Boom Point Sheaves (poleas punta pluma)
Crowd Machinery Dipper trip rope (cable de apertura de

compuerta de balde)
Pitch brace Boom bumper (amortiguadores)
Machinery House Crawlers Assembly
4 Electrical Control room filter House Filters

Dipper trip Crowd Sleeve and cylinder

DTT Módulo 1
AMBIENTE DE TRABAJO Y RIESGOS

DTT Módulo 1
AMBIENTE DE TRABAJO Y RIESGOS

DTT Módulo 1
SEGURIDAD EN LA MÁQUINA
ETIQUETAS DE SEGURIDAD
Figura 1.3 Etiquetas Electricas de seguridad

DTT Módulo 1
SEGURIDAD EN LA MÁQUINA
SISTEMA KIRK KEY
 El sistema de bloqueo Kirk key asegura que una secuencia predeterminada de operación es
seguida antes de conceder el acceso a un sistema o circuito.
 Dispositivo de seguridad.
 Impide o permite el funcionamiento del equipo sólo en una secuencia predeterminada.
 La transferencia de las llaves de un bloqueo a otro asegura de que la condición requerida se ha
alcanzado y todos los peligros han sido eliminados antes de la operación del sistema.
 Manera segura de restringir el acceso no autorizado a un compartimiento de alto riesgo eléctrico.
Figura 1.4 Sistema de Bloqueo kirk key – ubicaciones típicas

DTT Módulo 1
BOTONES DE PARADA DE EMERGENCIA
Figura 1.5 Ubicación tipica de botones de parada de emergencia

DTT Módulo 1
NOTAS:
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………

DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.2 : LECTURA DE ESQUEMATICOS
ELECTRICOS EX - BUCYRUS
MATERIAL - Electrical schematic shovel 7495 EX - BUCYRUS

NECESARIO - Manual del Estudiante
INSTRUCCIONES I. Con ayuda de los esquemáticos eléctricos Ex – Bucyrus, Indicar cada

numeración con su respectivo concepto
4 10

DTT Módulo 1
Figura 1.6 Arquitectura Esquematicos Electricos Ex Bucyrus

DTT Módulo 1
Concepto Numero
Wire name (nombre del conector)
Shcematics number (numero de esquematico)
Mine (Nombre de la mina)
Serial Number (Numero de Serie de la Pala)
Shovel Type (Modelo de pala)
Page area (area de pagina)
Page number (Numero de pagina)
Location symbols (Ubicación de los simbolos)
Component symbol (simbolo de componente)
Component description (descripcion del componente)
Sheet title (titulo del esquematico)
INSTRUCCIONES II. Con la ayuda de los esquematicos Ex Bucyrus, resolver los ejercicios a
continuación
1. Llanar los datos de cada dispositivo según los solicitado en la siguiente tabla
simbolo descripcion Ubicación Pagina area

LTB38
LTT3
LTTB3
MCCH2
MDS
MLB2B
HGCOT
APX
2. Dados los siguientes esquemas, indicar los datos solicitados respecto del componente al
cual conyeva el seguimiento indicado.
A)

DTT Módulo 1
Nodo modulo entrada (I)
B)
Símbolo potencia (KVA) voltaje entrada (V) voltaje salida (V)
C)
Símbolo potencia (KVA) voltaje de entrada (V) voltaje de salida (V)

DTT Módulo 1
INSTRUCCIONES III. Dada las siguientes imágenes, y los esquemas eléctricos Ex -

Bucyrus, ubicar los siguientes dispositivos según corresponda.
Figura 1.7 Ubicación de caja JB29 del inclinometro Figura 1.8 Vista frontal del inclinometro
Figura 1.9 pantallas de estado de inclinación
Simbolo Descripcion Ubicación Pagina Area Nodo Modulo

(PLC) (Nodo)
SSLS
FRLS

DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.3 : LECTURA DE ESQUEMATICOS

SIEMENS
MATERIAL - Electrical schematic shovel 7495 - SIEMENS

INSTRUCCIONES I. Con ayuda de los esquemáticos eléctricos SIEMENS, resolver los

siguientes ejercicios propuestos.

DTT Módulo 1
Figura 1.10 Esquematicos Electricos SIEMENS – Portadas y Estructura

DTT Módulo 1
a. Dada la siguiente imagen, ubicarlo en los esquemáticos siemens y responder las siguientes
preguntas
1. indicar el número de cables presentes en el conector mostrado.
2. indicar los módulos de control AFE involucrados.
3. indicar que fase está involucrada.
4. indicar el número de compuertas de disparo (Gates) están conectadas
5. ¿Qué compuertas de disparo (V) están conectadas a la tarjeta G107 (Sibas)?
6. ¿Qué tarjeta del Sibas lee la señal del sensor de temperatura del IGBT correspondiente
(RTD- PT100)?
7. ¿Cuánto de voltaje reciben las compuertas de disparo?

DTT Módulo 1
B) Usando el índice de los esquemáticos Siemens, ubicar las entradas de los sensores RTD del
bobinado del motor de Levante al PLC y responder lo solicitado.
Function and Document. NO. Sheet total Description

location codes NO SHTS
C) En la imagen se muestra el breaker Q02 (Ref. cable E01/1216), con la ayuda de los
esquemáticos Siemens, responder las siguientes preguntas
1. Indicar el nombre y color del cable saliente del breaker mostrado (Q02) hacia el PLC
2. ¿Qué nodo y Modulo PLC recibe la señal proveniente del breaker Q02?
3. ¿Cuál es la entrada del PLC (I) que recibe la conexión del cable proveniente del breaker
Q02?
4. Indicar el símbolo del blower que el breaker Q02 energiza.

DTT Módulo 1
D) En el siguiente ejercicio de seguimiento, dada la imagen proveniente de la sección E01,
+EC01, pagina 3; responder las siguientes preguntas
1. ¿Cuánto voltaje de salida tiene la fuente alimentada por los cables resaltados en la figura
mostrada?
2. ¿Qué tarjeta de alimentación del Sibas es energizada?
3. indicar la capacitancia (mF) de cada condensador de los filtros de la fuente G02.

DTT Módulo 1
LECCIÓN 1.2: DISTRIBUCION ELECTRICA DE LA PALA
Esta lección ayuda a conocer las características generales de los principales

controles de la cabina del operador y sus pantallas, los gabinetes de
distribución eléctrica principales, al igual de conocer las características de
los anillos de alta y anillos de propel.
CLASE Presentación de las ubicaciones y sistemas de alimentación
HOJAS DE - Hoja de trabajo 1.4 : Cabina del operador

TRABAJO - Hoja de trabajo 1.5 : Caracteristicas generales anillos colectores
- Hoja de trabajo 1.6 : Gabinetes Electricos Principales
Notas de Curso
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DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.4 : CABINA DEL OPERADOR
MATERIAL - Esquema eléctrico Bucyrus

Fig1.11 Vista General de la Cabina
En la imagen se muestra los pulsadores y/o botones de control del operador (A), y las pantallas de
monitoreo (B: Pantalla de estado OGDT1 y C: Pantalla de control OGDT2)
Fig1.12 Vista general de los controles de cabina

DTT Módulo 1
INSTRUCCIONES II. Con ayuda de los esquemáticos eléctricos Bucyrus, identificar los símbolos
de los componentes señalizados en la figura y responder las siguientes
preguntas.
N° Descripción Símbolo
1 Back Ceiling light switch BCSO
2 Front Ceiling light switch FCLS
3 Heated mirror Switch HMSW
4 Flood light Switch 1 FLSW1
5 Flowd light Switch 2 FLSW2
6 Console dimmer switch CSDSW
7 Emergency stop button POEB3
8 Left window shade switch MTRLBS
9 Right Window shade switch MTRRBS
10 Front window shade switch MTRFBS
11 Wiper pump switch WPSW
12 Wiper switch WWS
13 Man on ground light switch MOGSW
14 HVAC A/B switch CVUSS
15 Ground test GTS
16 HVAC Digital control unit CVU1

DTT Módulo 1
Respecto al circuito de alimentación de la luces de cabina iniciado por flood light switch
1, responder lo siguiente:
1.- ¿Cual es transformador que alimenta a la iluminaria de cabina?
2.- ¿cuál es el gabinete de iluminación (ZLC) e indicar el amperaje del breaker?
3.- ¿Qué fuente alimenta al relay que permite la alimentación de la iluminaria? Indicar el
voltaje de la fuente.
Fig1.13 Joystick izquierdo
Indicar el símbolo y el voltaje del dispositivo que suministra alimentación al botón de

cambio automático a excavación.
Indicar el nodo, módulo y entrada PLC que recibe la señal del botón de cambio
automático a excavación

DTT Módulo 1
Fig1.14 Vista general de los controles de cabina
Indicar el nodo, módulo y entrada PLC que recibe la señal del botón de apertura de
compuerta de balde
¿Cuánto de voltaje recibe el PLC a través del botón de apertura de compuerta del
balde?
Fig1.15 Vista general lado derecho cabina del operador

DTT Módulo 1
Fig1.16 Vista general del gabinete electrico ZPCH

DTT Módulo 1
Referente a la imagen anterior, indicar el amperaje del breaker del circuito del
limpiaparabrisas.
¿Todos los botones de parada de emergencia, están en serie? Explicar
Indicar el amperaje del breaker de alimentación del circuito de video remoto de las
cámaras
Con La ayuda del simulador, responder las siguientes preguntas respecto a las
pantallas y controles del operador.
1 2
3
Fig1.17 Pantallas del operador 1:estados 2: control 3: accesos

DTT Módulo 1
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me dirigen a la sección de teste de
lubricación
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me permite ver las temperaturas
de las trasmisiones del motor de swing 2
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me permite ver el tonelaje de
carga del balde.
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me permite ver la presión de aire
del sistema del sistema.
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me permite realizar la lubricación
manual del dipper handle.
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me permite acceder a la sección
de la calibración de los joysticks y a la configuración de los límites.
Indicar que botón(es) de las pantallas del operador me permite ver la inclinación de la
Pala.
NOTA: ver la sección 4 del manual de mantenimiento para el proceso de calibración de los
joysticks y configuración de limites

DTT Módulo 1
CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS ANILLOS

COLECTORES Y DISTRIBUCION ELECTRICA
Figura 1.18 Flujo general del control de operación de la Pala

