Sesion de Clase 02

2.
VECTORES FUERZA
OBJETIVOS
■ Mostrar cómo se suman las fuerzas y cómo se obtienen sus componentes empleando la ley
del paralelogramo.
■ Expresar fuerzas y posiciones en forma de un vector cartesiano, y explicar cómo se

determinan la magnitud y la dirección de un vector.
■ Aplicar el producto punto con la finalidad de determinar el ángulo entre dos vectores o la
proyección de un vector sobre otro
2.1 Escalares y vectores
• Escalar.
Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por completo
mediante su magnitud. Ejemplo: la longitud, la masa, presión, temperatura y el tiempo son
cantidades escalares.
• Vector.
Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su
descripción completa. Ejemplo: fuerza, posición, velocidad, aceleración y momento son cantidades
vectoriales.
Los vectores son modelos matemáticos que se utilizan para expresar y representar magnitudes
vectoriales, en las que no basta solamente con indicar un valor numérico. Se representan con una
flecha.
Los cuatro parámetros fundamentales:
 El módulo o magnitud : longitud de la flecha
 La dirección : ángulo θ entre el vector y un eje fijo
 El sentido de dirección: La punta (o cabeza) de la flecha
 El punto de aplicación: O (x,y,z)
Nomenclatura:
-Cuando se trate de una magnitud vectorial, es decir, de un vector en trabajos impresos, las cantidades vectoriales se
representan mediante caracteres en negritas como A, en tanto que la magnitud del vector se escribe con letras itálicas,
A. Para trabajos manuscritos, es conveniente denotar una cantidad vectorial con tan sólo dibujar una flecha sobre el
carácter:
-El módulo de un vector se escribe normalmente A, etc.
-Cuando se trate de una magnitud escalar lo haremos igual que si se tratara del módulo de un vector: A.
2.2 Tipos de vectores
• Vectores fijos:
Son aquellos que tienen el punto de aplicación unido a una determinada posición,como la velocidad
o la aceleración de un punto móvil.
• Vectores deslizantes:
Son aquellos en que el punto de aplicación puede desplazarse sobre cualquier otro punto de su
línea de acción, sin que cambien los efectos de la magnitud física que representan. Por ejemplo, las
fuerzas aplicadas a cuerpos sólidos.
• Vectores libres:
Son aquellos en que el punto de aplicación puede trasladarse a cualquier posición, siempre que se
mantenga la dirección paralela. Los momentos y los pares son vectores libres.
• Vectores Iguales:
Se considera que dos vectores que tienen mismo módulo, mismo sentido y direcciones paralelas
son iguales o equipolentes.
2.2 Operaciones vectoriales
• Multiplicación y división de un vector con un escalar.
Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa por esa cantidad. Al
multiplicar por un escalar negativo, además cambiará el sentido direccional del vector.
• Suma de vectores.
Cuando se suman dos vectores es importante tener en cuenta tanto sus magnitudes como sus
direcciones. Para ello es necesario utilizar la ley del paralelogramo de la adición de fuerzas. A
manera de ilustración, los dos vectores componentes A y B de la figura se suman para formar un
vector resultante R = A + B, mediante el siguiente procedimiento:
Suma de vectores:
También podemos sumar B a A (figura) mediante la Regla del Triángulo, que es un caso especial
de la Ley del Paralelogramo, donde el vector B se suma al vector A en una forma de “punta a
cola”, es decir, la punta de A se conecta con la cola de B.
• Resta de vectores:
La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede expresarse como:
2.3 Suma vectorial de fuerzas:

Dos problemas comunes en estática implican encontrar a) la fuerza resultante y b) conocer sus
componentes o descomponer una fuerza conocida en dos componentes.
a) Determinación de una fuerza resultante.
Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan sobre el pasador de la figura se pueden sumar para
formar la fuerza resultante FR :
A partir de esta construcción, o
mediante el uso de la regla del
triángulo, podemos aplicar la ley de
los cosenos o la ley de los senos al
triángulo, con la finalidad de obtener
la magnitud de la fuerza resultante y
su dirección.
b) Determinación de las componentes de una fuerza:
En ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes para estudiar su efecto de tirón
o de empuje en dos direcciones específicas.
Con base en esto, se aplica la ley de los senos para determinar las magnitudes desconocidas de
las componentes.
• Suma de varias fuerzas.

Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo para obtener la fuerza resultante.
Ejercicios:
1).- La armella roscada de la figura está sometida a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y
la dirección de la fuerza resultante.
SOLUCION:
Aplicando la ley del paralelogramo: Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye
el triángulo vectorial. Mediante la ley de los cosenos:
Hay solución grafica

Problemas para resolver en clase:
2).- Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Determínese su resultante.
3).- Un lanchón es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los
remolcadores es una fuerza de 5 000 lb dirigida a lo largo del eje del lanchón, determine: a) la
tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo que α = 45°, y b) el valor de α tal que la tensión en la
cuerda 2 sea mínima.
2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, tales
componentes se denominan componentes rectangulares.
Notación Escalar:
• Notación vectorial cartesiana.

También es posible representar las componentes x y y de una fuerza en términos de los vectores
unitarios cartesianos i y j. Se llaman vectores unitarios porque tienen una magnitud de 1 sin
dimensiones, por lo que pueden usarse para designar las direcciones de los ejes x y y,
respectivamente.
Como la magnitud de cada componente de F es
siempre una cantidad positiva, la cual está
representada por los escalares (positivos) Fx y Fy,
entonces podemos expresar F como un vector
cartesiano:
• Resultantes de fuerzas coplanares.
Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos descritos para determinar la resultante de varias
fuerzas coplanares, es decir, fuerzas que se encuentran en el mismo plano. Por ejemplo,considere
las tres fuerzas concurrentes de la figura:
Al usar notación vectorial cartesiana, cada fuerza se
representa primero como un vector cartesiano, es
decir:
Ejercicios
4).- Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada en la figura .
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.
SOLUCION:
Notación escalar. Por la ley del paralelogramo, F1 se descompone en sus componentes x y y
Ejercicios
Notación vectorial cartesiana. Una vez determinadas las magnitudes y direcciones de las
componentes de cada fuerza, podemos expresar cada fuerza como un vector cartesiano.
5).-Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno.
SOLUCION:
6).- La fuerza vertical P de magnitud 100 kN se aplica al marco que se muestra en la figura.
Resuelva P en componentes que sean paralelas a los miembros AB y AC de la armadura.
7).- Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 750 N y estar dirigida a lo largo
del eje x positivo, determine la magnitud de F y su dirección θ.
8).- Determine la magnitud de la fuerza F de modo que la fuerza resultante de las tres fuerzas sea lo
más pequeña posible. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza resultante?
2.5 Vectores cartesianos en el espacio
Las operaciones del álgebra vectorial, cuando se aplican a la resolución de problemas en tres
dimensiones, se simplifican considerablemente si primero se representan los vectores en forma
vectorial cartesiana.
• Componentes rectangulares de un vector.
Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes de
coordenadas x, y, z, dependiendo de cómo esté orientado respecto de los ejes.
Vectores unitarios cartesianos. conjunto

de vectores unitarios cartesianos i, j, k,
se utiliza para designar las direcciones de
los ejes x, y, z, respectivamente.
Representación de un vector cartesiano. Como las tres componentes de A que actúan en las
direcciones positivas i, j y k.
• Magnitud de un vector cartesiano. Ángulos directores coordenados:
Cosenos directores de A:
Una manera fácil de obtener los cosenos directores consiste en formar un vector unitario 𝒖𝑨
en la dirección de A. Si A esta expresado en forma de vector cartesiano A = Ax i + Ay j + Azk,
entonces 𝒖𝑨 tendrá una magnitud de uno y será adimensional, dado que esta dividido entre su
magnitud A.
Se observa que las componentes i, j, k de 𝒖𝑨 representan los cosenos directores de A, esto

es:
• relación importante entre los cosenos directores:
Finalmente, si se conocen su magnitud y sus ángulos directores coordenados, A puede

expresarse en forma de vector cartesiano como:
EJERCICIOS
9).- Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano.
SOLUCION
Los ángulos de 60° y 45° que definen la dirección de F no son ángulos directores coordenados.
Fz = 100 sen 60° lb = 86.6 lb
Fx = F cos 45° = 50 cos 45° lb = 35.4 lb
Fy = F sen 45° = 50 sen 45° lb = 35.4 lb
Dado que Fy tiene una dirección definida por -j, tenemos:
F = 535.4i - 35.4j + 86.6k6 lb
Para mostrar que la magnitud de este vector es efectivamente de 100 lb, se aplica la ecuación:
Los ángulos directores coordenados de F:
De manera que:
10).- Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

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■ Expresar fuerzas y posiciones en forma de un vector cartesiano, y explicar cómo se

2.3 Suma vectorial de fuerzas:

• Suma de varias fuerzas.

Hay solución grafica

• Notación vectorial cartesiana.

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Los ángulos directores coordenados de F:

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