Capítulo I. Ecuaciones diferenciales de primer orden Bidder S.

Calapuja Sambrano

FORMULARIO DE MÉTODOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

I. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

Si una ecuación diferencial de primer orden de la forma

dy
 f ( x, y ) o M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
dx
se puede escribir en la forma
dy
 g ( x ) h( y )
dx
se dice que es una ecuación diferencial de primer orden de variables separables y,
dy
 g ( x)dx
h( y )
cuya solución se obtiene al integrar:
 h ( y)dy   g ( x)dx  c
1

de donde, si es posible, se despeja y .

II. ECUACIONES REDUCIBLES A VARIABLES SEPARABLES

dy
La ecuación  f (ax  by  c) , donde a, b, c  R (*)
dx
Se puede reducir a una ecuación de variables separables de la siguiente manera:
1º Hacemos u ( x, y )  ax  by  c , b  0
du dy du
2º Derivamos implícitamente con respecto a x:  ab   a  bf (u )
dx dx dx
du
3º Separamos variables:  dx , a  bf (u )  0
a  bf (u )
du
4º Integrando:  a  bf (u)   dx  c
5º De donde si es posible, despejar y .

III. METODO DE SOLUCIÓN DE ECUACIONES HOMOGENEAS

Definición.- f ( x, y ) se dice que es una función homogénea de grado n , si

f (tx, ty )  t n f ( x, y ) , donde n  R .
Nota 1. Si la función f ( x, y ) tiene término constante no es homogénea.
Nota 2. Algunas veces se puede reconocer si una función es homogénea examinando el
grado de cada término de la función, los cuales deben de ser iguales.
Nota 3. Si f ( x, y ) es una función homogénea de grado n , entonces:
y y
f ( x, y )  x n f (1, ) y f ( x, y )  y n f ( ,1)
x x
y y
donde f (1, ) y f ( ,1) son funciones de grado cero.
x x
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dy
Definición.- Si en la ecuación  f ( x, y ) ó M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 las funciones
dx
f ( x, y ) , M ( x, y ) y N ( x, y ) son homogéneas de mismo grado, entonces
la ecuación se llama ecuación homogénea.
dy
Nota 4. La ecuación diferencial  f ( x, y ) ó M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 es
dx
homogénea si es posible escribirlo de la forma:
dy y
 g( )
dx x
Método de solución:
y
1° Se hace, digamos u   y  xu
x
dy du
2° Derivar implícitamente con respecto a x: x u
dx dx
du dx
3° Separar variables:  .
g (u )  u x
4° Integrar y de ser posible despejar y .

IV. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A HOMOGENEAS

dy  a x  b1 y  c1 
La ecuación  f 1  , donde a1 , b1 , c1 , a2 , b2 , c2  , c1 y c2 no
dx  a2 x  b2 y  c2 
simultáneamente ceros (ya que si ambas fueran cero, la ecuación sería homogénea). Esta
ecuación se resuelve trasladando el origen de coordenadas al punto de intersección de las
rectas a1 x  b1 y  c1  0 y a2 x  b2 y  c2  0 .

Para resolver este tipo de ecuaciones, se siguen los siguientes pasos:

A. Si las rectas no son paralelas:

a b
1º Se verifica que 1 1  0 (Esto quiere decir que las rectas no son paralelas)
a2 b2
2º Se halla el punto de intersección ( h, k ) , resolviendo el sistema:
a1 x  b1 y  c1  0
a2 x  b2 y  c2  0
3º Se hace el cambio de variables:
u  x  h  x  u  h  dx  du
v  yk  y  v  k  dy  dv
4° Al reemplazar en la ecuación diferencial, esta se transformará en una ecuación
Homogénea teniendo presente que a1h  b1h  c1  0 y a2 h  b2 h  c2  0 :
 v
 a1  b1   
dy dv  a u  b1v  (a1h  b1h  c1 )   u    F  u ,
  f 1  f   
dx du  a2u  b2v  (a2 h  b2 h  c2 )   a b  v  v
 2 2u
  
5° Resolver la ecuación homogénea resultante y de ser posible despejar y .
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B. Si las rectas son paralelas:

a b
1° se verifica que 1 1  0 (Esto quiere decir que las rectas son paralelas)
a2 b2
2° Como las rectas son paralelas, entonces  k  / a2 x  b2 y  k (a1 x  b1 y )
3° Hacemos: v  a1 x  b1 y
4° Derivar implícitamente con respecto a x:
dv dy dv v  c1
 a1  b1   a1  b1 f ( )
dx dx dx kv  c2
dv
5° Separando variables:  dx
v  c1
a1  b1 f ( )
kv  c2
6° Integrar y de ser posible se despeja y .

ECUACIONES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS (transformada especial)

Algunas ecuaciones diferenciales, poniendo y  z  dy   z 1dz , se pueden
transformar a ecuaciones homogéneas.

V. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

TEOREMA: (Criterio de Exactitud). Si M ( x, y ) y N ( x, y ) son continuas, con derivadas

parciales continuas en una región rectangular D  R 2 , entonces existe una función
f : D  R 2  R tal que:
df df dM dN
 M ( x, y ) y  N ( x, y )  
dx dy dy dx
Método de Solución:

dM dN
(1) Ver si M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 , es exacta, es decir si se cumple: 
dy dx
df df
(2) Por teorema, existe una función f para el cual  M ( x, y ) y  N ( x, y )
dx dy
(3) Se integra (2) con respecto a x , con lo que se obtiene la solución:
f ( x, y)   M ( x, y)dx  g ( y) , donde g ( y )  constante de integración.
Hallando g(y):
(4) Se deriva (3) parcialmente con respecto a y , y se iguala a N ( x, y ) , es decir,
df
 N ( x, y ) , de donde se despeja g '( y ) .
dy
(5) Se integra g '( y ) , con respecto a y , para obtener g ( y ) .
(6) Reemplazar g ( y ) de (5) en (3) para obtener la solución f ( x, y )
(7) La solución de la ecuación diferencial dada en forma implícita es:
f ( x, y )  c

Las ecuaciones no exactas pueden reducirse a exactas, mediante un factor integrante

adecuado.
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VI. FACTORES INTEGRANTES

Son expresiones que al multiplicarlos con una ecuación diferencial no exacta lo

convierten en una ecuación diferencial exacta. Los factores integrantes más
frecuentemente usados son:
dM dN

dy dx
Caso 1. Si  f ( x) es una función que depende solo de x , entonces
N
 ( x)  e 
f ( x ) dx
es un factor integrante de (I).
dN dM

dx dy
Caso 2. Si  g ( y ) es una función que depende solo de y , entonces
M
 ( y)  e
g ( y ) dy
es un factor integrante de (I).
, entonces   x, y   x m y n es
dM dN N M
Caso 3. Si existen m, n tales que   m n
dy dx x y
un factor integrante de ( I ).
Caso 4. Si existen funciones P  x  y Q  x  que satisfacen
dM dN
  N  x, y  P  x   M  x , y  Q  y 
dy dx
entonces   x, y   e 
P(x) dx  Q ( y ) dy
e es un factor integrante de (I).
Observación: los casos 1,2 y 3 se obtienen del caso 4, tomando respectivamente
m n
P  x   0, Q  x   0 y  x   , Q  y  
x y
Caso 5. Si (I) puede escribirse de la forma:
M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0  yf ( x, y )  xg ( x, y )  0 , donde f ( x, y )  g ( x, y )
1
entonces: , es un factor integrante de (I).
xy  f ( x, y )  g ( x, y ) 

VII. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Son ecuaciones diferenciales de la forma:

dy
 P( x) y  Q( x) (1)
dx
Método de solución.
Multiplicamos ambos miembros de (*) por el factor integrante  ( x)  e 
P ( x ) dx
:
 dy 
  ( x) dx   ( x) P ( x) y (x)    ( x)Q ( x)
d
  ( x) y( x)   ( x)Q( x)
dx
de donde integrando y despejando y ( x ) , obtenemos la solución general :
 P ( x ) dx   P ( x ) dxQ( x)dx  c  .
y ( x)  e    e 
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VIII. ECUACIÓN DE BERNOULLI:

Son ecuaciones diferenciales de la forma:

dy
 P( x) y  Q( x) y n , n  0 , n  1 , n  R .
dx
Método de Solución:
dy
1º Multiplicar la ecuación por y  n : y  n  P( x) y1 n  Q( x)
dx
dw dy dy dw
2º Hacer w  y1n   1  n  y  n  y n 
dx dx dx 1  n  dx
3º Reemplazar en la ecuación, esta se reduce a una ecuación Lineal.

IX. ECUACIÓN DE RICATTI

Se llama una ecuación de Riccati a toda ecuación de la forma

dy
 P  x y2  Q  x y  R  x (1)
dx
donde, P  x  , Q  x  y R  x  son continuas en un intervalo I y que solo depende de x