DTT Módulo 1
Figura 1.19 Esquema electrico de potencia

DTT Módulo 1
Figura 1.20 Conexiones de anillos de alta
Figura 1.21 Anillos de propel

DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.5: ANILLOS COLECTORES
MATERIAL - Manual del estudiante

NECESARIO
INSTRUCCIONES I. Identificar los componentes Indicados en la Figura
Figura 1.22 Anillos Colectores
Componente Numero
Anillos de tierra
Anillos de alimentación de motores de propel
Anillos de voltaje de fase
Aisladores
Anillos de control
Alimentación de la cabina de alto voltaje
(ZHV)

DTT Módulo 1
1. Respecto a los anillos colectores de Propel y bajo voltaje, ubicarlos en el esquema eléctrico
Ex - Bucyrus y escribir el número de anillo según corresponda la relación
N° Anillo Área Pagina N° Anillo
Tacómetro
14
Switch de
2 temperatura
Señal de control
13 de subestación
Anillo de alta
19
Blower
21
INSTRUCCIONES De acuerdo a las siguientes imágenes, completar lo solicitado en la figura
Fig1.23 Detalles de los anillos de propel

DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.6 GABINETES ELECTRICOS

PRINCIPALES
MATERIAL
NECESARIO - Electrical schematic shovel 7495
- Manual del estudiante
INSTRUCCIONES I. Escribir el símbolo de los componentes eléctricos señalados en

siguiente imagen
Fig1.24 Gabinete de control del ZHV
Teniendo como referencia las siguientes imágenes, Ubicar el su diagrama

eléctrico en los esquemas Bucyrus / Siemens y responder las siguientes
INSTRUCCIONES preguntas.
Fig1.25 Detalle del gabinete de control del ZHV

DTT Módulo 1
Fig1.26 Detalle de las conexiones de alta del ZHV

DTT Módulo 1
¿Cuál es el voltaje que se debe suministrar en E10 para el testeo del DPC?
¿El testeo del DPC solo se da al energizar en E10? Explique
¿Es posible realizar el test del DPC con el MDS y DPD cerrados? Explicar la
influencia de cada uno en el circuito.
¿En el modo de testeo del DPC, la parada de emergencia y el pilotaje desactivan el

circuito? ¿Por qué?
En el caso que las luces que indican el estado del DPC en el gabinete de control del
ZHV estén apagadas, ¿Es posible que la pala se encuentre trabajando?, indicar los
posibles dispositivos en falla.
Llenar la siguiente tabla referente a los contactos auxiliares del DPC
CONTACT CONTACT WIRE NUMBERS INTERLOCK

DESIGNATION TERMINALS TYPE
(HTB) (NO / NC)
DPC 2-3
DPC 6-7
DPC 9-10
DPC 12-16
DPC 15-17

DTT Módulo 1
Fig1.28 Transformadores principales
Fig1.27 Transformador Auxiliar
Con la ayuda de los esquemas eléctricos siemens, completar los nombres

INSTRUCCIONES de los cables y los bloques de terminales de potencia (PTB)
correspondientes según como se muestra en la figura.

DTT Módulo 1
Fig1.30 Ubicación del MCC
Fig1.29 Centro de control de motores (MCC)
1. Con la ayuda de los esquemas eléctricos Ex - Bucyrus, indicar en nivel de amperaje en los
dispositivos mostrados.
COMPONENTE I (Amperios)
b. APB1
c. LTTB2
d. CFB
e. LCHB
f. CVTB
1. ¿Qué Breaker(s) del MCC me bloquearían la energización del speaker de la sala de control?
Símbolo Descripción Breaker Breaker

(Símbolo) (amperaje)
PASS3
2. ¿Que breaker del MCC bloquearía la Activación de los Heaters de la Transmisión de Levante
y cuanto de corriente maneja?
Símbolo Descripción Breaker Breaker

(Símbolo) (Amperaje)
HGH1

DTT Módulo 1
INSTRUCCIONES Respecto a la imagen mostrada responder las siguientes preguntas
Fig1.31 Sistema de falla a tierra del sistema auxiliar
En el caso que se dé una falla a tierra en el sistema auxiliar, indicar los

símbolos de los 2 dispositivos; el que detecta la falla y el breaker que se
abre.
Respecto al PSR1 mostrado, indicar las causas correspondientes según

la luz indicadora.

DTT Módulo 1
Responder las siguientes preguntas respecto al skid siemens, el cual se

INSTRUCCIONES muestra imágenes a continuacion.
VISTA FRONTAL SKID VISTA POSTERIOR SKID
VISTA POSTERIOR SKID
Fig1.32 Vista general del Gabinete de control - Skid Siemens
¿Cuánto es la alimentación de la rocky?
¿Cuál es el breaker debe estar cerrado para que la fuente DC que alimenta a la
rocky reciba los 120Vac del CVT?
Indicar el HTB y el terminal que conecta el CVT con la fuente de la rocky

DTT Módulo 1
Indicar que dispositivos se comunican a través del Switch Ethernet
Referente al Switch de comunicación mostrado en la siguiente imagen,

responder lo solicitado
Fig1.33 Vista general de la estacion de mantenimiento
Indicar la funcionalidad de cada uno de los selectores de A110
Remote:
Canal A:
Canal B:
Indicar los breakers que alimentan a los PLCs, y el voltaje entrada y salida de
sus fuentes.
Escribir el símbolo de los relés de control del Skid siemens según corresponda
Relés(K) Descripción
Estado del DPC
Freno de propulsión
Freno de levante
Accionamiento del DPC
Freno de giro
Parada de emergencia

DTT Módulo 1
LECCIÓN 1.3: CONTROL Y MONITOREO
Esta lección ayuda realizar la inspección de los sistemas a través del HMI, la
red PLC y adicionalmente conocer de manera general al SIBAS y sus
conexiones y configuraciones.
CLASE Presentación de las ubicaciones y sistemas de alimentación
HOJAS DE - Hoja de trabajo 1.7 : Interface Hombre maquina – HMI

TRABAJO - Hoja de trabajo 1.8 : Red PLC
Notas de Curso
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DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.7 INTERFACE HOMBRE MAQUINA –
HMI
MATERIAL
NECESARIO - Pala 7495
- Máquina virtual con el WinCC Runtime V7.0 instalado
INSTRUCCIONES I. Dada la siguiente imagen, indicar el nombre de los botones solicitados

a continuación y llenar la tabla según corresponda.
Fig1.34 Pantalla principal HMI
N° NOMBRE
1 Home
2
3
4
5
6
7
8
Indicar las dos caracteristicas principales que se dan cuando se detecta falla a
tierra en la etapa de potencia

DTT Módulo 1
Indicar que botón(es) permiten verificar la velocidad actual y la velocidad de

referencia de los movimientos principales de la pala en tiempo real
Con la ayuda del HMI, indicar la ubicación de los diodos rectificadores de

precarga de la barra DC
Referente a la lógica activa de activación del relé de control 1, explicar

brevemente el “DPC On Timer”
Explicar la diferencia entre el concepto del ISTR y el ISA
Indicar el cuanto tiempo los ventiladores del Skid se mantienen encendidos

después que la barra DC se apagó e indicar que temporizador realiza esta
función.

DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.8 VISTA GENERAL SIMATIC STEP 7 -
RED PLC
MATERIAL
NECESARIO - Pala 7495
- Máquina virtual con el Simatic Step 7 V5.5 + SP2
INSTRUCCIONES II. Dada la siguiente imagen, indicar la dirección de Profibus de cada nodo
PLC señalado en cada uno de los recuadros.
Fig1.35 Ubicación de los nodos PLC
Referente a la siguiente imagen del PLC1 S7400, indicar que componentes son los
señalados y escribir sus respectivos números de orden
Fig1.36 Nodo 1 – S400

DTT Módulo 1
MODULO O COMPONENTE
N° NUMERO DE ORDEN
Respecto a la imagen mostrada a continuación de una estación modular ET200M

de la pala, responder las siguientes preguntas
Fig1.37 Nodo PLC – ET200M
Indicar en la tabla los números que corresponden a los módulos que tienen el
mismo número de orden y escribirlo en la tabla.
DESCRIPCIÓN DEL DISPOSITIVO O

N° NUMERO DE ORDEN
MODULO

DTT Módulo 1
Realizar el Cross reference en el Simatic e indicar que condición debe cumplir

“CSA” para el funcionamiento de los ventiladores del Skid
Explicar que funcionalidad cumple cada condición el “CSA”
Buscar en el Step 7 la(s) función(es) (FC) que controlan a los ventiladores de la sala
de máquinas y la sala de control referente a cada tipo de sistema implementado en
la pala, según las imágenes mostradas.
Fig1.38 Dynavane air cleaners(1) Fig1.39 Dynavane an Puremax system cleaners (2)
(1)
(2)
Con el Step 7, verificar los tiempos de activación del FIFM1 con sistema Puremax
según corresponda y explicar su funcionamiento.
Indicar que contacto cierra primero:

DTT Módulo 1
¿Cuánto tiempo demora en encender el FIFM1?
¿Cuál es el primer contacto que cierra y por cuánto tiempo se mantiene cerrado al
arrancar la pala?
¿Después de cuánto tiempo cambia de giro el FIFM1?
Respecto al joystick derecho de la cabina del operador, indicar cuál de los ejes
(axis) envía la referencia de todos los movimientos levante e indicar que entrada
PLC recibe la señal de bajada del balde.
¿a cuántos grados Celsius el transformador se comienza una condición de sobre

temperatura?
Dado el diagrama mostrado respecto al seguimiento de la temperatura del DPT1,

escribir los datos solicitados

DTT Módulo 1
LECCIÓN 1.4: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Esta lección ayuda a analizar el principio de funcionamiento de la pala en su

fase de arranque y operación normal, a través de la lógica del PLC, SIBAS, y
condiciones a cumplirse detectados por los diversos dispositivos eléctricos
presentes en los diferentes sistemas de la máquina; por otro lado se
describirá el comportamiento del sistema ante paradas de emergencia y se
analizara la lógica de la misma. Vista general del Sibas
CLASE Análisis del funcionamiento de la Pala en su fase de arranque y Vista

General del Sibas
HOJAS DE - Hoja de trabajo 1.9 : Principio de funcionamiento y paradas de

TRABAJO emergencia
Notas de Curso
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DTT Módulo 1
HOJA DE TRABAJO 1.9: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y

PARADAS DE EMERGENCIA
MATERIAL - Manual del estudiante

NECESARIO - Esquema eléctrico Siemens
- Simatic Step 7
- HMI – WinCC Explorer
Con la ayuda del HMI y Simatic Step7 verificar la lógica del sistema listo y
INSTRUCCIONES responder las siguientes preguntas.
Fig1.40 Logica activa del sistema listo
¿Cuánto de presión de aire debe tener el sistema como mínimo para que la pala
esté lista para arrancar? Indicar el símbolo del sensor y entrada PLC
Indicar que tarjeta Sibas envía la señal de estado de “AFE ok” y que entrada PLC
recibe el dato.

