Actividad de Aprendizaje 1 - Informe. Desarrollar Diagramas de Contactos en Los PLC

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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE 1: IDENTIFICAR LOS

DIAGRAMAS BÁSICOS EN LENGUAJES DE CONTACTOS Y


COMBINATORIOS, DE ACUERDO CON LA NORMATIVIDAD
VIGENTE.

Aprendiz: Álvaro Luis García Romero


Curso: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES_PLC I (2335960)
Tutor: Juan Pablo López Quijano

INFORME: DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE CONTACTOS EN LOS PLC

Introducción

En este informe se abordará la realización de la tabla de verdad para un


diagrama de contactos dado (Ilustración 1), teniendo en cuenta los conceptos
de lógica combinacional y el lenguaje gráfico Ladder, ambas temáticas expuestas
en el material de apoyo del curso. La comprobación de los estados lógicos de la
salida se desarrolla en el entorno LOGO!Soft Comfort V8.0.0 de Siemens que
usa el esquema KOP (Kontaktplan) basado en Ladder, el cual representa los
contactos de una forma ligeramente distinta al diagrama presentado para la
realización de la tabla de verdad, también cambiando la nomenclatura en la que
se nombran las entradas y salidas del diagrama, luego las entradas i0.1, i0.2,
i0.3, i0.4, i0.5 más la salida Q0.0 cambiaran a la nomenclatura I1, I2, I3, I4 e
I5 para las entradas más Q1 para la salida respectivamente.

Ilustración 1. Análisis Diagrama de Contactos

Fuente: Material de apoyo SENA


Procedimiento desarrollado

Para el análisis del diagrama de contactos (Ilustración 1), se construye en


LOGO!Soft Comfort el esquema en KOP de la Ilustración 2, teniendo en cuenta
los cambios en nomenclatura y representación de la Tabla 1.

Tabla 1. Equivalencia entre la Ilustración 1 y el esquema en LOGO!Soft


Contacto NA* Contacto NC** Salida

*Contacto Normalmente Abierto


**Contacto Normalmente Cerrado

Ilustración 2. Representación del Diagrama de Contactos en LOGO!Soft

Fuente: Propia

Para la comprobación de los estados y creación de la Tabla de Verdad (Tabla 2),


se cambia al modo simulación del entorno en LOGO!Soft (Ilustración 3) y se
comprueban los 2𝑛 estados, en donde, 𝑛 es el número de estados posibles según
el número de entradas que es 5, y se toma como guía la representación binaria
para los números de estado desde 0 hasta 2𝑛 − 1
Ilustración 3. Modo simulación del LOGO!Soft para el Esquema de la Ilustración 2

Fuente: Propia

El recuadro rojo de la Ilustración 3 muestra los controles de estado mediante


contactos para las entradas I1, I2, I3, I4 e I5, así como el estado de la salida
Q1, que para este caso tiene todas las entradas sin accionar (Ilustración 4) y
responde a la función lógica Q0.0 = [(i0.1 ∙ i0.2) + i0.5] ∙ (i0.3
̅̅̅̅̅ ∙ ̅̅̅̅̅
i0.4).

Ilustración 4. Circuito Equivalente para el Diagrama de la Ilustración 1 con entradas


en Bajo “0”, primer estado 0

Fuente: propia (VisualParadigm Online - Diagrams)


Tabla 2. Tabla de Verdad para el Diagrama de Contactos de la Ilustración 1
Entradas Salidas
Estado
i0.1 i0.2 i0.3 i0.4 i0.5 Q0.0
0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1
2 0 0 0 1 0 0
3 0 0 0 1 1 0
4 0 0 1 0 0 0
5 0 0 1 0 1 0
6 0 0 1 1 0 0
7 0 0 1 1 1 0
8 0 1 0 0 0 0
9 0 1 0 0 1 1
10 0 1 0 1 0 0
11 0 1 0 1 1 0
12 0 1 1 0 0 0
13 0 1 1 0 1 0
14 0 1 1 1 0 0
15 0 1 1 1 1 0
16 1 0 0 0 0 0
17 1 0 0 0 1 1
18 1 0 0 1 0 0
19 1 0 0 1 1 0
20 1 0 1 0 0 0
21 1 0 1 0 1 0
22 1 0 1 1 0 0
23 1 0 1 1 1 0
24 1 1 0 0 0 1
25 1 1 0 0 1 1
26 1 1 0 1 0 0
27 1 1 0 1 1 0
28 1 1 1 0 0 0
29 1 1 1 0 1 0
30 1 1 1 1 0 0
31 1 1 1 1 1 0

Actividades complementarias

La resolución de las actividades complementarias se aborda en las: Ilustración


5, Ilustración 6 e Ilustración 7.
Ilustración 5. Actividad Complementaria 1

Fuente: Material de apoyo SENA

Ilustración 6. Actividad Complementaria 2

Fuente: Material de apoyo SENA

Ilustración 7. Actividad Complementaria 3

Fuente: Material de apoyo SENA


Conclusiones

• La estandarización de la norma IEC 1131 facilita la interpretación de los


diagramas de contactos en sus diferentes equivalencias circuitales, luego
es pertinente que se pueden hacer conversiones entre lenguajes de
diagrama Ladder (LD) y diagramas de bloques funcionales (FBD), lo cual
también es pertinente para los demás lenguajes normalizados por la IEC
1131 como el GRAFCET (diagrama funcional de secuencias), el IL (lista de
instrucciones) o el ST (textual estructurado).
• Es crucial tener en claro las condiciones iniciales de las entradas (NC o
NA) para una correcta conversión a los demás lenguajes normalizados por
a IEC 1131, en este caso particular un NC del lenguaje LD se representa
como una entrada negada en el lenguaje FBD.

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