Método de Solución:
Si y1 ( x) es solución particular de (1), entonces la solución general esta dada por:
y  y1  u (2)
Como y1 es una solución de (1), satisface su ecuación. Luego,
dy1
 P  x  y12  Q  x  y1  Q  x  (3)
dx
dy dy1 du
Derivando (2) implicitamente con respecto a x:   (4)
dx dx dx
Reemplazando (2) y (4) en (1):
dy1 du
  P  y1  u   Q  y1  u   R  P  y12  2 y1u  u 2   Qy1  Qu  R
2

dx dx
  Py12  Qy1  R   Q  2 Py1  u  Pu 2
du
   Q  2 Py1  u  Pu 2 Ecuación de Bernoulli (5)
dx
du
Multiplicando por u 2 : u 2   Q  2 Py1  u 1  P
dx
dw du du dw
Poniendo: w  u 1   u 2  u 2 
dx dx dx dx
dw dw
   Q  2 Py1  w  P   Q  2 Py1  w   P Ecuación lineal en w
dx dx
La solución de esta ecuación lineal está dada por:
 ( Q  2 Py1 ) dx   (Q  2 Py1 ) dx ( P)dx  c   w  u 1  u  1
we    e  w
1
 La solución general de (1) es: y  y1   y1  u
w
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X. ECUACION DE LAGRANGE

Las ecuaciones diferenciales de Lagrange tienen la siguiente forma:

dy dy
y  x f ( )  g( )
dx dx
Método de solución:

1° Se hace un cambio de variable y reescribiendo:

dy
 P  y  x f ( P)  g ( P)
dx
2° Derivando implícitamente con respecto a x:
dy dP dP dP
 f ( P)  xf '( P)  g '( P )  f ( P )   xf '( P )  g '( P ) 
dx dx dx dx
dP dP
 P  f ( P)   xf '( P )  g '( P )   P  f ( P )   xf '( P )  g '( P ) 
dx dx


dx

 xf '( P)  g '( P)   f '( P) x  g '( P)
dP  f ( P)  P   f ( P)  P   f ( P)  P 
dx f '( P) g '( P)
  x Ecuación Lineal en x
dP  f ( P)  P   f ( P)  P 
Luego, resolvemos esta ecuación lineal, siendo P un parámetro. La solución general en
forma paramétrica es:
x  x ( P, c )
y  x ( P, c ) f ( P )  g ( P )

XII. ECUACIÓN de CLAIRAUT

Las ecuaciones diferenciales de Clairaut tienen la siguiente forma:

y  xy´ f ( y´) (1)
Este tipo de ecuación se puede resolver de la misma manera que la EDO de Lagrange

Método de Solución:

1º Se hace u  y ' . Así y  xu  f (u ) (2)

2º Se deriva ambos miembros de (1) con respecto a x:
y '  u  xu ' f '(u )u '  0  xu ' f '(u )u '
 u '  x  f '(u )  0 (3)
3º Si u '  0 , integrando u  c , c  cte. (4)
Reemplazando (4) en (2), obtenemos la solución general:
y  cx  f (c) (5)
Si x  f '(u )  0 , entonces x   f '(u ) (6)
4º Reemplazando (6) en (2) obtenemos una solución singular:
y  uf '(u )  f (u ) (7)
 x   f '(u )
Nota. Las ecuaciones (6) y (7):  son las ecuaciones paramétricas,
 y  uf '(u )  f (u )
con parámetro u , de una curva que es solución de (1).
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XIII. METODO DE INSPECCIÓN

Consiste en reescribir la ecuación diferencial dada con la finalidad de utilizar ciertos

resultados conocidos que pueden ayudarnos en la búsqueda de la solución deseada.

xdy  ydx  y xdx  ydy 1 

a. d  f.  d  ln( x 2  y 2 ) 
x 2
x x y
2 2
2 
xdy  ydx x xdx  ydy
b.  d   g.  d  x2  y 2 
2
x y
2 2  
y  y
xdy  ydx  y  xdx  ydy
c.  d tg 1 ( )  h.  d  x2  y 2 
x y
2 2
 x  x y
2 2  
xdy  ydx  y  2 xdy  2 ydx  yx 
d.  d  ln( )   d ln( )
xy  x  i.
y x
2 2
 yx 
2 xdy  2 ydx x y
e. d  2 ydx  2 xdy x y
 x  y
2
x y j. d 
 x  y x y
2

XIII. REDUCCIÓN DE ORDEN

F ( x, y, y ', y '')  0 . E.D.O., de segundo orden, veremos dos tipos de E.D.O. de segundo
orden que se pueden resolver con los métodos para E.D.O. de primer orden.

AUSENCIA DE LA VARIABLE DEPENDIENTE: F ( x, y ', y '')  0

1º En este caso introducimos una nueva variable dependiente p :

dp
Hacemos: y '  p  y '' 
dx
2º Esta sustitución transforma la ecuación diferencial dada en una ecuación
diferencial de primer orden:
dp
F ( x, p , )  0
dx

AUSENCIA DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE: G ( y, y ', y '')  0

1º En este caso introducimos una nueva variable dependiente p :

dp dp dy dp
Hacemos: y '  p  y ''   p
dx dy dx dy
2º Esta sustitución transforma la ecuación diferencial dada en una ecuación
diferencial de primer orden:
dp
G ( y , p, p )  0
dy