DTT Módulo 1
Ubicar el sistema de precarga en los esquemas eléctricos (Bucyrus y

INSTRUCCIONES siemens) y responder las siguientes preguntas
Fig1.41 Diagrama y dispositivos del sistema de precarga

DTT Módulo 1
¿Qué salidas PLC inician el sistema de precarga de la barra DC?
BREAKER NODO MODULO SALIDA
Indicar el símbolo de la marca (M) que da inicio a la lógica de la precarga de la

barra DC
Fig1.42 Logica activa del inicio de precarga
Respecto a la lógica del sistema de precarga, indicar cuando se activa el bit

“OS2”
¿Cuánto es el voltaje de precarga de la barra DC?¿qué tarjeta(s) del Sibas

monitorean el voltaje?

DTT Módulo 1
Con la ayuda de los esquemas electricos, completar los datos de corriente y

INSTRUCCIONES nombres de cable en la siguiente imagen respecto a los trasductores de
voltaje..
Fig1.43 Transductores de voltaje

DTT Módulo 1
Indicar que tarjeta del Sibas indica si la precarga esta ok y la entrada PLC recibe
dicha señal
Fig1.44 Logica de inicio de carga de la barra – CR1
¿Cuál es la salida de PLC que activa al CR1?
¿Qué relé debe ser activado por el Sibas para que permitir el paso de alimentación
proveniente del PLC al CR1? Indicar la tarjeta del Sibas que alimenta al relé.
¿Cuál es el relé que recibe el estado del DPC?
Indicar los terminales del contacto auxiliar DPC que envían envía la señal al relé
¿Cuál es la tarjeta del Sibas que recibe el estado actual del DPC?
¿Cuál es voltaje de carga de la barra DC?

DTT Módulo 1
Fig condiciones para mantener la barra energizada
Fig1.45 Logica de paradas y dispositivos
¿Cuál es el transformador que alimenta al DCTR?
¿Cuál de los dispositivos indicados en la figura envía el estado de las paradas de

emergencia y alimentación de las salidas PLC?
Si la temperatura en el gabinete de control llega a 0°C ¿Se produce un apagado

instantáneo de la maquina? ¿Por qué?

DTT Módulo 1
El Timer BISTR se activa bajo 3 condiciones:
¿Después de cuánto tiempo activado el BISTR se aplican los frenos mecánicos?
El “IS” procede a detener instantáneamente todos los movimientos de la pala y

desactivar la etapa de potencia. Indicar las 9 condiciones que producirían la
activación del “IS”
¿Cuál es la diferencia entre el BEB y el POEB?

DTT Módulo 1
VISTA GENERAL DEL SIBAS
Figura 1.46 Ubicación de tarjetas del SIBAS I
Figura 1.47 Ubicación de tarjetas del SIBAS II

DTT Módulo 1
TARJETAS DE CONTROL SIBAS
 Unidad Central de Procesamiento L011 (ZR): Control de procesamiento general de los

principales parámetros de la máquina. (barra DC, control de velocidad, control general del
sistema de la pala)
 Tarjetas de procesamiento L019-L051 (SIP): Tarjetas de procesamiento de señales de

alta velocidad para el control de los AFE e inversores, y de la corriente para el control de
movimiento.
 Tarjeta de entradas/salidas L059: Tarjeta de procesamiento de señales de entrada y

salida cuya función es el envío de las señales a sus respectivas unidades de
procesamiento.
 Tarjeta de Protección L079-L105 (UWS): Tarjeta de protección que monitorea fallas de

retroalimentación de los IGBTs, también las sobrecargas de corriente que se puedan
producir en el sistema.
 Tarjetas de lectura Q071-Q119 (U/F): Tarjeta de lectura de señales de voltaje, las cuales
son procesadas y traducidas a salidas de frecuencia para ser enviadas a las tarjetas de
procesamiento del Sibas.
 Tarjeta de entrada y salidas Q127-Q143: Tarjeta de alimentación y recepción de señales

de los tacómetros.
 Tarjeta de sensado de temperatura Q155-Q163 (PT100): Tarjeta de lectura de

temperatura de los IGBTs.
 Tarjetas Amplificadoras de señal G035-G051: Tarjetas amplificadoras de señal analógica

proveniente de los procesadores para puntos de testeo.
 Tarjeta Amplificadora de señal L003: Tarjeta amplificadora de señal analógica proveniente

de los procesadores
 Tarjetas de amplificación de pulsos G075-G115: Tarjeta de amplificación de pulsos de

disparo de los IGBTs.
 Tarjetas de entradas Binarias G139 – L147: Tarjeta de lectura de entradas binarias

provenientes de las salidas de control del PLC.
 Tarjetas de salidas Binarias G147-155-L155: tarjeta de control de señales de salidas

binarias.
 Unidad de energización principal G163 (Power Startup Unit): 110V
 Unidad de energización principal C045 (110V -> -24V) / C093, C069 (110V -> 24V)
 Unidad de energización principal C117 (110V -> -15V) / C135 (110V -> 15V)
 Unidad de energización principal C153 (110V -> 5V)
 Unidad de ventilación: ventiladores de flujo axial.

DTT Módulo 1
III. Con la ayuda de los esquemáticos SIEMENS, Ubicar fuente de

INSTRUCCIONES alimentación 24Vdc de los pulsos de disparo de los IGBTs y las
fuentes de alimentación del Sibas 110Vdc, respondiendo las
siguientes preguntas.
Figura 1.48 El SIBAS Figura 1.49 Fuentes de Alimentacion del SIBAS y disparos IGBT
 Respecto a la fuente de alimentación de los pulsos de disparo de los IGBTs:
1. Indicar la sección y numero de página de ubicación de la fuente
2. Indicar la potencia de la fuente
 Respecto a la fuente de alimentación del sistema de control Sibas:
1. ¿Cuál es el breaker que alimenta al Sibas?
2. Indicar la potencia de la fuente

FSAA – DT Módulo 2
MÓDULO 2
SISTEMA DE LEVANTE

L Grados – Julio 2013 7495 BASIC ELECTRIC - Modulo 2.doc
MODULO 2: SISTEMA DE LEVANTE
El propósito de este módulo es conocer las características del sistema de

levante, componentes y módulos de control, dispositivos eléctricos
relacionados y especificaciones eléctricas.
Este módulo consta de 1 lección y 3 hojas de trabajo
OBJETIVOS
Al termino de este módulo, el estudiante estará en la capacidad de:
1. Dada una Pala 7495, el manual de servicio eléctrico y los esquemas

eléctricos; Reconocer los componentes Generales del sistema de
levante.

eléctricos; Explicar la lógica de funcionamiento y ubicar los
dispositivos Eléctricos relacionados al sistema de Levante

eléctricos; Ubicar el nodo PLC que monitorea las señales
eléctricas del sistema de levante

eléctricos; Determinar las conexiones entre los dispositivos
eléctricos y el nodo PLC.
Notas de Curso
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LECCIÓN 2.1: SISTEMA DE LEVANTE
Esta lección ayuda a familiarizarse con el sistema de levante de la pala 7495,

ubicación y especificaciones eléctricas del motor.
CLASE Presentación de los diferentes componentes correspondientes al sistema de

levante, lógica de funcionamiento.
HOJAS DE - Hoja de trabajo 2.1 : Ubicación, componentes Generales y

TRABAJO Especificaciones Electricas Principales.
- Hoja de trabajo 2.2 : Dispositivos Electricos
- Hoja de trabajo 2.3 : Flujo principal de Energia
Notas de Curso
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HOJA DE TRABAJO 2.1: COMPONENTES GENERALES Y

ESPECIFICACIONES ELECTRICAS PRINCIPALES.
MATERIAL
- Manual del Estudiante
NECESARIO
INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes involucrados en el movimiento de

levante
1 2
5
3
Figura 2.1 Componentes de Accion de Levante
N° componente
Tambor de Levante
Candados (Padlocks)
Pluma
Motor de Levante
Poleas punta pluma
Freno de Levante
Corona de Levante
INSTRUCCIONES II. Con la ayuda del manual de servicio electrico, Llenar la tabla con las
especificaciones solicitadas
Motor de levante
Numero de inversores
Potencia (HP)
Frecuencia (Hz)
Velocidad Base (RPM)
Potencia Blower (HP)

INSTRUCCIONES III. Identificar los componentes Indicados respectivamente, mostrados en

la Figura
Figura 2.2 Vista Interna del sistema de Levante
N° Componente
1
2
3
4

HOJA DE TRABAJO 2.2: DISPOSITIVOS ELECTRICOS
MATERIAL - Electrical schematic shovel 7495

NECESARIO - Electrical service manual 7495 electric rope shovel
INSTRUCCIONES I. Con la Ayuda de los Esquemáticos Eléctricos Ex - Bucyrus y el manual

de servicio eléctrico, responder las siguientes preguntas.
Figura 2.3 Encoder de Levante
1. Explicar como se produce el ANF 1371
2. Indicar cual es el bit (M) de reset de falla del encoder en la pantalla del operador

3. Con los esquematicos Electricos Ex - Bucyrus, llenar la siguiente tabla

(PLC) (nodo)
HENC
4. ¿ De cuantos Ohmios y Watts son las resistencias Pull up de conexion entre el PLC y el
Encoder de Levante? (Ref. ANF1371, pag 687)
II. Con la ayuda de los Esquemáticos Eléctricos Ex - Bucyrus, Responder

INSTRUCCIONES las siguientes preguntas respecto al tacómetro del motor de Levante.
Figura 2.4 Tacometro digital de Levante
1. Indicar cuál es la tarjeta del Sibas que alimenta y recibe las señales del tacómetro de levante
2. Indicar cuál es el breaker (Q) que permite la alimentación del tacómetro



3. Con los esquemáticos Eléctricos, Llenar la siguiente tabla
Símbolo Descripción Ubicación Página Área

HMT
4. ¿Cuántos Pulsos se da en el tacómetro por revolución?
5. ¿Cuántas revoluciones del tambor de hoist corresponden a una vuelta en el tacómetro?
Respecto a la imagen dada de las señales de salida del tacómetro,

INSTRUCCIONES responder las siguientes preguntas
En caso la señal de 90° este en atraso, indica:
Y en caso la señal de 90° se encuentre en adelanto, indica:
¿Cuáles son las combinaciones de canales validos?

INSTRUCCIONES III. Con la ayuda del manual de Servicio eléctrico y los esquemáticos,
responder las siguientes preguntas.
Figura 2.5 Termocuplas del Sistema de Levante

Figura 2.6 Ubicación de Termocuplas del Sistema de Levante
1. Con los Esquemáticos Eléctricos Ex - Bucyrus, llenar la siguiente tabla.
Símbolo Nodo (PLC) Modulo input
HTHC1
HTHC4
2. Indicar que código de Alarma CDA te envía El dispositivo HTHC1 (Ref. Hoist Drum RH Bearing
High Temperature)
3. ¿Qué indica una alta temperatura en los rodamientos de la transmisión? Explique
4. ¿Qué temperatura (°C) capturada por el dispositivo HTHC3 se debe exceder para que envíe
una alarma de advertencia? (Ref. CDA126)

INSTRUCCIONES IV. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos, llenar la siguiente tabla y
las preguntas correspondientes
HEATER
Sensor RTD
Figura 2.7 Heaters de transmision de Levante y sensor de temperatura de aceite de transmision
Nodo Modulo
Símbolo Descripción Ubicación Pagina Área
(PLC) (Nodo)
HGCOT
HGH1
HGH2

1. ¿ Cuánto amperaje maneja los Breakers de Alimentación de los Heaters de la Transmisión de
levante?
2. ¿ Cual es el rango de temperaturas (°C) de sensado del aceite de la transmision de Levante antes
de emitir alarma?
Dispositivo Maxima temperatura (°C) Minima temperatura (°C)
HGCOT
3. En caso de Falla de Temperatura de aceite de Transmision de levante, ¿En cuanto tiempo se

apaga la maquina?

INSTRUCCIONES V. Con la ayuda de los esquematicos electricos y el manual de servicio,

llenar la siguiente tabla y las preguntas correspondientes
Figura 2.8 Sensores de aplicación y desgaste de Freno de Levante

(PLC) (Nodo)
HBLS
HBWS
1. ¿ Cuántas pulgadas debe haber entre el switch de desgaste y la plataforma de contacto?
2. ¿ Que Codigo de Falla ANF muestra la alarma producida por el sensor de desgaste de Freno
de levante? (Ref. Hoist Brake Worn Indication, pag 642)

VI. Con la ayuda de los esquematicos electricos y el manual de servicio,
INSTRUCCIONES llenar la siguiente tabla
Figura 2.9 Sensor de temperatura de freno
Válvula
Solenoide del
freno de
levante
Válvula de
Liberación de
Freno
Figura 2.10 Sistema neumatico de freno
Nodo Modulo
(PLC) (Nodo)
HBV
HBSR
HBOT

INSTRUCCIONES VII. Con la ayuda de los esquematicos electricos y el manual de servicio,

1. Motor de Bomba
de Aceite
2. Motor de
Radiador de
Aceite
3. Sensor de
presión de aceite
4. Sensor de Vacío
de aceite
2
5. Sensor de filtro
obstruido
6. Sensor de
temperatura de
aceite.
5
4 3
Figura 2.11 Sistema de Enfriamiento

Figura 2.12 Sistema de Enfriamiento - Dispositivos
Figura 2.13 Sistema de Enfriamiento – Logica Basica

Simbolo Descripcion Ubicacion Pagina Area Nodo Modulo

(PLC) (nodo)
HOPM
HRM1
HGOPT1
HGOVT1
HGCFS1
HGCOT
1. ¿Qué falla CDA muestra alarma de falla del motor de bomba de aceite de la caja de engranaje
(HOPM)? (Ref. Hoist Gearcase Oil Pump Motor Fault)
2. ¿Qué falla CDA muestra alarma de falla del motor de ventilacion del radiador de Levante
(HRM1)? (Ref. Hoist Gearcase Radiator Fan Motor 1 Fault)
3. ¿En caso de falla del HMR1, cuanto tiempo se tiene para estacionar la Maquina? ¿Por qué?
4. ¿Cuánto es la presion minima (PSI) de aceite de la transmision de Levante antes de

producirse una alarma? (Ref. CDA160)
5. ¿Qué falla CDA muestra la falla del sensor de filtro obstruido? (Ref. Hoist Gearcase Clogged
Pressure Line Oil Filter)

HOJA DE TRABAJO 2.3: FLUJO ELECTRICO PRINCIPAL
- Esquemas Electricos Ex – Bucyrus

MATERIAL - Manual electrico de servicio
INSTRUCCIONES I. Llenar la siguiente tabla y responder las siguientes preguntas
Figura 2.12 Linea de alimentacion electrica principal
Simbolo Descripcion Ubicacion Pagina Area

HM
HI1
HI2
TSP
HBM

1. ¿En qué modo de operación se puede dar la alimentación del motor de levante?
2. ¿Que breaker controla la alimentación del blower del motor de levante?
3. ¿Cuáles son los monitores de corriente de las líneas del inversor de levante 1?
4. ¿Qué tarjeta de control del SIBAS recibe las señales de los monitores de corriente del
inversor de levante?

MÓDULO 3
SISTEMA DE GIRO

L Grados – Julio 2013 7495 BASIC ELECTRIC - Modulo 3 - A.doc
MODULO 3: SISTEMA DE GIRO

Giro, componentes, módulos de control, dispositivos eléctricos relacionados y
especificaciones eléctricas.
OBJETIVOS

Giro

dispositivos Eléctricos relacionados al sistema de Giro

eléctricas del sistema de Giro

Notas de Curso
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LECCIÓN 3.1: SISTEMA DE GIRO
Esta lección ayuda a familiarizarse el sistema de giro de la pala 7495,

ubicación y especificaciones eléctricas del motor.

giro, lógica de funcionamiento
HOJAS DE - Hoja de trabajo 3.1 : Ubicación y componentes Generales y

Notas de Curso
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MATERIAL
NECESARIO
INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes mecanicos involucrados en el

movimiento de giro
3
2
Figura 3.1 Componentes de Accion de Giro

N° Componente
Motores de Giro
Cremallera de giro (Swing Rack)
Transmisiones Planetarias
INSTRUCCIONES I. Llenar la tabla con las especificaciones solicitadas
Motor de Giro
Numero de inversores
Potencia (HP)
velocidad (RPM)
Frecuencia (Hz)
Potencia de blower (HP)
II. Identificar los componentes Indicados en la Figura según

INSTRUCCIONES corresponda.
Figura 3.2 Vista Interna del sistema de Giro
N° Componente
1

- Electrical schematic shovel 7495

MATERIAL - Electrical service manual 7495 electric rope shovel
I. Con la ayuda de los Esquemáticos Eléctricos Ex Bucyrus, Responder

INSTRUCCIONES las siguientes preguntas respecto al tacómetro del motor de Giro.
Figura 3.3 Tacometro de Giro
1. ¿Cuál es el Breaker (Q) que alimenta al tacómetro de Giro?
2. Con los esquemáticos Eléctricos, Llenar la siguiente tabla
Símbolo Descripción Ubicación Página Área

SMT
3. ¿Cuántos Pulsos se da en el tacómetro por revolución?

4. ¿A qué Tarjeta Sibas envía su Señal el Tacómetro del sistema de Giro?
INSTRUCCIONES II. Con la ayuda del manual de Servicio eléctrico y los esquemáticos,
responder las siguientes preguntas.
Motor de
bomba de
aceite
Figura 3.4 Termocuplas del Sistema de Giro

1. Con los Esquemáticos Eléctricos, llenar la siguiente tabla.
SÍMBOLO NODO MODULO PIW
STC1
2. Indicar el MW que toma el valor analógico de STC5 y lo envía al HMI (tag) para visualización
“ANALOG_INPUT_VALUE_DISPLAY_IM_HMI”
3. ¿Cuál el código de falla CDA que es producido por STC2?
4. ¿A qué temperatura sensado por STC2 el Bit de “Temperature Warnining” es activado?
5. ¿Cuáles son los límites de temperatura (°C) que maneja la tarjeta analógica PLC que recibe
las señales de temperaturas de las termocuplas?

INSTRUCCIONES III. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos, llenar la siguiente tabla.
Figura 3.5 Heaters de transmision de Giro

SGH1
¿A cuánto debe estar seteado el termostato conectado al heater SGH1?
¿De cuántos watts son los heaters de la transmisión de giro?

INSTRUCCIONES IV. Con la ayuda de los esquematicos electricos y el manual de servicio,

Figura 3.6 Switches de aplicación y desgaste de Freno de Giro
SIMBOLO NODO MODULO INPUT
SBLS1
SBLS2
SBWS1
SBWS2
1. ¿Cuál es el espacio (pulgadas) que se debe mantener entre el switch de desgaste y su

estructura de contacto con el freno totalmente liberado?

V. Con la ayuda de los esquematicos electricos y el manual de servicio

INSTRUCCIONES electrico, llenar la siguiente tabla
Figura 3.7 Valvula de freno de giro 3 Figura 3.8 Valvula de freno de giro 2
Figura 3.9 Valvula de freno de giro 1 Figura 3.10 Sensor de temperatura de freno
SIMBOLO NODO MODULO SALIDA
SBV1
SBV2
SBV3
SIMBOLO NODO MODULO ENTRADA

SBOT1
SBOT2

VI. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos y el manual de servicio,

INSTRUCCIONES
3
2
3
4
1. Motor de aceite de bomba

2. Switch de flujo de aceite
3. Switch de nivel de aceite
4. Switch de filtro obstruido
2
1
Figura 3.11 Sistema de enfriamiento

Figura 3.12 Sistema de enfriamiento
Figura 3.13 Sistema de enfriamiento – Lógica Simple

SÍMBOLO
NODO MODULO SALIDA
SOPM1
SOPM2
SOFS1
SOFS2
SLOSS1
SLOSS2
SGCFS1
SGCFS2
1. Indicar 3 condiciones que se deben cumplir para que los motores de bomba de los sistemas de
Giro arranquen
A:
B:
C:
2. ¿Qué falla CDA muestra alarma de falla del switch de nivel de aceite 2 (SLOSS2)?
3. ¿Cuál es el mínimo flujo de aceite que el sensor de flujo (SOFS1) puede admitir antes de emitir
una alarma de falla?
4. ¿Las alertas de falla de bajo flujo de aceite detiene la maquina? Explique
5. ¿Qué falla CDA muestra la falla del sensor de filtro obstruido del motor de giro 2?

HOJA DE TRABAJO 3.3: FLUJO ELECTRICO PRINCIPAL
- Electrical schematic shovel 7495

MATERIAL - Electrical service manual 7495 electric rope shovel
INSTRUCCIONES I. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos y el manual de servicio

Eléctrico, llenar la siguiente tabla y las preguntas correspondientes
Simbolo Descripcion Ubicacion Pagina Area

SM1
SM2
SI
SBM1
SBM2

1. ¿En qué modo de operación se puede dar la alimentación del motor de Giro?
2. ¿Qué breaker controla la alimentación del blower del motor de Giro?
3. ¿Cuáles son los monitores de corriente de las líneas del inversor de Giro?
4. ¿Qué tarjeta de control del SIBAS recibe las señales de los monitores de corriente del
inversor de giro?

Curso: Pala hydracrowd 7495 105 Material del Estudiante
MÓDULO 4
SISTEMA HYDRACROWD

MODULO 4: SISTEMA DE HYDRACROWD

empuje hidráulico, componentes, módulos de control PLC, y dispositivos
eléctricos relacionados.
OBJETIVOS

eléctricos; Reconocer los componentes Generales del sistema
Hydracrowd.
2. Dada una Dada una Pala 7495, el manual de servicio eléctrico y los
esquemas eléctricos; Explicar la lógica de funcionamiento y ubicar
los dispositivos Eléctricos relacionados al sistema Hydracrowd.

eléctricos; Ubicar el nodo PLC que monitorea las señales eléctricas
del sistema Hydracrowd.

eléctricos y el nodo PLC
Notas de Curso
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LECCIÓN 4.1: SISTEMA HYDRACROWD
Esta lección ayuda a familiarizarse con los componentes eléctricos y los

circuitos que gobiernan la lógica eléctrica del sistema Hydracrowd

empuje hidráulico, manifold de cilindro, y módulo de potencia
HOJAS DE
TRABAJO - Hoja de trabajo 4.1: Modulo de Potencia
- Hoja de trabajo 4.2: manifold de control de bombas y coolers
- Hoja de trabajo 4.3: Sistema de circulación y flushing
- Hoja de trabajo 4.4: Tanque superior
- Hoja de trabajo 4.5: Encoder y manifold de Cilindro
- Hoja de trabajo 4.6: Lógica Hydracrowd
Notas de Curso
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HOJA DE TRABAJO 4.1: MODULO DE POTENCIA

NECESARIO - Manual de mantenimiento 7495HR2
- Esquemas hydraulicos Hydracrowd
INSTRUCCIONES I. Utilizando el manual de mantenimiento de la pala 7495, indicar los

números correspondientes en cada imagen dada
Figura 4.1 Modulo de potencia lado izquierdo
N°
COMPONENTE
Tanque inferior
Main hydraulic pumps
Multiple de succion
Tubo de transferencia
Crowd motor
PDT pump drive transmission
Circulation manifold
Figura 4.2 Modulo de potencia lado derecho

N° COMPONENTE
Crowd motor
Flow visual indicator
Flushing pump motor (PFLPM)
Monitores de flujo de carcasa de bombas

(PCDM1-4)
Circulation filter
Figura 4.3 Modulo de potencia vista frontal
COMPONENTE
N°
Válvula de aislamiento de tanque y switch HTIS2
Monitor de contaminación de aceite hidráulico

(HOCM1)
Heaters (HTIH 4 y 5)
Flushing manifold
Crowd tachometer

INSTRUCCIONES Responder las siguientes preguntas respecto al dispositivo indicado
Figura 4.4 Ubicación del HOTSL
¿Cuál es la entrada PLC que recibe la señal de temperatura del tanque

inferior?
Indicar los rangos de temperatura y corriente a la cual esta calibrado
Figura 4.5 Ubicación de los sensores y heaters del tanque inferior

¿Cuál es la entrada PLC que recibe la señal de temperatura del PDT?
Indicar los rangos de temperatura y corriente a la cual esta calibrado el

LPGTS
¿Cuál es la entrada PLC que recibe la señal del HOCM?
¿Cuál es el voltaje de alimentación del HOCM y el rango de corriente que

envía al PLC?
¿Cuál es la condición del HTIS2 en operación normal?
INSTRUCCIONES Respecto al modo de calentamiento (warm up), indicar la condición que

inicia el estado 1A del proceso y que sensor está involucrado.

¿Cuál es la salida PLC que alimenta al solenoide HOCCV?

HOJA DE TRABAJO 4.2: MANIFOLD DE CONTROL DE

BOMBAS Y COOLERS
INSTRUCCIONES II. Utilizando el manual de mantenimiento de la pala 7495, responder

las siguientes preguntas.
¿Cuál es la entrada PLC que recibe la señal del PUV1?
¿Cuál es la entrada PLC que recibe la señal del PICV4?
Cual es el rango de voltaje y presion(PSI) que maneja el PMOPT

Indicar que bit debe activarse (High Ambient or High Altitude) para que HSCC2 se
energice referente al programa PLC.
Indicar las entradas PLC que reciben la señal de CITT y COTT

HOJA DE TRABAJO 4.3: SISTEMA DE CIRCULACION Y

FLUSHING
INSTRUCCIONES III. Utilizando el manual de mantenimiento de la pala 7495, responder

¿Qué temperatura debe tener el tanque inferior para la logica de generacion de

alarma de filtro de circulacion obstruido?
¿a que presion se abre el switch del filtro de circulacion y despues de cuanto

tiempo la logica procede a realizar el shoutdown?
¿Cuál es la temperatura del tanque superior que activa la señal de alta

velocidad del HOCPM? Indicar el numero de RPMs en alta.

¿Cuál es el rango de temperatura del tanque inferior para que el motor de flushing
opere?
Cuál es la tarjeta Sibas que envía la señal de Drive crowd on/off en la condición de
activación del motor de flushing
¿Cuál es el CDA que emite la falla proveniente del HMOC1 y dentro de cuánto se
activa una vez detectado?
¿Cuáles son los niveles de contaminación permisibles en el HOMC1?

HOJA DE TRABAJO 4.4: TANQUE SUPERIOR

INSTRUCCIONES IV. Utilizando el manual de mantenimiento de la pala 7495, responder

¿A que presion abre el switch del filtro de retorno?
¿Cuál es la entrada PLC que recibe la señal de la temperatura del aciete del tanque superior?

HOJA DE TRABAJO 4.5: ENCODER Y MANIFOLD DEL

CILINDRO
MATERIAL - Manual de mantenimiento 7495HR2
NECESARIO - Esquemas hydraulicos Hydracrowd
INSTRUCCIONES I. Con la Ayuda de los Esquemáticos Eléctricos Ex – Bucyrus y el

manual de servicio eléctrico, responder las siguientes preguntas
¿A que funcion del Step 7 hace referencia HCrowdLimitSet?
¿Cuál es el variable (DB) que recibe los datos de pulsos del encoder?
¿Cuál es la variable(DB) que tiene el valor de posicion del encoder en pies?

REICV
CRGV
RECV
CECV
CECVE

SIMBOLO NODO MODULO ENTRADA RANGO DE RANGO DE SEÑAL

SENSADO ENVIADA A PLC
CMOTT
CMOPT
CPTR
CPTC

HOJA DE TRABAJO 4.6: LOGICA HYDRACROWD

MATERIAL - Manual de mantenimiento 7495HR2
NECESARIO - Esquemas hydraulicos Hydracrowd
INSTRUCCIONES I. Dada los párrafos de lógica de funcionamiento del Hydracrowd,

proceder a realizar los respectivos diagramas de flujo de cada uno.
MANIFOLD DE CIRCULACION
(FUNCION DE ENFRIAMIENTO)
Con el HOCPM encendido, el aceite hidráulico es drenado desde el tanque superior y es

bombeado hacia el manifold de circulación. Cuando el aceite hidráulico supera los 25°C
(77°F) en el tanque inferior, el HOCCV se energiza.
El HOCCV es des-energizado cuando el HOTSL detecta menos de 15°C (59°F).
El HSCM1 se enciende cuando HOTSL detecta 32°C o LPGTS detecta 60°C.
El HSCM2 se enciende cuando HOTSL detecta 43°C o LPGTS detecta 60°C.
Si se tiene equipado al HSCM3, este se enciende cuando HOTSL detecta 55°C.
El HSCM1 se apaga cuando HOTSL detecta menos de 25°C y LPGTS detecta menos de
55°C.
El HSCM2 se apaga cuando HOTSL detecta menos de 30°C y LPGTS detecta menos de
55°C.
Si está equipado el HSCM3, este se apaga cuando HOTSL detecta menos de 40°C
El apagado por temperatura alta de aceite hidráulico ocurre cuando HOTSL detecta más de
71°C (160°F) o más de 85°C (185°F) si está equipado para ambientes de altas
temperaturas (HSCM3).
Se resetea cuando HOTSU y HOTSL detectan menos de 66°C (151°F) o menos de 78°C
(172°F) si está equipado para altas temperaturas.
Se produce el apagado por sobre-temperatura en el PDT cuando el LPGTS detecta más de
85°C (185°F).
Se resetea cuando el LPGTS detecta menos de 70°C (158°F).
Cuando HOCCV cambia de posición, permite que el fluido en la parte superior de la válvula
poppet fluir hacia el tanque a traves de la línea de drenado del puerto “Y3”; entonces la
válvula poppet se abre permitiendo que el aceite fluya hacia el circuito de enfriadores.


(FUNCION DE BAYPASS)
Cuando HOCCV cambia, permite que el fluido de la parte superior de la

válvula poppet fluya hacia el tanque a través de la línea de drenaje del
puerto “Y3”. La válvula poppet se abre permitiendo al aceite fluir hacia el
circuito de enfriadores.
Si la presión en el circuito de los enfriadores excede los 185PSI, la
valvula poppet de bypass se abrirá y el aceite fluirá directo hacia el
tanque inferior. Si el aceite hidráulico sigue evitando el sistema de
enfriadores, la temperatura del aceite hidráulico se incrementara hasta
los 85°C (185°F), detectados por HOTSL y HOTSU.
El sistema procederá a apagarse y se requerirá mantenimiento.

(FUNCION DE CALENTAMIENTO)
Modo Warm-up estado 1B

Cuando el aceite hidráulico llega a -18°C (0°F) en el tanque superior, el
HOCPM arranca a media velocidad.
El aceite hidráulico es drenado desde el tanque superior hacia el
HOCPM y bombeado hacia el manifold de circulación.
Con HOCCV des-energizado, la presión de aceite mantendrá la válvula
poppet de control de enfriadores cerrada, bloqueando el flujo hacia el
circuito de enfriadores el cual obliga al aceite ir a través de la válvula
poppet de alivio de acción directa a una presión de 400PSI.
El flujo del aceite con más de 400PSI en la válvula de alivio calienta el
aceite a medida que regresa al tanque inferior.
Warm-up modo estado 1C

Cuando la temperatura del fluido hidráulico alcanza los -7°C (20°F) en el
tanque superior (HOTSU), el motor de bomba de circulación empezara a
funcionar a toda velocidad. Este calentamiento va continuar hasta que la
temperatura en el tanque inferior (HOTSL) alcance los 25°C (77°F) en
ese punto HOCCV será energizada para dirigir al aceite hacia el circuito
de enfriadores. Si la temperatura en el tanque inferior (HOTSL) cae por
debajo de los 15°C (59°F) la función de calentamiento comenzara
nuevamente.


BOMBAS PRINCIPALES
(FLUSHING)
Cuando la temperatura del aceite hidráulico alcanza los 10°C (50°F) en el tanque inferior
(HOTSL), el PFLPM arranca.
El aceite hidráulico es drenado desde el tanque inferior a través del manifold de succión de
las bombas principales y bombeado hacia el manifold de flushing, donde el flujo es
distribuido uniformemente hacia las cuatro bombas principales (port “U”) de 1 a 3GPM y a
una presión máxima de 20 PSI.
El flujo pasa a través de PCDM1 – 4 y regresa al tanque. El flushing es usado para
mantener los sellos de las bombas frias y limpias de toda contaminación.

BOMBAS PRINCIPALES
(DESCARGA)
Modo WARM-UP estado 2A

El motor de crowd (CM) está corriendo a 250 RPM y la temperatura en ambos tanques es
mayor a -18°C (0°F). Las bombas principales extraen aceite desde el tanque inferior a través
del suction header y reparte el aceite hacia el manifold de control de bombas.
Las válvulas solenoides de PICV1 – PICV4 son energizadas y los carretes de las válvulas
poppet cambian permitiendo presión en la parte superior de la válvula check de la poppet
forzándola a cerrarse. Entonces el flujo de bomba es desviado a través de las válvulas
poppet PUV1 – PUV4 retornando el aceite hacia el filtro de retorno del tanque superior.
El modo estado 2A Warm-up continuara siempre que RFS detecte menos de 20 PSI.

BOMBAS PRINCIPALES
(CALENTAMIENTO)
Modo WARM-UP estado 2B

El motor de crowd (CM) está corriendo a 250RPM y HOTSL detecta más de -10°C (14°F).
Las bombas principales succionan aceite desde el tanque inferior a través del suction
header y lo reparte hacia el manifold de control de bombas.
Los solenoides de PICV1-PICV4 son energizadas y el carrete de las válvulas cambian
permitiendo presión en la parte superior de la válvula check de la poppet forzándolo a
cerrarse y bloquear el flujo hacia el cilindro. Entonces el flujo de bomba es desviado a través
de las válvulas PUV1-PUV4.
Los solenoides de las válvulas PUV1 y PUV3 se energizan.
Como las bombas principales envían aceite, la presión se incrementa sobre lo establecido;
entonces, las válvulas de alivio (PUV1 y PUV3) se abren, permitiendo que el exceso de flujo
pase por el puerto “Y” hacia el tanque.
Como la poppet se abre, el aceite es forzado a pasar a través de la válvula a alta presión, el
cual calienta el aceite y lo desvía hacia el tanque superior a través del filtros de retorno.
Este periodo de calentamiento continuara por 2 minutos.
Los solenoides de PUV1 y PUV3 serán entonces des-energizadas mientras los solenoides
de PUV2 y PUV4 estén energizados por 2 minutos para calentar el aceite.
Este ciclo de calentamiento alternado continuara hasta que HOTSL llegue a 15°C (59°F).
El Modo WARM-UP estado 2B continuará siempre que RFS esté por debajo de los 20 PSI.
Si los cuatro solenoides de los PUV’S el motor principal se calará.


BOMBAS PRINCIPALES
(FLUJO DEL CILINDRO)
El motor de crowd (CM) esa funcionando y la temperatura del aceite hidráulico sobrepasa
los 25°C (77°F) (HOTSL y HOTSU).
Las bombas principales succionan aceite del tanque inferior a través del suction header y lo
distribuyen al manifold de control de bombas.
Los solenoides de las válvulas (PUV1-PUV4) son energizados causando que el carrete de
las válvulas cambien permitiendo presión en la parte superior de la válvula poppet
manteniéndola cerrada.
Los solenoides de las válvulas PICV1-PICV4 son des-energizadas el cual permite que las
poppets se abran y permitan fluir al aceite hacia el manifold del cilindro.

BOMBAS PRINCIPALES
(ALIVIANDO)
El motor de crowd (CM) está corriendo y HOTSL y HOTSU detectan más de 25°C (77°F).
Las bombas principales succionan aceite del tanque inferior a través del suction header y
envía aceite hacia el manifold de control de bombas.
Los solenoides de las válvulas (PUV1-PUV4) son energizados causando que el carrete des
las válvulas cambien el cual permite presión en la parte superior de la válvula poppet
manteniéndola cerrada.
Los solenoides de las válvulas (PICV1-PICV4) son des-energizados el cual permite a las
poppets abrirse y así al aceite fluir hacia el manifold del cilindro.
Si la presión en el cilindro excede lo pre-establecido en la valvula de alivio, esta comenzara
a abrirse.
Las válvulas PUV1-PUV4 se abrirán a 3700PSI y la presión de alivio fluirá a través del
puerto “Y” retornando a tanque.
Las poppets entonces se abrirán y permitirán al flujo de las bombas ser desviado hacia el
tanque superior a través de los filtros de retorno.

BOMBAS PRINCIPAL
(DESHABILITADA)
El motor de crowd (CM) está corriendo y HOTSL y HOTSU detectan más de 25°C (77°F).
El PCDM4 ha detectado un exceso de flujo en la carcasa de la bomba (>10GPM) de la
bomba 4 y envía una señal al PLC para deshabilitar esta bomba. Esta acción des-energizará
el solenoide de PUV4, el cual va retornar el flujo de aceite de la bomba 4 hacia el tanque
superior a través de los filtros de retorno.
El solenoide del PICV4 es energizada para aislar a la bomba del resto del sistema y prevenir
contaminar al sistema. Esta válvula check se mantiene cerrada con presión creada por las
otras bombas.
El motor de crowd (CM) continuará corriendo, pero a una capacidad reducida. Las otras 3
bombas continuarán operando como fue explicado en previos modos.
La inhabilitación puede aplicarse para cualquier bomba y será activado por su respectivo
PDCM.

HOSE FLUSHING
La temperatura del aceite hidráulico supera los 15°C (59°F) (HOTSL), y CMOTT detecta
más de 10°C (50°F). El ciclo de flushing comienza con el motor (CM) corriendo a 1000RPM
por 30 segundos mientras se va dirigiendo el aceite a través del manifold de control de
bomba hacia el tanque superior por los filtros de retorno.
Esta etapa del ciclo es mostrada en la página 5 de estos esquemáticos (BOMBAS
PRINCIPALES – DESCARGA).
En la siguiente etapa del ciclo de flushing, el aceite fluye a través del manifold de control de
bombas como es mostrado en la página 7 de estos esquemas (BOMBAS PRINCIPALES –
FLUJO DEL CILINDRO) y luego a la entrada el manifold del cilindro.
Los solenoides de las válvulas CRGV, CECVE y CECVH son energizadas. Con CRGV
cambiada, el aceite en la parte superior de la válvula poppet de regeneración es aliviada a
través del puerto “Y”, el cual permite que la poppet se abra. Con CECVE y CECVH
cambiadas, el aceite en la parte superior de la válvula poppet del Cap end es aliviada a
través del puerto “Y”, el cual permite a la poppet abrirse. La presión a través del puerto piloto
a la parte superior de la válvula REICV, previene la apertura de la válvula, evitando que el
aceite vaya al rod end del cilindro.
El flujo de bomba pasa a través de las válvulas popet de regeneración y Cap end y retorna
a tanque a través de los filtros de retorno. Durante este estado del ciclo de flushing, el motor
(CM) correrá a 1000RPM por 15 minutos.

MANIFOLD DEL CILINDRO
(CALENTAMIENTO)
Modo WARM-UP estado 2C

El motor de Crowd (CM) está corriendo a 500RPM y HOTSL detecta más de 15°C (59°F).
El flujo de aceite del manifold de control de bombas entra al manifold del cilindro. Los
solenoides de las válvulas CRGV, CECVE, y CECVH son energizados. Con la válvula
CRGV cambiada, el aceite de la parte superior de la válvula poppet de regeneración es
aliviada a través del puerto “Y”, el cual permite que la poppet se abra. Con CECVE y
CECVH cambiadas, el aceite en la parte superior de la válvula poppet del Cap end es
aliviada a través del puerto “Y”, el cual permite que la poppet se abra. La presión a través
del puerto piloto hacia la parte superior de la válvula REICV previene que la poppet se abra
bloqueando el flujo de aceite hacia el Rod end del cilindro.
El flujo de las bombas pasa a través de las válvulas poppet de regeneración y Cap end y
retornan a tanque por los filtros de retorno. El ciclo de calentamiento continuará hasta que la
CMOTT detecte los 10°C (50°F). Cuando la temperatura del aceite está a 10°C, se permite
un movimiento reducido del cilindro.
El total movimiento del cilindro es permitido cuando CMOTT alcanza los 15°C (59°F). el ciclo
de calentamiento continuará si la temperatura del manifold del cilindro cae menos de 4°C
(39°F).

(FUNCION RETRACCION)
El motor de crowd (CM) está funcionando, la temperatura del aceite hidráulico está por
encima de los 25°C (77°F) y el aceite del manifold de control de bombas está fluyendo hacia
el manifold del cilindro. Los solenoides de REICV, CECVR y CECVE son energizados.
Con la válvula REICV cambiada, la presión de la bomba abrirá la entrada de la válvula
poppet y permitirá al flujo de aceite ir hacia el rod end del cilindro.
Como el cilindro se retrae, el aceite fluye desde el Cap end del cilindro hacia el cap end de
la válvula poppet. El pilotaje del cap end es dirigido hacia la válvula de alivio RV5. La presión
del pilotaje se incrementa más de lo establecido en la válvula de alivio y esta comienza a
abrirse, permitiendo aliviar a la presión de aceite a través del puerto “Y” y retorne a tanque.
La válvula poppet del cap end se abrirá permitiendo flujo de aceite del Cap end hacia el
tanque superior por los filtros de retorno.

(FUNCION EXTENDER)
El motor de crowd (CM) esa funcionando, la temperatura del aceite hidráulico supera los
25°C (77°F) y el aceite del manifold de control de bombas fluye hacia el manifold del cilindro.
Los solenoides de REICV, RECV, CECVE y CRGV son energizados. Con la presión en el
rod end siendo siempre mayor durante la extensión, REICV se mantiene cerrada con CRGV
cambiada, el aceite en la parte superior de la válvula poppet de regeneración es aliviada con
retorno a tanque, el cual permite que la poppet se abra. Con CECVE cambiada, la presión
en la parte superior de la válvula poppet del cap end la mantiene cerrada hasta los 3400 PSI
(RV1). El aceite fluye través de CRGV y va hacia el cap end del cilindro. Como el cilindro se
extiende, el aceite fluye desde el rod end hacia la válvula poppet del rod end.
La presión piloto viaja hacia el puerto “Z2” del rod end (C6) y producen que la válvula de
contra-balance (CV2) se abra. Como el cartucho se abre, el aceite de la parte superior de la
válvula poppet del rod end se alivia a través del cartucho de la contra-balance, el cual
permite que la poppet se abra. El aceite del rod end fluye a través de la poppet y se junta
con el flujo de las bombas dirigiéndose a la válvula de regeneración hacia el cab end del
cilindro.

(CARGA SUSPENDIDA)
El motor de crowd (CM) no está corriendo y el CCS está en la posición OFF. No hay flujo de
aceite y ningún solenoide esta energizado la válvula check de anti-cavitación, la REICV, y
RECV están cerradas. Se tiene presión de aceite en la parte superior de las tres válvulas
poppets, lo cual las mantiene cerradas y previenen que el cilindro se extienda.

(ALIVIO DE SOBRECARGA – ROD END)
El motor de crowd (CM) esa corriendo y ningún solenoide esta energizado. La válvula check
de anti-cavitación del rod end, REICV, y el RECV están cerradas. Se tiene presión en la
parte superior de las tres poppets, el cual las mantiene cerradas y previenen que el cilindro
se extienda.
Si la presión supera los 4000PSI, causado por una carga externa en el rod end del cilindro,
la válvula de alivio RV3 (1, 2,3) y RV4 se abrirán para aliviar la presión y permitir que el flujo
retorne al tanque superior. Cuando las válvulas de alivio del rod end del cilindro se alivian y
permiten que el aceite retorne a tanque, no hay flujo de aceite hacia el cap end del cilindro y
esto causara al final una cavitación.

(ALIVIO DE SOBRECARGA – CAP END)
El motor de crowd (CM) no está corriendo no hay solenoides energizados. El REICV y

RECV están cerradas. A presión en el Rod End de la parte superior de las tres válvulas
poppets, la cual las mantiene cerradas y previene que el cilindro se extienda.
Si una carga externa produce un esfuerzo en el Rod end del cilindro o en el balde y causa
que la presión en el cap end exceda los 1700PSI, el cartucho de alivio RV2 en el cap end
(C5) se abrirá. Esto permitirá al aceite de la parte superior de la válvula poppet del cap end
aliviarse hacia tanque, el cual permite que la poppet se abra. El aceite entonces fluye fuera
del cap end del cilindro y retorna a tanque. Como el cilindro comienza a colapsar, la presión
en el rod end caerá y permitirá a la válvula de anti-cavitación (C7) abrirse, el cual hace que
el aceite fluya desde el cap end hacia el rod end, previniendo cavitación en el rod end.

MÓDULO 5
SISTEMA DE PROPULSIÓN

MODULO 5: SISTEMA DE PROPULSION

Propulsión, componentes, módulos de control, dispositivos eléctricos
relacionados y especificaciones eléctricas.
OBJETIVOS

Propulsión

dispositivos Eléctricos relacionados al sistema de Propulsión

eléctricas del sistema de Propulsión

Notas de Curso
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LECCIÓN 5.1: SISTEMA DE PROPULSIÓN
Esta lección ayuda a familiarizarse con el sistema de Propulsión de la pala

7495, ubicación y especificaciones eléctricas del motor.

Propulsión, y lógica de funcionamiento
HOJAS DE - Hoja de trabajo 5.1 : Ubicación y componentes Generales y

Notas de Curso
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NECESARIO
INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes involucrados en el movimiento de

propulsión
Figura 5.1 Componentes de Accion mecanica de Propulsión

N° COMPONENTE
Brake guard
14
Motor de propulsion 2 (Propel motor left)
8
Estructura de Transporte (Truck frame)
Cubierta de acoplamiento derecha (Coupling guard right)
Cubierta de acoplamiento izquierda (Coupling guard left)
Caja planetarios derecha (Propel gearcase right)
Tambor de transmision 2 (Drive sprocket left)
Barras de deslizamiento derecha (Crowler assembly right)
Motor de propel 1 (Propel motor right)

7
Cubierta de Acoplamiento izquierda (Coupling guard left)
Barras de deslizamiento izquierda (Crowler assembly left)
Freno de motor de propel (Propel brake)
Ventilador de motor de propel (Propel motor blower)
Tambor de transmision 1 (Drive sprocket Right)
Coupling
13
INSTRUCCIONES II. Llenar la siguiente tabla con las especificaciones solicitadas
Motor de Propulsión
Potencia (HP)
velocidad (RPM)
Frecuencia (Hz)
Potencia Blower (HP)


MATERIAL
NECESARIO - Electrical schematic shovel 7495
- Electrical service manual 7495 electric rope shovel
Figura 5.2 switch de transferencia propulsion-empuje y anillos colectores


INSTRUCCIONES Con la ayuda de los esquemas eléctricos indicar los estados de

cada contacto para cada modo de funcionamiento de la pala
CONTACT CIRCUITS
1 – DIG 2 – PROPEL
Y–V
X–W
A–B
C–D
E–F
G–H
N–P
Q–R

INSTRUCCIONES Llenar la siguiente tabla indicando que contactos y nodo PLC indican y
monitorean respectivamente el estado del transfer Switch
CONTACTS NODO MODULO ENTRADA
I I. Con la ayuda de los Esquemáticos Eléctricos, Responder las siguientes

preguntas respecto al tacómetro del motor de Propulsión
Figura 5.3 Tacometro de propulsion

Dado el siguiente diagrama de conexionado de los tacómetros de propel

INSTRUCCIONES hacia los anillos colectores y con la ayuda de la sección de esquemas de
armado, indicar los tacómetros, el Junction box y los nombres de los cables
respectivos, y los anillos colectores involucrados.
1. ¿Cuantos pulsos se da en el tacómetro del motor de propulsión por revolución?
2. ¿Cuál es el breaker (Q) que permite alimentar a los tacómetros de propel?
3. ¿Qué tarjeta Sibas alimenta y recibe las señales de los tacómetros de propel?

INSTRUCCIONES II. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos y el manual de servicio

eléctrico,, llenar la siguiente tabla y las preguntas correspondientes
Figura 5.4 freno del motor de propulsión
Figura 5.5 Sistema Neumático de Freno Figura 5.6 Switch indicador de nivel de presión de aire
En el freno de propulsión
1. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos, llenar la siguiente tabla
Símbolo Descripción Nodo (PLC) Modulo (PLC) Entrada

(I)
PSPS

2. ¿Cuál es el rango de presión (PSI) de trabajo del freno de propulsión?
INSTRUCCIONES III. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos y el manual de servicio

responder las preguntas correspondientes
Blower de propel 2
Switch de sobrecargas
POB2
Figura 5.7 Motor de ventilación de propulsión (Blower)
1. Con ayuda de los esquemáticos eléctricos , indicar la potencia de los blower de propel y el
amperaje del breaker MCC que lo alimenta
2. ¿Qué anillos son los que permiten pasar alimentación a los blower de propulsión?
3. En caso Falle un blower de propulsión ¿Cuál es el comportamiento de la maquina en ambos

modos de operacion?

HOJA DE TRABAJO 5.3: ESQUEMA ELECTRICO DE
ALIMENTACION DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN.
- Esquemas Electricos Ex – Bucyrus
- Manual electrico de servicio
NECESARIO
INSTRUCCIONES I. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos y el manual de servicio,
1. ¿A cuántas RPMs el sistema detecta una sobre velocidad en el motor de propel?
2. Indica 2 posibles causas que podrían dar el evento de sobre velocidad del motor de propel

MÓDULO 6
SISTEMAS COMPLEMENTARIOS

L Grados – Julio 2013 MODULO 6 - A.doc
MODULO 6: SISTEMAS COMPLEMENTARIOS

apertura de puerta de balde, sistema de lubricación, y sistema de aire de la
pala, reconocimiento de los componentes, módulos de control, dispositivos
eléctricos relacionados y especificaciones eléctricas.
Este módulo consta de 1 lecciones y 3 hojas de trabajo
OBJETIVOS

apertura de compuerta del balde.

dispositivos Eléctricos relacionados a los sistemas
complementarios

eléctricas de los sistemas complementarios

Notas de Curso
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LECCIÓN 6.1: SISTEMAS COMPLEMENTARIOS
Esta lección ayuda a familiarizarse con los sistemas complementarios :

Sistema de apertura de compuerta de balde, Sistema de lubricación y
Sistema de aire.

apertura de compuerta de balde, sistema de lubricación y sistema de aire; y
sus respectivas lógicas de funcionamiento
HOJAS DE - Hoja de trabajo 6.1 : Sistema de apertura de compuerta de balde

TRABAJO - Hoja de trabajo 6.2 : Sistema de lubricacion
- Hoja de trabajo 6.3 : Sistema de aire
Notas de Curso
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HOJA DE TRABAJO 6.1: SISTEMA DE APERTURA DE

COMPUERTA DE BALDE
MATERIAL - Electric service manual
NECESARIO - Electrical schematics 7495
INSTRUCCIONES I. Llenar la siguiente tabla respecto a la gráfica mostrada
Figura 6.1 Motores de Apertura de compuerta de balde

N° componente
Piñon de Transmision
Motores Electricos DC
Cable de Accionamiento de Apertura de Cable
Engranaje Recto
Tambores de Cable
INSTRUCCIONES II. Dada las siguientes imágenes referente al sistema de control

del sistema de apertura del balde; Responder las siguientes
preguntas según corresponda
¿ Que entradas PLC deben ser energizadas para que se de la logica de activacion
del DTC?
¿Cuál es la potencia (KVA) del DTT y que salida del PLC permite su energizacion?

¿Cuál es la potencia de cada motor dipper trip?
En caso de Falla del contactor del dipper trip, indicar que nodo y módulos están relacionados
En la lógica de activación del DTC, indicar que Bit relaciona al DTC con el botón de apertura
del balde.

HOJA DE TRABAJO 6.2: SISTEMA DE LUBRICACIÓN
MATERIAL - Electric service manual
NECESARIO - Electrical schematics
Figura 6.3 Ubicación y componentes del sistema de lubricacion

N° DETALLE
Reservorio MPG
Entrada de Aire
Sensores de presión
electroválvulas
Bomba neumática
Reservorio principal OGL
Varilla de medición de aceite
Reservorio – Hoist OGL
INSTRUCCIONES II. Respecto a las siguientes Lógicas de lubricación PLC, llenar la

siguiente tabla indicando con una “X” en qué modo de operación se
aplica.
Figura 6.4 Logica sistema de Lubricacion A1

Figura 6.5 Logica sistema de Lubricacion A2

Figura 6.6 Logica sistema de Lubricacion B1

Figura 6.7 Logica sistema de Lubricacion B2

Figura 6.8 Logica sistema de Lubricacion C1

Figura 6.9 Logica sistema de Lubricacion C2
Sistema de MODO PROPEL MODO PROPULSIÓN

Lubricación
A1
A2
B1
B2
C1
C2

INSTRUCCIONES III. Con la Ayuda de los Esquemáticos Eléctricos y el manual de

servicio eléctrico, llenar las tablas correspondientes.
Figura 6.4 compresor de aire Figura 6.5 Valvulas de cierre de bomba y bombas de lubricación
Figura 6.6 Nodo (4) PLC de control de lubricación Figura 6.7 Sensores de Presion
Indicar 3 dispositivos electricos que estan involucrados en la falla de presion de fin de

linea del sistema A2 y C2 respectivamente

SIMBOLO NODO PLC MODULO PLC ENTRADA ANILLO
PGOTS2
SIMBOLO NODO PLC MODULO PLC ENTRADA ANILLO
OGLPS
MPGPS

HOJA DE TRABAJO 6.3: SISTEMA DE AIRE
MATERIAL - Service manual 7495 electric rope shovel
NECESARIO - Electric service manual
- Electrical schematics
Figura 6.8 Compresor de Aire

INSTRUCCIONES II. Con la Ayuda de los Esquemáticos Eléctricos y el manual de servicio

eléctrico, responder las siguientes preguntas
Figura 6.9 Lineas del Compresor de Aire
Figura 6.10 switch de compresor de aire y valvulas de freno de motores Figura 6.11 switch de presion de freno (PSPS)

1. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos, llenar la siguiente tabla

ACDV1
ACP
2. Con ayuda de los esquemáticos llenar la siguiente tabla
Símbolo Presión de apertura Presión de cierre Nodo Modulo Terminales

(PSI) (PSI) (PLC) (Nodo) (Modulo)
ACP
3. ¿Qué falla CDA indica una alerta de falla de baja presión de aire (LOW AIR PRESSURE
FAULT)?
4. En caso se pierda presión de aire durante operación (menos de 80PSI), ¿La barra DC
cae a 0 V? Explique.
III. Con la ayuda de los esquemáticos eléctricos Bucyrus, y el manual de

INSTRUCCIONES servicio eléctrico, llenar las siguientes tablas.
FIFM1 / FIFM2
RIFM
Figura 6.12 Filtros de Ventilación

Figura 6.13 Filtros de Ventilación del Skid Siemens

Figura 6.14 Termostatos RHTH y CRTH

Figura 6.15 Lógica Básica – ventiladores de Skid Siemens
Figura 6.16 Lógica Básica – ventiladores de sala de maquinas

RHTH
CRTH
Figura 6.17 Lógica Básica – ventiladores de sala de control

RIFM
FIFM1
FIFM2
Símbolo Descripción Nodo Slot Terminales

PLC PLC
CCFC
RIFCH
FIFCF1
FIFCR1
FIFCF2
FIFCR2

MDFM1 – MDFM2 FIFM1 – FIFM2
RIFM
Figura 6.18 Recorridos de ventilación

Figura 6.19 Vista general Sistema Puremax

Figura 6.20 Recorrido general Sistema Puremax
Figura 6.21 Removedor de Polvo

CFCM1
CFCM2
Símbolo Descripción Nodo Slot Terminales

PLC PLC
CFCC1
CFCC2
INSTRUCCIONES IV. Con la Ayuda de los Esquemáticos Eléctricos y el manual de servicio

eléctrico, responder las siguientes preguntas
Figura 6.12 sensor magnético de proximidad de boom Jack
1.- Llenar la siguiente tabla respecto al dispositivo indicado.
Símbolo descripción ubicación pagina área Nodo Slot

(PLC) PLC
BLS
1. ¿Qué condición de operación provoca una alarma de boom Jack? Explique


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MANUAL DEL ESTUDIANTE

CURSO : Pala Hydracrowd 7495

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA 7

Lección 1.1: Vista general del Sistema.................................................................... 10

MODULO 2: SISTEMA DE LEVANTE 68

Lección 2.1: Sistema de Levante……………………………….................................. 70

MODULO 3: SISTEMA DE GIRO 89

Lección 3.1: Sistema de Giro…………………………………………………………… 91

MODULO 4: SISTEMA HYDRACROWD 105

Lección 4.1: Sistema de Hydracrowd………………………………………………….. 107

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico

Lección 5.1: Sistema de Propulsión………………………………..………………….. 142

MODULO 6: SISTEMAS COMPLEMENTARIOS 153

Lección 6.1: Sistemas Complementarios……………………………………………… 155

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico

DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: PALA ELECTRICA 7495

Número de Participantes: 8 Estudiantes

RESUMEN El curso se desarrollará 70% en teoría y 30% práctica, de acuerdo a la

La clase de aula es una descripción de la máquina y de sus componentes, en

En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación

Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de inspeccionar la máquina

- Interpretar los Esquemáticos Eléctricos de la Pala 7495

- Utilizando el Manual de Servicio, realizar el mantenimiento e inspección

- Utilizando los manuales y esquemáticos de servicio eléctrico, obtener

- Ubicar los componentes y explicar el funcionamiento de los distintos

- Utilizando el manual de servicio eléctrico y herramientas apropiadas,

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico

CONTENIDO A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollarán los

1. Introducción a la máquina.- Descripción general de los componentes

2. Sistema de Levante.- Descripción general de los componentes

3. Sistema de Giro.- Descripción general de los componentes

4. Sistema Hydracrowd.- Descripción general de los componentes

5. Sistema de Propulsión.- Descripción general de los componentes

6. Sistemas Complementarios.- Descripcion general de los sistemas de

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico

AGENDA DEL CURSO

PRIMER DÍA Mañana

Tarde  Módulo 1: Introducción a la Máquina (Part II)

SEGUNDO DÍA Mañana  Módulo 2: Sistema de Levante

Tarde  Módulo 3: Sistema de Giro

TERCER DÍA Mañana  Módulo 5: Sistema de Propulsión

Tarde  Módulo 6: Sistemas Complementarios (Part II)

Horario de Clase: ____________________

Horario de Almuerzo recomendado: ____________________ Duración: 60 minutos

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 IGBT Shovel HMI – WINCC MANUAL – SIEMENS

 Presentaciones del sistema eléctrico de la Pala

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Cant. No Parte Descripción Modulo

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MODULO 1: INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA

Este módulo consta de 3 lecciones y 6 hojas de trabajo.

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

2. Dado los esquemas eléctricos (Bucyrus y Siemens), ubicar e

3. Dada una pala 7495, Reconocer los controles y componentes

4. Dada una Pala 7495, Identificar los anillos colectores y

5. Dada una Pala 7495 y los esquemas eléctricos, identificar el Skid

6. Dada una Pala 7495, realizar la inspección del sistema eléctrico de

7. Dada una Pala 7495, Ubicar el sistema de Control SIBAS, la Red de

8. Dada una Pala 7495, Ubicar los dispositivos eléctricos y explicar